JPH10129469A

JPH10129469A - トンネル内灯具交換車

Info

Publication number: JPH10129469A
Application number: JP31006796A
Authority: JP
Inventors: Akiyoshi Wakashiro; 章良若城; Mitsuo Tsume; 光男爪; Atsuhiro Kanefuji; 厚宏金藤; Keizo Takizawa; 桂三滝澤
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-11-05
Filing date: 1996-11-05
Publication date: 1998-05-19

Abstract

(57)【要約】【課題】トンネル内灯具交換車を小型軽量化すると共
に、トンネルの勾配に対応して走行させる。【解決手段】トンネル内灯具交換車の動力車Ａ₁に配設
された二個の駆動ローラ１６a,１６b を、アウターロー
タ型のダイレクトドライブモータＭのロータ２２に直結
させて各駆動ローラ１６a,１６b を直接駆動させること
により、伝達機構を改善すると共に、外部からの制御信
号により該ダイレクトドライブモータＭの回転数を変更
させて、各駆動ローラ１６a,１６b の出力トルクを変更
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネルの奥行方
向に沿って走行しながらトンネル内に設置された多数の
灯具を交換するトンネル内灯具交換車に関するものであ
り、更に詳しくは、その動力車の駆動ローラがアウター
ロータ型のダイレクトドライブモータによって駆動され
るトンネル内灯具交換車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トンネル壁面には、その奥行方向に沿っ
てナトリウムランプ等から成る多数の灯具が所定間隔を
おいて設置されている。これらの灯具は一定期間使用す
ると新規なものと交換されており、これらの交換のため
のトンネル内灯具交換車（以後、「灯具交換車」と記載
する）が開発されている。灯具交換車は、先頭の動力車
と、その後方に連結されて牽引される複数台の交換車と
から構成されている。動力車が複数台の交換車を牽引し
て走行し、直前の交換車を灯具の側方に停止させる。該
交換車がトンネル壁面から古い灯具を取り外した後、動
力車を再度駆動走行させて、後続の交換車を当該部分に
停止させて新規の灯具を設置することにより、トンネル
内の灯具の交換を自動的に行う。

【０００３】従来の灯具交換車における動力車の駆動方
法について説明する。図１７に示されるように、動力車
Ａ’のフレーム５１の前後には主案内ローラＲ₁が配設
されている。そして動力車Ａ’は、この主案内ローラＲ
₁により、主ガイドレールＧ₁に吊り下げられた状態で
走行する。フレーム５１の上方には、二対の駆動ローラ
５２が所定間隔をおいて設けられている。フレーム５１
の内部に取付けられた駆動モータＭ’の回転力が、鎖５
３を介して減速装置Ｄに入力される。減速装置Ｄによっ
て減速された駆動モータＭ’の回転力は、傘歯車機構Ｅ
及び鎖伝達機構Ｆを介して二対の駆動ローラ５２に伝達
され、各駆動ローラ５２を回転させる。各駆動ローラ５
２の回転量が、図示しない回転数検出装置によって検出
されることにより、灯具交換車の現在位置が求められ
る。

【０００４】この灯具交換車は、主ガイドレールＧ₁に
吊り下げられた状態で走行する。そのため、より高精度
な位置決めを行うために、その重量が軽いことが望まし
い。また、トンネルには車両が走行する際の安全を確保
するために建築限界線Ｌ（図３参照）が設けられてい
て、各種設備、及びその保守・点検に必要な装置類は、
この建築限界線Ｌとトンネル壁面Ｗとの間の限定空間部
Ｓに設置するように義務付けられている。そのため、灯
具交換車に配設される各種装置類も小型のものであるこ
とが望ましい。更に、駆動モータＭ’の出力トルクが一
定であるため、トンネルの登坂部の勾配が急であった
り、牽引される交換車Ｂの台数が多い場合、出力トルク
が不足する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した灯
具交換車において、伝達機構の改善により動力車を小型
軽量化すること、動力車の停止位置の位置決め精度を高
めること、更には登坂部においても支障なく走行可能に
することなどを主たる課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明が採用した第１の手段は、トンネル壁面に近接
して配設されたガイドレールを一ないし複数個の駆動ロ
ーラが圧接し、該駆動ローラの駆動回転により前記ガイ
ドレールに対して吊下状態で駆動走行する一台の動力車
と、トンネル壁面に設置された多数の灯具を自動交換す
るための各種装置が内装され、前記ガイドレールに対し
て同じく吊下状態となって、前記動力車により牽引走行
される複数台の交換車とから成り、直前の交換車を前記
灯具の側方に停止させて古い灯具を取り外した後に、前
記動力車を駆動走行させて後続の交換車を当該部分の側
方に停止させて、新規の灯具を設置する構成のトンネル
内灯具交換車において、アウターロータ型のダイレクト
ドライブモータにより前記動力車の駆動ローラを直接駆
動したことである。第２の手段として、前記ガイドレー
ルを一ないし複数個の駆動ローラで上方又は下方から圧
接させ、アウターロータ型のダイレクトドライブモータ
により該駆動ローラを直接駆動させたことである。第３
の手段として、前記ガイドレールに取付けられたラック
にピニオンを噛合させ、アウターロータ型のダイレクト
ドライブモータにより該ピニオンを直接駆動させたこと
である。

【０００７】トンネル壁面に近接して、ガイドレールが
敷設されている。灯具交換車の動力車における一ないし
複数個の駆動ローラが、このガイドレールの起立板を左
右から圧接した状態で挟持しており、該灯具交換車はガ
イドレールに対して吊下状態で走行する。前記した各駆
動ローラは、アウターロータ型のダイレクトドライブモ
ータに直接取付けられている。このモータはサーボモー
タであり、外部からの制御信号によって自在にその回転
数を変更することができる。制御信号によって該ダイレ
クトドライブモータの回転数を変え、灯具交換車の動力
車の各駆動ローラに、灯具交換車が走行するトンネルの
部分に応じたトルクを出力させる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。「従来の技術」で説明した部分と同
一部分には同一符号を付し、重複説明を避けて本発明の
特徴的部分についてのみ説明する。最初に請求項１に記
載の発明について説明する。図１は、請求項１に記載の
発明の灯具交換車の動力車Ａ₁に２台の交換車Ｂを連結
した平面図、図２は同じく正面図、図３は動力車Ａ₁の
側面図、図４は同じく正面図、図５は図４のＸ−Ｘ断面
図である。図１及び図２に示されるように、本実施例の
灯具交換車は、先頭の動力車Ａ₁と、これに連結されて
牽引される２台の交換車Ｂとから構成されている。図３
に示されるように、動力車Ａ₁と各交換車Ｂとは何れも
トンネル壁面Ｗに近接してほぼ垂直に配設され、その形
状が横になったＨ字形状の主ガイドレールＧ₁とＬ字形
状の補助ガイドレールＧ₂とに案内され、吊下状態で走
行する。なお、図３において符号Ｈは、トンネル壁面Ｗ
に所定間隔をおいて取付けられた多数の灯具である。

【０００９】動力車Ａ₁の構成について説明する。図１
及び図２に示されるように、動力車Ａ₁のフレーム１は
箱型の形状を成している。図３に示されるように、該動
力車Ａ₁は、トンネル内において設けられた建築限界線
Ｌとトンネル壁面Ｗとの間の限定空間部Ｓに配置されて
いる。図３及び図４に示されるように、動力車Ａ₁のフ
レーム１の前後には、それぞれＬ字形状のブラケット２
が固着されていて、各ブラケット２の上面には、ほぼ水
平にして各支持板３が取付けられている。各支持板３の
上面には、それぞれ主案内ローラＲ₁が配設されてい
る。この主案内ローラＲ₁は、主ガイドレールＧ₁の下
部水平ガイド板４の両側端面に宛てがわれて走行する二
対の水平ローラ５と、該下部水平ガイド板４の上面に宛
てがわれて走行する一対の垂直ローラ６とから構成され
ている。二対の水平ローラ５は、各支持板３の前後に配
設されていて、動力車Ａ₁の走行に伴い従動回転する。
一対の垂直ローラ６は、各支持板３のほぼ中央部で前記
した二対の水平ローラ５の間に配設されていて、二対の
水平ローラ５と同様に動力車Ａ₁の走行に伴い従動回転
する。一対の垂直ローラ６により、動力車Ａ₁の重量が
支えられている。

【００１０】また、図１及び図３に示されるように、主
ガイドレールＧ₁に沿ってＬ字形状の補助ガイドレール
Ｇ₂が敷設されている。そして、動力車Ａ₁のフレーム
１の正面側から斜上方に向けて二個のアーム７が、フレ
ーム１の長手方向に所定間隔をおいて固着されていて、
各アーム７の上端部には、それぞれ支持板８がほぼ水平
にして取付けられている。各支持板８の上面には、それ
ぞれ補助案内ローラＲ₂が配設されている。これらの補
助案内ローラＲ₂は、相上下して支承された一対の垂直
ローラ９が、補助ガイドレールＧ₂の水平ガイド板１１
を上下から挟持する形態で構成されている。

【００１１】交換車Ｂの構成について説明する。図１及
び図２に示されるように、各交換車Ｂのフレーム１２は
ほぼ箱型を成しており、それらの前後には動力車Ａ₁と
同様にＬ字形状のブラケット１３が固着されていて、各
ブラケット１３の上面にそれぞれ主案内ローラＲ₁が配
設されている。そして、これらのブラケット１３の正面
側から斜上方に向けて二個のアーム１４が、フレーム１
２の長手方向に所定間隔をおいて固着されていて、各ア
ーム１４の上面にそれぞれ補助案内ローラＲ₂が配設さ
れている。各交換車Ｂのフレーム１２において、トンネ
ル壁面Ｗと相対向する面にはそれぞれ灯具交換ユニット
Ｕが取付けられている。これらの灯具交換ユニットＵに
は、トンネル壁面Ｗに取付けられた多数の灯具Ｈを自動
で交換するための各種装置が内装されている。このよう
に、動力車Ａ₁と各交換車Ｂとは、主案内ローラＲ₁及
び補助案内ローラＲ₂を介して二本のガイドレールＧ₁,
Ｇ₂に案内されて走行する。なお、図２における符号１
５は、動力車Ａ₁と交換車Ｂとを連結する連結具であ
る。

【００１２】動力車Ａ₁の駆動方法について説明する。
図１に示されるように、動力車Ａ₁のフレーム１の上方
には、二個の駆動ローラ１６a,１６b が、フレーム１の
長手方向に沿って所定間隔をおいて、しかも対角線に沿
って配設されている。ここで、トンネル壁面Ｗから遠い
側の駆動ローラを「外側の駆動ローラ１６ａ」と記載
し、トンネル壁面Ｗに近い側の駆動ローラを「内側の駆
動ローラ１６ｂ」と記載する。これらの各駆動ローラ１
６a,１６b と相対向して、それぞれ従動ローラ１６’が
配設されている。図５に示されるように、駆動ローラ１
６ｂと従動ローラ１６’とが、主ガイドレールＧ₁の下
部水平ガイド板４のほぼ中央部に垂直に起立している起
立板１７を、左右から圧接した状態で挟持している。図
５において、従動ローラ１６’の回転軸１８は、ブロッ
ク１９に支承されている。このブロック１９には、調整
ボルト２１が螺合されており、該調整ボルト２１を所定
の方向に回転させることにより、主ガイドレールＧ₁の
長手方向に垂直でしかも水平な方向に前記ブロック１９
を移動させることができる。即ち、駆動ローラ１６ｂと
従動ローラ１６’とが主ガイドレールＧ₁の起立板１７
を圧接する力を調整することができる。二個の駆動ロー
ラ１６a,１６b は、それぞれアウターロータ型のダイレ
クトドライブモータＭに直結されている。

【００１３】図１に示されるように、二個の駆動ローラ
１６a,１６b を駆動する各ダイレクトドライブモータＭ
は、二個の駆動ローラ１６a,１６b を平面視した場合、
その対角線方向に配設されている。即ち、動力車Ａ₁の
前部では、内側（トンネル壁面Ｗに近い側）の駆動ロー
ラ１６ｂがダイレクトドライブモータＭによって駆動さ
れるのに対し、動力車Ａ₁の後部では、外側（トンネル
壁面Ｗから遠い側）の駆動ローラ１６ａがダイレクトド
ライブモータＭによって駆動される。そのため、各ダイ
レクトドライブモータＭが対角線方向に配設されるの
で、動力車Ａ₁の重量バランスが良好となる。また、何
れかのダイレクトドライブモータＭが故障しても、もう
一つのダイレクトドライブモータＭだけで応急的な走行
ができる。各ダイレクトドライブモータＭを互いに反対
方向に回転させることにより、外側の駆動ローラ１６ａ
と内側の駆動ローラ１６ｂとは互いに反対方向に回転す
る。その結果、動力車Ａ₁は駆動走行する。

【００１４】アウターロータ型のダイレクトドライブモ
ータＭの構成について説明する。図６に示されるよう
に、このダイレクトドライブモータＭは、円筒形状のロ
ータ２２が外側に配設され、同じく円筒形状のステータ
２３が前記ロータ２２と同軸にして内側に配設されたア
ウターロータ型である。ステータ２３の内周面には、そ
の横断面視で所定の角度をおいて配設された複数の突起
体２４に、それぞれ電線２５が巻回されて形成された電
磁石２６が取付けられている。これに対して、ロータ２
２の外周面には、その全周に亘ってコア部２７が装着さ
れていて、該コア部２７と前記した電磁石２６とから磁
気回路Ｃが形成されている。ロータ２２は、ステータ２
３に対し軸受２８を介して回転可能である。また、ダイ
レクトドライブモータＭの上部には、位置検出器２９が
取付けられている。

【００１５】ダイレクトドライブモータＭのステータ２
３が、キャップ３１と複数の固定ボルト３２とにより、
動力車Ａ₁のフレーム１の上面に固設されている。そし
て、二個の駆動ローラ１６a,１６b は、複数の固定ボル
ト３３によりロータ２２に直接取付けられている。その
ため、ダイレクトドライブモータＭの回転力が二個の駆
動ローラ１６a,１６b に直接伝達される。上記したよう
に、このダイレクトドライブモータＭはアウターロータ
型であるため、インナーロータ型のものと比較してロー
タ２２の径が大きい。その結果、該ダイレクトドライブ
モータＭを、インナーロータ型のものと比較して小型軽
量化することができる。また、このダイレクトドライブ
モータＭはサーボモータであり、図示しない外部のコン
トローラからの制御信号によって高精度の位置決めが可
能である。同時にその回転数を自在に変更することがで
き、二個の駆動ローラ１６a,１６b の回転数を低速から
高速まで変更できる。図７は、このダイレクトドライブ
モータＭの回転数に対する出力トルクの特性を示したグ
ラフである。ダイレクトドライブモータＭを低速（符号
Ｎ₁で示される回転数）で回転させている場合、その出
力トルクＴ₁は大きく、逆に、ダイレクトドライブモー
タＭを高速（符号Ｎ₂で示される回転数）で回転させて
いる場合、その出力トルクＴ₂は小さい。即ち、ダイレ
クトドライブモータＭの回転数Ｎ₁,Ｎ₂を変更すること
により、出力トルクＴ₁,Ｔ₂を大きくしたり小さくした
りすることができる。

【００１６】主ガイドレールＧ₁の側方に配設された各
駆動ローラ１６a,１６b の回転力を、同じ側に配設され
た各従動ローラ１６’に伝達させることにより、すべて
のローラを駆動ローラとする構成であってもよい。図８
を参照しながら、その実施例について説明する。各駆動
ローラ１６a,１６b と各従動ローラ１６’の下方に、そ
れぞれのローラ１６a,１６b,１６’と同軸にして歯付き
プーリ１０が取付けられている。各側における歯付きプ
ーリ１０同志には、それぞれ歯付きベルト２０が掛装さ
れている。そのため各駆動ローラ１６a,１６b の回転力
が、各従動ローラ１６’に伝達される。このように、す
べてのローラ１６a,１６b,１６’が駆動するため、より
大きな駆動力が得られる。

【００１７】次に、請求項５に記載の発明の実施例につ
いて説明する。図９及び図１０に示されるように、この
実施例における動力車Ａ₂のフレーム１の上面には、所
定間隔をおいて二対のブラケット３４が立設されてい
る。二対のブラケット３４の上部には、それぞれ一対の
垂直ローラ３５（従動ローラ）が配設されていて、該一
対の垂直ローラ３５は、主ガイドレールＧ₁の下部水平
ガイド板４の上面に配置されている。図１０及び図１１
に示されるように、各ブラケット３４の張出部３４ａに
はそれぞれ調整ボルト３６が取付けられている。各調整
ボルト３６の軸方向の中央部から上部には、前記した各
ブラケット３４の張出部３４ａの厚みに対応する長さで
上下にフランジ３６ａが設けられており、その結果、各
調整ボルト３６は、各ブラケット３４の張出部３４ａに
対して回転自在に装着される。各調整ボルト３６のねじ
部３６ｂが、前記一対の垂直ローラ３５の支承軸３７と
螺合している。図１０及び図１２に示されるように、各
支承軸３７の後部はブラケット３４に設けられた長穴３
８に嵌まり込んでいて、それぞれ固定ボルト３９により
ブラケット３４に固定されている。各固定ボルト３９を
緩め、各調整ボルト３６を所定の方向に回転させること
により、一対の垂直ローラ３５を上下させることができ
る。二対のブラケット３４のうち一方側のブラケット３
４には、前記した一対の垂直ローラ３５の下方で支承軸
３７の軸方向に沿ってそれぞれアウターロータ型のダイ
レクトドライブモータＭが取付けられている。該ダイレ
クトドライブモータＭのロータ２２（図６参照）には駆
動ローラ４１が直接取付けられていて、該駆動ローラ４
１は主ガイドレールＧ₁の下部水平ガイド板４を下方か
ら圧接している。駆動ローラ４１の圧接力は、前記した
一対の垂直ローラ３５の取付け位置を上下させることに
より調整可能である。各ダイレクトドライブモータＭを
作動させることにより、動力車Ａ₂を主ガイドレールＧ
₁に沿って駆動走行させることができる。

【００１８】次に、請求項６に記載の発明の実施例につ
いて説明する。図１３及び図１４に示されるように、こ
の実施例における動力車Ａ₃ のフレーム１の上面には、
所定間隔をおいて二個のブラケット４２が立設されてい
る。各ブラケット４２の上部には、それぞれアウターロ
ータ型のダイレクトドライブモータＭが取付けられてい
る。各ダイレクトドライブモータＭのロータ２２（図６
参照）には、それぞれ駆動ローラ４３が直接取付けられ
ている。各駆動ローラ４３が、それらの自重により主ガ
イドレールＧ₁の上部水平ガイド板４４を上方から圧接
している。各ダイレクトドライブモータＭを作動させる
ことにより、動力車Ａ₃ を主ガイドレールＧ₁に沿って
駆動走行させることができる。この発明の場合、各駆動
ローラ４３は動力車Ａ₃ の自重により主ガイドレールＧ
₁に圧接されるため、請求項５に記載の発明の場合のよ
うな従動ローラ（垂直ローラ３５）の取付け位置の調整
機構が不要となり、構成が簡単になる。

【００１９】次に、請求項７に記載の発明の実施例につ
いて説明する。図１５及び図１６に示されるように、こ
の実施例における動力車Ａ₄のフレーム１の上面には、
所定間隔をおいて二対のブラケット４５が立設されてい
る。前述した実施例の動力車Ａ₂と同様に、二対のブラ
ケット４５の上部には一対の垂直ローラ４６（従動ロー
ラ）が配設されていて、該一対の垂直ローラ４６は主ガ
イドレールＧ₁の下部水平ガイド板４の上面に配置され
ている。主ガイドレールＧ₁の下部水平ガイド板４の下
端面には、ラック４７が取付けられている。二対のブラ
ケット４５のうち一方側のブラケット４５には、前記し
た一対の垂直ローラ４６の下方で支承軸４８の軸方向に
沿ってそれぞれアウターロータ型のダイレクトドライブ
モータＭが取付けられている。該ダイレクトドライブモ
ータＭのロータ２２（図６参照）には、それぞれピニオ
ン４９が直接取付けられていて、前記したラック４７と
噛合している。ラック４７とピニオン４９の間には多少
の隙間があっても構わないため、一対の垂直ローラ４６
の上下方向を調整するための機構は不要である。各ダイ
レクトドライブモータＭを作動させることにより、動力
車Ａ₄を主ガイドレールＧ₁に沿って駆動走行させるこ
とができる。

【００２０】灯具交換車の作用について説明する。灯具
交換車における動力車Ａ₁が、複数台（本実施例の場合
２台）の交換車Ｂを牽引して走行する。動力車Ａ₁は、
外部からの制御信号によりトンネルの勾配に対応した速
度で走行する。灯具交換車の走行速度及び停止位置は、
トンネルにおける登坂部の勾配、及び灯具Ｈの設置場所
に応じて予めプログラムされている。各交換車Ｂが、ト
ンネル壁面Ｗに設置された灯具Ｈと対応する場所に位置
されると、灯具交換車は停止する。各交換車Ｂの作用に
より新旧の灯具Ｈが交換され、古い灯具Ｈは交換車Ｂに
収容される。灯具交換車が後退し、交換車Ｂに収容され
た灯具Ｈを新しい灯具Ｈと交換した後、再度走行し、次
の灯具Ｈが設置された場所に向かう。

【００２１】このように、本発明に係る灯具交換車は、
アウターロータ型のダイレクトドライブモータＭの回転
数を外部から制御するだけでトンネルの部分に対応した
速度で走行させることができる。動力車Ａ₁に配設され
た二個の駆動ローラ１６a,１６b は、アウターロータ型
のダイレクトドライブモータＭのロータ２２に直結され
ていて、歯車部分が存しないためバックラッシュが生じ
ない。そのため、灯具交換車を高精度に位置決めして停
止させることができ、各交換車Ｂによる灯具Ｈの交換作
業を効率良く行うことができる。またダイレクトドライ
ブモータＭのロータ２２とステータ２３とは磁気的に結
合されているため、灯具交換車が衝突してもその衝撃力
が緩和され、その損壊が少なくて済む。また、故障時に
手動で走行させることもできる。なお、本発明に係る灯
具交換車における動力車Ａ₁〜Ａ₄は、灯具Ｈを交換す
るための交換車Ｂ以外の作業車両を連結して牽引するこ
とも可能である。

【００２２】

【発明の効果】本発明に係る灯具交換車は、その動力車
を走行させるための各駆動ローラを、アウターロータ型
のダイレクトドライブモータにより直接駆動している。
そのため、本発明に係る灯具交換車には、ダイレクトド
ライブモータを使用することによって奏される（１）な
いし（４）の効果に加えて、（５）及び（６）に記載す
る効果が奏される。（１）動力車において、減速装置、
傘歯車機構及び鎖伝達機構が不要となり、灯具交換車が
小型軽量化される。また、バックラッシュが生じないた
め、灯具交換車の位置決め精度が向上する。（２）ダイ
レクトドライブモータの回転数を制御することにより、
各駆動ローラの出力トルクを自在に変更できる。（３）
ダイレクトドライブモータにおけるステータとロータと
は、磁気的に結合されている。そのため不測の事態が発
生しても、機械的な損壊が少なくて済む。また、手動で
走行させることもできる。（４）請求項４に記載の発明
の場合、二個の駆動ローラのうち対角線方向に配設され
た各駆動ローラがそれぞれダイレクトドライブモータに
より直接駆動されるため、各ダイレクトドライブモータ
が対角線方向に配設され、動力車の重量バランスが良好
となる。（５）インナーロータ型のダイレクトドライブ
モータに比較した場合、各駆動ローラを駆動するロータ
径が大きい。即ち、小型のモータでも大きな出力トルク
が得られる。そのため、動力車をより小型軽量化でき
る。（６）各駆動ローラの回転むらが少なくなり、灯具
交換車をよりスムーズに走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の発明の灯具交換車の動力車Ａ
₁に２台の交換車Ｂを連結した平面図である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】動力車Ａ₁の側面図である。

【図４】同じく正面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ断面図である。

【図６】アウターロータ型のダイレクトドライブモータ
Ｍの正面断面図である。

【図７】アウターロータ型のダイレクトドライブモータ
Ｍの回転数に対する出力トルクの特性を示すグラフであ
る。

【図８】請求項１に記載の発明の灯具交換車における動
力車Ａ₁の別の実施例の平面図である。

【図９】請求項５に記載の発明の灯具交換車における動
力車Ａ₂の正面図である。

【図１０】図９のＹ₁−Ｙ₁断面図である。

【図１１】図１０における調整ボルト３６の部分の拡大
断面図である。

【図１２】図１０のＹ₂−Ｙ₂拡大断面図である。

【図１３】請求項６に記載の発明の灯具交換車における
動力車Ａ₃ の正面図である。

【図１４】図１３のＺ₁−Ｚ₁断面図である。

【図１５】請求項７に記載の発明の灯具交換車における
動力車Ａ₄の正面図である。

【図１６】図１５のＺ₂−Ｚ₂断面図である。

【図１７】従来の灯具交換車における動力車Ａ’の一部
を破断した正面図である。

【符号の説明】

Ａ₁〜Ａ₄：動力車Ｂ：交換車Ｇ₁：主ガイドレール（ガイドレール）Ｈ：灯具Ｍ：ダイレクトドライブモータＷ：トンネル壁面１６a,１６b ：駆動ローラ１６’：従動ローラ４：下部水平ガイド板（水平ガイド板）１７：起立板３５：垂直ローラ（従動ローラ）４１：駆動ローラ４３：駆動ローラ４４：上部水平ガイド板（水平ガイド板）４６：垂直ローラ（従動ローラ）４７：ラック４９：ピニオン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者滝澤桂三愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150番地神鋼電機株式会社豊橋製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トンネル壁面に近接して配設されたガイ
ドレールを一ないし複数個の駆動ローラが圧接し、該駆
動ローラの駆動回転により前記ガイドレールに対して吊
下状態で駆動走行する一台の動力車と、トンネル壁面に設置された多数の灯具を自動交換するた
めの各種装置が内装され、前記ガイドレールに対して同
じく吊下状態となって、前記動力車により牽引走行され
る複数台の交換車とから成り、直前の交換車を前記灯具の側方に停止させて古い灯具を
取り外した後に、前記動力車を駆動走行させて後続の交
換車を当該部分の側方に停止させて、新規の灯具を設置
する構成のトンネル内灯具交換車において、アウターロータ型のダイレクトドライブモータにより前
記動力車の駆動ローラが直接駆動されることを特徴とす
るトンネル内灯具交換車。
【請求項２】前記一ないし複数個の駆動ローラは、該
駆動ローラと相対向する従動ローラと対になってガイド
レールを圧接していることを特徴とする請求項１に記載
のトンネル内灯具交換車。
【請求項３】ガイドレールは垂直に配設されていて、
動力車の前後方向に沿って所定間隔をおいて配設された
二個の駆動ローラが、該駆動ローラと相対向する各従動
ローラと対になって、前記ガイドレールを構成する水平
ガイド板に垂直に配置された起立板を左右から圧接した
状態で挟持していることを特徴とする請求項２に記載の
トンネル内灯具交換車。
【請求項４】二個の駆動ローラの平面視において、対
角線方向に配設された各駆動ローラがそれぞれアウター
ロータ型のダイレクトドライブモータにより直接駆動さ
れることを特徴とする請求項３に記載のトンネル内灯具
交換車。
【請求項５】ガイドレールは垂直に配設されていて、
動力車の前後方向に沿って所定間隔をおいて配設された
二個の駆動ローラが、前記ガイドレールを構成する水平
ガイド板を下方から圧接する構成であることを特徴とす
る請求項１又は２に記載のトンネル内灯具交換車。
【請求項６】ガイドレールは垂直に配設されていて、
動力車の前後方向に沿って所定間隔をおいて配設された
二個の駆動ローラが、前記ガイドレールを構成する水平
ガイド板を上方から圧接する構成であることを特徴とす
る請求項１に記載のトンネル内灯具交換車。
【請求項７】トンネル壁面に近接して配設されたガイ
ドレールに対して、駆動手段により吊下状態で駆動走行
する一台の動力車と、トンネル壁面に設置された多数の灯具を自動交換するた
めの各種装置が内装され、前記ガイドレールに対して同
じく吊下状態となって、前記動力車により牽引走行され
る複数台の交換車とから成り、直前の交換車を前記灯具の側方に停止させて古い灯具を
取り外した後に、前記動力車を駆動走行させて後続の交
換車を当該部分の側方に停止させて、新規の灯具を設置
する構成のトンネル内灯具交換車であって、前記動力車の駆動手段は、アウターロータ型のダイレク
トドライブモータであり、該モータのアウターロータに
取付けられたピニオンが、前記ガイドレールに取付けら
れたラックと噛合していることを特徴とするトンネル内
灯具交換車。
【請求項８】ガイドレールは垂直に配設されていて、
動力車の前後方向に沿って所定間隔をおいて配設された
二個のピニオンが、前記ガイドレールを構成する水平ガ
イド板の下端面に固設されたラックと噛合していること
を特徴とする請求項７に記載のトンネル内灯具交換車。