JPH08324888A - パッケージ搬送装置 - Google Patents
パッケージ搬送装置Info
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- JPH08324888A JPH08324888A JP15168296A JP15168296A JPH08324888A JP H08324888 A JPH08324888 A JP H08324888A JP 15168296 A JP15168296 A JP 15168296A JP 15168296 A JP15168296 A JP 15168296A JP H08324888 A JPH08324888 A JP H08324888A
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- JP
- Japan
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- package
- textile machine
- operable
- tube
- transfer
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】板条がパッケージの表面から問題となる量まで
解除されることが回避できて糸条端が繊維機械を汚すこ
とがなく、糸端を人手で結び付ける必要性がない。 【解決手段】繊維機械１１は満巻パッケージ１６を巻取
位置から貯留位置および取出位置へ糸端を解舒すること
がなく搬送する装置を有している。制御装置４４はクレ
ードル１２を巻取位置からパッケージ制動位置に次いで
開放位置に移動させ、そこでパッケージは第１搬送装置
２０へ搬送される。次いでパッケージ受取位置から、駐
機位置を経て、パッケージ搬送位置へ移動され、そこで
パッケージは第２搬送装置２１へ搬送される。第２搬送
装置は次いで貯留位置に移動される。チューブ装填装置
２２は次いで新たなチューブ１５をクレードルに送給
し、クレードル、第１搬送装置および第２搬送装置並び
にチューブ装填装置はそれぞれ新たなパッケージの巻取
りを開始するためそれぞれの位置へ移動される。
解除されることが回避できて糸条端が繊維機械を汚すこ
とがなく、糸端を人手で結び付ける必要性がない。 【解決手段】繊維機械１１は満巻パッケージ１６を巻取
位置から貯留位置および取出位置へ糸端を解舒すること
がなく搬送する装置を有している。制御装置４４はクレ
ードル１２を巻取位置からパッケージ制動位置に次いで
開放位置に移動させ、そこでパッケージは第１搬送装置
２０へ搬送される。次いでパッケージ受取位置から、駐
機位置を経て、パッケージ搬送位置へ移動され、そこで
パッケージは第２搬送装置２１へ搬送される。第２搬送
装置は次いで貯留位置に移動される。チューブ装填装置
２２は次いで新たなチューブ１５をクレードルに送給
し、クレードル、第１搬送装置および第２搬送装置並び
にチューブ装填装置はそれぞれ新たなパッケージの巻取
りを開始するためそれぞれの位置へ移動される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は繊維機械のパッケー
ジ搬送装置に関し、特に繊維糸条の満巻パッケージを巻
取り完了時にパッケージが位置している繊維機械の位置
からそのパッケージが貯留される位置またはその位置か
ら自動装置によってその機械から遠く運ばれるようにし
た位置へ搬送する装置に関する。
ジ搬送装置に関し、特に繊維糸条の満巻パッケージを巻
取り完了時にパッケージが位置している繊維機械の位置
からそのパッケージが貯留される位置またはその位置か
ら自動装置によってその機械から遠く運ばれるようにし
た位置へ搬送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多数のそのような装置が知られている。
これらの公知の装置においては、クレードルに保持され
た満巻パッケージは後方に、すなわちパッケージに入っ
てくる糸条から遠ざかるように、繊維機械内を通って枢
動されそのパッケージが台車に降され、パッケージは貯
留または取出し位置に転がり落ちる。
これらの公知の装置においては、クレードルに保持され
た満巻パッケージは後方に、すなわちパッケージに入っ
てくる糸条から遠ざかるように、繊維機械内を通って枢
動されそのパッケージが台車に降され、パッケージは貯
留または取出し位置に転がり落ちる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな回転中に台車はパッケージが巻かれているチューブ
を支持し、そして糸端がパッケージ表面から解舒される
傾向が生じる。チューブの直径はパッケージの直径より
も著しく小さいので、チューブの表面で回転中に表面が
回転することにより台車に転がり落ちるまでにほんの僅
かな距離を転がる間にパッケージは多数回転する。この
ような方法により３ｍもの糸条が解舒されることもあ
り、この糸条は垂れ下がりそして機械のパッケージ巻取
機構を汚す。通常作業者は機械に沿って処理することを
義務付けられており、そしてこれらの緩んだ端を結んで
このような汚れを防ぐ。この作業は機械に自動パッケー
ジ玉揚装置を導入する目的を損ない、そして作業員の作
業時間の面からも高価である。
うな回転中に台車はパッケージが巻かれているチューブ
を支持し、そして糸端がパッケージ表面から解舒される
傾向が生じる。チューブの直径はパッケージの直径より
も著しく小さいので、チューブの表面で回転中に表面が
回転することにより台車に転がり落ちるまでにほんの僅
かな距離を転がる間にパッケージは多数回転する。この
ような方法により３ｍもの糸条が解舒されることもあ
り、この糸条は垂れ下がりそして機械のパッケージ巻取
機構を汚す。通常作業者は機械に沿って処理することを
義務付けられており、そしてこれらの緩んだ端を結んで
このような汚れを防ぐ。この作業は機械に自動パッケー
ジ玉揚装置を導入する目的を損ない、そして作業員の作
業時間の面からも高価である。
【０００４】
【発明の目的】本発明の目的は上述した欠点が回避でき
または減少できるパッケージ搬送装置を提供することに
ある。
または減少できるパッケージ搬送装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によればパッケー
ジ搬送装置を具備した繊維機械が提供され、このパッケ
ージ搬送装置はパッケージを受取るようになっておりパ
ッケージ受取位置とパッケージ搬送位置との間を移動す
るように機械に設けられた第１搬送装置、同様にパッケ
ージを受取るようになっており各パッケージ搬送位置と
パッケージ貯留位置との間で移動するように機械に設け
られた第２搬送装置、および機械上でのパッケージの巻
取りが終了するときに第１搬送装置を先ずパッケージ受
取位置に移動させ、次いでパッケージとともに、それぞ
れの搬送位置へ移動させてパッケージを第１搬送装置か
ら各搬送位置にある第２搬送装置へ搬送するように作動
可能な制御装置からなっている。この制御装置は次いで
第２搬送装置をその上のパッケージとともにパッケージ
貯留位置へ移動させるように作動可能となっていてもよ
い。
ジ搬送装置を具備した繊維機械が提供され、このパッケ
ージ搬送装置はパッケージを受取るようになっておりパ
ッケージ受取位置とパッケージ搬送位置との間を移動す
るように機械に設けられた第１搬送装置、同様にパッケ
ージを受取るようになっており各パッケージ搬送位置と
パッケージ貯留位置との間で移動するように機械に設け
られた第２搬送装置、および機械上でのパッケージの巻
取りが終了するときに第１搬送装置を先ずパッケージ受
取位置に移動させ、次いでパッケージとともに、それぞ
れの搬送位置へ移動させてパッケージを第１搬送装置か
ら各搬送位置にある第２搬送装置へ搬送するように作動
可能な制御装置からなっている。この制御装置は次いで
第２搬送装置をその上のパッケージとともにパッケージ
貯留位置へ移動させるように作動可能となっていてもよ
い。
【０００６】第１搬送装置は駐機位置とそのパッケージ
受取りおよびパッケージ搬送位置との間を移動可能であ
ってもよく、この場合に制御装置は第１搬送装置をパッ
ケージ受取位置から駐機位置へそれぞれのパッケージ搬
送位置へ移動する前に移動させるように作動可能であっ
てもよい。第２搬送装置はその上にパッケージ検出装置
を有していてもよく、この検出装置は第２搬送装置内の
パッケージの有無に応じて異なる状態を有し、この場合
にパッケージ検出装置がパッケージなし状態を検出した
ときにのみ制御装置は第１搬送装置を駐機位置からそれ
ぞれのパッケージ搬送位置へ移動するように作動可能で
あってもよい。
受取りおよびパッケージ搬送位置との間を移動可能であ
ってもよく、この場合に制御装置は第１搬送装置をパッ
ケージ受取位置から駐機位置へそれぞれのパッケージ搬
送位置へ移動する前に移動させるように作動可能であっ
てもよい。第２搬送装置はその上にパッケージ検出装置
を有していてもよく、この検出装置は第２搬送装置内の
パッケージの有無に応じて異なる状態を有し、この場合
にパッケージ検出装置がパッケージなし状態を検出した
ときにのみ制御装置は第１搬送装置を駐機位置からそれ
ぞれのパッケージ搬送位置へ移動するように作動可能で
あってもよい。
【０００７】第２搬送装置はパッケージ貯留位置からそ
れぞれのパッケージ搬送位置にその上のパッケージのな
いときに移動するように付勢されていてもよい。制御装
置は第１搬送装置をそれぞれのパッケージ搬送位置から
移動させて第２搬送装置をそれぞれのパッケージ搬送位
置からパッケージ貯留位置へ移動させるように作動可能
であって、その後に制御装置は更に第１搬送装置を駐機
位置へ戻すように作動可能であってもよい。
れぞれのパッケージ搬送位置にその上のパッケージのな
いときに移動するように付勢されていてもよい。制御装
置は第１搬送装置をそれぞれのパッケージ搬送位置から
移動させて第２搬送装置をそれぞれのパッケージ搬送位
置からパッケージ貯留位置へ移動させるように作動可能
であって、その後に制御装置は更に第１搬送装置を駐機
位置へ戻すように作動可能であってもよい。
【０００８】第１搬送装置は、そのチューブを支持する
ようになった自由端を具備した一対のアームからなって
いてもよく、このアームは繊維機械に枢着されていても
よい。第１搬送装置の各アームは多リンクアセンブリと
なっていてもよい。第２搬送装置もまたその間にチュー
ブを支持するようになった自由端を有する一対のアーム
からなっていてもよく、このアームは繊維機械に枢着さ
れていてもよい。
ようになった自由端を具備した一対のアームからなって
いてもよく、このアームは繊維機械に枢着されていても
よい。第１搬送装置の各アームは多リンクアセンブリと
なっていてもよい。第２搬送装置もまたその間にチュー
ブを支持するようになった自由端を有する一対のアーム
からなっていてもよく、このアームは繊維機械に枢着さ
れていてもよい。
【０００９】この繊維機械はパッケージ巻取位置と開放
位置との間を枢動可能に機械に担持されたクレードルか
らなっていてもよい。第１搬送装置がパッケージ受取位
置に移動されたときに制御装置はクレードルを開放位置
に枢動するように作動可能であってもよい。繊維機械は
パッケージの回転を停止するように作動可能なブレーキ
を有していてもよく、この場合にクレードルはパッケー
ジ巻取位置、制動位置および開放位置の間で枢動可能で
あってもよい。その場合に、制御装置は機械上のパッケ
ージの巻取りが終了したときにクレードルをパッケージ
巻取位置から制動位置へ枢動し、ブレーキの作動を開始
し、第１搬送装置をパッケージ受取位置に移動させ、そ
してパッケージの回転が停止したときに、クレードルを
開放位置に枢動する。制御装置は第１搬送装置を作動可
能な第１モータおよびクレードルを枢動可能な第２モー
タからなっていてもよい。
位置との間を枢動可能に機械に担持されたクレードルか
らなっていてもよい。第１搬送装置がパッケージ受取位
置に移動されたときに制御装置はクレードルを開放位置
に枢動するように作動可能であってもよい。繊維機械は
パッケージの回転を停止するように作動可能なブレーキ
を有していてもよく、この場合にクレードルはパッケー
ジ巻取位置、制動位置および開放位置の間で枢動可能で
あってもよい。その場合に、制御装置は機械上のパッケ
ージの巻取りが終了したときにクレードルをパッケージ
巻取位置から制動位置へ枢動し、ブレーキの作動を開始
し、第１搬送装置をパッケージ受取位置に移動させ、そ
してパッケージの回転が停止したときに、クレードルを
開放位置に枢動する。制御装置は第１搬送装置を作動可
能な第１モータおよびクレードルを枢動可能な第２モー
タからなっていてもよい。
【００１０】この繊維機械は更にチューブ装填装置を具
備していてもよく、このチューブ装填装置はパッケージ
を巻取るための多数の空ボビンを保持するようにしたハ
ウジングを有していてもよい。チューブ装填装置は保持
装置と装填位置との間で移動可能に繊維機械に設けられ
ていてもよく、この場合に第１搬送装置がパッケージ受
取位置から駐機位置へ移動させたときに制御装置がチュ
ーブ装填装置を保持位置から装填位置に移動させるよう
に作動可能であってもよい。ハウジングはチューブが通
過する取出開口および取出開口に設けられた扉を具備し
ていてもよい。その場合に扉開き装置を設けていてもよ
く、これはチューブ装填装置が保持位置から装填位置へ
移動するにつれてチューブが取出開口を通過することを
許容するように扉を開き、そしてチューブ装填装置が装
填位置から保持位置へ戻るにつれて扉を閉めるように作
動可能となっている。扉は第２チューブが取出開口を通
過しないよう保持するようになっていてもよい。制御装
置はチューブ装填装置を移動させるよう作動可能な第３
モータを含んでいてもよい。
備していてもよく、このチューブ装填装置はパッケージ
を巻取るための多数の空ボビンを保持するようにしたハ
ウジングを有していてもよい。チューブ装填装置は保持
装置と装填位置との間で移動可能に繊維機械に設けられ
ていてもよく、この場合に第１搬送装置がパッケージ受
取位置から駐機位置へ移動させたときに制御装置がチュ
ーブ装填装置を保持位置から装填位置に移動させるよう
に作動可能であってもよい。ハウジングはチューブが通
過する取出開口および取出開口に設けられた扉を具備し
ていてもよい。その場合に扉開き装置を設けていてもよ
く、これはチューブ装填装置が保持位置から装填位置へ
移動するにつれてチューブが取出開口を通過することを
許容するように扉を開き、そしてチューブ装填装置が装
填位置から保持位置へ戻るにつれて扉を閉めるように作
動可能となっている。扉は第２チューブが取出開口を通
過しないよう保持するようになっていてもよい。制御装
置はチューブ装填装置を移動させるよう作動可能な第３
モータを含んでいてもよい。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。図面を参照して、図においてクレードル１２が
担持された繊維機械１１の一部として態搬送装置１０が
示されている。クレードル１２は一対のアーム１３を有
し、各アームの端部にはエンドキャップ１４がチューブ
１５の支持用に設けられており、チューブ１５にはパッ
ケージ１６が巻取られる。パッケージ１６の巻取中、糸
条（図示せず）はパッケージ１６に綾振りガイド１７に
よって送給され、そして従来技術と同様に巻取中のパッ
ケージ１６は駆動ボール１８との周面接触により回転駆
動される。クレードル１２は枢軸１９のまわりに枢動可
能である。
明する。図面を参照して、図においてクレードル１２が
担持された繊維機械１１の一部として態搬送装置１０が
示されている。クレードル１２は一対のアーム１３を有
し、各アームの端部にはエンドキャップ１４がチューブ
１５の支持用に設けられており、チューブ１５にはパッ
ケージ１６が巻取られる。パッケージ１６の巻取中、糸
条（図示せず）はパッケージ１６に綾振りガイド１７に
よって送給され、そして従来技術と同様に巻取中のパッ
ケージ１６は駆動ボール１８との周面接触により回転駆
動される。クレードル１２は枢軸１９のまわりに枢動可
能である。
【００１２】パッケージ搬送装置１０は第１搬送装置ま
たはハンドラー２０、第２搬送装置またはキャッチャー
２１およびチューブ装填装置２２（明瞭にするため図２
および３には図示していない）からなっており、これら
は全て繊維機械１１に各軸線２３、２４、２５まわりに
枢動可能に装着されている。第１モータ２６がハンドラ
ー２０を移動させるために設けられ、第２モータ２７が
クレードル１２を移動させるように設けられており、そ
して第３モータ２８またはシリンダ（図示せず）がチュ
ーブ装填装置２２を動かすために設けられている。ハン
ドラー２２は一対のアームからなりこのアームは３つの
リンク２９、３０、３１の形状をしており、リンク２９
および３０はそれぞれ軸線２３および３２のまわりに枢
動するよう機械１１に設けられており、そしてリンク３
１はリンク２９および３０に枢着されている。このリン
ク２９、３０、３１の配置はパッケージ１６の移動経路
が比較的平坦となりそして繊維機械１１の境界内に内蔵
可能としている。各リンク３１の自由端はフック形状端
部であり内径はチューブ１１を受取る大きさとなってい
る。キャッチャー２１は一対のアーム３４を具備し、こ
れらアームは支点２４において枢着されておりそしてそ
の自由端にフック形状をした端部を有しており、これは
またチューブ１５を受取るような内径となっている。マ
イクロスイッチ３６がキャッチャー２１に設けられてお
りフック形状をした端部３５のチューブ１５の有無を検
出する。ダンパー３７がキャッチャー２１を上方向に付
勢してパッケージ１６の重量によるキャッチャー２１の
下方向の移動速度を制限するか、またはシリンダ３７が
キャッチャー２１を所望により上下に移動させる。
たはハンドラー２０、第２搬送装置またはキャッチャー
２１およびチューブ装填装置２２（明瞭にするため図２
および３には図示していない）からなっており、これら
は全て繊維機械１１に各軸線２３、２４、２５まわりに
枢動可能に装着されている。第１モータ２６がハンドラ
ー２０を移動させるために設けられ、第２モータ２７が
クレードル１２を移動させるように設けられており、そ
して第３モータ２８またはシリンダ（図示せず）がチュ
ーブ装填装置２２を動かすために設けられている。ハン
ドラー２２は一対のアームからなりこのアームは３つの
リンク２９、３０、３１の形状をしており、リンク２９
および３０はそれぞれ軸線２３および３２のまわりに枢
動するよう機械１１に設けられており、そしてリンク３
１はリンク２９および３０に枢着されている。このリン
ク２９、３０、３１の配置はパッケージ１６の移動経路
が比較的平坦となりそして繊維機械１１の境界内に内蔵
可能としている。各リンク３１の自由端はフック形状端
部であり内径はチューブ１１を受取る大きさとなってい
る。キャッチャー２１は一対のアーム３４を具備し、こ
れらアームは支点２４において枢着されておりそしてそ
の自由端にフック形状をした端部を有しており、これは
またチューブ１５を受取るような内径となっている。マ
イクロスイッチ３６がキャッチャー２１に設けられてお
りフック形状をした端部３５のチューブ１５の有無を検
出する。ダンパー３７がキャッチャー２１を上方向に付
勢してパッケージ１６の重量によるキャッチャー２１の
下方向の移動速度を制限するか、またはシリンダ３７が
キャッチャー２１を所望により上下に移動させる。
【００１３】チューブ装填器２２はアーム３８からなっ
ており、このアーム３８は機械１１に軸線２５のまわり
に枢着されており、そしてその自由端にハウジング３９
が多数の、本実施例では４つの、空チューブ１５を保持
するようになっている。ハウジング３９は入口開口４０
を有し、この開口を通って空チューブ１５は人手により
または自動装置により装填される。ハウジング３９の他
端には取出開口４１および扉４２が設けられている。可
撓性テープまたはコード４３はその一端が扉４２に取着
され、他端はチューブ装填器２２の枢軸２５から変位し
た固定部４４に取着されている。
ており、このアーム３８は機械１１に軸線２５のまわり
に枢着されており、そしてその自由端にハウジング３９
が多数の、本実施例では４つの、空チューブ１５を保持
するようになっている。ハウジング３９は入口開口４０
を有し、この開口を通って空チューブ１５は人手により
または自動装置により装填される。ハウジング３９の他
端には取出開口４１および扉４２が設けられている。可
撓性テープまたはコード４３はその一端が扉４２に取着
され、他端はチューブ装填器２２の枢軸２５から変位し
た固定部４４に取着されている。
【００１４】コントローラ４４は各モータ２６、２７、
２８、マイクロスイッチ３６並びにクレードル１３、ハ
ンドラー２０、キャッチャー２１およびチューブ装填器
２２の位置センサ（図示せず）に連結されている。
２８、マイクロスイッチ３６並びにクレードル１３、ハ
ンドラー２０、キャッチャー２１およびチューブ装填器
２２の位置センサ（図示せず）に連結されている。
【００１５】パッケージ搬送装置１０の作動は次の通り
である。クレードル１２におけるパッケージ１６の巻取
中、巻太りつつあるパッケージ１５の周面は駆動ボール
１８に接触している。ハンドラー２０は図１および図４
の中心部に示される駐機位置にあり、チューブ装填器２
２は図１に示されるように保持位置にあり、もしパッケ
ージ１６ｅがフック形状をした端部３５にある場合には
キャッチャー２１は貯留位置にあり、またはそのような
パッケージ１６ｅが存在しないときには図３に示される
パッケージ搬送位置にある。チューブ装填器２２のハウ
ジング３９はその中に４つまでの空チューブ１５を保持
する。
である。クレードル１２におけるパッケージ１６の巻取
中、巻太りつつあるパッケージ１５の周面は駆動ボール
１８に接触している。ハンドラー２０は図１および図４
の中心部に示される駐機位置にあり、チューブ装填器２
２は図１に示されるように保持位置にあり、もしパッケ
ージ１６ｅがフック形状をした端部３５にある場合には
キャッチャー２１は貯留位置にあり、またはそのような
パッケージ１６ｅが存在しないときには図３に示される
パッケージ搬送位置にある。チューブ装填器２２のハウ
ジング３９はその中に４つまでの空チューブ１５を保持
する。
【００１６】パッケージ１６の巻取り完了時に、コント
ローラ４４はモータ２７の正方向への駆動を開始してク
レードル１２を上方向に移動させて制動位置とし、その
制動位置においてパッケージ１６の表面は駆動ボール１
８の接触から外れる（図１の左側に示している）。この
位置におけるクレードル１２とともにブレーキ（図示せ
ず）がパッケージ１６の回転を停止するように付与され
る。一方、モータ２６はハンドラー２０を図２に示され
るパッケージ受取位置に移動させる。パッケージ１６が
停止し且つハンドラー２０がパッケージ受取位置にある
ときに、コントローラ４４は再びモータ２７を作動して
クレードル１２を図２に示すように開放位置に移動させ
る。この運動が行なわれるにつれて、クレードル１２の
アーム１３は外方向に移動しそしてチューブ１５ａをエ
ンドキャップ１４から解放し、アーム１３の停止片４５
により支持されそれぞれ位置１６ａ、１５ａにあったチ
ューブ上のパッケージはハンドラー２０のフック形状を
した端部に受取られ得る。コントローラ４４は次いでモ
ータ２６を作動して位置１６ｂにあるパッケージととも
にハンドラー２０を図１の中央に示される駐機位置に移
動させる。もし適切な位置センサがキャッチャー２１が
図３に示されるパッケージ搬送位置にあることを示すな
らば、モータ２６はハンドラー２０をそのパッケージ搬
送位置または解除位置へ移動続けることを許容し（図３
に示すように）、それによりパッケージは位置１６ｃか
らキャッチャー２１のフック形状をした端部３５に搬送
されそしてこの時点で位置１６ｄとなる。しかしながら
適切な位置センサがキャッチャー２１が図１に示される
貯留位置にあることを指示した場合には、ハンドラー２
０はパッケージ搬送が行なわれるまで駐機位置に止まっ
ている。
ローラ４４はモータ２７の正方向への駆動を開始してク
レードル１２を上方向に移動させて制動位置とし、その
制動位置においてパッケージ１６の表面は駆動ボール１
８の接触から外れる（図１の左側に示している）。この
位置におけるクレードル１２とともにブレーキ（図示せ
ず）がパッケージ１６の回転を停止するように付与され
る。一方、モータ２６はハンドラー２０を図２に示され
るパッケージ受取位置に移動させる。パッケージ１６が
停止し且つハンドラー２０がパッケージ受取位置にある
ときに、コントローラ４４は再びモータ２７を作動して
クレードル１２を図２に示すように開放位置に移動させ
る。この運動が行なわれるにつれて、クレードル１２の
アーム１３は外方向に移動しそしてチューブ１５ａをエ
ンドキャップ１４から解放し、アーム１３の停止片４５
により支持されそれぞれ位置１６ａ、１５ａにあったチ
ューブ上のパッケージはハンドラー２０のフック形状を
した端部に受取られ得る。コントローラ４４は次いでモ
ータ２６を作動して位置１６ｂにあるパッケージととも
にハンドラー２０を図１の中央に示される駐機位置に移
動させる。もし適切な位置センサがキャッチャー２１が
図３に示されるパッケージ搬送位置にあることを示すな
らば、モータ２６はハンドラー２０をそのパッケージ搬
送位置または解除位置へ移動続けることを許容し（図３
に示すように）、それによりパッケージは位置１６ｃか
らキャッチャー２１のフック形状をした端部３５に搬送
されそしてこの時点で位置１６ｄとなる。しかしながら
適切な位置センサがキャッチャー２１が図１に示される
貯留位置にあることを指示した場合には、ハンドラー２
０はパッケージ搬送が行なわれるまで駐機位置に止まっ
ている。
【００１７】満巻パッケージ１６ｄの重量はキャッチャ
ー２１を下方向に移動させて図１に示す貯留位置まで動
かすのに充分であると思われるが、もし何らかの理由に
よりパッケージ１６が完巻きになっていない場合にはそ
の重量は不充分である。この理由のために、マイクロス
イッチ３６がパッケージ１６ｄがフック形状をした端部
にあることを示したときには、コントローラ４４は再び
モータ２６を始動してハンドラー２０を更に移動させそ
してリンク３１とアーム３４との間の接触がキャッチャ
ー２１を貯留位置へ移動させるようにする。適切な位置
センサがキャッチャー２１が貯留位置に到達しているこ
とを指示したときには、コントローラ４４はモータ２６
を反対方向に作動させてハンドラー２０を駐機位置に戻
させる。ハンドラー２０がパッケージ１６とともに駐機
位置から解放位置に移動されそしてパッケージが位置１
６ｃまたは１６ｅにあるときには、コントローラ４４は
チューブ装填器２２を軸線２５のまわり回転させて図１
に示す保持位置から図４に示す装填位置とさせるようモ
ータ２８を作動する。他の態様としてシリンダ（図示せ
ず）はアーム３８の延長線に作用しそのような運動を起
こさせる。この移動が行なわれるにつれて、固定部４８
に軸２５から偏心して取付けられたテープまたはコード
４８は扉４２を引張って開ける。このことは第１チュー
ブ１５ｆがクレードル１２のアームの１３の停止片４５
に落下することを許容する。扉４２はチューブ１５の曲
りと類似の曲面４６を有しておりハウジング３９に取出
開口４１のまわりに枢着されており、曲面４６は第１チ
ューブ１５ｆの表面のまわりに移動しそして次のまたは
引続くチューブ１５ｆが取出開口４１を通過することを
防止する。コントローラ４４は次いでモータ２７を起動
し、クレードル１２を開放位置から移動させ、それによ
りアーム１３を閉じてエンドキャップ１４はチューブ１
５に係合する。クレードル１２はパッケージ巻取位置に
チューブ１５とともに戻されチューブ１５はいまや駆動
ボール１８と接触する。同時にスプリング４７（図４）
はチューブ装填器２２を保持位置へ戻させる。この後者
の運動は扉４２がコードまたはテープ４３が緩むにつれ
て閉じることを許容し、そしてチューブ１５が取出開口
４１に向けて移動することを許容する。新たな空チュー
ブ１５は入口開口４０を通ってハウジング３９に置かれ
る。
ー２１を下方向に移動させて図１に示す貯留位置まで動
かすのに充分であると思われるが、もし何らかの理由に
よりパッケージ１６が完巻きになっていない場合にはそ
の重量は不充分である。この理由のために、マイクロス
イッチ３６がパッケージ１６ｄがフック形状をした端部
にあることを示したときには、コントローラ４４は再び
モータ２６を始動してハンドラー２０を更に移動させそ
してリンク３１とアーム３４との間の接触がキャッチャ
ー２１を貯留位置へ移動させるようにする。適切な位置
センサがキャッチャー２１が貯留位置に到達しているこ
とを指示したときには、コントローラ４４はモータ２６
を反対方向に作動させてハンドラー２０を駐機位置に戻
させる。ハンドラー２０がパッケージ１６とともに駐機
位置から解放位置に移動されそしてパッケージが位置１
６ｃまたは１６ｅにあるときには、コントローラ４４は
チューブ装填器２２を軸線２５のまわり回転させて図１
に示す保持位置から図４に示す装填位置とさせるようモ
ータ２８を作動する。他の態様としてシリンダ（図示せ
ず）はアーム３８の延長線に作用しそのような運動を起
こさせる。この移動が行なわれるにつれて、固定部４８
に軸２５から偏心して取付けられたテープまたはコード
４８は扉４２を引張って開ける。このことは第１チュー
ブ１５ｆがクレードル１２のアームの１３の停止片４５
に落下することを許容する。扉４２はチューブ１５の曲
りと類似の曲面４６を有しておりハウジング３９に取出
開口４１のまわりに枢着されており、曲面４６は第１チ
ューブ１５ｆの表面のまわりに移動しそして次のまたは
引続くチューブ１５ｆが取出開口４１を通過することを
防止する。コントローラ４４は次いでモータ２７を起動
し、クレードル１２を開放位置から移動させ、それによ
りアーム１３を閉じてエンドキャップ１４はチューブ１
５に係合する。クレードル１２はパッケージ巻取位置に
チューブ１５とともに戻されチューブ１５はいまや駆動
ボール１８と接触する。同時にスプリング４７（図４）
はチューブ装填器２２を保持位置へ戻させる。この後者
の運動は扉４２がコードまたはテープ４３が緩むにつれ
て閉じることを許容し、そしてチューブ１５が取出開口
４１に向けて移動することを許容する。新たな空チュー
ブ１５は入口開口４０を通ってハウジング３９に置かれ
る。
【００１８】新たなパッケージ１６はクレードル１２の
空チューブ１５の上に巻取り可能であり、そしてこのよ
うな巻取りが完了すると上述した手順が繰返される。本
発明に係るパッケージ搬送装置により、パッケージが最
初にクレードル１２中の位置１６ａからハンドラー２０
に移行し、次いでハンドラー２０中の位置１６ｃからキ
ャッチャー２１の位置１６ｄに移行するので、何れの場
合にもアーム１３、３１または３４のチューブ１５の表
面により支持されている間にパッケージ１６の回転が生
じる可能性がある距離が非常に僅かである。この理由に
より糸条がパッケージ１６の表面から問題となる量まで
解除されることが回避でき、従って糸条端が繊維機械１
１を汚すことを回避でき、従ってこのような糸端を人手
により結付ける必要性をなくすことができる。
空チューブ１５の上に巻取り可能であり、そしてこのよ
うな巻取りが完了すると上述した手順が繰返される。本
発明に係るパッケージ搬送装置により、パッケージが最
初にクレードル１２中の位置１６ａからハンドラー２０
に移行し、次いでハンドラー２０中の位置１６ｃからキ
ャッチャー２１の位置１６ｄに移行するので、何れの場
合にもアーム１３、３１または３４のチューブ１５の表
面により支持されている間にパッケージ１６の回転が生
じる可能性がある距離が非常に僅かである。この理由に
より糸条がパッケージ１６の表面から問題となる量まで
解除されることが回避でき、従って糸条端が繊維機械１
１を汚すことを回避でき、従ってこのような糸端を人手
により結付ける必要性をなくすことができる。
【図１】パッケージ搬送装置の側面図であり、パッケー
ジが３つの位置に位置しており、この位置はこの搬送装
置の異なる作動状態にある。
ジが３つの位置に位置しており、この位置はこの搬送装
置の異なる作動状態にある。
【図２】図１の装置を示し、パッケージはクレードルか
ら第１搬送装置に搬送されている。
ら第１搬送装置に搬送されている。
【図３】図１の配置を示し、パッケージが第１搬送装置
から第２搬送装置に搬送されている。
から第２搬送装置に搬送されている。
【図４】図１の配置を示し、チューブ装填装置は装填位
置にある。
置にある。
１１ 繊維機械 １５ 空チューブ １６ パッケージ ２０ 第１搬送装置 ２１ 第２搬送装置 ２２ チューブ装填装置 ３６ パッケージ検出装置 ３９ ハウジング ４１ 取出開口 ４２ 扉（ ４３ 扉開き装置 ４４ 制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年７月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
Claims (10)
- 【請求項１】 パッケージ（１６）を受取るようになっ
ておりパッケージ受取位置と各パッケージ搬送位置との
間を移動するように機械（１１）に設けられた第１搬送
装置（２０）、同様にパッケージ（１６）を受取るよう
になっており各パッケージ搬送位置とパッケージ貯留位
置との間で移動するように機械（１１）に設けられた第
２搬送装置（２１）、および機械（１１）上でのパッケ
ージ（１６）の巻取が終了するときに前記第１搬送装置
（２０）を先ずパッケージ受取位置に移動させ、次いで
その上のパッケージ（１６）とともにそれぞれの搬送位
置へ移動させてパッケージ（１６）を第１搬送装置（２
０）から各搬送位置にある第２搬送装置へ搬送するよう
に作動可能な制御装置（４４）からなることを特徴とす
るパッケージ搬送装置（１０）を具備した繊維機械（１
１）。 - 【請求項２】 前記制御位置（４４）が前記第１搬送装
置（２０）を各パッケージ搬送位置へ移動させる前にパ
ッケージ受取位置から駐機位置へ移動させるよう作動可
能となっていることを特徴とする請求項１に記載の繊維
機械。 - 【請求項３】 前記制御装置（４４）が次いで第２搬送
装置（２１）をその上のパッケージ（１６）とともにパ
ッケージ貯留位置へ移動させるとともに第１搬送装置を
駐機位置へ戻させるように作動可能となっていることを
特徴とする請求項２に記載の繊維機械。 - 【請求項４】 前記第２搬送装置（２１）が第２搬送装
置のパッケージ（１６）の有無により状態を異ならせる
パッケージ検出装置（３６）を具備しており、前記パッ
ケージ検出装置（３６）がパッケージ無の状態であると
きにのみ前記制御装置（４４）が前記第１搬送装置（２
０）を駐機位置から各パッケージ搬送位置へ移動するよ
うに作動可能となっていることを特徴とする請求項２ま
たは３に記載の繊維機械。 - 【請求項５】 クレードル（１２）が機械（１１）にパ
ッケージ巻取位置と開放位置との間を枢動可能に担持さ
れ、前記第１搬送装置（２０）がパッケージ受取位置に
移動されたときに前記制御装置（４４）が前記クレード
ル（１２）を前記開放位置へ枢動するように作動可能で
あることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載
の繊維機械。 - 【請求項６】 パッケージ（１６）の回転を停止させる
よう作動可能なブレーキが設けられ前記制御装置（４
４）が、機械（１１）上でのパッケージ（１６）の巻取
終了時に、クレードル（１２）をパッケージ巻取位置か
ら制動位置へ枢動し、該ブレーキの作動を開始し、前記
第１搬送装置（２０）をパッケージ受取位置へ移動さ
せ、そしてパッケージ（１６）の回転停止時に、前記ク
レードル（１２）を開放位置へ枢動させるように作動可
能であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に
記載の繊維機械。 - 【請求項７】 パッケージ（１６）巻取用の多数の空チ
ューブ（１５）を保持するようにしたハウジング（３
９）を有するチューブ装填装置（２２）を有し、該チュ
ーブ装填装置（２２）が保持位置と装填位置との間で移
動可能に機械（１１）に担持されていることを特徴とす
る請求項１〜６の何れか１項に記載の繊維機械。 - 【請求項８】 前記第１搬送装置（２０）がパッケージ
受取位置から駐機位置まで移動したときに前記制御装置
（４４）が前記チューブ装填装置（２２）を保持位置か
ら装填位置まで移動させるよう作動可能であることを特
徴とする請求項７に記載の繊維機械。 - 【請求項９】 前記ハウジング（３９）がチューブ（１
５）が通過できる取出開口（４１）および該取出開口
（４１）に設けられた扉（４２）を有することを特徴と
する請求項７または８に記載の繊維機械。 - 【請求項１０】 扉開き装置（４３）が、前記チューブ
装填装置（２２）が保持位置から装填位置へ移動するに
つれ前記扉（４２）を開きチューブ（１５）が取出開口
（４１）を通過させ、該チューブ装填装置（２２）が装
填位置から保持位置へ戻るにつれて前記扉（４２）を閉
じるように作動可能であることを特徴とする請求項９に
記載の繊維機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9510822.1 | 1995-05-23 | ||
| GBGB9510822.1A GB9510822D0 (en) | 1995-05-23 | 1995-05-23 | Package transfer arrangement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324888A true JPH08324888A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=10775176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15168296A Pending JPH08324888A (ja) | 1995-05-23 | 1996-05-23 | パッケージ搬送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0744372A3 (ja) |
| JP (1) | JPH08324888A (ja) |
| GB (1) | GB9510822D0 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1296826B1 (it) * | 1997-12-02 | 1999-08-02 | Pacini Francesca | Bobinatrice, particolarmente per l'avvolgimento di filati |
| US6290164B1 (en) | 2000-03-01 | 2001-09-18 | Kt Equipment (International) Inc. | Method and apparatus for supplying strip material |
| EP3366381A1 (de) | 2017-02-22 | 2018-08-29 | Primetals Technologies Austria GmbH | Transportvorrichtung und verfahren zum transportieren eines coils |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5566463A (en) * | 1978-11-13 | 1980-05-19 | Ishikawa Seisakusho:Kk | Device for transferring doffed package |
| DE4017303C2 (de) * | 1990-05-30 | 1999-10-21 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zur Herstellung von Kreuzspulen mit unterschiedlicher Garnlänge |
| DE4140041A1 (de) * | 1990-12-18 | 1992-06-25 | Barmag Barmer Maschf | Mehrstellige textilmaschine |
| JPH06298458A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-10-25 | Teijin Seiki Co Ltd | 糸条巻取機のボビン供給装置 |
-
1995
- 1995-05-23 GB GBGB9510822.1A patent/GB9510822D0/en active Pending
-
1996
- 1996-05-09 EP EP96303239A patent/EP0744372A3/en not_active Withdrawn
- 1996-05-23 JP JP15168296A patent/JPH08324888A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0744372A3 (en) | 1997-07-09 |
| EP0744372A2 (en) | 1996-11-27 |
| GB9510822D0 (en) | 1995-07-19 |
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