CN219993285U - 一种横移式载车盘系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种横移式载车盘系统,包括相对设置的横移导轨,通过前横移轮组件、后横移轮组件设置在横移导轨上的载车盘,还包括与后横移轮组件相配合的动力单元;其中,所述动力单元被配置为包括:动力机构,其动力输出端上设置有链轮Ⅰ;将链轮Ⅰ与后横移轮组件上的两个链轮Ⅱ连成闭合环的链条。本实用新型提供一种横移式载车盘系统,包括相互独立安装的前横移轮组件与后横移轮组件,以及与后横移轮组件相配合的动力单元,相对于现有的一根长轴同时带动前横移轮组件与后横移轮组件的方式来说,可以减小维护难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能停车设备领域。更具体地说,本实用新型涉及一种横移式载车盘系统。
背景技术
随着汽车数量的不断增加,停车位不足的问题也越来越突出,因此立体停车库越来越受到公众的关注,而在立体车库的实际应用中,车辆被放置在载车盘上,并由载车盘携带车辆通往上层空间或进行左右位置变换,以将车停放在指定的位置或从指定的位置处完成出库操作,以提高停车空间的利用率。
在实际的应用中,如图13所示,对于一层式载车盘来说,其在水平方向上的往复运动通常是通过前横移轮组件2a、后横移轮组件3a以及与前横移轮组件、后横移轮组件相配合的动力机构1a来实现,而前横移轮组件、后横移轮组件又通过一根大约5米的轴4a进行连接成一体式结构,进而使得采用一个动力机构与轴的配合就能完成前横移轮组件、后横移轮组件的共同运动,控制设备成本以及保证水平移动时前后端的联合移动,由于载车盘需要经常移动,故需要定期进行检修或在出现问题时进行维护,以保证其使用安全性,而在维护时,如果是前横移轮组件出现了问题,通常需要将轴上的所有部件全部取下才能对部件进行更换或维护,维护难度较大,且这种大跨度的部件连接,对各部件上安装孔的同心度的加工精度也提出了更高的要求,而加工精度达不到要求不容易在运行时产生噪音,影响使用体验。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决上述问题和/或缺陷,并提供后面将说明的优点。
为了实现本实用新型的这些目的和其它优点,提供了一种横移式载车盘系统,包括相对设置的横移导轨,通过前横移轮组件、后横移轮组件设置在横移导轨上的载车盘,还包括与后横移轮组件相配合的动力单元;
其中,所述动力单元被配置为包括:
动力机构,其动力输出端上设置有链轮Ⅰ;
将链轮Ⅰ与后横移轮组件上的两个链轮Ⅱ连成闭合环的链条。
优选的是,所述动力机构通过支架安装在载车盘的一侧边梁上;
其中,所述支架还通过换向轴安装有与链条相配合的换向链轮组。
优选的是,所述载车盘在设置有动力单元的一侧边梁上设置有穿线孔,以使穿线管与动力机构位于同侧。
优选的是,所述动力机构通过张紧螺钉与支架连接,以通过调节张紧螺钉上固定机构的位置实现对链条张紧度的调节。
优选的是,所述后横移轮组件被配置为包括:
分别设置在载车盘后端两侧的滚轮Ⅰ;
与各滚轮Ⅰ所在位置相配合,且呈相对设置的支撑件Ⅰ;
其中,各滚轮Ⅰ通过相配合的滚轮轴Ⅰ、轴承Ⅰ安装在支撑件Ⅰ上,且位于支撑件Ⅰ外端;
各链轮Ⅱ分别设置在各滚轮Ⅰ的内侧,且链轮Ⅱ的凸缘在空间上低于滚轮Ⅰ,以在支撑件Ⅰ与支撑板滚轮Ⅰ之间构成链条通道。
优选的是,所述滚轮轴Ⅰ自由端上设置有相配合的卡槽口;
所述支撑件Ⅰ在与卡槽口相配合的位置上设置有伸入卡槽口内的限位卡板。
优选的是,所述前横移轮组件包括:
分别设置在载车盘前端两侧的滚轮Ⅱ;
与各滚轮Ⅱ所在位置相配合,且呈相对设置的支撑件Ⅱ;
其中,各滚轮Ⅱ通过相配合的滚轮轴Ⅱ、轴承Ⅱ安装在支撑件Ⅱ之间;
所述滚轮Ⅱ与支撑件Ⅱ之间设置有隔套,且所述支撑件Ⅱ与滚轮轴Ⅱ固定的一侧设置有圆挡板。
优选的是,还包括设置在载车板末端,以对动力单元进行遮盖的防护盖板。
本实用新型至少包括以下有益效果:本实用新型通过独立设计的前横移轮组件与后横移轮组件,有效避免了在一边采用一根传动管连接时,对结构件上各孔同心的加工难度,降低了设备运行的噪音,使得整个结构设计及制造简单,且便于安装。
更进一步,本实用新型中分体式安装的前横移轮组件与后横移轮组件,相对于现有的一根长轴同时带动前横移轮组件与后横移轮组件的方式来说,其在维护时不用把传动中的各部件全部拆分开来,可以有效减小维护难度。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型中横移式载车盘系统的结构示意图;
图2为本实用新型的横移式载车盘系统中动力单元的结构示意图;
图3为本实用新型的横移式载车盘系统中,前横移轮组件的截面结构示意图;
图4为本实用新型的横移式载车盘系统中,动力单元与后横移轮组件配合的侧视结构示意图;
图5为本实用新型的横移式载车盘系统中,动力单元与后横移轮组件配合的俯视结构示意图;
图6为本实用新型的横移式载车盘系统中动力单元在另一个视角下的结构示意图;
图7为本实用新型的横移式载车盘系统中前横移轮组件的结构示意图;
图8为本实用新型的横移式载车盘系统中后横移轮组件的结构示意图;
图9为本实用新型的横移式载车盘系统中滚轮的结构示意图;
图10为本实用新型的横移式载车盘系统中链轮的结构示意图;
图11为本实用新型的横移式载车盘系统中后横移轮组件的部分结构示意图;
图12为本实用新型的横移式载车盘系统中,防护盖板与动力单元配合的结构示意图;
图13为现有技术中一层式横移式载车盘系统下方动力系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“Ⅰ”、“Ⅱ”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
一种横移式载车盘系统,其结构如图1-3、图6所示,包括相对设置的横移导轨2,通过前横移轮组件1、后横移轮组件8设置在横移导轨上的载车盘,在实际的应用中,所述载车盘包括左边梁3,右边梁4,挡车杆6,停车台板7,即在空间上通过左边梁3,右边梁4,挡车杆6,停车台板7拼装成一个可供车辆停放的平台式载车盘,还包括与后横移轮组件相配合的动力单元9;
其中,所述动力单元被配置为包括:
动力机构(也称为横移电机)91,其动力输出端上设置有链轮Ⅰ(也称为电机链轮)92;
将链轮Ⅰ与后横移轮组件上的两个链轮Ⅱ连成闭合环的链条95,位于左边梁3和右边梁4末端的后横移动力单元9通过链条组成一个闭合环,通过固定于电机上的链轮旋转,从而带动载车盘的横移,当横移电机91带动电机链轮92转动,从而带动位于左边梁3和右边梁4末端的后横移轮组件8转动,从而实现载车盘沿横移导轨2方向的移动。
在实际的应用中,本方案的前横移轮组件1与后横移轮组件8相互独立安装,后横移轮组件8与布置于左边梁3和右边梁4末端的动力单元9组成一个闭合链,避免了在一边采用一根传动管连接时,对结构件上各孔同心的加工难度,降低了设备运行的噪音,整个结构设计及制造简单,且便于安装,相对于现有的一根长轴同时带动前横移轮组件与后横移轮组件的方式来说,可以减小维护难度。
实施例2
本实施方式2作为本实用新型的一较佳实施例,具体结构如图1、4-6所示,其在实施方式1的基础上公开了如下改进:
所述动力机构通过支架安装在载车盘的一侧边梁上,在实际的应用中,在载车盘的右边梁4内侧焊接有电机支架42,并开有横移电机91安装孔,用于固定横移电机;
其中,所述支架还通过换向轴安装有与链条相配合的换向链轮组,在实际的应用中,为增加链条包角及链条转向,增加一件换向链轮组94固定于换向轴43上,具体来说,是在电机支架42上焊接有用于安装换向链轮组94的换向轴43,通过换向链轮组94改变链条95的方向,当横移电机91带动电机链轮92转动,通过换向链轮组94改变链条95的方向,从而带动位于左边梁3和右边梁4末端的后横移轮组件8转动,从而实现载车盘沿横移导轨2方向的往复移动。
进一步的,所述动力机构通过张紧螺钉与支架连接,以通过调节张紧螺钉上固定机构的位置实现对链条张紧度的调节,本方案中为保证链条95在运行过程中始终处于张紧状态,通过张紧螺栓93来防止链条95过松,具体措施通过以下来实现:通过张紧螺栓93调整横移电机91与电机支架42的距离达到链条95的张紧。同时为了张紧螺栓93安装简便,在右边梁4的内侧开有安装工艺孔,便于张紧螺栓93安装。
实施例3
本实施方式3作为本实用新型的一较佳实施例,具体结构如图1、图5-6所示,其在实施方式1的基础上公开了如下改进:
所述载车盘在设置有动力单元的一侧边梁上设置有穿线孔,以使穿线管5与动力机构位于同侧。本方案为了达到电源线布线简便,穿线管5与横移电机91位于同侧,右边梁4开有穿线孔,便于接线。
实施例4
本实施方式4作为本实用新型的一较佳实施例,具体结构如图1-2、图4、图8-11所示,其在实施方式1的基础上公开了如下改进:
所述后横移轮组件8分别位于左边梁3和右边梁4的末端,包括:
分别设置在载车盘后端两侧的滚轮Ⅰ(也称为主动滚轮)85,在实际的应用中,主动链轮84中心开有大圆孔,孔径略大于主动滚轮轴81的轴径,同时开有四个螺栓83的安装圆孔,且四个圆孔均布于同一分度圆上,主动滚轮85采用双轮缘结构,避免在后横移动力单元9带动下出现跑偏的现象;
与各滚轮Ⅰ所在位置相配合,且呈相对设置的支撑件Ⅰ,左边梁3及右边梁4的末端在同尺寸各焊有两件支撑件Ⅰ41,支撑件Ⅰ41的同一高度上开有同心的圆孔,用于安装滚轮轴Ⅰ;主动滚轮85一侧开有安装轴承86的凹槽孔,便于轴承86嵌入安装,同时在另一侧带有一定高度的凸缘,在凸缘上开有四个均布的螺纹孔,尺寸与主动链轮84上的圆孔一致。
其中,各滚轮Ⅰ通过相配合的滚轮轴Ⅰ(也称为主动滚轮轴)81、轴承Ⅰ86安装在支撑件Ⅰ上,且位于支撑件Ⅰ外端,主动滚轮85一侧开有安装轴承86的凹槽孔88,便于轴承86嵌入安装,同时在另一侧带有一定高度的凸缘,在凸缘上开有四个均布的螺纹孔89,尺寸与主动链轮84上的圆孔一致;
各链轮Ⅱ(也称为主动链轮)84分别设置在各滚轮Ⅰ的内侧,且链轮Ⅱ84的凸缘在空间上低于滚轮Ⅰ,以在支撑件Ⅰ与支撑板滚轮Ⅰ之间构成链条通道,主动链轮84与主动滚轮85凸缘上的螺纹孔通过螺栓83固定形成一个整体,由于凸缘的高度在主动滚轮85的轮缘与支撑件Ⅰ41形成一个链条通道,可有效解决在主动链轮84上链条95运转的干涉问题;
所述滚轮轴Ⅰ自由端上设置有相配合的卡槽口,在实际的应用中,主动滚轮轴81一端开有卡槽口,卡口尺寸与限位卡板82相匹配,可有效限制主动滚轮轴81的转动,同时另一端开有螺纹孔,孔径与螺栓83相匹配;
所述支撑件Ⅰ在与卡槽口相配合的位置上设置有伸入卡槽口内的限位卡板82,本方案中,主动链轮84和主动滚轮85采用独立结构相较于一体式结构提高了生产效率,降低了加工难度及产品成本。当链条95带动主动链轮84转动时,由于主动链轮84和主动滚轮85固定,同时带动主动滚轮85转动,同时限位卡板82卡入主动滚轮轴81一端的卡槽口,能有效防止主动滚轮轴81的转动,圆挡板Ⅰ87采用螺栓83与主动滚轮轴81上的螺纹孔连接,能有效防止主动滚轮85在转动过程中的脱落。
实施例5
本实施方式5作为本实用新型的一较佳实施例,具体结构如图1、7所示,其在实施方式1的基础上公开了如下改进:
所述前横移轮组件1分别位于左边梁3和右边梁4的前端,包括:
分别设置在载车盘前端两侧的滚轮Ⅱ(也称为从动滚轮)13;
与各滚轮Ⅱ所在位置相配合,且呈相对设置的支撑件Ⅱ31;
其中,各滚轮Ⅱ通过相配合的滚轮轴Ⅱ(也称为从动滚轮轴)11、轴承Ⅱ14安装在支撑件Ⅱ之间,本结构中左边梁3及右边梁4的前端在同尺寸处各焊有两件支撑板Ⅱ31,各支撑板Ⅱ同一高度上均开有同心的圆孔用于安装从动滚轮轴,进一步地,从动滚轮轴11采用销轴结构,端部开有螺纹孔,圆挡板Ⅱ15上开有圆孔,尺寸并与螺栓16大小匹配,以通过螺栓16完成从动滚轮轴11、圆挡板Ⅱ15与支撑件Ⅱ31的固定,且从动滚轮13两侧开有安装轴承Ⅱ14的凹槽孔,便于轴承14嵌入安装;
所述滚轮Ⅱ与支撑件Ⅱ之间设置有隔套12,且所述支撑件Ⅱ与滚轮轴Ⅱ固定的一侧设置有圆挡板Ⅱ15,而在实际投入使用时,隔套12与支撑件Ⅱ31留有一定间隙,避免从动滚轮13转动时与支撑件Ⅱ31干涉,圆挡板Ⅱ15采用螺栓16与从动滚轮轴11上的螺纹孔连接有效避免了从动滚轮轴11的轴向窜动。
在实际的应用中,前横移轮组件1安装过程为:在从动滚轮轴11依次穿过支撑件Ⅱ31、隔套12、轴承14、隔套12、支撑件Ⅱ31后,螺栓16穿过圆挡板Ⅱ15圆孔与从动滚轮轴11上的螺纹孔连接完成前横移轮组件的组装流程。
实施例6
本实施方式6作为本实用新型的一较佳实施例,具体结构如图12所示,其在实施方式1的基础上公开了如下改进:
还包括设置在载车板末端,以对动力单元进行遮盖的防护盖板96。
工作原理,本方案为避免后横移的动力单元裸露在外,造成人员危害,故在载车盘末端增加防护盖板96,并固定于左边梁3和右边梁4的末端,同时根据实际的应用,可以增加清晰的警示标语,以达到保护后横移动力单元9的目的,而增加的防护盖板也能使整个载车盘更加美观。
以上各方案均只是一种较佳实例的说明,但并不局限于此。在实施本实用新型时,可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种横移式载车盘系统,包括相对设置的横移导轨,通过前横移轮组件、后横移轮组件设置在横移导轨上的载车盘,其特征在于,还包括与后横移轮组件相配合的动力单元;
其中,所述动力单元被配置为包括:
动力机构,其动力输出端上设置有链轮Ⅰ;
将链轮Ⅰ与后横移轮组件上的两个链轮Ⅱ连成闭合环的链条。
2.如权利要求1所述的横移式载车盘系统,其特征在于,所述动力机构通过支架安装在载车盘的一侧边梁上;
其中,所述支架还通过换向轴安装有与链条相配合的换向链轮组。
3.如权利要求1所述的横移式载车盘系统,其特征在于,所述载车盘在设置有动力单元的一侧边梁上设置有穿线孔,以使穿线管与动力机构位于同侧。
4.如权利要求2所述的横移式载车盘系统,其特征在于,所述动力机构通过张紧螺钉与支架连接,以通过调节张紧螺钉上固定机构的位置实现对链条张紧度的调节。
5.如权利要求1所述的横移式载车盘系统,其特征在于,所述后横移轮组件被配置为包括:
分别设置在载车盘后端两侧的滚轮Ⅰ;
与各滚轮Ⅰ所在位置相配合,且呈相对设置的支撑件Ⅰ;
其中,各滚轮Ⅰ通过相配合的滚轮轴Ⅰ、轴承Ⅰ安装在支撑件Ⅰ上,且位于支撑件Ⅰ外端;
各链轮Ⅱ分别设置在各滚轮Ⅰ的内侧,且链轮Ⅱ的凸缘在空间上低于滚轮Ⅰ,以在支撑件Ⅰ与支撑板滚轮Ⅰ之间构成链条通道。
6.如权利要求5所述的横移式载车盘系统,其特征在于,所述滚轮轴Ⅰ自由端上设置有相配合的卡槽口;
所述支撑件Ⅰ在与卡槽口相配合的位置上设置有伸入卡槽口内的限位卡板。
7.如权利要求1所述的横移式载车盘系统,其特征在于,所述前横移轮组件包括:
分别设置在载车盘前端两侧的滚轮Ⅱ;
与各滚轮Ⅱ所在位置相配合,且呈相对设置的支撑件Ⅱ;
其中,各滚轮Ⅱ通过相配合的滚轮轴Ⅱ、轴承Ⅱ安装在支撑件Ⅱ之间;
所述滚轮Ⅱ与支撑件Ⅱ之间设置有隔套,且所述支撑件Ⅱ与滚轮轴Ⅱ固定的一侧设置有圆挡板。
8.如权利要求1所述的横移式载车盘系统,其特征在于,还包括设置在载车板末端,以对动力单元进行遮盖的防护盖板。
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