JPH10102909A - 電動間仕切装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラッチ機構を有する間仕切パネルの２個の
走行装置がそれぞれ位置している両回動レールを旋回さ
せても、回動レールの傾きや間仕切パネルの揺れ等によ
り両走行装置が停止位置から移動することがない電動間
仕切装置を提供すること。 【解決手段】 ２つの回動レール３、３’の旋回タイミ
ングをずらすことで、２つの走行装置１２、１２’がそ
れぞれ別方向を向き、互いの走行方向への移動を干渉し
合うため、回動レール３、３’の旋回中における各々の
走行装置１２、１２’の停止位置からの移動を防止でき
る。また一方の回動レールが所定角度旋回するまでは、
他方の回動レール内の走行装置の電磁クラッチが、走行
用モーターと垂直軸との連係を維持し、該走行装置に走
行抵抗が生じるため、両走行装置が停止状態から移動す
ることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動間仕切装置、
特にその回動レールを有する電動間仕切装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各間仕切パネルを移動させる走行
装置が回動レール内に位置している状態で、回動レール
を旋回させることにより、各間仕切パネルの走行方向を
転換し得るようにした電動間仕切装置において、前記走
行装置が、間仕切パネル内に内設された走行用モーター
と、走行装置の駆動手段とを垂直軸で連係することで走
行するようになっている場合、回動レール内に停止した
走行装置の向きが回動レールの旋回によって変えられて
も、モーターの減速機構の抵抗により垂直軸が回転しな
いため、走行装置の駆動手段に駆動力が与えられること
になり、走行装置が回動レール内を移動してしまうとい
った問題があった。

【０００３】このため、回動レールの旋回時に間仕切パ
ネルを吊支する垂直軸が回動レールの旋回中心をなす駆
動軸からずれてしまい、間仕切パネルが大きく揺動して
方向転換後にその向きが正常とならず、間仕切パネルの
収納等に支障をきたすことがあった。

【０００４】前記走行装置の垂直軸と回動レールの駆動
軸とのずれは、当出願人が既に提案したように、走行用
モーターと、走行装置の駆動手段とを連係する垂直軸の
途中に、両者の連係の維持および解除が選択可能な電磁
クラッチを設け、回動レールの旋回中は、その回動レー
ル内に位置している走行装置の電磁クラッチを、走行用
モーターと垂直軸との連係を解除する方向に働かせると
いった方法で防止することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように電磁クラッチを設けた装置にあっては、電磁クラ
ッチを走行用モーターと垂直軸との連係を解除する方向
に働かせた場合、走行装置の走行抵抗が減少するため、
特に間仕切パネルの２個の走行装置が別々の回動レール
内に位置している状態で、両回動レールを旋回させて間
仕切パネルの走行装置を転換するような時に、回動レー
ルに傾きが生じたり間仕切パネルの揺れがあると、走行
抵抗の少ない両走行装置が停止位置から移動してしまう
ということも考えられる。

【０００６】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、電磁クラッチを設けた間仕切パネルの
２個の走行装置がそれぞれ位置している両回動レールを
旋回させても、回動レールの傾きや間仕切パネルの揺れ
等により両走行装置が停止位置から移動することがない
電動間仕切装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動間仕切装置は、天井に固着した間仕切
レールと２本の収納レールとの２箇所の交差部に、前記
各レールのいずれかと選択的に一直線状に整合する２個
の回動レールを、各々モータと連動する垂直な駆動軸に
より旋回可能として天井に設け、複数の間仕切パネルに
垂直軸まわりに回動自在に設けた２個ずつの走行装置
を、前記各レールに沿って自走し得るように装着するこ
とにより、各間仕切パネルを各レール下に移動可能に吊
下するとともに、前記２個の走行装置が回動レール内に
位置している状態で、両回動レールを旋回させることに
より、各間仕切パネルの走行方向を転換し得るようにし
た電動間仕切装置において、前記間仕切パネルに内装さ
れた走行用モーターと、走行装置の駆動手段とを連係す
る垂直軸の途中に両者の連係の維持及び解除が選択可能
な電磁クラッチを設けるとともに、前記２個の走行装置
が前記各回動レール内に位置している状態で、両回動レ
ールをタイミングをずらして旋回させ、かつ、各回動レ
ールの旋回中は、この回動レール内に位置している走行
装置の電磁クラッチを、走行用モーターと垂直軸との連
係を解除する方向に働かせたことを特徴としている。こ
の特徴によれば、２つの回動レールの旋回タイミングを
ずらすことで、２つの走行装置がそれぞれ別方向を向
き、互いの走行方向への移動を干渉し合うため、回動レ
ールの旋回中における各々の走行装置の停止位置からの
移動を防止できる。また一方の回動レールが所定角度旋
回するまでは、他方の回動レール内の走行装置の電磁ク
ラッチが、走行用モーターと垂直軸との連係を維持し、
該走行装置に走行抵抗が生じるため、回動レールの傾き
や間仕切パネルの揺れがあっても、両走行装置が停止状
態から移動することがない。

【０００８】本発明の電動間仕切装置は、２個の走行装
置が前記各回動レール内に位置している状態で、両回動
レールの一方を先行させて旋回させるとともに、前記一
方の回動レールが少なくとも４５度以上旋回した時点
で、他方の回動レールの旋回を開始させることが好まし
い。このようにすることで、回動レール旋回中における
各走行装置の移動をより確実に防止できる効果に加え、
短時間での回動レールによる旋回が可能になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明すると、図１は本発明の一実施形態を示
すもので、まず１は天井２内のはり（図示せず）等に固
着された箱状の吊支部材を構成する底板の一部であり、
３は該底板１より吊支された回動レールである。この回
動レール３は、天井２下面に互いに直交状に配設された
間仕切レール４と収納レール３５（図２参照）との交差
部に設けられている。また前記箱状吊支部材内には、前
記回動レール３を回動させる駆動装置等が内設されてい
る（図示せず）。

【００１０】本実施形態においては、前記回動レール３
が９０゜水平旋回することにより、収納レールに沿って
走行してきたパネル７を、間仕切レール４、収納レール
３５のいずれかに選択的に受け渡しすることができるよ
うになっている。

【００１１】回動レール３の上面中央には、中心に軸孔
５ａを有する回動軸５が固着され、この回動軸５は、底
板１の貫通孔１ａを挿通して垂下し、外向のフランジ部
６ａを底板１の内面にボルト止めされた筒状の保持部材
６内に、上下１対のベアリング８、８を介して回転自在
に嵌合されている。

【００１２】回動軸５の軸孔５ａには、前記吊支部材内
に内設された回動レール３の駆動装置としてのモーター
９より延設される垂直軸１０の下端部が、キー１１を介
して相対回転不能に嵌合されている。

【００１３】１２は各レール内を走行可能な走行装置で
あり、パネル７が駆動軸１３をもって吊り下げられてい
る。この走行装置１２を構成する基体１４には、前記駆
動軸１３がその中央部を上下方向に貫通するように垂直
軸回りに駆動可能に枢着されている。

【００１４】駆動軸１３の上端には、第１の駆動歯車で
あるかさ歯車１５が取付けられており、このかさ歯車１
５の下面にはスラストベアリング（図示せず）が装着さ
れている。そのため駆動軸１３により吊り下げられたパ
ネル７の重量による下方への力は、前記かさ歯車１５を
介して受けられるようになっている。

【００１５】前記かさ歯車１５は、基体１４の側板によ
って枢支された横軸１６に固着された第２の駆動歯車で
あるかさ歯車１７と噛合し、さらに該かさ歯車１７と同
軸の歯車１８は、前後走行ローラ１９、１９の外周面に
形成された歯車２０、２０と噛合している。

【００１６】また、基体１４の上部に立設される集電体
２４は、その先端の集電子２４ａが各レール上板の内面
に固設される給電・送信バー２１に摺接されている。そ
してこの集電体２４から延設されるコード２５により、
パネル７内のモーター等に電力及び信号が供給されるよ
うになっている。

【００１７】走行装置１２の基体１４より垂下された駆
動軸１３の下端は、スラストベアリング２６を介してパ
ネル７内のフレーム２７に枢着されている。前記駆動軸
１３の隣には、減速機構を有するギヤードモーター２８
が前記フレーム２７を介して固設され、該ギヤードモー
ター２８から前記駆動軸１３に対して並行に延設される
回転軸２９は、ベアリング４０を介してフレーム２７に
対して回動可能に枢支されている。

【００１８】前記回転軸２９の上部には、駆動軸１３に
固設された歯車３０と噛合する歯車３１ａを有する回動
体３１が、ベアリング３２を介して駆動軸１３に対して
相対回転可能に取付られている。そして前記回動体３１
のさらに上方には、この回動体３１と回転軸２９との連
結又は解除を行う適宜クラッチ装置（好適には電磁クラ
ッチ）を有するクラッチボックス３３が設けられてい
る。このクラッチ装置により、前記回転軸２９と回動体
３１とが一体あるいは解除により相対回動されるように
なっている。

【００１９】なお、給電・送信バー２１から集電体２４
により得た電力及び信号は、コード２５より一旦パネル
７内の制御装置（図示せず）を介し、そこからコード３
４、３８を介してクラッチボックス３３内のクラッチ装
置、及びギヤードモーター２８にそれぞれ電力及び信号
を送信できるようになっている。

【００２０】このように構成された電動間仕切装置にあ
っては、通常ギヤードモーター２８及びクラッチ装置に
電力が供給され、該ギヤードモーター２８が作動する
時、その回転軸２９と回動体３１とがクラッチ装置を介
して連結され、互いに一体的に回動し、同時に歯車３０
を介して駆動軸１３が回動する。そしてこの駆動軸１３
の回動力が走行装置１２内の各ギヤを介して走行ローラ
１９に伝達され、走行装置１２が各レール内を走行する
ようになっている。

【００２１】各パネル７には、図２に示されるように２
つの走行装置１２、１２’が取り付けられており、各走
行装置１２、１２’が、図１、図２に示されるように走
行装置１２の駆動軸１３の軸心と回動レール３の中心を
なす垂直軸１０の軸心とが一致する位置に差しかかる
と、給電・送信バー２１からギヤードモーター２８への
電力の供給を一旦停止させる信号が制御装置により伝達
され、各走行装置１２、１２’は停止するようになって
いる。

【００２２】ここで各回動レール３、３’の旋回方法
と、それに伴う各走行装置１２、１２’の各装置の作動
状態を図３のフローチャート図及び図（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）に基づいて説明する。まず、間仕切パネ
ルレール内４を走行してきた各走行装置１２、１２’
が、回動レール３、３’内に進入し、前述した所定の位
置に停止すると（図４（ａ））、例えばまず一方の走行
装置１２’のクラッチ装置への電力の供給が停止され、
回動軸２９と回動対３１との連係が解除される。そして
適宜制御装置からの旋回要求により、回動レール３’の
み旋回が開始される。

【００２３】前記回動レール３’の旋回に伴い、走行装
置１２’が方向転換されるわけであるが、この時駆動軸
１３’は、ギヤードモータ２８内の減速機構により回動
不能の状態の回転軸２９に対して連係が解除され、相対
的回転が可能になっており、走行装置１２’は回動レー
ル３’とともにスムースに方向転換される。また、この
時他方の走行装置１２のクラッチ装置は解除されておら
ず、走行装置１２は移動不能になっているために、前記
走行抵抗の減少された走行装置１２’が移動してしまう
ことはない。

【００２４】そして回動レール３’が約４５度旋回され
たことが確認されると（図４（ｂ）参照）、他方の走行
装置１２のクラッチ装置への電力の供給が停止され、回
動レール３が旋回し始める。この時前記回動レール１
２’は、さらに旋回を続行する（図４（ｃ））。

【００２５】前記回動レール３’が旋回し終えると（図
４（ｄ））、走行装置１２’のクラッチ装置が再び作動
して回転軸２９と回動体３１とが連係される。次いで回
動レール３が旋回を続け、旋回し終えると、走行装置１
２のクラッチ装置を介して回動体３１と回転軸２９とが
連係されるようになっている。

【００２６】このように本発明実施形態の電動間仕切装
置にあっては、間仕切パネルの２個の走行装置が別々の
回動レール内に位置している状態で、両回動レールを旋
回させて間仕切パネルの走行方向を転換するような場合
に、一方の回動レールを旋回させ、該回動レール内の走
行装置の電磁クラッチを走行用モーターと垂直軸との連
係を解除する方向に働かせた場合でも、他方の回動レー
ルの旋回タイミングがずれて、回動レールが所定角度旋
回するまでは、他方の回動レール内の走行装置の電磁ク
ラッチが、走行用モーターと垂直軸との連係を維持する
ため、他方の回動レール内の走行装置に走行抵抗が生じ
るため、回動レールの傾きや間仕切パネルの揺れがあっ
ても、両走行装置が停止状態から移動することがない。

【００２７】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００２８】例えば、本実施形態において、クラッチボ
ックス３３は、モーター側の回転軸２９上部に設けられ
ているが、駆動軸１３の下端に設けてもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。

【００３０】（ａ）請求項１の発明によれば、２つの回
動レールの旋回タイミングをずらすことで、２つの走行
装置がそれぞれ別方向を向き、互いの走行方向への移動
を干渉し合うため、回動レールの旋回中における各々の
走行装置の停止位置からの移動を防止できる。また一方
の回動レールが所定角度旋回するまでは、他方の回動レ
ール内の走行装置の電磁クラッチが、走行用モーターと
垂直軸との連係を維持し、該走行装置に走行抵抗が生じ
るため、回動レールの傾きや間仕切パネルの揺れがあっ
ても、両走行装置が停止状態から移動することがない。

【００３１】（ｂ）請求項２の発明によれば、回動レー
ル旋回中における各走行装置の移動をより確実に防止で
きる効果に加え、短時間での回動レールによる旋回が可
能になる。

【００３２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の電動間仕切装置を表わす要
部断面図である。

【図２】回動レール及びその近傍の状態を示す要部斜視
図である。

【図３】回動レールの旋回制御方法を示すフローチャー
ト図である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は、各回動レール及び走行装置
の一連の旋回状態を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 底板 １ａ 貫通孔 ２ 天井 ３、３’ 回動レール ４ 間仕切レール ５ 回動軸 ５ａ 軸孔 ６ 保持部材 ６ａ フランジ部 ７ パネル ８ ベアリング ９ モーター １０ 垂直軸 １１ キー １２、１２’ 走行装置 １３、１３’ 駆動軸 １４ 基体 １５ かさ歯車 １６ 横軸 １７ かさ歯車 １８ 歯車 １９ 走行ローラ ２０ 歯車 ２１ 給電・送信バー ２４ 集電体 ２４ａ 集電子 ２５ コード ２６ ベヤリング ２７ フレーム ２８ ギヤードモーター ２９ 回転軸 ３０ 歯車 ３１ 回動体 ３１ａ 歯車 ３２ ベヤリング ３３ クラッチボックス ３４ コード ３５ 収納レール ３６ ナット ３８ コード ４０ ベヤリング

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井に固着した間仕切レールと２本の収
   納レールとの２箇所の交差部に、前記各レールのいずれ
   かと選択的に一直線状に整合する２個の回動レールを、
   各々モータと連動する垂直な駆動軸により旋回可能とし
   て天井に設け、複数の間仕切パネルに垂直軸まわりに回
   動自在に設けた２個ずつの走行装置を、前記各レールに
   沿って自走し得るように装着することにより、各間仕切
   パネルを各レール下に移動可能に吊下するとともに、前
   記２個の走行装置が回動レール内に位置している状態
   で、両回動レールを旋回させることにより、各間仕切パ
   ネルの走行方向を転換し得るようにした電動間仕切装置
   において、 前記間仕切パネルに内装された走行用モーターと、走行
   装置の駆動手段とを連係する垂直軸の途中に両者の連係
   の維持及び解除が選択可能な電磁クラッチを設けるとと
   もに、前記２個の走行装置が前記各回動レール内に位置
   している状態で、両回動レールをそれぞれタイミングを
   ずらして旋回させ、かつ、各回動レールの旋回中は、こ
   の回動レール内に位置している走行装置の電磁クラッチ
   を、走行用モーターと垂直軸との連係を解除する方向に
   働かせるようにしたことを特徴とする電動間仕切装置。
2. 【請求項２】 ２個の走行装置が前記各回動レール内に
   位置している状態で、両回動レールのうちいずれか一方
   を先行させて旋回させるとともに、前記一方の回動レー
   ルが少なくとも約４５度以上旋回した時点で、他方の回
   動レールの旋回を開始させる請求項１に記載の電動間仕
   切装置。