KR20210102108A - 적어도 한 명의 승객을 수용 및 운반하기 위한 이동식 부조립체, 관련 놀이 시설, 및 이의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

적어도 한 명의 승객을 수용 및 운반하기 위한 이동식 부조립체(30)는 지지부(20), 객실(22), 및 수평 기준축(200)을 중심으로 회전하는 상기 지지부(20)에 대한 객실(22) 가이드(32)를 포함한다. 이동식 부조립체(30)에는 기어 링(38), 스프로킷(40), 마찰 브레이크(82), 스프로킷(40)을 구동하기 위한 가역 영구자석 동기식 기계(66), 및, 제 1 스위칭 상태에서, 동기식 기계(66)의 권선부(76)를 동기식 기계(66)의 모터 사용을 위한 전력 공급 장치(78)에 링크할 수 있고, 제 2 스위칭 상태에서, 상기 동기식 기계(66)의 소산 사용을 위해 소산 오믹 회로(80)에 상기 동기식 기계(66)의 권선부(76)를 링크할 수 있는 스위칭 회로(74)를 포함한다.

Description

적어도 한 명의 승객을 수용 및 운반하기 위한 이동식 부조립체, 관련 놀이 시설, 및 이의 제어 방법{MOBILE SUBASSEMBLY FOR RECEIVING AND CONVEYING AT LEAST ONE PASSENGER, ASSOCIATED ATTRACTION INSTALLATION AND ITS CONTROL PROCESS}

본 발명은 수평에 대한 각도가 일정하지 않은 궤적에 따른 객실(cabin)에서의 승객 수송에 관한 것이다.

문서 DE476892호는 고정 구조물, 회전축을 중심으로 고정 구조물에 대해 회전하는 이동식 구조물, 및 회전축에 대해 평행한 축을 중심으로 이동식 구조물에 대해 회전하도록 이동식 구조물에 의해 지지되는 구형 객실을 포함하는 놀이 시설(attraction installation)을 설명한다. 이동식 구조물에 대해 각각의 객실의 회전에서의 안내는 객실을 둘러싸고 내부 트랙이 이동식 구조물에 부착되고 외부 트랙이 객실에 연결되는 대구경 베어링을 통해 제공된다. 객실은 이동식 구조물이 회전축을 중심으로 저속으로 회전할 때 객실의 바닥이 어느 정도 수평을 유지하도록 밸러스트 처리된다. 객실의 축을 중심으로 한 객실의 저진동이 보증되며, 심지어 승객의 오락을 위해 바람직하다.

관람차(Ferris wheel)의 객실을 안정화하고 객실의 축을 중심으로 한 객실의 회전을 제어하기 위해, 문서 JP2010005316호는 치형부가 반경 방향 안쪽으로 향하는 기어 링을 베어링의 고정 내부 링에 부착하고 각각의 객실 내 바닥 아래에 각각 안정화 모터에 의해 구동되는 기어 링을 구비한 2개의 기어 스프로킷을 구동하기 위한 전동 시스템을 설치하는 것을 제안한다.

이 시스템은 특히 안정화 모터 또는 상기 안정화 모터의 전원에 영향을 미칠 수 있는 시스템의 고장 모드의 관점에서 분석되어야 한다. 이러한 경우, 관람차가 개재(intervention)가 가능하게 되기 전에 객실 바닥이 상당히 기울어질 수 있다. 이것은 이어서 승객에게 원치않는 불쾌감을 유발한다.

본 발명은 최신 기술의 단점을 개선하고, 안정화 모터 또는 상기 안정화 모터의 전력 공급 장치의 오동작의 경우 객실 바닥이 수평에 가까운 안정된 위치로 복귀할 수 있도록 하는 객실 안정화 시스템을 제안하고자 한다.

그렇게 하기 위해, 본 발명의 제 1 양태에 따르면, 적어도 한 명의 승객을 수용 및 이동하기 위한 이동식 부조립체로서, 지지부, 객실, 및 상기 지지부 및 상기 객실에 공통하는 기준축을 중심으로 회전하는 상기 지지부와 관련하는 객실 가이드를 포함하며, 상기 이동식 부조립체가 동작 상태에 있을 때 상기 기준축이 수평하고, 상기 이동식 부조립체는 상기 지지부에 연결되고 상기 기준축의 중심에 위치하는 적어도 하나의 기어 링, 상기 기어 링과 정합하도록(mesh) 상기 객실에 링크되는 적어도 하나의 스프로킷, 상기 지지부에 대해 상기 기준축을 중심으로 회전하는 상기 객실을 정지시키기 위한 마찰 브레이크, 및 상기 스프로킷을 구동할 수 있는 전동 구동 리소스(motorized drive resource)를 포함하는 안정화 시스템을 장착한 이동식 부조립체에 있어서, 상기 전동 구동 리소스는 가역 영구자석 동기식 기계 및, 제 1 스위칭 상태에서, 상기 동기식 기계의 모터 사용을 위해 전력 공급 장치에 상기 동기식 기계의 권선부를 링크할 수 있고, 제 2 스위칭 상태에서, 상기 동기식 기계의 소산 사용을 위해 소산 오믹 회로(dissipative ohmic circuit)에 상기 동기식 기계의 권선부를 링크할 수 있는 스위칭 회로를 포함하는 것을 특징으로 한다. 마찰 브레이크와 전자기 브레이크로 동작할 수 있는 영구 자석 동기식 기계의 결합된 존재가 모터 또는 모터의 전기 공급 장치의 고장에 따른 객실 보정 기동을 구현할 수 있다. 처음에, 스프로킷은 이동식 부조립체의 회전을 중지하도록 제동될 수 있다. 두 번째로, 동기식 기계가 소산 모드로 스위칭된 후, 마찰 브레이크가 적어도 부분적으로 그리고 바람직하게는 완전히 해제될 수 있으며, 이동식 부조립체가 중력을 통해 안정된 위치로 복귀하는 동안 동기식 기계로 구성된 전자기 브레이크가 점진적인 제동에 위해 사용된다. 해당되는 경우, 안정된 위치가 복원되면 마찰 브레이크가 재인가될 수 있다.

바람직하게는, 상기 스위칭 회로는 단안정성이고(monostable), 상기 전력 공급 장치가 상기 스위칭 회로의 상류에서 연결 해제된 경우 제 2 스위칭 상태로 스위칭되거나 유지된다. 일 실시예에 따르면, 상기 스위칭 회로는 단안정 전기 기계적 접점 또는 정적 접점을 포함한다. 전력 회로의 단안정 스위칭은 전력 공급 장치에 장애가 발생할 경우 동기식 기계가 전자기 브레이크로서 작용하는 "중력(gravity)" 저하 동작 모드로 안정화 시스템이 자체 스위칭되는 것을 보장한다.

다양한 실시예에 따르면, 마찰 브레이크는 동기식 기계의 모터 샤프트, 스프로킷, 또는 기어 링에 연결된 마찰 요소를 제공할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 마찰 브레이크는 모두 명령받거나 전혀 명령받지 않는다. 해당되는 경우 마찰 브레이크는 간단한 주차 브레이크이다.

바람직하게는, 마찰 브레이크는 단안정 명령부에 의해 명령받고 명령이 없을 때 자동적으로 폐쇄 위치에 있다. 마찰 브레이크의 단안정 명령부는 바람직하게는 객실에 내장된 자율 전원을 포함하며, 이는 동기식 기계의 전원이 없는 경우에도 마찰 브레이크가 해제될 수 있도록 한다.

일 실시예에 따르면, 상기 스프로킷은 상기 스프로킷이 상기 기준축에 대해 평행한 구동축을 중심으로 회전함으로써 상기 기어 링과 정합할 수 있는, 상기 기어 링과의 맞물림 위치와 상기 스프로킷이 상기 기어 링으로부터 이격되어 맞물림 해제되는 결합 해제 위치 사이에서 상기 스프로킷을 안내할 수 있는 결합 기구에 의해 상기 객실에 링크된다. 결합 기구는 바람직하게는 평평한 궤적에 따라 맞물림 위치와 결합 해제 위치 사이에서 스프로킷을 안내하는데, 상기 평평한 궤적은 측면 이동, 회전 또는 측면 이동과 회전의 조합일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 결합 기구는 맞물림 위치와 결합 해제 위치 사이에서 기준축에 평행한 피버팅 축 주위로 스프로킷 피벗 운동을 안내할 수 있으며, 상기 피버팅 축은 바람직하게는 객실에 대해 부착된다. 특히, 결합 기구는 피버팅 축을 중심으로 피벗하고 구동축을 중심으로 회전하여 스프로킷을 안내하는 베어링을 갖는 가이드 레버를 포함하는 것으로 명시될 수 있다.

바람직하게는, 결합 기구는 맞물림 위치에서 결합 해제 위치로 스프로킷을 이동시키는 액추에이터를 포함한다. 액추에이터는 모든 유형, 특히 전기 기계식, 유압식, 또는 공압식, 및 바람직하게는 텔레스코픽일 수 있다. 바람직하게는, 액추에이터는 객실에 내장된 자율 전원에 의해 공급되며, 이는 동기식 기계의 전기 전력 공급 장치가 분리된 경우에도 스프로킷을 조작할 수 있도록 한다.

결합 기구는 바람직하게는 쌍안정성이다. 쌍안정 기구는 제 1 스프로킷의 결합 위치와 결합 해제 위치에 해당하는 2개의 안정된 균형 위치를 가진 기구를 의미하며, 안정된 균형 위치 중 하나에서 불안정한 중간 균형 위치로 이동하기 위해 액추에이터에 의한 작업을 요구한다.

실제로, 가역 영구 자석 동기식 기계는 케이싱을 포함하는데, 상기 케이싱은 객실에 대해 고정되거나 스프로킷 구동축에 대해 고정된다. 객실에 대해 고정된 모터 케이싱은 제 1 스프로킷으로 구성된 이동식 장비를 이동하는 데 필요한 에너지를 최소화한다. 그러나, 진동이나 소음이 객실로 전달되는 것을 제한하려면 특별한 예방 조치가 필요하다. 또한 모터 케이싱과 제 1 스프로킷 사이의 위치 설정 변화를 흡수할 수 있는 전달 기구, 예를 들어 제 1 모터를 제 1 스프로킷에 링크하는 유니버셜 조인트 전달 샤프트를 요구한다. 제 1 스프로킷의 구동축에 대해 고정된 모터 케이싱은 위치 설정 변화를 흡수하는 전달 기구를 사용하지 않도록 할 수 있지만, 해당되는 경우 액추에이터에서 더 높은 전력을 부과한다. 여기서 적용 가능한 모터는 기어드 모터(geared motor)를 의미하기도 한다.

특히 유리한 일 실시예에 따르면, 상기 안정화 시스템은 상기 기어 링 또는 추가 기어 링에 의해 구성되고 상기 지지부에 부착되고 상기 기준축 중심에 위치된 대응하는 기어 링과 정합하도록 상기 객실에 링크된 적어도 하나의 추가 스프로킷, 및 상기 추가 스프로킷을 구동할 수 있는 추가 전동 구동 리소스를 포함하고, 상기 추가 전동 구동 리소스는 추가 가역 영구자석 동기식 기계 및, 제 1 추가 스위칭 상태에서, 상기 추가 동기식 기계의 모터 사용을 위해 전력 공급 장치에 상기 추가 동기식 기계의 권선부를 링크할 수 있고, 제 2 추가 스위칭 상태에서, 상기 추가 동기식 기계의 소산 사용을 위해 소산 오믹 회로에 상기 추가 동기식 기계의 권선부를 링크할 수 있는 추가 스위칭 회로를 포함한다. 따라서 안정화 시스템은 상이한 저하된 동작 모드 및 고장 진단 절차를 구현할 수 있는 대리 기능성(redundancy)를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 추가 스프로킷은 상기 추가 스프로킷이 기준축에 대해 평행한 구동축을 중심으로 회전함으로써 대응 기어 링과 정합될 수 있는 대응 기어 링과의 맞물림 위치와 추가 스프로킷이 대응하는 기어 링으로부터 이격되어 맞물림 해제되는 결합 해제 위치 사이에서 이동하도록 추가 결합 기구에 의해 상기 객실에 링크된다. 특히 2개의 기구의 존재는 저하 모드에서의 제어 처리가 고려될 수 있으며, 이에 대해서는 이 문서에서 추가로 논의된다. 추가 결합 기구는 궤적에 따라 맞물림 위치와 결합 해제 위치 사이에서 추가 스프로킷을 안내하며, 상기 궤적은 측면 이동, 회전, 또는 측면 이동과 회전의 조합일 수 있다. 궤적은 바람직하게는 평평한 움직임을 따른다. 일 실시예에 따르면, 추가 결합 기구는 추가 스프로킷이 추가 결합 기구의 맞물림 위치와 결합 해제 위치 사이에서 기준축에 평행한 제 2 피버팅 축을 중심으로 피벗할 수 있도록 추가 스프로킷을 지지하며, 제 2 피버팅 축은 바람직하게는 객실에 대해 부착된다. 특히, 추가 결합 기구는 제 2 피버팅 축을 중심으로 피벗하고 상기 제 2 구동축을 중심으로 회전하는 추가 스프로킷을 안내하기 위해 베어링을 갖는 가이드 레버를 포함하는 것으로 지정될 수 있다.

바람직하게는, 추가 결합 기구는 추가 스프로킷을 맞물림 위치에서 결합 해제 위치로 이동시키는 추가 액추에이터를 포함하고, 추가 액추에이터는 바람직하게는 객실을 지지한다. 추가 액추에이터는 임의의 유형, 특히 전기 기계식, 유압식, 또는 공압식, 및 바람직하게는 텔레스코픽일 수 있다.

특히 유리한 일 실시예에 따르면, 추가 결합 기구는 추가 액추에이터와 추가 스프로킷 사이의 쌍안정 전달부(transmission)를 포함하며, 바람직하게는 객실에 대해 고정된 축을 중심으로 피벗하는 전달 레버 및 추가 결합 기구 전달부와 추가 스프로킷 또는 추가 액추에이터 사이에 전달 링크 로드를 포함한다.

실제로, 추가 동기식 기계는 케이싱을 포함하며, 케이싱은 객실에 대해 고정되거나 추가 스프로킷 구동축에 대해 고정된다. 객실에 대해 고정된 모터 케이싱은 제 1 스프로킷으로 구성된 이동식 장비를 이동하는데 필요한 에너지를 최소화한다. 그러나 진동이나 소음이 객실로 전달되는 것을 제한하려면 특별한 예방 조치가 필요하다. 또한 모터 케이싱과 제 1 스프로킷 사이의 위치 설정 변화를 흡수할 수 있는 전달 기구, 예를 들어, 제 1 모터를 제 1 스프로킷에 링크하는 일정 속도 조인트(homokinetic joint) 또는 이중 유니버설 조인트 전달 샤프트를 요구한다. 제 1 스프로킷의 구동축에 대해 고정된 모터 케이싱은 위치 설정 변화를 흡수하는 전달 기구를 사용하지 않도록 할 수 있지만, 적용 가능한 경우 제 1 액추에이터로부터 더 높은 전력을 부과한다. 여기서 적용 가능한 모터는 또한 기어드 모터를 의미하기도 한다.

바람직하게는, 추가 결합 기구는 결합 기구와 무관하다. 이것은 안정화 시스템의 2개의 결합 기구 각각이 다른 스프로킷의 위치로부터 독립적으로 대응 스프로킷을 움직일 수 있음을 의미한다.

적용 가능한 경우, 안정화 시스템은 또한 각각의 스프로킷을 연관된 모터에 결합하고 각각의 스프로킷을 연관된 모터로부터 결합 해제하기 위한 클러치 시스템을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 객실은 적어도 한 명의 승객의 내부 수용 용적을 제공한다. 바람직하게는, 기어 링은 기준축에 수직인 단면에서 볼 때 내부 수용 용적을 둘러싼다.

일 실시예에 따르면, 가이드는 지지부에 부착된 적어도 하나의 베어링, 객실에 부착된 제 2 베어링 링 및 제 1 베어링 링 및 제 2 베어링 링에 형성된 트랙상에서 주행할 수 있는 베어링 몸체를 포함한다. 바람직하게는, 제 2 베어링 링은 객실의 내부 수용 용적을 둘러싼다.

일 실시예에 따르면, 제 1 스프로킷은 제 1 스프로킷 위에 위치되는 기어 링의 구역과 정합하도록 객실에 의해 지지된다.

제 1 스프로킷과 정합하는 치형부의 구역 아래에 제 1 스프로킷을 위치시킴으로써, 제 1 스프로킷과 정합 구역에 도달하기 전에 치형부에 배치될 수 있는 이물질에 대해 중력에 의한 낙하가 유리하다.

이러한 낙하 효과가 효과적이기 위해서는, 제 1 스프로킷이 기준축을 포함하는 수평면으로부터 충분한 거리에 있는 기어 링의 구역과 정합하는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 제 1 구동축은 기준축을 중심으로 60° 이하의 각도 섹터 내에 축방향 기준 평면 및 기준 축방향 평면의 제 1 측면에 대해 위치하며, 기준 축방향 평면은 수직이고 이동식 부조립체가 동작 상태에 있을 때 회전축을 포함한다.

일 실시예에 따르면, 제 1 구동축은 기준 축방향 평면 내에 위치된다. 이 레이아웃은 지지부에 대한 객실의 회전 방향이 항상 같지 않은 경우 특히 유리할 것이다.

다른 실시예에 따르면, 제 1 구동축은 기준 축방향 평면의 제 1 측면에서 기준 축방향 평면으로부터 멀리 위치된다. 이 레이아웃은 지지부에 대한 객실의 회전 방향이 항상 동일하거나 선호되는 회전 방향이 있을 때 특히 유리할 것이다. 보다 구체적으로, 기어 링의 회전 방향에서 기준 축방향 평면의 하류에 위치한 기준 축방향 평면의 측면 또는 즉, 제 1 스프로킷이 정합하는 치형부의 구역으로부터 멀리 이동하는 기준 축방향 평면의 측면에 제 1 스프로킷을 배치하도록 선택할 수 있다. 따라서, 주어진 순간에 제 1 스프로킷이 정합하는 치형부의 구역은 이전에 치형부가 아래쪽을 향한 기준 축방향 평면을 가로 지르는 것이 보장되며, 이는 치형부에 놓일 수 있는 이물질이 떨어질 수 있는 것을 보장하기에 가장 유리한 위치이다.

적용 가능한 경우, 기어 링 청소 기구는 제 1 스프로킷이 정합하는 치형부의 구역과 기준축을 포함하고 이동식 부조립체가 동작 상태에 있을 때 수평인 평면 사이에 위치한 기어 링의 각도 섹션에 위치한다. 바람직하게는 기어 링의 회전 방향에서 스프로킷 앞에 위치하는 이러한 유형의 기구는 이물질을 배출하는 경향이 있는 중력을 이용하기 위해 상호 작용하는 치형부 영역 아래에 배치된다.

일 실시예에 따르면, 정합 장애물 감지 기구는 제 1 스프로킷이 정합하는 치형부의 구역과 기준축을 포함하고 부조립체가 동작 상태에 있을 때 수평인 평면 사이에 위치된 기어 링의 각도 섹션에 위치한다. 중력 또는 잠재적인 청소 기구가 링의 치형 표면상에 그리스(grease)에 갇힌 이물질을 제거하기에 불충분한 것으로 판명되면, 장애물 감지 기구를 통해 실제로 장애물을 구성하는 이물질이 스프로킷과 접촉하기 전에 이동식 부조립체가 정지될 수 있게 한다.

바람직하게는, 객실은 바닥에 수직이고 기준축을 포함하는 객실의 기준축 평면 내에 위치하는 무게 중심을 갖는다. 이는 안정화 시스템으로 바닥을 수평으로 유지하는 데 필요한 에너지를 제한하는 것이 바람직하다.

우선적으로, 객실의 무게 중심은 기준축 아래에 위치한다. 따라서 안정화 시스템이 결합 해제되거나 제 1 스프라켓이 중력에 의해 거의 수평 수준을 유지하면서 자유롭게 회전할 수 있는 저하된 동작 모드가 제공될 수 있다.

바람직한 실시예에 따르면, 기어 링은 기준축을 향해 회전된 치형부를 제공한다. 우선적으로, 제 1 스프라켓은 객실 내부의 천장 위에 위치한다. 그런 다음 안정화 밸러스트를 배치할 수 있는 구획이 바닥 아래에 배치된다. 특히 유리한 일 실시예에 따르면, 객실 냉각, 난방, 또는 공조 유닛은 객실 내부 바닥 아래에 위치한다. 무게로 인해, 이 유형의 장치는 안정화 밸러스트를 구성한다.

대안적인 실시예에 따르면, 기어 링은 제 1 스프라켓이 객실 바닥 아래에 위치된 상태에서 외부를 향해 방사상으로 회전된 치형부를 제공한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이것은 적어도 한 명의 승객을 수용하고 운송하는 이동식 부조립체에 관한 것으로, 상기 이동식 부조립체는 지지부, 객실, 및 상기 지지부 및 상기 객실에 공통하는 기준축을 중심으로 회전하는 지지부에 대한 객실 가이드를 포함하며, 상기 이동식 부조립체가 동작 상태에 있을 때 상기 기준축은 수평하고, 상기 이동식 부조립체는 상기 지지부에 부착되고 상기 기준축의 중심에 위치하는 적어도 하나의 기어 링, 상기 기어 링과 정합하도록 상기 객실에 링크된 적어도 하나의 스프로킷, 상기 스프로킷을 구동할 수 있는 제 1 전동 구동 리소스를 포함하는 안정화 시스템을 구비하고, 상기 제 1 전동 구동 리소스는 상기 객실에 대해 고정된 축을 중심으로 회전하는 모터 샤프트 및 상기 모터 샤프트와 상기 스프로킷 사이의 운동학적 전달 체인을 구비하는 모터를 포함하고, 상기 안정화 시스템은 상기 기준축에 대해 평행한 구동축을 중심으로 회전하는 상기 제 1 기어 링과의 맞물림 위치와 제 1 스프로킷이 상기 제 1 기어 링으로부터 이격되고 상기 제 1 기어 링과 맞물림 해제되는 결합 해제 위치 사이에서 상기 스프로킷을 안내할 수 있는 결합 기구를 포함하고, 상기 운동학적 전달 체인은 전달 조인트를 포함한다. 이러한 유형의 결합 기구는 맞물림 위치에서 결합 해제 위치로 그리고 결합 해제 위치에서 맞물림 위치로 쉽게 그리고 가시적으로 동작할 수 있다는 이점을 제공하며, 이는 특히 객실이 통합된 시설을 위한 시작 동작의 맥락에서 기구 동작에 대한 일일 검증 절차를 가능하게 한다. 이 기구는 특정 문제 해결 동작을 수행하기 위해 고장이 발생하는 경우 모터를 결합 해제하고 해당하는 경우 중력에 의해 객실을 대략 수평 위치로 복귀시킬 수 있도록 한다.

일 실시예에 따르면, 전달 조인트는 이중 유니버셜 조인트 또는 일정 속도 조인트를 포함한다. 바람직하게는, 맞물림 위치에서, 모터 샤프트에 의해 구동되는 전달 조인트 진입 요소가 진입 축을 중심으로 회전할 수 있고 스프로킷에 부착된 전달 조인트 배출 요소가 구동축을 중심으로 회전할 수 있도록 보장되고, 진입 축이 구동축에 평행하고 구동축에서 이격된다.

결합 기구는 바람직하게는 평평한 궤적에 따라 맞물림 위치와 결합 해제 위치 사이에서 스프로킷을 안내하는데, 상기 평평한 궤적은 측면 이동, 회전, 또는 측면 이동과 회전의 조합일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 결합 기구는 맞물림 위치와 결합 해제 위치 사이에서 기준축에 평행한 피버팅 축을 중심으로 스프로킷 피벗 운동을 안내할 수 있으며, 상기 피버팅 축은 바람직하게는 상기 객실에 대해 부착된다. 특히, 결합 기구는 피버팅 축을 중심으로 피벗하고 구동축을 중심으로 회전하면서 스프로킷을 안내하는 베어링을 갖는 가이드 레버를 포함하는 것으로 명시될 수 있다.

자연히, 결합 기구는 객실로부터 주어진 명령을 따라 또는 시설 제어 센터에서 멀리 떨어져 자동 동작을 가능하게 하도록 전동화하도록 의도된다.

일 실시예에 따르면, 결합 기구는 맞물림 위치에서 결합 해제 위치로 스프로킷을 이동시키는 액추에이터를 포함한다. 바람직하게는, 액추에이터는 객실에 고정된 시설로부터의 동력 전달 장애의 위험에 대응하기 위해 객실에 내장된 자율 전원에 의해 공급된다.

액추에이터는 바람직하게는 비가역적이며, 전원 공급 장치가 없으면 액추에이터는 제 위치에서 차단된 상태로 유지된다.

결합 기구는 바람직하게는 쌍안정성이며, 이는 액추에이터가 전환 위치 변경 시퀀스 동안 요청되는 것을 방지한다.

일 실시예에 따르면, 안정화 시스템은 기어 링으로 또는 상기 지지부에 부착되고 상기 기준축 중앙에 위치한 추가 기어 링에 의해 구성되는 대응 기어 링과 정합하도록 객실에 링크된 적어도 하나의 추가 스프로킷, 추가 스프로킷을 구동할 수 있는 추가 전동 구동 리소스를 포함하고, 상기 추가 전동 구동 리소스는 상기 객실에 대해 고정된 축을 중심으로 회전하는 추가 모터 샤프트 및 상기 추가 모터 샤프트와 상기 추가 스프로킷 사이의 추가 운동학적 전달 체인을 구비한 추가 모터를 포함하고 뿐만아니라 상기 기준축에 대해 평행한 추가 구동축을 중심으로 회전함으로써, 상기 추가 스프로킷이 대응하는 기어 링과 맞물릴 수 있는 대응하는 기어 링과의 정합 위치와 상기 추가 스프로킷이 상기 대응하는 기어 링으로부터 이격되고 상기 대응하는 기어 링으로부터 맞물림 해제되는 결합 해체 위치 사이에서 추가 스프로킷을 구동할 수 있는 추가 커플링 기구를 포함하고, 상기 추가 운동학적 전달 체인이 전달 조인트를 포함한다. 그런 다음 안정화 기능에 대한 대리 기능성을 얻는다. 특히 2개의 기구가 있으면 저하 모드의 제어 처리를 고려할 수 있으며, 이에 대해서는 이 문서에서 추가로 설명한다.

일 실시예에 따르면, 대응하는 기어 링은 기준축 중심에 위치하고 기어 링으로부터 축 방향으로 이격하여 위치된 추가 기어 링을 포함한다.

공간의 최적 사용을 위해, 모터 및 추가 모터는 바람직하게는 머리에서 꼬리로 배치되고, 상기 모터 샤프트와 추가 모터 샤프트가 평행하지만 동축은 아니다.

추가 결합 기구는 바람직하게는 결합 기구와 유사한 특성을 나타낸다.

일 실시예에 따르면, 추가 결합 기구는 바람직하게는 평평한 궤적, 바람직하게는 스프로킷의 평평한 궤적에 평행하고, 측면 이동, 회전 또는 측면 이동 및 회전의 조합일 수 있는 바람직하게는 평평한 궤적에 따라 맞물림 위치와 결합 해제 위치 사이에서 추가 스프로킷을 안내한다. 일 실시예에 따르면, 추가 결합 기구는 추가 스프로킷이 추가 결합 기구의 맞물림 위치와 결합 해제 위치 사이에서 기준축에 평행한 제 2 피버팅 축을 중심으로 피벗할 수 있도록 추가 스프로킷을 지지하고, 제 2 피버팅 축은 바람직하게는 객실에 대해 부착된다. 특히, 추가 결합 기구가 제 2 피버팅 축을 중심으로 피벗하고 제 2 구동축을 중심으로 회전하는 추가 스프로킷을 안내하는 베어링을 갖는 가이드 레버를 포함하는 것으로 명시될 수 있다.

바람직하게는, 추가 결합 기구는 추가 스프로킷을 맞물림 위치에서 결합 해제 위치로 이동시키는 추가 액추에이터를 포함하고, 추가 액추에이터는 바람직하게는 객실을 지지한다. 추가 액추에이터는 임의의 유형, 특히 전기 기계식, 유압식 또는 공압식, 및 바람직하게는 텔레스코픽일 수 있다.

특히 유리한 일 실시예에 따르면, 추가 결합 기구는 추가 액추에이터와 추가 스프로킷 사이에 쌍안정 전달부를 포함하며, 바람직하게는 객실에 대해 고정된 축을 중심으로 피벗하는 전달 레버 및 상기 추가 커플링 기구 전달부와 상기 추가 스프로킷 또는 상기 추가 액추에이터 사이에 전달 링크 로드를 포함한다.

실제로, 추가 동기식 기계는 케이싱을 포함하며, 케이싱은 객실에 대해 고정되거나 추가 스프로킷 구동축에 대해 고정된다. 객실에 대해 고정된 모터 케이싱은 제 1 스프로킷으로 구성된 이동식 장비를 이동하는데 필요한 에너지를 최소화한다. 그러나 진동이나 소음이 객실로 전달되는 것을 제한하려면 특별한 예방 조치가 필요하다. 또한 모터 케이싱과 제 1 스프로킷 사이의 위치 설정 변화를 흡수할 수 있는 변속 기구, 예를 들어, 제 1 모터를 제 1 스프로킷에 링크하는 일정 속도 조인트 또는 이중 유니버설 조인트 전달 샤프트가 필요하다. 제 1 스프로킷의 구동축에 대해 고정된 모터 케이싱은 위치 설정 변화를 흡수하는 변속 기구를 사용하지 않도록 할 수 있지만, 적용 가능한 경우 제 1 액추에이터로부터 더 높은 전력을 부과한다. 여기서 적용 가능한 모터는 또한 기어드 모터를 의미한다.

바람직하게는, 추가 결합 기구는 결합 기구와 무관하다. 이것은 안정화 시스템의 2개의 결합 기구 각각이 다른 스프로킷의 위치로부터 독립적으로 대응 스프로킷을 움직일 수 있음을 의미한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 이것은 적어도 하나의 고정 구조물을 포함하는 놀이 시설에 관한 것으로, 고정 구조물에 대해 구동 및 안내되는 전술한 바와 같은 적어도 하나의 이동식 부조립체를 포함하여 이동식 부조립체 지지부가 고정된 기준의 수직 평면에 루프를 형성하고 기준축에 대해 평행하고 수직 평면에 대해 수직한 고정된 회전축에 대해 루프 궤적의 일 회전을 돌아 360° 회전하는 궤적을 따른다.

일 실시예에 따르면, 회전축은 고정되고 바람직하게는 고정 구조물에 부착된 하나 이상의 가이드 베어링에 의해 한정된다. 회전은 바람직하게는 특히 "관람차(Ferris wheel)" 유형 놀이 시설의 경우 한 번 초과의 회전을 한다. 그런 다음 지지부는 관람차의 림 또는 림 자체의 일부에 부착되어 회전축을 중심으로 회전하는 캐리지일 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 이것은 상술된 놀이 시설용 저하 모드에서의 제어 방법에 관한 것이고, 스프로킷이 기어 링과 정합하는 동안 오동작 감지에 응답하여, 저하 동작 절차가 시작되고, 아래의 연속적인 동작,

-고정 구조물에 대해 지지부의 정지;

-마찰 브레이크의 인가;

-권선부 스위칭 회로를 사용하여, 동기식 기계의 권선부의 오믹 회로로의 연결, 그리고나서

-마찰 브레이크의 적어도 부분적, 바람직하게는 전체적인 해제, 스프로킷이 기어 링과 맞물리는 동안, 객실은 중력에 의해 지지부에 대해 안정된 위치로의 이동을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이러한 제 1 저하 동작 절차는 안정적인 중력 위치를 복구할 수 있게 하는데, 이는 자연히 객실 내 승객의 위치에 의존하지만 수평에 가까울 수 있으며 제 1 동기식 기계의 전력 공급이 부족할 수 있다.

안정화 시스템이 2개의 전동 스프로킷을 포함하는 객실의 경우, 2개의 동기식 기계가 전력 공급을 손실한 경우 이러한 제 1의 저하 동작 절차가 구현될 것이다. 절차는 제 1 스프로킷 및 제 1 동기식 기계에서만 실행되거나 2개의 스프로킷과 2개의 동기식 기계에서 동시에 실행될 수 있다.

바람직하게는, 저하 동작 절차는 또한, 객실이 안정된 위치에서 정지된 후, 고정 구조물에 대해 지지 구동부의 재시작을 포함한다. 지지 구동부는 바람직하게는 감소된 속도로 재시동되며 객실의 기울기를 지속적으로 모니터링한다. 이를 통해 객실은 중력에 대한 수평 수준을 유지하면서 착륙 플랫폼으로 돌아갈 수 있다.

제 1 변형에 따르면, 저하 동작 절차는 또한 객실이 안정된 위치에서 정지된 후 고정 구조물에 대해 지지부 구동이 재시작되기 전에, 기어 링과의 맞물림 위치에서 스프로킷이 상기 기어 링에서 이격되고 기어 링으로부터 맞물림 해제되는 결합 해제 위치로 스프로킷의 이동을 포함한다. 객실은 중력에 의해 위치가 조정되며, 객실의 안정화를 보장하는 지지부에 대해 객실의 안내 베어링과 문질러진다.

제 2 변형에 따르면, 스프로킷은 기어 링과 계속 맞물려 있고, 동기식 기계의 권선부는 고정 구조물에 대해 지지부 구동이 재시작된 후에 오믹 회로에 연결된 상태로 유지된다. 동기식 기계는 전자기 브레이크에서 계속 동작한다.

일 실시예에 따르면, 저하 동작 절차의 오동작 상태가 감지되면 저하 동작 절차를 중단하고 제 2 저하 동작 절차를 시작하는 것도 제공되며, 제 2 저하 동작 절차는 다음 동작을 포함한다:

-고정 구조물에 대해 지지부의 정지,

-기어 링과의 연결 해제 위치에서 맞물림 위치로 스프로킷의 이동,

-브레이크 인가, 그리고 나서

-고정 구조물에 대해 지지부 구동의 재시작.

제 2 저하 동작 절차는 특히 지지부가 재시작되기 전에 객실이 도달한 위치가 허용 범위를 벗어났거나 지지부가 재시작된 후 객실의 기울기가 허용 가능한 범위 내로 유지되지 않는 경우에 시작될 수 있다.

제 2 저하 동작 절차는 지지부에 대한 객실의 모든 이동이 중지되도록 할 수 있다. 그런 다음 매우 낮은 속도로 착륙 플랫폼에 지지하는 것이 가능하다. 이 여정 동안 객실이 지지부에 부착되어 있다는 점에서 기울기 보정이 이루어지지 않아 승객에게 상당히 불편할 수 있다. 이것은 제 1 저하 동작 절차가 실패한 예외적인 상황을 위해 제 2 저하 동작 절차가 예약되어 있는 이유이다.

본 발명의 다른 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 다음 설명을 읽음으로써 발생할 것이다.
[도 1] 도 1은 본 발명에 따른 놀이 시설의 부분도를 예시한다.
[도 2] 도 2는 도 1의 시설의 이동식 부조립체의 축방향 단면도이다.
[도 3] 도 3은 도 2의 이동식 부조립체의 가로 단면도이다.
[도 4] 도 4는 도 3의 상세도이며, 특히 도 2의 이동식 부조립체의 안정화 시스템의 이식을 예시한다.
[도 5] 도 5는 결합 해제 위치에서 도 4의 안정화 시스템의 정면도이다.
[도 6] 도 6은 도 4의 이동식 부조립체의 안정화 시스템의 등각 투상도이다.
[도 7] 도 7은 안정화 시스템의 동기식 기계의 스위칭 회로에 대한 전기 다이어그램을 도시한다.
[도 8] 도 8은 맞물림 위치에 있는, 도 2의 이동식 부조립체에서, 도 4의 안정화 시스템의 통합의 등각 상세도이다.
[도 9] 도 9는 결합 해제 위치에서, 도 2의 이동식 부조립체에서, 도 4의 안정화 시스템의 통합의 등각 상세도이다.
더 명확하게 하기 위해, 동일하거나 유사한 요소는 모든 도면에서 동일한 참조 기호로 표시된다.

도 1은 하나 이상의 피트(feet; 14)를 통해 지면에 장착된 고정 구조물(12)을 포함하는 수평방향 회전축(100)을 갖는 관람차(10) 시설을 도시하며, 이 고정 구조물(12)은 상기 피트(14)에 대해 고정된 회전축(100)을 중심으로 회전하는 휠 림(18)을 위한 가이드 베어링(16)을 형성한다. 상기 림은 객실(22)의 지지부(20)의 가장자리에 제공된다. 회전축(100)은 바람직하게는 림에 대한 N개의 회전 대칭 축을 구성하며, 여기서 N은 지지부(20) 및 객실(22)의 수이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 객실(22)은 객실 바닥(26)과 객실 천장(28) 사이에 표시된 한 명 이상의 승객을 수용하고 운반하기 위한 내부 용적(V)을 제공한다. 그 다음, 지지부(20) 및 관련된 객실(22)은 한 명 이상의 승객을 수용하고 운반하기 위해 이동식 부조립체(30)를 형성한다. 이 이동식 부조립체(30)는 회전축(100)에 수평이고 평행한 지지부(20) 및 객실(22)에 공통인 기준축(200)을 중심으로 회전하는 지지부(20)에 대해 객실(22)을 위한 가이드(32)를 추가로 포함한다.

여기서 가이드(32)는 서로 이격되어 있는 2개의 동축 베어링(34)으로 구성되어, 객실(22)의 무게 중심은 기준축(200)에 수직인 2개의 가로 수직면들 사이에 있으며, 상기 2개의 가로 수직면 각각은 2개의 베어링(34) 중 하나를 지나간다(cut). 바람직하게는, 2개의 베어링(34)은 기준축(200)에 수직이고 객실(22)의 무부하 무게 중심(G)을 포함하는 객실(22)의 정중(median) 가로 수직 평면(P)에 대해 서로 거울 위치에 위치한다. 각각의 베어링(34)은 지지부(20)상의 링(20.1)에 부착된 적어도 제 1 베어링 링, 예를 들어 내부 링(34.1), 객실(22)상의 링(22.2)에 부착된 적어도 제 2 베어링 링, 예를 들어 외부 링(34.2), 및 제 1 베어링 링(34.1) 및 제 2 베어링 링(34.2)에 형성된 트랙상에서 주행할 수 있는 하나 이상의 열의 베어링 몸체(34.3)를 포함한다. 2개의 베어링(34) 각각은 내부 용적(V)을 둘러싸고 있어서 각각의 베어링(34)의 일부는 바닥(26) 아래에 있고 나머지는 천장(28) 위에 있다.

가이드(32)는 방향(S1)으로 관람차(10)의 회전축(100)을 중심으로 상기 지지부(20)의 회전을, 반대 방향(S2)으로 기준축(200)을 중심으로 지지부(20)에 대한 객실(22)의 회전으로 승인함으로써 객실 바닥(26)이 수평을 유지하도록 한다.

이들 회전을 동기화하기 위해, 이동식 부조립체(30)에는 안정화 시스템(36)이 장착되어 있다. 이러한 안정화 시스템(36)은 여기서 복제되며 지지부(20)의 링(20.1)에 부착되고 기준축(200)에 중심이 위치하고 바람직하게는 각각 베어링(34) 중 하나 근처에 위치된 2개의 기어 링(38)을 포함한다. 각각의 기어 링(38)은 연관된 기어 링(38)과 정합하도록 객실(22)에 장착된 스프로킷(40)과 연관된다. 각각의 스프로킷(42)은 구동 리소스(drive resource; 42)와 연관된다.

전동 구동 리소스(42)에 의해 구동되는 각각의 스프로킷(40)은 객실(22)의 바닥(26)을 수평으로 유지하기 위해 지지부(20)에 부착된 관련 기어 링(38)과 정합된다.

이 실시예에서, 각각의 기어 링(38)은 내부를 향해 반경 방향으로 향하는 치형부(38.1)를 가지며, 연관된 스프로킷(40)은 객실(22)의 내부 용적(V)의 천장(28) 위에 위치하며, 상기 객실(22)의 내부 천장(28) 및 관련된 스프로킷(40) 위에도 위치되는 치형부(38.1)의 구역과 함께 유지된다. 이러한 위치 설정은 기준축(200)을 포함하는 수평면(H) 아래에 위치한 치형부(38.1) 부분에서 치형부(38.1)에 떨어지는 이물질이 스프로킷(40)으로 이동하여 차단하는 것을 방지한다.

스프로킷(40)의 회전축(400)은 바람직하게는 도 5에 도시된 바와 같이 기준 축방향 평면(Q)에서 직접 또는 기준축을 중심으로, 상기 기준 축방향 평면에 대해 ±60°이하의 각도 섹터(A) 내에서 기준 축방향 평면(Q)의 일측에, 기준 축방향 평면(Q) 근처에 위치 설정된다.

각각의 스프로킷(40)은 관련 기어 링(38)과의 맞물림 위치와 결합 해제 위치 사이에서 스프로킷(40)을 안내하기 위해, 도 8에 상세하게 도시된, 결합 기구(46)에 의해 객실(22)에 링크된다. 맞물림 위치에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 스프로킷(40)은 도 5 및 도 9에 예시된, 결합 해제 위치에 있는 동안 연관된 기어 링(38)과 정합하고, 스프로킷(40)은 연관된 기어 링(38)으로부터 이격된다.

각각의 결합 기구(46)는 객실 구조물(22)에 대해 고정되는 피버팅 축(50)을 중심으로 피벗하는 가이드 레버(48)를 포함한다. 가이드 레버(48)는 구동축(400)을 중심으로 회전하는 관련 스프로킷(40)을 위한 가이드 베어링(52)을 지닌다.

모터(55)에 결합된 액추에이터(54)는 쌍안정 전달(56)을 통해 가이드 레버(48)를 피벗시키는데 사용된다. 이 실시예에서, 쌍안정 전달부(56)는 객실(22)에 대해 고정되고 기준축(200)에 평행한 축(60)을 중심으로 피벗하는 전달 레버(58) 및 상기 전달 레버와 가이드 레버(48) 사이의 전달 링크 로드(62)를 포함한다. 액추에이터(54)의 제 1 단부가 장착되어 객실(22)에 대해 고정되는 축(64)에 대해 피벗하고 액추에이터(54)의 반대쪽 단부는 전달 레버(58)에 관절형으로 연결된다. 액추에이터(54)와 상기 액추에이터의 동력화 시스템(55)으로 구성된 부조립체는 바람직하게는 전력 공급 장치를 주어진 위치에 유지하도록 전력 공급 장치를 유지하기 위해 필요하지 않다는 점에서 비가역적인 것이 바람직하다. 이는 특히 액추에이터가 비가역적 캡티브 나사로 구성된 경우일 수 있다. 모터(55)는 바람직하게는 전기 모터이다. 물론, 당업자는 이 시스템의 기능을 보존하는 이 시스템에 대한 다양한 변형을 제안할 수 있다. 관절 및 피버팅 축이 기준축(200)에 평행하기 때문에, 각각의 결합 기구(46) 전체의 이동은 맞물림 위치와 결햅 해제 위치 사이에서 피버팅 축(50)을 중심으로 연관된 스프로킷(40)의 회전축(400)의 피버팅을 안내하는 평평한 운동이다.

각각의 스프로킷(40)과 연관된 전동 구동 리소스(42)는 모터 샤프트가 감속기(70) 및 일정 속도 조인트(72)를 포함하는 운동학적 체인(68)을 통해 연관된 스프로킷(40)을 회전 구동하는 가역 영구자석 동기식 기계(66)를 포함한다. 이 실시예에서, 동기식 기계(66)의 케이싱은 객실(22)에 대해 부착된다. 일정 속도 조인트(72)는 결합 기구(46)에 의해 유도된 스프로킷(40)의 움직임을 수용하기 위해 샤프트(72.3)에 의해 링크된 2개의 유니버설 조인트(72.1, 72.2)에 의해 표준으로서 생성된다.

도 7의 다이어그램에 도시된 전력 스위칭 회로(74)는 동기식 기계(66)의 고정자 권선부(76)를 제 1 동기식 기계(66)의 모터 사용을 위해 전력 명령부(79)를 통해 객실(22) 외부의 전력 공급 장치(78)에 링크하기 위해 제 1 스위칭 상태에서 사용된다. 스위칭 회로(74)는 또한 제 2 스위칭 상태에서 동기식 기계(66)의 고정자 권선부(76)를 동기식 기계(66)의 소산 사용을 위해 소산 오믹 회로(80)에 링크하는데 사용된다.

전력 스위칭 회로(74)는 제 1 상태에서 스스로를 유지하기 위해 전력 공급 장치(78) 또는 전력 명령부(79)로부터의 전력 공급을 필요로 하고, 전력 공급이 없으면 스스로 제 2 상태로 스위칭한다는 점에서 전력 스위칭 회로(74)는 바람직하게는 단안정성이다. 스위칭 회로(74)는 특히 단안정 전기 기계적 접촉 또는 단안정 정적 접촉을 포함할 수 있다.

마지막으로, 전기 기계 또는 유압으로 명령된 마찰 브레이크(82)는 동기식 기계(66)의 모터 샤프트에 직접 또는 동기식 기계(66)와 스프로킷(40) 사이의 운동학적 체인 또는 기어 링(38)에 위치한다. 마찰 브레이크(82)는 바람직하게는 단안정성이고, 정상적으로 닫혀 있으며, 적용 가능한 경우 액추에이터(54)의 모터(55)에 전력을 공급할 수 있는 내장된 자율 전원(84)에 의해 활성화된다. 대안적으로, 액추에이터 모터(55)에는 별개의 내장된 자율 전력 공급 장치(155)가 제공될 수 있다.

바람직하게는, 안정화 시스템(36)의 2개의 병렬 브랜치에 대한 공급 및 명령 회로는 독립적이다.

객실(22)의 바닥(26)을 수평으로 유지하기 위해, 예를 들어 회전축을 중심으로 객실의 각도 위치의 측정과 지지부에 대해 객실의 각도 위치의 측정을 비교함으로써, 전동 구동 리소스(42)는 관람차(10)의 회전축(100)을 중심으로 휠 림(wheel rim; 18)의 각도 위치에 의해 제어될 수 있다. 이를 위해, 베어링(34) 중 하나가 이러한 각도 위치의 측정치를 전달하도록 설치될 수 있다. 대안적으로, 전동 구동 리소스(42)는 객실(22)에 위치 설정된 경사계에 의해 제어될 수 있다. 다른 물리적 스케일은 또한 전동 구동 리소스(42), 특히 객실 부하(22), 적재된 객실의 무게 중심(22)의 위치, 또는 풍속 및 방향, 뿐만 아니라 이전 객실(22)로부터 관람차(10)의 이동 방향으로 데이터를 명령하도록 제어될 수 있다.

적재된 객실의 무게 중심(22)이 바닥(26)에 수직이고 기준축(200)을 포함하는 객실(22)의 기준 축방향 평면(Q)에 가까울수록 필요한 동력은 낮아진다. 실제로, 적재된 객실의 무게 중심(22)은 기준축(200)을 포함하는 수평면(H) 아래, 기준축(200)과 바닥(26) 사이, 또는 바닥(26) 아래에 있으며, 이는 저하된 동작 모드를 고려할 수 있게 하며, 이 저하된 동작 모드에서, 동력 구동 리소스(42)의 오동작의 경우에서, 중력 효과는 바닥(26)이 다소 수평으로 유지될 수 있게 한다. 이를 위해, 바닥 아래에 위치한 공간은 객실(22)의 냉방, 난방, 또는 공조 유닛(44)에 의해 점유되며, 그 무게는 객실의 무게 중심(22)을 낮추는데 기여한다.

안정화 시스템(36)의 2개 분기의 대리 기능성은 장치의 가용성을 증가시킨다. 고장이 없으면 2개의 모터가 마스터-슬레이브 모드(master-slave mode)로 동작한다. 모터(42)에 결함이 있을 때, 관련된 스프로킷(40)은 결합 해제되고 다른 모터(42)는 자체적으로 객실(22)을 위치시킨다. 유사한 방식으로, 스프로킷(40)이 치형부(38.1) 아래에 위치함에도 불구하고 이물질이 자체가 스프로킷(40)들 중 하나와 관련 치형부(38.1) 사이에 위치하는 경우, 결합 기구(46)는 관련 스프로킷(40)을 맞물림 해제할 수 있게 하고, 다른 스프로킷(40)은 자체적으로 객실(22)을 위치시킨다.

또한, 안정화 시스템에서 오동작이 관찰되는 경우, 고장 진단 절차가 제공될 수 있어, 객실 바닥이 미리 결정된 임계값 초과로 기울어지는 것을 초래할 수 있다. 이 경우 다음과 같이 진행된다:

-우선, 고정 구조물(12)에 대해 지지부(20)를 정지시키기 위해 휠 림(18)을 정지시키고;

-2개의 동기식 기계(66)의 전력 공급 장치(78)를 차단하고;

-정지되면, 두 개의 마찰 브레이크(82)를 인가하고;

-관련 기어 링(38)에서 2개의 스프로킷(40) 중 하나를 결합 해제하고;

-안정화 명령을 재-확립하고 객실(22)이 수평으로 복귀하는지 확인하기 위해 다른 스프로킷(40)에 링크된 동기식 기계(66)에 전력을 공급하고;

-그렇다면, 관람차(10)를 재시작하고;

-그렇지 않으면, 결합 해제된 스프로킷(40)을 재결합하고 결합된 스프라켓(40)을 결합 해제하고;

-결합된 스프로킷(40)에 링크된 동기식 기계(66)에 전력을 공급하여 안정화 명령을 재-확립하고, 객실(22)이 수평으로 복귀하는지 확인하고;

-그렇다면 관람차(10)를 재시작하고;

-그렇지 않으면, 직면한 고장은 안정화 시스템(36)의 2개의 분기에 영향을 미치고 저하 동작 절차의 구현을 필요로 한다.

이를 위해, 2개의 비동기식 기계(66)의 전력 공급 장치(78)가 고장나면, 다음 단계들을 포함하는 "중력" 저하 동작 절차가 구현된다:

-우선, 고정 구조물(12)에 대해 지지부(20)를 정지시키기 위해 휠 림(18)을 정지시키고;

-정지되면, 두 개의 마찰 브레이크(82)를 인가하고;

-스위칭 회로(74)를 사용하여, 2개의 동기식 기계(66) 각각의 권선부를 관련 오믹 회로(80)에 연결하고; 그리고나서

-마찰 브레이크(82)를 적어도 부분적으로 해제하고, 제 1 스프로킷(40)이 제 1 기어 링(38)과 정합하면서, 객실(22)이 중력에 의해 지지부(20)에 대해 안정된 위치로 가져온다.

그리고 나서 객실(22)은 중력의 영향을 받아 이동을 시작하여 기준축(200)을 포함하는 수직면에서 무게 중심을 정렬한다. 이 단계에서, 두 개의 동기식 기계(66)는 전자기 브레이크를 구성하여 객실(22)의 회전 속도에 비례하여 제동 토크를 생성한다.

이 절차는 동기식 기계의 전기 공급으로부터의 진단 신호 또는 객실 바닥(22)의 수평 레벨에 대한 신호일 수 있는 오동작 신호에 따라, 바람직하게는 오디오 또는 비디오로 객실(22)의 승객에게 링크되는 시설의 직원의 감독하에 구현된다. 해당되는 경우, 승객은 객실의 안정된 위치가 바닥(26)의 수평 위치에 대응하도록 객실(22) 내에서 하중을 재분배하라는 지시를 받을 수 있다.

일단 객실(22)이 안정된 위치에서 정지되면, 관람차(10)는 감소된 속도로 재시동되어 결함이 있는 객실을 적재 및 착륙 영역으로 가져갈 수 있다. 이 관람차 이동 단계 동안, 객실(22)의 바닥(26)에 대해 상대적인 수평 수준을 유지하기 위한 다양한 전략이 가능한다. 제 1 전략은 이러한 단계에서 객실(22)의 이동을 흡수하기 위하여 전자기 제동 모드로 기어 링(38)과 동기식 기계(66)로 유지되는 스프로킷(40)을 보존하는 것으로 이루어진다. 제 2 전략은 관람차(10)를 재시작하기 전에 스프로킷(40)을 맞물림 해제하는 것으로 구성된다.

중력 저하 동작 모드로 인해 객실(22)에 대해 구해진 위치를 찾을 수 없는 경우, 부수적 저하 동작 모드가 제공되는데, 이는 스프로킷(40)을 관련된 기어 링(38)과 재맞물림하고 이어서 관람차(10)를 재시동하기 전에 객실(22)을 지지부(20)에 연결하기 위하여 마찰 브레이크(82)를 인가하는 것으로 이루어진다. 이전보다 훨씬 덜 편안한 이러한 동작 모드는 관람차가 회전함에 따라 바닥(26)의 방향을 수정한다. 따라서 동작 내내 객실 내 승객과의 의사 소통이 필요하며 동작은 매우 낮은 속도로 수행되어야 한다.

중력 저하 동작 모드 및 부수적인 저하 동작 모드는 단일 동기식 기계(66) 및 단일 스프로킷(40)으로도 고려될 수 있음을 유의하십시오.

자연히, 도면에 도시되고 위에서 논의된 예는 정보 목적으로만 제공되며 제한하지 않는다. 예시된 상이한 실시예가 다른 것을 제안하기 위해 조합될 수 있다는 것이 명시적으로 제공된다.

단순화된 실시예에 따르면, 안정화 시스템(24)은 단일 스프로킷(40)과 연관된 단일 기어 링(38)만을 특징으로 할 수 있다. 링은 바람직하게는 언로드된 객실(22)의 무게 중심을 포함하는 횡단면 근처에 위치된다. 가이드(32)는 2개의 베어링(34)을 포함하고, 단일 기어 링(38)은 바람직하게는 2개의 베어링(34)들 사이에 축방향으로 위치된다.

객실(22)에 부착된 각각의 베어링의 링은 내부 링(34.1) 또는 외부 링(34.2)일 수 있다.

스프로킷(40) 회전축은 바람직하게는 기준축(200)에 평행하나, 기어 링(38)과 스프로킷(40) 사이의 정합이 앵귤러 기어(angular gear)인 경우 다른 방향도 가능하다.

지지부는 반드시 관람차(10)의 림(18)의 일부일 필요는 없다. 그것은 또한 문서 EP 2 075 043호에 설명된 유형의 고정 구조물의 가이드 트랙에 있는 이동식 캐리지일 수 있어, 원형이든 아니든 수직 평면에서 폐쇄 루프를 형성할 수 있다. 고려되는 모든 구성에서, 루프에서 지지부(20)의 이동은 이동된 루프 회전당 1 회전의 고정 기준에 대해 지지부(20)의 회전으로 변환된다.

본 설명, 도면 및 첨부된 청구범위로부터 당업자에게 나타나는 모든 특성은 구체적인 용어일지라도 다른 결정된 특성과 관련하여만 설명되었고, 이것이 명시 적으로 배제되지 않았거나 기술적인 상황으로 인해 이러한 조합이 불가능하거나 의미가 없어지는 경우 개별적으로 그리고 임의의 조합에서 여기에 개시된 다른 특성 또는 특성 그룹과 결합 될 수 있다.

Claims (14)

1. 적어도 한 명의 승객을 수용 및 운반하기 위한 이동식 부조립체(30)로서,
   지지부(20), 객실(22), 및 상기 지지부(20) 및 상기 객실(22)에 공통하는 기준축(200)을 중심으로 회전하는 상기 지지부(20)에 대해 객실(22) 가이드(32)를 포함하며, 상기 이동식 부조립체(30)가 동작 상태에 있을 때 상기 기준축(200)이 수평하고, 상기 이동식 부조립체(30)는 적어도 하나의 안정화 시스템(36)을 구비하고, 상기 안정화 시스템은 상기 지지부(20)에 연결되고 상기 기준축(200)의 중심에 위치하는 적어도 하나의 기어 링(38), 상기 기어 링(38)과 정합하도록 상기 객실(22)에 링크된 적어도 하나의 스프로킷(40), 상기 지지부(20)에 대해 상기 기준축(200)을 중심으로 회전하는 상기 객실을 정지시키기 위한 마찰 브레이크(82), 및 상기 스프로킷(40)을 구동할 수 있는 전동 구동 리소스(42)를 포함하는, 이동식 부조립체(30)에 있어서,
   상기 전동 구동 리소스(42)는 가역 영구자석 동기식 기계(66) 및, 제 1 스위칭 상태에서, 상기 동기식 기계(66)의 모터 사용을 위해 전력 공급 장치(78)에 상기 동기식 기계(66)의 권선부(76)를 링크할 수 있고, 제 2 스위칭 상태에서, 상기 동기식 기계(66)의 소산 사용을 위해 소산 오믹 회로(dissipative ohmic circuit; 80)에 상기 동기식 기계(66)의 권선부를 링크할 수 있는, 스위칭 회로(74)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이동식 부조립체.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 스위칭 회로(74)는 단안정성이고, 상기 전력 공급 장치(78)가 상기 스위칭 회로의 상류에서 연결 해제된 경우 상기 제 2 스위칭 상태로 스위칭되거나 유지되는 것을 특징으로 하는, 이동식 부조립체.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 스위칭 회로(74)는 단안정 전기 기계적 접점 또는 단안정 정적 접점을 포함하는 것을 특징으로 하는, 이동식 부조립체.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 마찰 브레이크(82)는 전부 명령을 받거나 전혀 명령받지 않는 것을 특징으로 하는, 이동식 부조립체.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 마찰 브레이크(82)는 단안정 명령부에 의해 명령받는 것을 특징으로 하는, 이동식 부조립체.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 마찰 브레이크(82)의 단안정 명령부는 상기 객실(22)에 내장된 자율 전원(84)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 이동식 부조립체.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 스프로킷(40)은 상기 스프로킷(40)이 상기 기준축(200)에 대해 평행한 구동축(400)을 중심으로 회전함으로써 상기 기어 링(38)과 정합할 수 있는, 상기 기어 링과의 맞물림 위치와 상기 스프로킷(40)이 상기 기어 링(38)으로부터 이격되어 맞물림 해제되는 결합 해제 위치 사이에서 상기 스프로킷(40)을 안내할 수 있는 결합 기구(46)에 의해 상기 객실(22)에 링크되는 것을 특징으로 하는, 이동식 부조립체.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 안정화 시스템(36)은 상기 기어 링(38)에 의해 또는 추가 기어 링에 의해 구성되고 상기 지지부(20)에 부착되고 상기 기준축(200) 중심에 위치된 대응하는 기어 링과 정합하도록 상기 객실(22)에 링크된 적어도 하나의 추가 스프로킷(40), 및 상기 추가 스프로킷(40)을 구동할 수 있는 추가 전동 구동 리소스(42)를 포함하고,
   상기 추가 전동 구동 리소스(42)는 추가 가역 영구자석 동기식 기계(66) 및, 제 1 추가 스위칭 상태에서, 상기 추가 동기식 기계(66)의 모터 사용을 위해 전력 공급 장치(78)에 상기 추가 동기식 기계(66)의 권선부를 링크할 수 있고, 제 2 추가 스위칭 상태에서, 상기 추가 동기식 기계(66)의 소산 사용을 위해 소산 오믹 회로에 상기 추가 동기식 기계(66)의 권선부를 링크할 수 있는, 추가 스위칭 회로(74)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이동식 부조립체.
9. 적어도 하나의 고정 구조물(12)을 포함하는 놀이 시설(10)로서,
   상기 고정 구조물(12)에 대해 구동 및 안내되는 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 이동식 부조립체(30)를 포함하여 상기 이동식 부조립체(30) 지지부(20)가 고정된 기준의 수직 평면에서 루프를 형성하고 상기 수직 평면에 수직이고 상기 기준축(200)에 대해 평행한 고정된 회전축(100)에 대해 루프 궤적의 일 회전을 돌아 360° 회전하는, 놀이 시설.
10. 제 9 항에 따른 놀이 시설을 위한 저하 모드에서 제어 방법에 있어서,
    상기 스프로킷(40)이 상기 기어 링(38)과 정합하는 동안 오동작 감지에 응답하여 저하 동작 절차가 시작되고,
    -고정 구조물(12)에 대해 상기 지지부(20)의 정지;
    -상기 마찰 브레이크(82)의 인가;
    -상기 권선부 스위칭 회로(74)를 사용하여, 상기 동기식 기계(66)의 권선부(76)를 상기 오믹 회로로의 연결; 그리고나서
    -상기 마찰 브레이크(82)의 적어도 부분적인, 바람직하게는 전체적인 해제, 스프로킷(40)이 기어 링(38)과 정합되면서 중력에 의해 객실이 상기 지지부(20)에 대해 안정된 위치로의 이동의 연속 동작들을 포함하는, 제어 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 저하 동작 절차는 또한, 상기 객실(22)이 안정된 위치에서 정지된 후, 상기 고정 구조물(12)에 대해 상기 지지부(20) 구동의 재시작을 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 이동식 부조립체(30)가 제 7 항 또는 제 8 항에 따를 때, 상기 저하 동작 절차는 또한 상기 객실(22)이 안정된 위치에서 정지된 후 및 상기 지지부(20) 구동이 상기 고정 구조물(12)에 대해 재시작하기 전, 상기 기어 링(38)과의 맞물림 위치에서 상기 스프로킷(40)이 상기 기어 링(38)으로부터 이격되어 맞물림 해제되는 결합 해제 위치로의 이동을 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 스프로킷(40)은 상기 기어 링(38)과 계속 정합되고, 상기 동기식 기계의 권선부는 상기 지지부(20) 구동이 상기 고정 구조물(12)에 대해 재시작된 후 상기 오믹 회로에 연결된 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.
14. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저하 동작 절차가 중단되고, 저하 동작 절차의 오동작 조건이 검출되면 부수적인 저하 동작 절차가 시작되며, 상기 부수적인 저하 동작 절차는
    -고정 구조물(12)에 대해 지지부(20)의 정지;
    -결합 해제 위치에서 상기 기어 링(38)과의 맞물림 위치로의 스프로킷(40)의 이동;
    -브레이크(82)의 인가, 그리고 나서
    -상기 고정 구조물(12)에 대해 지지부(20) 구동의 재시작의 동작들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 방법.

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