JPH08324830A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成
装置において、各用紙カセット５１，５２から、サイズ
の異なる用紙２７を使用するとき、使用する用紙の端部
位置を検出する位置センサ２６のホームポジションから
用紙端部までの距離が大きくなって、センサ２６の移動
に時間を要し、画像形成処理時間が長くなることを防止
するための手段を提供する。 【構成】 このため、用紙位置検知センサ２６の前記ホ
ームポジションを、用紙２７のうちの最大幅サイズの紙
端と最小幅サイズの紙端との略々中央として、装置本体
に電源が投入されたとき、その検知センサ２６が、前記
ホームポジションに移動制御されるよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば複写機，レーザ
ビームプリンタ等の画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機，レーザビームプリンタ等
に用いられる画像形成装置としては、その一例として図
４に示されるような電子写真方式の要部構成例が知られ
ている。

【０００３】図４において、まず、不図示のコントロー
ラにより、レーザ発振器に信号が送られ、レーザ光が発
せられる。次にこのレーザ光が回転しているミラー９
（一般に“ポリゴンミラー”と呼ばれる）に反射し、さ
らに、反射ミラー１０で再び折り返されることにより、
感光（体）ドラム１２上に照射される。

【０００４】以上のような一連の動作により感光ドラム
１２上には、いわゆる静電潜像が形成される。この感光
ドラム１２上の静電潜像は、現像器１１により現像され
た後、用紙上にトナー像として転写される。

【０００５】用紙は、ピックアップローラ１３により用
紙カセットから一枚毎に給紙され、感光ドラム１２の下
を通過する。この通過の際に、前記プロセスによりトナ
ー像が転写される。

【０００６】その後、用紙は定着ローラ対１，２に導か
れ、このローラ対により圧接され、また、これらローラ
内に設けられたヒータの熱で加熱されることにより、ト
ナー像は用紙に定着される。

【０００７】定着ローラ１，２には、それぞれ定着上分
離爪３，定着下分離爪４が接しており、これにより用紙
は定着ローラ１，２から分離される。分離された用紙は
排紙ローラ対５，６により、装置本体外部へと搬送され
て、この画像形成プロセスが終了する。

【０００８】画像形成のための用紙は、用紙カセット５
１，５２に収納される。それぞれのカセットには操作者
が好みのサイズの用紙をセットすることが可能であり、
操作パネル上で画像形成に使用する用紙を選択すること
が可能である。

【０００９】用紙は、各用紙カセット５１，５２からそ
れぞれのピックアップローラ１３により一枚毎に感光ド
ラム１２へと給送されるが、給送される間に搬送するロ
ーラの外径差やローラの摩耗による搬送速度のばらつき
や、ローラ対の整合や、用紙をガイドするガイド板と用
紙との摺動抵抗などによる影響を受け、用紙は実際には
必ずしも進行方向に対して真直ぐに搬送されず、傾いた
状態で搬送されてしまうことがある。

【００１０】そのままの状態で、感光ドラム１２上にト
ナー像を用紙に転写すると、用紙に対して画像が傾いた
り、位置がずれて転写されてしまうことになる。これを
防止するために、通常、この種の画像形成装置において
は、用紙の傾き（以下、これを“斜行”と称する）を矯
正するためのレジストローラ対１４，１５が設けられて
いる。

【００１１】カセットから給送された用紙先端がレジス
トローラ対１４，１５にまで到達した時、レジストロー
ラ対は停止したままであるよう制御されている。用紙先
端でレジストローラ対１４，１５に突き当たったままの
状態で、レジ前ローラ対１６，１７は、さらに所定の時
間回転を続け、用紙を前方に搬送する。

【００１２】このため、停止したままのレジストローラ
対１４，１５と、レジ前ローラ対１６，１７との間に用
紙のふくらみ（ループ）が生ずる。このループが生じた
用紙は、その用紙の弾性力（いわゆる用紙の“腰”）に
より、真直ぐに戻ろうとし、用紙の先端は停止している
レジストローラ対１４，１５のニップに突き当たる。

【００１３】この突き当て作用により、用紙先端はレジ
ストローラ対１４，１５のニップ部に倣うことになり、
その結果、この時点で用紙の斜行は矯正されることにな
る。

【００１４】しかしながら、このような一連の動作を経
た場合、用紙の先端をレジストローラ対１４，１５に突
き当てて用紙の斜行を矯正するために、用紙進行方向に
直交する方向への用紙の位置ずれ（一般には“横レジず
れ”と称される）が生じてしまうという欠点があった。
その結果、用紙とその上に形成された画像との相対位置
がずれてしまうことになる。

【００１５】また、用紙カセット内の用紙の幅方向を規
制している部材のガタや、用紙自体の幅方向サイズのば
らつき等により、例え用紙が斜行しなくとも、横レジず
れが生じてしまう。この横レジずれにより生ずる形成画
像のずれの一例を図３に示す。

【００１６】こうした画像と用紙の横ずれとを補正する
ための手段として、用紙の位置に合わせて画像の書込み
位置を調整する方法などがとられている。

【００１７】すなわち、図１に用紙位置検知部の要部概
要図（詳細は実施例において後述する）を示すように、
センサ２６を移動させることによって用紙端部の位置を
検知し、この情報によって画像の書込み位置もしくは用
紙の搬送位置を前後に移動させるようにしたものであ
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例においては、下記のような問題点があっ
た。すなわち、通常、搬送される用紙の種類は一種類に
限定されることは稀であり、操作者が使用するカセット
を選択することにより、用紙サイズが容易に変更できる
ようになっている。

【００１９】従って、Ａ５，Ａ４等多種のサイズの用紙
を搬送する必要が生じてくる。そして、搬送される用紙
の基準位置が用紙中央である場合（中央基準の用紙搬送
方式の場合）、検知すべき用紙の端部は図１におけるＳ
の領域をとり得ることになる。

【００２０】このときセンサ２６は、画像形成信号が入
ると同時に、ホームポジション（すなわち、如何なるサ
イズの用紙に対しても搬送の障害とならない用紙搬送領
域外の位置）から、搬送されてくる用紙の端部位置近傍
もしくはあるべき端部位置まで移動し、端部位置検知を
行っていた。

【００２１】このとき、前述したように、搬送されてく
る用紙の種類が多岐にわたるため、ホームポジションか
ら用紙端部までの距離が大きい場合には、センサ２６の
移動にかかる所要時間が大きくなってしまい、画像形成
処理速度の妨げとなっていた。すなわち、ファーストプ
リント時間が長くなってしまうことを意味している。

【００２２】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、以上のような画像形成速度の低下を防
止するための手段の提供を目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、複数の用紙収容カセットと、搬送される用紙の端
部を検出するための検知手段と、検知された用紙端部位
置情報に基づいて、搬送方向と直交する方向の画像形成
位置もしくは用紙搬送位置の移動が可能な画像形成装置
において、 １）前記検知手段のホームポジションを、前記用紙収容
カセットに収容された用紙のうちの最大幅サイズの紙端
と最小幅サイズの紙端との略々中央とし、装置本体に電
源が投入されると前記検知手段が前記ホームポジション
に移動するよう構成し、あるいはまた、 ２）前記検知手段のホームポジションを、搬送可能な用
紙のうちの最大幅サイズの紙端と最小幅サイズの紙端と
の略々中央とし、装置本体に電源が投入されると前記検
知手段が前記ホームポジションに移動するよう構成する
ことにより、前記目的を達成しようとするものである。

【００２４】

【作用】以上のような、本発明構成により、用紙位置検
知センサのホームポジションを、セットされている用紙
サイズの最大幅と最小幅との略々中央の位置とすること
により、センサの移動距離を最小に押え、画像形成速度
の低下を防止することができる。

【００２５】

【実施例】以下に本発明を実施例に基づいて説明する：
図１に、本発明に係る一実施例の用紙位置検知部の要部
概要図を示す。用紙２７の進行方向（図中矢印Ａ）と平
行に設けられた受光部２６ａを持つ位置センサ２６は、
センサアーム２３の先端に取り付けられている。センサ
アーム２３はその一部にラックギア２３ａが形成されて
おり、これがステッピングモータ２２に設けられたピニ
オンギア２４と噛み合っている。

【００２６】このため、ステッピングモータ２２が回転
することにより、センサ２６とセンサアーム２３とは一
体で、図中、Ａ方向と直交する矢印Ｂ，Ｃ方向に移動す
ることになる。センサ２６を矢印Ｂ，Ｃ方向に移動させ
ることにより、用紙２７の端部位置が受光部２６ａによ
り検知できる。

【００２７】以下、図２に示すフローチャートに従って
この用紙位置検知動作シーケンスを説明する：まず、ス
テップＳ１において、装置の電源がオンされると、装置
本体に装備された用紙カセット５１，５２（図４参照）
にセットされている用紙サイズを認識する（ステップＳ
２）。そして、このサイズ情報よりセンサ２６のホーム
ポジションを算出する。すなわち、認識された用紙サイ
ズのうち最大幅のものと最小幅のものとを選択し、それ
らの用紙の紙端部の中間地点を算出し、そこをセンサ２
６のホームポジションとし（ステップＳ３）、ここで入
力待ち状態となる（ステップＳ４）。

【００２８】次に、ステップＳ５において、スタート信
号が入力されると、ステッピングモータ２２が図１中矢
印Ｄ方向に回転を始める。モータ２２の回転に伴い、ス
テップＳ６で、センサアーム２３は図１中矢印Ｃ方向に
移動し、やがてその後端２３ｂが装置本体の突き当て部
材２５に突き当たり停止する。このときセンサ２６は用
紙領域から所定距離Ｑ（図１参照）離れた状態に位置し
ている。

【００２９】これによって装置本体のＣＰＵは、センサ
２６の絶対位置を認識したことになる。この状態からセ
ンサ２６が前述の手順により設定されたホームポジショ
ンに移動するまでステッピングモータ２２は、矢印Ｅ方
向に回転しそこで停止する。そして装置本体は、操作者
からのスタート信号を待つ待機状態となる。

【００３０】次に、操作者が不図示のスタートボタンを
押すことにより、ステップＳ７で用紙２７の搬送が開始
される。これと同時にセンサ２６も選択された用紙サイ
ズの端部相当位置まで移動される（ステップＳ８）。こ
のとき、センサ２６は、最大幅と最小幅の用紙端部の略
々中央に位置しているため、最も幅の広いサイズもしく
は狭いサイズの用紙を選択されても、センサ２６が移動
しなければならない距離は図中の寸法Ｓの１／２以下に
なる。従ってセンサ２６の移動を待つための時間は半減
されており、画像形成時間への影響を与えないか、もし
くは最小限に留めることが可能となる。

【００３１】搬送されてきた用紙２７は、停止している
レジストローラ対１４，１５に突き当たり、ループを形
成し斜行補正されてから所定量レジストローラで搬送さ
れてから停止する。この停止した用紙に対してセンサア
ーム２３が矢印Ｂ方向に移動しセンサ２６に設けられた
受光部２６ａが用紙の端部を遮った個処が用紙端部とし
て検知される（ステップＳ９）。（用紙２７が既にセン
サ２６を遮っていた場合は矢印Ｃ方向に移動することで
同様の検知が可能である。）これにより、実際搬送中の
用紙２７の位置が分かるため、ステップＳ１０及びＳ１
１でこの位置に合わせて画像の書込み及び画像形成を行
い、用紙２７と画像との相対位置と一致させることが可
能である。

【００３２】（他の実施例）前記実施例においては、画
像の位置合わせを、書込み位置を移動することによって
行ったが、用紙搬送ローラ１４，１５を前後に移動させ
ることにより、用紙位置を画像位置に合わせることによ
っても同様の効果を得ることが可能である。

【００３３】また、前記実施例においては、一旦停止さ
せた用紙２７に対してずれ量を検知したが、画像移動の
ためのタイミングに余裕がある場合には、搬送しながら
検知することも可能である。

【００３４】さらに、前記実施例においては、各用紙カ
セット５１，５２にセットされた用紙サイズからホーム
ポジションを決定したが、搬送可能な最大の用紙幅と最
小の用紙幅の略々中央をホームポジションとすることに
よっても、同様の効果を上げることが可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
横レジ補正手段における位置検知センサのホームポジシ
ョンを、最大幅の用紙と最小幅の用紙の紙端位置の略々
中央とすることにより、画像形成に要する所要時間の増
加を大きく減少させることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の用紙位置検知部の要部関係図

【図２】 実施例の用紙位置検知動作シーケンスフロー
チャート

【図３】 横レジずれにより生ずる形成画像のずれの一
例

【図４】 画像形成装置の一例の要部構成断面図

【符号の説明】

１，２ 定着ローラ対 ５，６ 排紙ローラ対 １２ 感光ドラム １４，１５ レジストローラ対 ２２ ステッピングモータ ２３ センサアーム ２６ 位置センサ ２６ａ 受光部 ２７ 用紙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の用紙収容カセットと、搬送される
   用紙の端部を検出するための検知手段と、検知された用
   紙端部位置情報に基づいて、搬送方向と直交する方向の
   画像形成位置もしくは用紙搬送位置の移動が可能な画像
   形成装置において、 前記検知手段のホームポジションを、前記用紙収容カセ
   ットに収容された用紙のうちの最大幅サイズの紙端と最
   小幅サイズの紙端との略々中央とし、装置本体に電源が
   投入されると前記検知手段が前記ホームポジションに移
   動するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 搬送される用紙の端部を検出するための
   検知手段と、検知された用紙端部位置情報に基づいて、
   搬送方向と直交する方向の画像形成位置もしくは用紙搬
   送位置の移動が可能な画像形成装置において、 前記検知手段のホームポジションを、搬送可能な用紙の
   うちの最大幅サイズの紙端と最小幅サイズの紙端との略
   々中央とし、装置本体に電源が投入されると前記検知手
   段が前記ホームポジションに移動するよう構成したこと
   を特徴とする画像形成装置。