JPH08324507A - プラスチック製袋の箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 保管、出荷までの作業に要する労力と時間を
軽減し、作業者を重労働から開放して健康を害すること
もなく、保管、出荷までの完全な自動化を図って製造の
効率化を図ることのできるプラスチック製袋の箱詰装置
を提供する。 【構成】 載置テーブル６とメカニカルハンド８とメカ
ニカルハンド駆動機構９とを有する袋搬入移送部２と、
昇降テーブル１２と昇降テーブル駆動機構１３とを有す
る袋昇降移送部３と、メカニカルハンド１６とメカニカ
ルハンド駆動機構１７とを有する袋搬出移送部４と、開
口部２５と切欠部２６ａを形成した端面部２６と切欠部
２７ａを形成した底面部２７とを有する昇降枠２１と昇
降枠駆動機構２２と押出板２３と押出板駆動機構２４と
を有する袋昇降詰込部５と、からプラスチック製袋の箱
詰装置１を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラスチック製の手提
袋、ごみ袋、包装袋等の可撓性の袋を段ボール等の箱に
梱包して出荷する場合等において、袋を効率的に箱詰め
することのできるプラスチック製袋の箱詰装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】製袋装置により製造されたポリエチレ
ン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル等製の手提袋、ご
み袋、包装袋等のプラスチック製袋は、通常、段ボール
箱等に詰め込まれて出荷される。しかし、多数のプラス
チック製袋を段ボール箱等に詰め込む作業は多大な労力
と時間を要するため、この作業を自動的に行なう箱詰装
置が種々開発され、販売されている。箱詰装置は製袋装
置に接続して使用されるが、例えば、図１０に示すよう
に、昇降動する押込枠体を有するもの、図１１に示すよ
うに、水平移動するメカニカルハンドを有するもの等が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の箱詰装
置はいずれも、袋の可撓性故にプラスチック製袋を小型
の箱に乱雑に放り込むものであり、小型の箱にプラスチ
ック製袋を放り込んだ後は、作業者がその小型の箱を別
の場所に持ち運んで、整然と並べ、又は、袋を５０束ま
たは１００束毎にし、これを更に大きい袋に入れ、これ
らを大型の箱に挿入した後にフォークリフトにより運搬
して、保管のために所定場所に載置したり、出荷のため
にトラック等に積載していた。従って、依然として、保
管、出荷までの作業に要する多大な労力と時間は解消さ
れていなかった。又、多数の小型の箱を持ち運ぶのは重
労働であり、腰痛等により作業者の健康を害したり、保
管、出荷までの完全な自動化を図れず、無人化等による
製造の効率化を図ることもできなかった。

【０００４】本発明は、かかる従来における問題点に鑑
みて為されたものであり、保管、出荷までの作業に要す
る労力と時間を軽減し、作業者を重労働から開放して健
康を害することもなく、保管、出荷までの完全な自動化
を図って製造の効率化を図ることのできるプラスチック
製袋の箱詰装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプラスチック製袋の箱詰装置は、プラスチ
ック製袋の束を載置する載置テーブルと、開閉自在の指
部を有し、摺動自在としたメカニカルハンドと、このメ
カニカルハンドを駆動するメカニカルハンド駆動機構と
を有する袋搬入移送部と、昇降自在とした昇降テーブル
と、この昇降テーブルを駆動する昇降テーブル駆動機構
とを有する袋昇降移送部と、開閉自在の指部を有し、摺
動自在としたメカニカルハンドと、このメカニカルハン
ドを駆動するメカニカルハンド駆動機構とを有する袋搬
出移送部と、一端を開口部とし、他端を端面部とし、そ
の端面部に前記メカニカルハンドが通過できるようにし
た切欠部を形成するとともに、その底面部に後記押出板
が通過できるようにした切欠部を形成してなる昇降枠
と、この昇降枠を昇降自在、左右方向及び前後方向に摺
動自在とする昇降枠駆動機構と、前記昇降枠内で昇降自
在とした押出板と、この押出板を駆動する押出板駆動機
構とを有する袋昇降詰込部と、から構成されるものであ
る。

【０００６】又、前記袋搬出移送部、袋昇降詰込部の下
方にプラスチック製袋を詰め込む籠を所定位置に設定す
る停止部材及び移動自在とした押圧部材を設ければ、さ
らに好ましい。

【０００７】

【作用】箱詰装置を作動させると、袋搬入移送部におい
て、メカニカルハンドが載置テーブル上に載置されたプ
ラスチック製袋の束の一端部を把持し、右方に摺動し、
昇降テーブル上にプラスチック製袋の束を載置する。袋
昇降移送部において、プラスチック製袋の束を載置した
昇降テーブルが上昇し、上方位置で停止する。

【０００８】袋搬出移送部において、メカニカルハンド
が昇降テーブル上に載置されたプラスチック製袋の束の
一端部を把持し、右方に摺動し、昇降枠内にプラスチッ
ク製袋の束を載置する。袋昇降詰込部において、プラス
チック製袋の束を挿入した昇降枠が下降して籠内の適宜
高さ位置で停止し、次いで、昇降枠内で押出板が下降
し、プラスチック製袋の束を押圧し、昇降枠の底面部の
切欠部を介して昇降枠から脱出、落下させて籠内に詰め
込む。

【０００９】昇降枠が左右方向及び前後方向に摺動した
後に、前記動作を繰り返して、プラスチック製袋の束を
籠内の左前方部、左中央部、左後方部、右前方部、右中
央部、右後方部へと順次整列して詰め込む。

【００１０】前隅部が停止部材に当接するまで籠を押し
込み、押圧部材を移動させて後隅部に当接、押圧するこ
とにより、籠を前記袋搬出移送部、袋昇降詰込部の下方
に設定する。籠内にプラスチック製袋が詰め込まれた
ら、押圧部材を移動させて後隅部より離反させて、フォ
ークリフトにより籠の底面部を支持して運搬する。

【００１１】

【実施例】本発明のプラスチック製袋の箱詰装置の実施
例について、図面を参照しつつ説明する。プラスチック
製袋の箱詰装置１は、図１、図２及び図３に示すよう
に、袋搬入移送部２、袋昇降移送部３、袋搬出移送部
４、袋昇降詰込部５より構成されている。

【００１２】袋搬入移送部２は、図４、図５及び図６に
示すように、載置テーブル６、案内テーブル７、メカニ
カルハンド８及びメカニカルハンド駆動機構９より構成
されている。載置テーブル６及び案内テーブル７は、プ
ラスチック製袋の束Ａを略水平状態に保持するため、そ
の上面を略水平としてある。メカニカルハンド８は開閉
する指部８ａ，８ａを有し、支持体１０に支持してあ
り、この支持体１０がメカニカルハンド駆動機構９によ
り案内ガイド１１に沿って摺動自在となっている。ここ
で、メカニカルハンド駆動機構９としては空圧ロッドレ
スシリンダーを採用している。

【００１３】袋昇降移送部３は、図４、図５及び図６に
示すように、昇降テーブル１２及び昇降テーブル駆動機
構１３より構成されている。昇降テーブル１２も同様に
その上面を略水平としてあり、昇降テーブル駆動機構１
３により案内ロッド１４，１４に沿って昇降自在となっ
ている。ここで、昇降テーブル駆動機構１３としては空
圧シリンダーを採用している。

【００１４】袋搬出移送部４は、図７、図８及び図９に
示すように、挿入ガイド１５、メカニカルハンド１６及
びメカニカルハンド駆動機構１７より構成されている。
挿入ガイド１５も同様にその上面を略水平としてある。
メカニカルハンド１６は開閉する指部１６ａ，１６ａを
有し、支持体１８を介して支持枠１９に支持してあり、
この支持枠１９がメカニカルハンド駆動機構１７により
案内ガイド２０，２０に沿って摺動自在となっている。
ここで、メカニカルハンド駆動機構１７としては空圧ロ
ッドレスシリンダーを採用している。

【００１５】袋昇降詰込部５は、図７、図８及び図９に
示すように、昇降枠２１、昇降枠駆動機構２２、押出板
２３及び押出板駆動機構２４より構成されている。

【００１６】昇降枠２１は一端を開口部２５とし、他端
を端面部２６としてあるが、メカニカルハンド１６及び
支持体１８が通過できるように端面部２６の中央部には
切欠部２６ａを形成してある。又、押出板２３が通過で
きるように底面部２７の中央部にも切欠部２７ａを形成
してある。

【００１７】昇降枠駆動機構２２は垂直方向駆動機構２
８及び水平方向駆動機構２９よりなる。垂直方向駆動機
構２８は支持枠３０に固定してあり、この垂直方向駆動
機構２８により昇降枠２１は水平方向位置を案内ロッド
３１，３１によって保持しつつ昇降自在となっている。
ここで、垂直方向駆動機構２８としては空圧シリンダー
を採用している。水平方向駆動機構２９は移動枠３２に
固定した左右方向駆動機構３３と、固定枠３４に固定し
た前後方向駆動機構３５とよりなり、左右方向駆動機構
３３により支持枠３０は案内ガイド３６，３６に沿って
左右方向に摺動自在となっており、前後方向駆動機構３
５により移動枠３２は案内ガイド３７，３７に沿って前
後方向に摺動自在となっている。ここで、左右方向駆動
機構３３及び後方向駆動機としては空圧ロッドレスシリ
ンダーを採用している。

【００１８】押出板２３は幅狭の長い矩形状平板であ
り、昇降枠２１に固定した押出板駆動機構２４より昇降
自在となっている。ここで、押出板駆動機構２４として
は空圧シリンダーを採用している。

【００１９】さらに、図８に示すように、袋搬出移送部
４、袋昇降詰込部５の下方にはプラスチック製袋を詰め
込む籠Ｂを所定位置に設定するための停止部材３８，３
８及び押圧部材３９，３９が設けられており、押圧部材
３９，３９は押圧部材駆動機構４０，４０により移動す
るようになっている。

【００２０】次に、プラスチック製袋の箱詰装置１の設
置及び操作方法をも含めて、動作について工程順に説明
する。

【００２１】図１に示すように、箱詰装置１は製袋装置
４１の近傍に設置する。これにより、製袋装置４１にお
いて製造されたプラスチック製袋の束Ａは、その一端部
をメカニカルハンド４２の指部４２ａ，４２ａによって
把持され、メカニカルハンド４２が案内杆４３に沿って
移動し、載置テーブル６の一端部で停止し、指部４２
ａ，４２ａを開放することにより、載置テーブル６上の
所定位置に載置される。

【００２２】一方、図８に示すように、籠Ｂを袋搬出移
送部４、袋昇降詰込部５の下方に配置しておく。籠Ｂの
前隅部が停止部材３８，３８に当接するまで籠Ｂを押し
込み、押圧部材駆動機構４０，４０を作動させて押圧部
材３９，３９を籠Ｂの後隅部に当接、押圧して所定位置
に設定する。

【００２３】箱詰装置１の初期状態においては、袋搬入
移送部２のメカニカルハンド８は右方位置に停止し、袋
昇降移送部３の昇降テーブル１２は下方位置に停止し、
袋搬出移送部４のメカニカルハンド１６は右方位置に停
止し、袋昇降詰込部５の昇降枠２１は上方、前方かつ左
方位置に停止し、押出板２３は昇降枠２１内の上方位置
に停止している。

【００２４】箱詰装置１の作動ボタン（図示しない）を
押下すると、袋搬入移送部２において、図４及び図５に
示すように、メカニカルハンド駆動機構９の作動により
メカニカルハンド８は案内ガイド１１に沿って左方に摺
動し、左方位置、すなわち載置テーブル６の右端部で停
止する。そして、指部８ａ，８ａが閉鎖して載置テーブ
ル６上に載置されたプラスチック製袋の束Ａの一端部を
把持し、メカニカルハンド８は右方に摺動し、案内テー
ブル７を通過して昇降テーブル１２の右端部で停止す
る。次いで、指部８ａ，８ａが開放して昇降テーブル１
２上にプラスチック製袋の束Ａを載置した後、メカニカ
ルハンド８はさらに右方に摺動し、右方位置に停止す
る。

【００２５】袋昇降移送部３において、図４及び図６に
示すように、昇降テーブル駆動機構１３の作動によりプ
ラスチック製袋の束Ａを載置した昇降テーブル１２は案
内ロッド１４，１４に沿って上昇し、上方位置で停止す
る。

【００２６】袋搬出移送部４において、図７及び図９に
示すように、メカニカルハンド駆動機構１７の作動によ
りメカニカルハンド１６は案内ガイド２０，２０に沿っ
て左方に摺動し、昇降枠２１を通過して左方位置、すな
わち昇降テーブル１２の右端部で停止する。そして、指
部１６ａ，１６ａが閉鎖して昇降テーブル１２上に載置
されたプラスチック製袋の束Ａの一端部を把持し、メカ
ニカルハンド１６は右方に摺動し、挿入ガイド１５を通
過して昇降枠２１の右端部で停止する。この時、プラス
チック製袋の束Ａは完全に昇降枠２１内に挿入される。
次いで、指部１６ａ，１６ａが開放して昇降枠２１の底
面部２７上にプラスチック製袋の束Ａを載置した後、メ
カニカルハンド１６はさらに右方に摺動し、右方位置に
停止する。一方、図４及び図６に示すように、昇降テー
ブル駆動機構１３の作動により昇降テーブル１２は案内
ロッド１４，１４に沿って下降し、下方位置で停止す
る。

【００２７】袋昇降詰込部５において、図７及び図９に
示すように、垂直方向駆動機構２８の作動によりプラス
チック製袋の束Ａが挿入された昇降枠２１は案内ロッド
３１，３１によって水平方向位置を保持しつつ下降して
籠Ｂ内に進入し、籠Ｂ内の適宜高さ位置で停止する。そ
して、押出板駆動機構２４の作動により押出板２３は下
降し、昇降枠２１の底面部２７上に載置されたプラスチ
ック製袋の束Ａを押圧することにより湾曲させ、さらに
押出板２３が下降し、押圧することによりプラスチック
製袋の束Ａを底面部２７の切欠部２７ａを介して昇降枠
２１から脱出させ、落下させて籠Ｂ内の左前側部に詰め
込む。その後、押出板駆動機構２４の作動により押出板
２３は上昇し、昇降枠２１内の上方位置で停止し、垂直
方向駆動機構２８の作動により昇降枠２１は上昇し、上
方、前方かつ左方位置で停止する。

【００２８】以上の動作を繰り返し、籠Ｂ内の左前側部
にプラスチック製袋が所定高さまで積層状に詰め込まれ
ると、袋昇降詰込部５において、先ず、前後方向駆動機
構３５の作動により移動枠３２が案内ガイド３７，３７
に沿って後方に摺動し、中央位置で停止する。以下、上
記のように、プラスチック製袋の束Ａが挿入された昇降
枠２１が下降して籠Ｂ内に進入し、籠Ｂ内の適宜高さ位
置で停止した後、押出板２３が下降し、プラスチック製
袋の束Ａを押圧して昇降枠２１から脱出させ、落下させ
て籠Ｂ内の左中央部に詰め込む。

【００２９】籠Ｂ内の左中央部にプラスチック製袋が所
定高さまで積層状に詰め込まれると、袋昇降詰込部５に
おいて、先ず、前後方向駆動機構３５の作動により移動
枠３２が後方に摺動し、後方位置で停止する。籠Ｂ内の
左後方部にプラスチック製袋が所定高さまで積層状に詰
め込まれると、袋昇降詰込部５において、先ず、左右方
向駆動機構３３の作動により支持枠３０が案内ガイド３
６，３６に沿って右方に摺動し、右方位置で停止する。
籠Ｂ内の右前方部にプラスチック製袋が所定高さまで積
層状に詰め込まれると、袋昇降詰込部５において、先
ず、左右方向駆動機構３３の作動により支持枠３０が右
方に摺動し、右方位置で停止し、次に、前後方向駆動機
構３５の作動により移動枠３２が後方に摺動し、中央位
置で停止する。

【００３０】以上のような動作により、製袋装置４１に
おいて製造されたプラスチック製袋の束Ａは、籠Ｂ内の
左前方部、左中央部、左後方部、右前方部、右中央部、
右後方部へと、順次整列して詰め込まれる。

【００３１】このように、昇降枠は昇降自在、左右方向
及び前後方向に摺動自在としてあるから、プラスチック
製袋を規則的に順次整列して詰め込むことができ、箱詰
動作が効率的であるとともに、箱詰後のプラスチック製
袋の取扱いも容易である。

【００３２】籠Ｂ内にプラスチック製袋が詰め込まれた
ら、押圧部材駆動機構４０，４０を作動させて押圧部材
３９，３９を籠Ｂの後隅部より離反させて、フォークリ
フトにより籠Ｂの底面部を支持して運搬する。

【００３３】

【発明の効果】本発明のプラスチック製袋の箱詰装置
は、製袋装置において製造されたプラスチック製袋を自
動的かつ効率的に大型の籠に詰め込むものであるから、
保管、出荷までの作業に要する労力及び時間を大幅に軽
減することができる。

【００３４】又、本発明のプラスチック製袋の箱詰装置
は、作業者が小型の箱を持ち運び、大型の箱に挿入する
等の作業を解消するから、腰痛等により作業者の健康を
害することはなく、又、フォークリフト等を自動運転化
することにより、保管、出荷までの作業を完全に自動化
でき、夜間の無人化操業等による製造の効率化を図るこ
とも容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプラスチック製袋の箱詰装置の一実施
例の正面図である。

【図２】同・平面図である。

【図３】同・側面図である。

【図４】図１のプラスチック製袋の箱詰装置の袋搬入移
送部及び袋昇降移送部の正面図である。

【図５】同・平面図である。

【図６】同・側面図である。

【図７】図１のプラスチック製袋の箱詰装置の袋搬出移
送部及び袋昇降詰込部の正面図である。

【図８】同・平面図である。

【図９】同・側面図である。

【図10】従来の押込枠体を有するプラスチック製袋の箱
詰装置の外観斜視図である。

【図11】従来のメカニカルハンドを有するプラスチック
製袋の箱詰装置の外観斜視図である。

【符号の説明】

１ プラスチック製袋の箱詰装置 ２ 袋搬入移送部 ３ 袋昇降移送部 ４ 袋搬出移送部 ５ 袋昇降詰込部 ６ 載置テーブル ８ メカニカルハンド ８ａ 指部 ９ メカニカルハンド駆動機構 12 昇降テーブル 13 昇降テーブル駆動機構 16 メカニカルハンド 16ａ 指部 17 メカニカルハンド駆動機構 21 昇降枠 22 昇降枠駆動機構 23 押出板 24 押出板駆動機構 25 開口部 26 端面部 26ａ 切欠部 27 底面部 27ａ 切欠部 38 停止部材 39 押圧部材 Ａ プラスチック製袋の束 Ｂ 籠

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西原 保任 愛知県名古屋市西区牛島町５丁目２番地 三菱油化エンジニアリング株式会社名古屋 支店内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラスチック製袋の束を載置する載置テ
   ーブルと、開閉自在の指部を有し、摺動自在としたメカ
   ニカルハンドと、このメカニカルハンドを駆動するメカ
   ニカルハンド駆動機構とを有する袋搬入移送部と、 昇降自在とした昇降テーブルと、この昇降テーブルを駆
   動する昇降テーブル駆動機構とを有する袋昇降移送部
   と、 開閉自在の指部を有し、摺動自在としたメカニカルハン
   ドと、このメカニカルハンドを駆動するメカニカルハン
   ド駆動機構とを有する袋搬出移送部と、 一端を開口部とし、他端を端面部とし、その端面部に前
   記メカニカルハンドが通過できるようにした切欠部を形
   成するとともに、その底面部に後記押出板が通過できる
   ようにした切欠部を形成してなる昇降枠と、この昇降枠
   を昇降自在、左右方向及び前後方向に摺動自在とする昇
   降枠駆動機構と、前記昇降枠内で昇降自在とした押出板
   と、この押出板を駆動する押出板駆動機構とを有する袋
   昇降詰込部と、 から構成されるプラスチック製袋の箱詰装置。
2. 【請求項２】 前記袋搬出移送部、袋昇降詰込部の下方
   にプラスチック製袋を詰め込む籠を所定位置に設定する
   停止部材及び移動自在とした押圧部材を設けたことを特
   徴とする請求項１記載のプラスチック製袋の箱詰装置。