JPH08323776A - 樹脂成形品のバリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 射出成形された樹脂成形品の端面に形成され
るパーティングラインや穴の角部などに突出するバリを
能率よく取り除く自動化されたバリ取り装置の提供。 【解決手段】 フレーム１の上部位に設けたワーク取付
治具３７にランナ付樹脂成形品４０を拘持し、その下方
に上下・左右・前後の三方向に移動可能に設けられたバ
リ取り工具１７をフレーム１の下部に固着のＺ軸エアシ
リンダ３により下側の待機位置ｃから上側の加工位置ｂ
に位置決めし、Ｙ軸モータ８によりボールねじ７を介し
て前後移動台６を移動して、ランナ付樹脂成形品４０の
バリ取りを施す端面にシャンク部の弾性力を利用して工
具を押圧し、Ｘ軸エアシリンダ１３による左右移動台１
２のＸ軸方向の往復動でバリ取り工具１７に送りを与え
て樹脂成形品端面のバリ取りを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂成形品のバリ
取り装置であって、更に詳しくは、射出成形機により成
形された樹脂成形品の端面に形成されるパーティングラ
インや穴の角部などに突出するバリを除去する装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、樹脂成形品のバリ取りは、「やす
り」や「へら」等の工具をを用いて手作業で除去するも
のが殆どであった。このものは作業能率が低く、樹脂成
形品に傷を付けることなく所定の寸法公差内に納まるよ
うにバリを取る為には熟練を要する。そこで、バリ取り
を機械化したものに、ウオータジェットによって小径の
噴射ノズルから高圧水をバリに向けて噴射しながら噴射
ノズルを移動させることにより連続的にバリを折断して
除去する装置や、切削工具によってバリを削り取る装置
等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたウ
オータジェットによってバリを折断する装置は、バリの
付け根部分の断面積が大きかったり、突出高さが低いも
のは除去し難いうえ、噴射ノズルをバリに沿って移動さ
せねばならないので装置が大掛りで高価となり作業能率
も低いという問題を有している。

【０００４】また、切削工具を用いてバリを削り取る装
置においては、樹脂成形品の端面から切削工具が離れる
とバリが残り、近づきすぎると樹脂成形品に食い込むの
で自動化が困難であるという問題があった。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、安価で作業能率の高い自動化された樹脂成形品の
バリ取り装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１における樹脂成形品のバリ取り装置
は、射出成形された樹脂成形品の端面に形成されるパー
ティングラインや穴の角部などに突出するバリを取り除
く装置であって、バリ取りを施す前記樹脂成形品の端面
の周辺に空間を設けて該樹脂成形品を所定位置で着脱可
能に拘持する拘持部材と、該拘持部材に拘持された前記
樹脂成形品の下方で上下・前後・左右の三方向に移動可
能に設けられた工具保持部材と、該工具保持部材に着脱
可能に取着され金属弾性体からなるシャンク部の先端に
設けられた刃体部に切刃が形成されたバリ取り工具と、
前記工具保持部材を上下動させ前記バリ取り工具の切刃
の位置を上側の前記樹脂成形品の端面近傍のバリ取り加
工位置と下側の待機位置とに位置決めする上下位置決め
手段と、前記バリ取り加工位置において前記工具保持部
材を前後又は左右の何れか一方に移動させ該工具保持部
材に取着されたバリ取り工具の切刃を前記樹脂成形品の
バリ取りを施す端面に押圧する押圧位置決め手段と、前
記バリ取り工具の切刃を前記樹脂成形品のバリ取りを施
す端面に押圧した状態で前記工具保持部材を設定回数前
記押圧方向と直角の方向に移動させバリ取りを行う切削
送り手段とを備えてなるものである。

【０００７】また請求項２の樹脂形成品のバリ取り装置
は、射出成形された樹脂成形品の端面に形成されるパー
ティングラインや穴の角部などに突出するバリを取り除
く装置であって、バリ取りを施す前記樹脂成形品の端面
の周辺に空間を設けて該樹脂成形品を着脱可能に拘持す
る拘持部材と、該拘持部材に拘持された前記樹脂成形品
の上方で上下・前後・左右の三方向に移動可能に設けら
れた工具保持部材と、該工具保持部材に着脱可能に取着
され金属弾性体からなるシャンク部の先端に設けられた
刃体部に切刃が形成されたバリ取り工具と、前記工具保
持部材を上下動させ前記バリ取り工具の切刃の位置を下
側の前記樹脂成形品の端面近傍のバリ取り加工位置と上
側の待機位置とに位置決めする上下位置決め手段と、前
記バリ取り加工位置において前記工具保持部材を前後又
は左右の何れか一方に移動させ該工具保持部材に取着さ
れたバリ取り工具の切刃を前記樹脂成形品のバリ取りを
施す端面に押圧する押圧位置決め手段と、前記バリ取り
工具の切刃を前記樹脂成形品のバリ取りを施す端面に押
圧した状態で前記工具保持部材を設定回数前記押圧方向
と直角の方向に移動させバリ取りを行う切削送り手段と
を備えてなるものである。

【０００８】請求項１，２のバリ取り装置は、装置に設
けた拘持部材に樹脂成形品を拘持し、拘持された樹脂成
形品の下方又は上方に上下・前後・左右に移動可能に設
けられた工具保持部材にバリ取り工具を着脱可能に取着
し、上下位置決め手段により工具保持部材を移動させて
バリ取り工具の先端に設けられた刃体部を下側又は上側
の待機位置からバリ取り加工位置に位置決めし、更に押
圧位置決め手段により工具保持部材を移動させてバリ取
り工具の切刃を樹脂成形品のバリ取りを行う端面にバリ
取り工具のシャンク部の弾性力を利用して押圧し、切削
送り手段により工具保持部材を設定回数押圧方向と直角
の方向に移動させ樹脂成形品のバリ取りを行う端面に押
圧されたバリ取り工具の切刃によって樹脂成形品の端面
に傷をつけることなく端面から突出した不要なバリを削
り取る。

【０００９】請求項３の樹脂成形品のバリ取り装置は、
射出成形された樹脂成形品の端面に形成されるパーティ
ングラインや穴の角部などに突出するバリを取り除く装
置であって、フレームに設けられた工具保持部材と、該
工具保持部材に着脱可能に取着され金属弾性体からなる
シャンク部の先端に設けられた刃体部に切刃が形成され
たバリ取り工具と、前記工具保持部材に取着された前記
バリ取り工具の上方で上下・前後・左右の三方向に移動
可能に設けられバリ取りを施す前記樹脂成形品の端面の
周辺に空間を設けて該樹脂製品を着脱可能に拘持する拘
持部材と、該拘持部材を上下動させ前記樹脂成形品の位
置を下側の前記バリ取り工具の切刃の近傍のバリ取り加
工位置と上側の待機位置とに位置決めする上下位置決め
手段と、前記バリ取り加工位置において前記拘持部材を
前後又は左右の何れか一方に移動させ該拘持部材に取着
された前後または左右の何れか一方に移動させ該拘持部
材に取着された前記樹脂成形品のバリ取りを施す端面を
前記バリ取り工具の切刃に押圧する押圧位置決め手段
と、前記樹脂合成形成品のバリ取りを施す端面を前記バ
リ取り工具の切刃が押圧した状態で前記拘持部材を設定
回数前記押圧方向と直角の方向に移動させバリ取りを行
う切削送り手段とを備えてなるものである。

【００１０】また請求項４の樹脂成形品のバリ取り装置
は、射出成形された樹脂成形品の端面に形成されるパー
ティングラインや穴の角部などに突出するバリを取り除
く装置であって、フレームに設けられた工具保持部材
と、該工具保持部材に着脱可能に取着され金属弾性体か
らなるシャンク部の先端に設けられた刃体部に切刃が形
成されたバリ取り工具と、前記工具保持部材に取着され
た前記バリ取り工具の下方で上下・前後・左右の三方向
に移動可能に設けられバリ取りを施す前記樹脂成形品の
端面の周辺に空間を設けて該樹脂製品を着脱可能に拘持
する拘持部材と、該拘持部材を上下動させ前記樹脂成形
品の位置を上側の前記バリ取り工具の切刃の近傍のバリ
取り加工位置と下側の待機位置とに位置決めする上下位
置決め手段と、前記バリ取り加工位置において前記拘持
部材を前後又は左右の何れか一方に移動させ該拘持部材
に取着された前記樹脂成形品のバリ取りを施す端面を前
記バリ取り工具の切刃に押圧する押圧位置決め手段と、
前記樹脂成形品のバリ取りを施す端面を前記バリ取り工
具の切刃が押圧した状態で前記拘持部材を設定回数前記
押圧方向と直角の方向に移動させバリ取りを行う切削送
り手段とを備えてなるものである。

【００１１】請求項３，４のバリ取り装置は、上下・前
後・左右に移動可能な拘持部材に樹脂成形品を拘持し、
拘持された樹脂成形品の下方又は上方に設けられた工具
保持部材にバリ取り工具を着脱可能に取着し、上下位置
決め手段により拘持部材を移動させ樹脂成形品のバリ取
りを行う端面を待機位置から下側又は上側のバリ取り工
具の先端に設けられた刃体部近傍のバリ取り加工位置に
位置決めし、押圧位置決め手段により拘持部材を前後又
は左右方向に移動させ樹脂成形品のバリ取りを行う端面
をバリ取り工具の切刃にバリ取り工具のシャンク部の弾
性力を利用して押圧し、切削送り手段により拘持部材を
設定回数押圧方向と直角の方向に移動させ樹脂成形品の
バリ取りを行う端面に押圧されたバリ取り工具の切刃に
よって樹脂成形品の端面に傷をつけることなく端面から
突出した不要なバリを削り取る。

【００１２】請求項５は、バリ取り工具の刃体部に形成
された切刃が、切刃の形成される外側が平面で、かつ、
刃先が工具送り手段の作用軸と直交するバリ取り工具の
軸芯に対して傾斜して形成される複数の切刃であるもの
である。

【００１３】請求項６は、バリ取り工具の刃体部に形成
された切刃が、切刃の形成される外側が直円柱状で刃先
が螺旋状に形成された複数の切刃であるものである。

【００１４】請求項７は前後方向と左右方向の移動を同
時制御する制御手段を設けて押圧位置決め手段と上下方
向を除く切削送り手段とを同時制御可能に構成したもの
である。

【００１５】従って、請求項５，６は、バリ取り工具の
刃体部が、切刃の外側が平面でバリ取り工具の作用方向
に対して切刃が傾斜して形成されているか、または、切
刃の外側が直円柱状で作用方向に対して切刃が螺旋状に
形成されているものにあっては、バリを削り取る際の切
削抵抗が少ないので切れ味が向上するとともに、切粉
（削り取られたバリ）がバリ取り工具の切刃に絡みつく
ことなく刃体部からスムーズに排出される。

【００１６】また、請求項７は樹脂成形品のバリ取りを
施す端面が非直線面または傾斜面である場合には、前後
方向と左右方向の移動を同時制御する制御手段により押
圧位置決め手段と上下方向を除く切削送り手段とを同時
制御して、バリ取り工具の直円柱状で螺旋状に形成され
た切刃を任意形の端面に押圧しながら連続移動させ、樹
脂成形品の端面から突出した不要なバリを削り取る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の各実施
例を図面にもとづいて説明する。

【実施例】

〔実施例１〕図１は樹脂成形品のバリ取り装置の背面
図、図２はその側面図である。床上に立設されたフレー
ム１の下部側面１ａに上下（Ｚ軸）方向のＺ軸案内２が
取着されていて、下部側面１ａ下側の突出部１ｂの上面
に上下位置決め用のＺ軸エアシリンダ３が垂直に固着さ
れている。

【００１８】Ｚ軸エアシリンダ３は、中央部に設けられ
たピストンロッド３ｂとその両側に設けられたガイドロ
ッド３ａ，３ｃとの上端にロッド端板３ｄが上下動可能
に嵌着され、ロッド端板３ｄの上端面に上下移動台４が
水平に固着され、上下移動台４の側面にＺ軸案内２のス
ライド部材２ａが固着されている。上下移動台４上の両
端には前後（Ｙ軸）方向のガイドバー５，５が２本平行
に固着されていて、このガイドバー５，５に沿って移動
可能に前後（Ｙ軸）方向のＹ軸案内５ａ，５ａが嵌挿さ
れ、その上端面に前後移動台６が前後移動可能に固着さ
れている。上下移動台４上の端部には位置制御可能なＹ
軸モータ８が固着され、このＹ軸モータ８の出力軸前方
にボールねじ７が回動可能に軸支されていて、Ｙ軸モー
タ８によりボールねじ７及び前後移動台６の下端面に固
着されたボールめねじ７ａを介して前後移動台６が移動
して前後（Ｙ軸）方向の位置決めがされる。

【００１９】前後移動台６上には左右（Ｘ軸）方向のＸ
軸案内１１が固着されていて、このＸ軸案内１１のスラ
イド部材１１ａ上に左右移動台１２が移動可能に固着さ
れている。左右移動台１２は前後移動台６に固着のＸ軸
エアシリンダ１３により連結部材１２ａを介して設定距
離間を設定回数往復動されるようになっていて、上面に
複数の支え１４を介して上板１５が固着されている。上
板１５には図３の拡大図に示すように貫通穴１５ａが４
個垂直に穿設されていて、それぞれの貫通穴１５ａに工
具保持具１６が固着されており、この工具保持具１６の
貫通する中心穴にバリ取り工具１７が刃体部１７Ａを上
向きにして着脱可能に取着されている。

【００２０】バリ取り工具１７は、図４に示すように直
方体の刃体部１７Ａの中心穴１７ａにピアノ線等弾性体
の例えば外径が１ｍｍ程度の比較的細いシャンク１７Ｂ
を圧入により固定したもので、工具保持具１６の中心穴
にボルト１８により固定する。刃体部１７Ａには対向す
る切刃形成面１７ｃ，１７ｄに工具送り作用軸と直交す
るシャンク１７Ｂの軸芯に対して角度θを有して傾斜す
る複数の切刃１７ｂが形成されており、複数の切刃１７
ｂの間隔Ｐは後述する樹脂成形品端面のバリに対し常時
２個所以上で当接するよう設定されている。

【００２１】一方、フレーム１上とＸ軸方向に離れた床
上とに支柱２０，２１が２本立設されていて、この２本
の支柱２０，２１の上端部に横桁２２がＸ軸方向水平に
架設されている。横桁２２の前面にガイドバー２３，２
３が２本平行かつ水平に設けられ、このガイドバー２
３，２３に案内され位置決め可能な横搬送エアシリンダ
２４がそのピストンロッド３９の軸上で移動可能に設け
られている。

【００２２】横搬送エアシリンダ２４の前面には板状の
アーム２５が固着されていて、アーム２５の両端部の前
面に垂直にワーク昇降用の昇降エアシリンダ２６Ａ，２
６Ｂが下向きに固着されている。昇降エアシリンダ２６
Ａ，２６Ｂのピストンロッド２６ａ，２６ｂには中心に
図示しないエア穴が貫通していて、ピストンロッド２６
ａ，２６ｂの下端部にランナ付樹脂成形品４０を吸着す
るラッパ状の吸着盤２７Ａ，２７Ｂが取着されており、
ピストンロッド２６ａ，２６ｂのエア穴は図示しない例
えば真空ポンプ等のエア吸入装置と図示しないフレキシ
ブルホースにより連結されている。

【００２３】ピストンロッド２６ａ，２６ｂには下端寄
り位置にブラケット２８，２８が固着され、更にアーム
２５の対応位置に支え２９，２９を介して案内軸受３
１，３１が固着されており、ブラケット２８，２８に下
端部が嵌着される垂直方向のガイドバー３２，３２が案
内軸受３１，３１により上下動可能に支持されている。

【００２４】一方、フレーム１の上部側面１ｃに治具取
付板３５が、工具保持具１６に取着された４個のバリ取
り工具１７の上方に突出するように水平に固着されてお
り、治具取付板３５上に後述のワークが拘持されるワー
ク取付治具３７が固着され、このワーク取付治具３７上
がワークの加工位置ｂに設定されている。

【００２５】更に、支柱２１近くの床上に図示しないワ
ークマガジンが設置されていて、ワークマガジンは複数
のワーク取付具３８上に載置される後述のランナ付樹脂
成形品４０を一個ずつ順次取り出し位置ａに割出すよう
になっていて、アーム２５の両端部に取着されている昇
降エアシリンダ２６Ａ，２６Ｂはこの取り出し位置ａと
加工位置ｂとの距離に等しい間隔に設定されている。

【００２６】横搬送エアシリンダ２４は、横桁２２に設
けられたピストンロッド３９の軸上をガイドバー２３，
２３に沿って移動され、左端に位置決めされた状態で左
側の吸着盤２７Ａにより取り出し位置ａのランナ付樹脂
成形品４０を吸着して保持し、同時に右側の吸着盤３７
Ｂにより加工位置ｂのランナ付樹脂成形品４０を吸着し
て保持できるようになっていて、加工位置ｂにおいて吸
着盤２７Ｂに保持されたランナ付樹脂成形品４０を昇降
エアシリンダ２６Ｂによりワーク取付治具３７に押圧し
た状態を維持してバリ取り加工を行うようになってお
り、バリ取り加工終了後に横搬送エアシリンダ２４の右
方への移動でバリ取り加工済のランナ付樹脂成形品４０
を図示しない製品搬出装置へ送り出し、同時に取出し位
置ａの未加工のランナ付樹脂成形品４０を加工位置ｂに
搬送するようになっている。

【００２７】図５は射出成形機の金型より取り出された
ままの状態のランナ付樹脂成形品４０の図である。この
ものは硬質材で、一回の射出成形でサイドゲート４２，
ランナ４３と連なって４個の樹脂成形品４１が２個ずつ
左右対称形をなして成形されるようになっていて、樹脂
成形品４１はバリ取り加工後のサイドゲート４２の樹脂
成形品４１と隣接する部分からそれぞれ分離される。

【００２８】図５の仮想線で示すワーク取付治具３７
は、治具取付板３５上に４本のボルトにより固着されて
いて、ワーク取付治具３７上におけるランナ付樹脂成形
品４０の位置決めは、ランナ４３中央の円筒部４３ａ外
周とワーク取付治具３７中央の位置決め穴３７ａとの係
合と、ワーク取付治具３７上面の長手方向両側に形成さ
れた突起縁部３７ｂ，３７ｂの外側面とランナ外側面４
３ｂ，４３ｂとの係合とにより決まる。

【００２９】そして位置決めされたランナ付樹脂成形品
４０はランナ４３の円筒部４３ａの上端面を吸着盤２７
Ａ，２７Ｂを介して昇降エアシリンダ２６Ｂにより下方
に押圧することによりバリ取り加工に耐え得る力でワー
ク取付治具３７に拘持されるものである。ワーク取付治
具３７の両端内側に形成された角穴３７ｃはバリ取り工
具１７の刃体部１７Ａが挿通される穴である。

【００３０】図６は、ランナ４３から分離された製品と
しての樹脂成形品４１の図で、樹脂成形品４１は略直方
体をなし、長手方向のそれぞれの端面４１ａ，４１ｂに
突出するバリ取りが施されるものである。樹脂成形品４
１の一方の端面４１ａに突出するバリの位置は、図６
（ｂ）に仮想線にて示すパーテイングライン４１ｃ近傍
と、角穴４１ｄ及び丸穴４１ｅの端面４１ａと接する角
部とで、他方の端面４１ｂに出るバリの位置は図６
（ｃ）に仮想線で示すパーテイングライン４１ｃと、丸
穴４１ｅ及び丸穴４１ｆの端面４１ｂに接する角部とで
ある。

【００３１】続いて実施例１の作用について説明する。
図示しないワークマガジンに貯蔵するランナ付樹脂成形
品４０が取り出し位置ａに割り出されると、左側の昇降
エアシリンダ２６Ａの上室に圧力空気が送られてピスト
ンロッド２６ａが下降し、ピストンロッド２６ａ先端の
吸着盤２７Ａがランナ４３の円筒部４３ａの上端面に当
接してピストンロッド２６ａの下降が停止する。

【００３２】次いで、図示しないエア吸入装置による吸
引力の作用でランナ付樹脂成形品４０が吸着盤２７Ａに
吸着保持され、昇降エアシリンダ２６Ａの下室に圧力空
気が送られて吸着盤２７Ａとともに吸着保持されたラン
ナ付樹脂成形品４０が上昇したのち、横搬送エアシリン
ダ２４がＸ軸方向のバリ取り加工側に右行して加工位置
ｂの上方に吸着盤２７Ａとともに吸着保持されたランナ
付樹脂成形品４０が位置決めされる。

【００３３】次いで、吸着盤２７Ａとともに吸着保持さ
れたランナ付樹脂成形品４０が昇降エアシリンダ２６Ａ
の作用で下降してバリ取り装置のワーク取付治具３７上
に載置され、吸着盤２７Ａの吸引力が解除されたのち、
昇降エアシリンダ２６Ａの作用でピストンロッド２６ａ
が上昇し、吸着盤２７Ａがランナ付樹脂成形品４０から
上方に離れる。

【００３４】次いで、横搬送エアシリンダ２４がＸ軸左
方向に左行して左端に位置決めされると、左側の昇降エ
アシリンダ２６Ａがワーク取り出し位置ａの真上とな
り、同時に右側の昇降エアシリンダ２６Ｂが加工位置ｂ
の真上となる。

【００３５】次いで昇降エアシリンダ２６Ａ，２６Ｂの
上室に圧力空気が同時に送られてピストンロッド２６
ａ，２６ｂ下端の吸着盤２７Ａ，２７Ｂが同時に下降
し、ワークマガジンの取り出し位置ａにて待機中の次の
ランナ付樹脂成形品４０と、バリ取り装置のワーク取付
治具３７上のランナ付樹脂成形品４０との、ランナ４３
の円筒部４３ａ上端に吸着盤２７Ａ，２７Ｂがそれぞれ
当接し、図示しないエア吸入装置による吸引力が作用し
てランナ付樹脂成形品４０を吸着し、この状態で加工位
置ｂのランナ付樹脂成形品４０は昇降エアシリンダ２６
Ｂの作用でワーク取付治具３７に押圧され、バリ取りに
耐え得る力で拘持される。

【００３６】次いで、フレーム１に垂直に固着されてい
るＺ軸エアシリンダ３の下室に圧力空気が送られてピス
トンロッド３ｂが同時に上昇し、前後移動台６，左右移
動台１２，上板１５を介して工具保持具１６に取着され
た４個のバリ取り工具１７が待機位置ｃから加工位置ｂ
の高さに上昇し、ワーク取付治具３７上のランナ付樹脂
成形品４０の製品である樹脂成形品４１の例えば図５に
示す右側の端面４１ａ，４１ｂの高さにバリ取り工具１
７の刃体部１７Ａが位置決めされる。

【００３７】次いで、Ｙ軸モータ８によりボールねじ７
が回動されて前後移動台６とともにバリ取り工具１７が
樹脂成形品４１に向かってＹ軸方向に移動し、バリ取り
工具１７の切刃１７ｂが樹脂成形品４１の端面４１ａ，
４１ｂのバリに当接して刃体部１７Ａの移動は阻止され
るが、引続き前後移動台６が僅かに移動して停止し、バ
リ取り工具１７の刃体部１７Ａは図５（ａ）に仮想線に
て示す状態となる。この状態でバリ取り工具１７のシャ
ンク１７Ｂが撓んでその弾性力により切刃１７ｂがバリ
に圧接されている。

【００３８】次いで、Ｘ軸エアシリンダ１３の左室と右
室への圧力空気の切り換えで左右移動台１２が設定距離
間をＸ軸方向へ往復動して、バリ取り工具１７に送りが
与えられ切刃１７ｂによってバリが削り取られる。そし
てバリはＸ軸方向の往復動ごとに徐々に削り取られバリ
の高さが所定の寸法公差内に達した時点では、バリが削
り取られた分だけバリ取り工具１７の切刃１７ｂがバリ
取り工具１７の軸芯に向かって変位するのでシャンク部
１７Ｂの撓み量が少なくなってその弾性力も低下するの
で、バリにかかる切刃１７ｂの切込圧力が弱くなり切込
量も小さくなる。

【００３９】往復動が設定回数に達するとＸ軸エアシリ
ンダ１３への圧力空気の供給が停止され、Ｙ軸モータ８
によりバリ取り工具１７の切刃１７ｂが図５に示す右側
の端面４１ａ，４１ｂから離れたあと、Ｚ軸エアシリン
ダ３の上室へ圧力空気が送られてバリ取り工具１７が下
降し、Ｙ軸モータ８によりバリ取り工具１７を図５に示
す左側の端面４１ａ，４１ｂの下方に移動したのち、再
びエアシリンダ３の下室に圧力空気が送られてバリ取り
工具１７が上昇し、樹脂成形品４１の未加工側である図
５で左側の端面４１ａ，４１ｂ近くに刃体部１７Ａが位
置決めされ、前述とはほぼ同様の動作でバリ取り加工が
行われる。

【００４０】そして、左右両方の端面４１ａ，４１ｂの
すべてのバリ取りが終わると、昇降エアシリンダ２６
Ａ，２６Ｂの下室に圧力空気が送られて吸着盤２７Ａに
吸着する未加工のランナ付樹脂成形品４０と、吸着盤２
７Ｂに吸着する加工済のランナ付樹脂成形品４０とが同
時に上昇する。

【００４１】次いで、横搬送エアシリンダ２４のＸ軸方
向右側への移動で加工済のランナ付樹脂成形品４０が図
示しない製品搬出装置の上方に位置決めされ、未加工の
ランナ付樹脂成形品４０がバリ取り加工側のワーク取付
治具３７の上方に位置決めされる。次いで昇降エアシリ
ンダ２６Ａ，２６Ｂの上室に同時に圧力空気が送られ、
加工済のランナ付樹脂成形品４０が図示しない製品搬出
装置上に載置され、未加工のランナ付樹脂成形品４０が
ワーク取付治具３７上に載置され、引続き前述の如くワ
ーク取付治具３７上に載置されたランナ付樹脂成形品４
０の樹脂成形品４１の端面４１ａ，４１ｂに対してバリ
取り加工が行われる。

【００４２】〔実施例２〕実施例２の樹脂成形品のバリ
取り装置の実施例１と基本的に異なるところは、図９，
図１０に示すようにバリ取り工具１７が刃体部１７Ａを
下向きにして工具保持具１６の貫通する中心穴に取着さ
れており、バリ取り工具１７の待機位置Ｃはワーク取付
治具３７上に拘持されるランナ付樹脂成形品４０の上方
に設定されているところであり、その他は実施例１の樹
脂成形品のバリ取り装置と殆ど同じである。従って、説
明の重複を避けるため同一個所に同一符号を付して説明
を省略又は簡素にして主として異なるところのみ説明す
る。

【００４３】バリ取り装置の左右移動台１２の上面に支
え６４を介して上板６５が固着されており、上板６５の
支え６４よりフレーム１側へ突出する部分の中央部に左
右方向の切欠き溝６５ａが刻設されていて、突出する部
分に左右各２個計４個の貫通穴が垂直に穿設され、この
４個の貫通穴にそれぞれ工具保持具１６が鍔部を下にし
て固着されている。

【００４４】工具保持具１６の貫通する中心穴にバリ取
り工具１７が刃体部１７Ａを下にして着脱可能に垂直に
取着されており、フレーム１の側面１ｃに固着の治具取
付台３５上に固着されているワーク取付治具３７の上方
反フレーム１側位置がバリ取り工具１７の待機位置Ｃに
設定されている。そして左右移動台１２駆動用のＸ軸エ
アシリンダ１３は連結部材１２ａを介してバリ取り工具
１７の待機位置Ｃと加工位置ｂの真上とのアプローチ移
動と、バリ取り加工時の設定距離間を設定回数往復動す
る切削送りとの両方を行うようになっている。

【００４５】続いて実施例２の作用について実施例１と
異なるところを説明する。バリ取り装置のワーク取付治
具１７上に未加工のランナ付樹脂成形品４０が載置さ
れ、昇降エアシリンダ２６Ｂの作用でワーク取付治具３
７に押圧拘持されてランナ付樹脂成形品４０の取り替え
動作が終わると、Ｘ軸エアシリンダ１３の左室に圧力空
気が送られて左右移動台１２，上板６５を介して工具保
持具１６に取着された４個のバリ取り工具１７が待機位
置ＣからＸ軸方向フレーム１側に移動してランナ付樹脂
成形品４０の真上に位置決めされる。このとき昇降エア
シリンダ２６Ｂのピストンロッド２６ｂは上板６５の切
欠き溝６５ａに遊挿されていて干渉することはない。

【００４６】次いで、フレーム１に垂直に固着されてい
るＺ軸エアシリンダ３の上室に圧力空気が送られてピス
トンロッド３ｂが下降し、バリ取り工具１７の刃体部１
７Ａが加工位置ｂの高さに下降し、ワーク取付治具３７
上のランナ付樹脂成形品４０の製品である樹脂成形品４
１のバリ取りを施す端面の高さにバリ取り工具１７下端
の刃体部１７Ａが位置決めされる。

【００４７】次いで、実施例１と同様Ｙ軸モータ８によ
りボールねじ７が回動されて前後移動台６及び左右移動
台１２とともにバリ取り工具１７が樹脂成形品４１の一
方の端面に向かってＹ軸方向に移動し、バリ取り工具１
７の切刃１７ｂがバリに当接し、シャンク部１７Ｂが撓
んで、その弾性力により切刃１７ｂがバリに圧接され
る。

【００４８】次いで、Ｘ軸エアシリンダ１３の右室と左
室に交互に圧力空気が送られて左右移動台１２が設定距
離間往復動して、バリ取り工具１７に送りが与えられ、
切刃１７ｂによってバリが削り取られる。往復動が設定
回数に達するとＸ軸エアシリンダ１３への圧力空気の供
給が停止され、Ｙ軸モータ８によりバリ取り工具１７の
切刃１７ｂが樹脂成形品４１の一方端面から離れ、Ｚ軸
エアシリンダ３の下室に圧力空気が送られてバリ取り工
具１７が上昇し、再びＹ軸モータ８によりバリ取り工具
１７を樹脂成形品４１の未加工の他方の端面近くの上方
位置に刃体部１７Ａが位置決めされたあと、Ｚ軸エアシ
リンダ３により切削位置ｂの高さまで下降し、上述とほ
ぼ同様の動作でバリ取りが行われる。

【００４９】こうして、樹脂成形品４１の左右両方の端
面のすべてのバリ取りが終わると、Ｙ軸モータ８により
バリ取り工具１７の切刃１７ｂが、樹脂成形品４１の端
面から離れ、Ｚ軸エアシリンダ３の下室へ圧力空気が送
られてバリ取り工具１７が上昇し、Ｘ軸エアシリンダの
右室に圧力空気が送られてＸ軸方向反フレーム１側へ移
動し待機位置Ｃに位置決めされる。そして実施例１と同
様加工済のランナ付樹脂成形品４０と未加工のランナ付
樹脂成形品４０との搬送取り替え動作に移る。

【００５０】〔実施例３〕実施例３の樹脂成形品のバリ
取り装置の実施例１と基本的に異なるところは図１１，
図１２に示すように、バリ取り工具１７がフレーム７１
に固定で、ランナ付樹脂成形品の下側位置にあり、ラン
ナ付樹脂成形品４０が左右（Ｘ軸）前後（Ｙ軸）上下
（Ｚ軸）の三方向に移動可能となっているところであ
る。従って、上記以外構造の殆どが実施例１と同一であ
り、説明の重複を避けるため同一個所には同一符号を付
して説明を省略又は簡単に行い、異なるところを重点に
説明をする。

【００５１】床上に立設されたフレーム７１の下部側面
７１ａは上下方向のＺ軸案内２が取着されていて、下部
側面７１ａ下側の突出部７１ｂの上面に上下位置決め用
のＺ軸エアシリンダ３が垂直に固着されている。上下移
動台４はこのＺ軸シリンダ３のロッド端板３ｄ上端面に
水平に固着されていて、上下移動台４の側面にＺ軸案内
２のスライド部材２ａが固着されている。

【００５２】上下移動台４上左右両端に固着の前後（Ｙ
軸）方向のガイドバー５，５に沿って前後移動台６が前
後移動可能に固着されており、前後移動台６は位置制御
可能なＹ軸モータ８によりボールねじ７を介して前後方
向に移動位置決めされる。

【００５３】前後移動台６上には左右（Ｘ軸）方向のＸ
軸案内１１が固着されていて、Ｘ軸案内１１のスライド
部材１１ａ上に左右移動台７２が移動可能に固着されて
いる。左右移動台７２は前後移動台６に固着のＸ軸エア
シリンダ１３により連結部材７２ａを介して設定距離間
を設定回数往復動される。左右移動台７２はＸ軸案内１
１のスライド部材１１ａより左右方向が長く形成されて
いて、右側がバリ取り工具１７の上方位置まで突出し、
この突出する右側上にワークが拘持されるワーク取付台
３７が固着されている。

【００５４】更に、左右移動台７２上にはワーク取付台
３７近くと左端とにそれぞれブラケット７３，７４が固
着されており、ブラケット７４にＬ形のクランプレバー
７６が前後（Ｙ軸）方向のピン７７により枢支されてい
る。そしてクランプレバー７６の腕７６ａにクランプエ
アシリンダ７８のピストンロッド７８ａの先端がピン８
０により枢支され、ブラケット７３にクランプエアシリ
ンダ７８の後端がピン７９により枢支されている。そし
てクランプエアシリンダ７８の左室に圧力空気が供給さ
れてピストンロッド７８ａが突出し、クランプレバー７
６が時計方向に揺動し、下面でワーク取付台３７上のラ
ンナ付樹脂成形品４０のランナ４３の円筒部４３ａを押
圧して、バリ取り加工に耐える力でランナ付樹脂成形品
４０を拘持し、クランプエアシリンダ７８右室に圧力空
気が供給されて、クランプレバー７６が反時計方向に揺
動して拘持を解除すると同時にワークの着脱に支障のな
い退避姿勢となる。

【００５５】一方、フレーム７１の上面７１ｄに工具取
付台７５の端部が固着されていて、工具取付台７５の先
端部に貫通穴が４個垂直に穿設されていおり、それぞれ
の貫通穴に工具保持具１６が固着されていて、この工具
保持具１６の貫通する中心穴にバリ取り工具１７が刃体
部１７Ａを上にして着脱可能に取着されている。

【００５６】続いて、実施例３の作用について実施例１
と異なるところを重点に説明する。ランナ付樹脂成形品
４０が吸着盤２７Ａに吸着されてバリ取り装置の待機位
置Ｃに位置決めされているワーク取付治具３７上に載置
され、吸着盤３１Ａの吸引力が解除されたのち、昇降シ
リンダ２６Ａの作用でピストンロッド２６ａが上昇し、
吸着盤２７Ａがランナ付樹脂成形品４０から離れる。

【００５７】次いで、搬送用エアシリンダ２４がＸ軸左
方向に移動して、左端位置に位置決めされると、左側の
昇降エアシリンダ２６Ａがワーク取り出し位置ａの真上
となり、同時に右側の昇降エアシリンダ２６Ｂがランナ
付樹脂成形品４０の上方位置となる。

【００５８】次いで、クランプエアシリンダ７８の右室
に圧力空気が供給されてクランプレバー７６がピン７７
のまわりで時計方向に揺動し、クランプレバー７６の下
面でランナ付樹脂成形品４０のランナ４３の円筒部４３
ａを押圧しランナ付樹脂成形品をバリ取りに耐え得る力
で拘持する。

【００５９】次いで、フレーム７１の下側の突出部７１
ｂ上に垂直に固着されているＺ軸エアシリンダ３の上室
に圧力空気が送られて、ピストンロッド３ｂが上昇し、
前後移動台６，左右移動台７２を介してワーク取付治具
３７上に拘持されているランナ付樹脂形成品４０が待機
位置Ｃから加工位置ｂの高さまで下降し、ランナ付樹脂
成形品４０の製品である樹脂成形品４１のバリ取りを施
す端面が工具保持具１６に取着されている４個のバリ取
り工具１７の刃体部１７Ａの高さに位置決めされる。

【００６０】次いで、Ｙ軸モータ８によりボールねじ７
が回動されて前後移動台６とともに樹脂成形品４１がバ
リ取り工具１７に向かってＹ軸移動し、樹脂成形品４１
の一方の端面がバリ取り工具１７の切刃１７ｂに当接
し、引続き前後移動台６が僅かに移動して停止する。こ
のとき、バリ取り工具１７のシャンク部１７Ｂが撓んで
その弾性力により切刃１７ｂがバリに圧接されている。

【００６１】次いで、Ｘ軸エアシリンダ１３の左室と右
室とに圧力空気が交互に送られて左右移動台７２が設定
距離間をＸ軸方向へ往復動し、ランナ付樹脂成形品４０
に切削送りが与えられ、切刃１７ｂによってバリが削り
取られる。

【００６２】往復動が設定回数に近づくとバリの高さが
所定の寸法公差内に達し、バリが削り取られた分だけシ
ャンク部１７Ｂの撓みが少なくなり、弾性力が低下して
切込量も少なくなり、設定回数に達するとＸ軸エアシリ
ンダ１３への圧力空気の供給が停止されて切削送りが停
止する。

【００６３】次いで、Ｙ軸モータ８により樹脂成形品４
１の一方の端面がバリ取り工具１７の切刃１７ａから離
れたあと、Ｚ軸エアシリンダ３の下室に圧力空気が送ら
れて、ランナ付樹脂成形品４０が上昇し、再びＹ軸モー
タ８により樹脂成形品４１の未加工の他方の端面がバリ
取り工具１７の刃体部１７Ａ近くの上方位置に位置決め
され、Ｚ軸エアシリンダ３により切削位置ｂの高さまで
下降し、上述とほぼ同様の動作で樹脂成形品４１の他方
の端面に対しバリ取り加工が行われる。

【００６４】こうして、樹脂成形品４１の左右両方の端
面のすべてのバリ取りが終わると、Ｙ軸モータ８により
バリ取り工具１７の切刃１７ｂが樹脂成形品４１の他方
の端面から離れたあと、Ｚ軸エアシリンダ３の下室へ圧
力空が送られてランナ付樹脂成形品４０が上昇して待機
位置Ｃに位置決めされる。

【００６５】次いで、クランプエアシリンダ７８の右室
に圧力空気が送られて、クランプアーム７４が反時計方
向に揺動してラナ付樹脂成形品４０の拘持が解除され、
昇降エアシリンダ２６Ａ，２６Ｂの上室に同時に圧力空
気が送られて上側位置で待機していたピストンロッド２
６ａ，２６ｂとともに吸着盤２７Ａ，２７Ｂが下降し、
ワークマガジンの取り出し口ａにて待機中の次のランナ
付樹脂成形品４０と、バリ取り装置の待機位置Ｃに位置
決めされているランナ付樹脂成形品４０とのランナ４３
の円筒部４３ａ上端に吸着盤２７Ａ，２７Ｂがそれぞれ
当接し、図示しないエア吸入装置による吸引力が作用し
てランナ付樹脂成形品４０を吸着する。

【００６６】次いで、昇降エアシリンダ２６Ａ，２６Ｂ
の下室に同時に圧力空気が送られて吸着盤２７Ａに吸着
する未加工のランナ付樹脂成形品４０と、吸着盤２７Ｂ
に吸着する加工済のランナ付樹脂成形品４０とが同時に
上昇し、第１実施例と同様加工済ランナ付樹脂成形品４
０と未加工のランナ付樹脂成形品４０との搬送取り換え
動作に移る。

【００６７】〔実施例４〕実施例４の樹脂成形品のバリ
取り装置の基本的に異なるところは、フレーム９１に固
定のバリ取り工具１７がラン付樹脂成形品４０の上方に
位置するところである。従って、刃物取付台７５が取着
されているフレーム９１の上面９１ｄが実施例３のフレ
ーム７１の上面７１ｄに比して高くなっており、フレー
ム９１の上面９１ｄに端部が固着された刃物取付台７５
の先端部に刃物保持具１６を介してバリ取り工具１７が
刃体部１７Ａを下にして着脱可能に取り付けられてい
る。

【００６８】更に、左右移動台７２は左側が突出するよ
うにＸ軸案内１１のスライド部材１１ａ上に固着されて
いて、ワーク取付治具３７に拘持されるランナ付樹脂成
形品４０の待機位置Ｃは、バリ取り工具１７の下方Ｘ軸
方向反フレーム側に離れた位置に設定されている。

【００６９】また、Ｘ軸エアシリンダ１３は左右移動台
１２上のランナ付樹脂成形品４０の待機位置Ｃと加工位
置ｂの真下の位置とのアプローチ移動と、バリ取り加工
時の設定距離間を設定回数往復動の切削送りとの両方を
行うようになっているところが異なるのみで他は実施例
３と同一である。よって同一個所には同一符号を付して
説明を省略する。

【００７０】続いて、実施例４の作用について実施例３
と異なるところのみ説明する。バリ取り装置の待機位置
Ｃに位置決めされているワーク取付治具３７上に載置さ
れたランナ付樹脂成形品４０がクランプレバー７６によ
り拘持されると、Ｘ軸エアシリンダ１３の左室に圧力空
気が供給されて左右移動台７２とともにワーク取付治具
３７上のランナ付樹脂成形品４０がＸ軸方向フレーム側
に移動して、バリ取り加工位置ｂの真下に位置決めさ
れ、フレーム９１の下側の突出部９１ｂ上に垂直に固着
されているＺ軸エアシリンダ３の下室に圧力空気が送ら
れてピストンロッド３ｂが上昇し、前後移動台６，左右
移動台７２を介してランナ付樹脂成形品４０の製品であ
る樹脂成形品４１が加工位置ｂすなわちバリ取り工具１
７の刃体部１７Ａの高さまで上昇する。

【００７１】次いで、実施例３と同様にＹ軸モータ８に
より樹脂成形品４１の一方の端面がバリ取り工具１７の
切刃１７ｂに圧接され、Ｘ軸エアシリンダ１３による左
右移動台７２のＸ軸方向の往復動でランナ付樹脂成形品
４０に切削送りが与えられ切刃１７ｂによってバリが削
り取られ、引続き樹脂成形品４１の他方の端面のバリが
削り取られる。

【００７２】樹脂成形品４１の左右両端面のバリ取りが
終わると、Ｙ軸モータ８によりバリ取り工具１７の切刃
１７ｂが樹脂成形品４１の他方の端面が離れたあと、Ｚ
軸エアシリンダ３の上室に圧力空気が送られてランナ付
樹脂成形品４０が下降し、Ｘ軸エアシリンダ１３により
ランナ付樹脂成形品４０が左右方向反フレーム側に移動
して待機位置Ｃに位置決めされる。

【００７３】以上実施例１〜実施例４は、図６に示す樹
脂成形品４１の平らな端面４１ａ，４１ｂに突出するバ
リ取りについて説明したが、図７に示すような樹脂成形
品５１の円弧状の端面５１ａや傾斜する二面により形成
される端面５１ｂに突出するバリ取りを行う場合には、
図８に示すような刃体部４７Ａが直円柱状で、外周に螺
旋状に複数の切刃４７ｂが形成されたバリ取り工具４７
を用い、左右移動台１２又は７２の往復動をＸ軸エアシ
リンダ１３によるエアシリンダの駆動から位置制御可能
なＸ軸モータの駆動に変え、Ｙ軸モータ８とＸ軸モータ
の同期制御回路を設けて、Ｘ軸モータとＹ軸モータ８の
同時移動で、円弧状の端面５１ａ又は傾斜する端面５１
ｂに沿った送りをバリ取り工具４７に与えればよい。

【００７４】また、樹脂成形品はランナ付樹脂成形品４
０のバリ取りを行う例について説明したが、ランナ４３
から外した樹脂成形品４１に対してバリ取りを行う場合
は、バリ取りを施さない端面４１ｇ，４１ｈと、バリ取
りを施す端面４１ａ，４１ｂと平行な段差部の端面４１
ｉとを基準として図示しないワーク取付治具上に樹脂成
形品４１を拘持してバリ取りを行う。

【００７５】また、Ｘ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前
後方向としたが、Ｘ軸方向を前後方向、Ｙ軸方向を左右
方向と呼称しても支障はない。また、切削送り方向は左
右（Ｘ軸）方向としたが、バリ取り工具１７の刃体部の
幅を製品である樹脂成形品４１のバリ取りを施す端面の
幅より僅かに大きい寸法とすれば上下（Ｚ軸）方向を切
削送り方向とすることができる。

【００７６】

【発明の効果】本発明の樹脂成形品のバリ取り装置は上
述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏
する。樹脂成形品を拘持部材に着脱可能に拘持し、拘持
された樹脂成形品の下方又は上方で上下・前後・左右の
三方向に相対移動可能な工具保持部材にバリ取り工具を
取着し、上下位置決め手段により待機位置から加工位置
の高さにバリ取り工具の刃体部を位置決めし、押圧位置
決め手段によりバリ取り工具のシャンク部の弾性力を利
用してバリ取り工具の切刃をバリ取りを施す端面に圧接
し、切削送り手段による往復動で樹脂成形品の端面に突
出する複雑な形状のバリ取りを行うようにしたので、樹
脂成形品に傷を付けることなく、安価で作業能率の高い
自動化されたバリ取りができる。

【００７７】また、バリ取り工具の切刃が傾斜または螺
旋状に形成されているので、バリを取る際の切削抵抗が
少なくなり、切刃の切れ味が向上するとともに、切粉が
刃体部からスムーズに排出される。

【００７８】また、バリ取り工具の刃体部を直円柱状と
し、押圧位置決め手段と上下方向を除く切削送り手段と
の前後・左右同時制御回路を設けたので樹脂成形品の任
意形状の端面のバリ取りが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１のバリ取り装置を正面の反対
側から見た図で、図２におけるＡ−Ａ線矢視断面を表し
た図である。

【図２】実施例１のバリ取り装置の側面図である。

【図３】図１に示す樹脂成形品の拘持部及び工具保持部
周辺の拡大図である。

【図４】切刃が直方体に傾斜して形成されたバリ取り工
具の図で（ａ）は正面図、（ｂ）は上から見た図、
（ｃ）は傾斜する切刃線方向から見た切刃の形状を表す
図である。

【図５】実線はランナ付樹脂成形品を表し、仮想線はワ
ーク取付治具（樹脂成形品の拘持部材）及びバリ取り時
における刃体部の位置を示す図で、（ａ）は上視図、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図である。

【図６】ランナから取外された樹脂成形品（製品）の図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は上側から見た図、（ｃ）
は下側から見た図である。

【図７】バリ取りを施す端面が図６と異なる任意形状の
樹脂成形品の図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は上側から
見た図、（ｃ）は下側から見た図である。

【図８】刃体部が図４と異なる直円柱状に螺旋状に形成
されたバリ取り工具の正面図である。

【図９】本発明の実施例２のバリ取り装置を正面の反対
側から見た図で、図１０におけるＡ−Ａ線矢視断面を表
した図である。

【図１０】実施例１のバリ取り装置の側面図である。

【図１１】本発明の実施例３のバリ取り装置を正面の反
対側から見た図で、図１２におけるＡ−Ａ線矢視断面を
表した図である。

【図１２】実施例２のバリ取り装置の側面図である。

【図１３】本発明の実施例４のバリ取り装置を正面の反
対側から見た図で、図１４におけるＡ−Ａ線矢視断面を
表した図である。

【図１４】実施例４のバリ取り装置の側面図である。

【符号の説明】

１，７１，９１ フレーム ３ Ｚ軸エアシリンダ ４ 上下移動台 ６ 前後移動台 ７ ボールねじ ８ Ｙ軸モータ １２，７２ 左右移動台 １３ Ｘ軸エアシリンダ １５，６５ 上板 １６ 工具保持具 １７ バリ取り工具 １７Ａ 刃体部 １７Ｂ シャンク １７ｂ 切刃 ２２ 横桁 ２４ 横搬送エアシリンダ ２５ アーム ２６Ａ，２６Ｂ 昇降エアシリンダ ２７Ａ，２７Ｂ 吸着盤 ３５ 治具取付台 ３７ ワーク取付治具 ４０ ランナ付樹脂成形品 ４１ 樹脂成形品 ７５ 工具取付板 ７６ クランプレバー ７８ クランプエアシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤村 好則 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内 (72)発明者 木原 泰 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形された樹脂成形品の端面に形成
   されるパーティングラインや穴の角部などに突出するバ
   リを取り除く装置であって、バリ取りを施す前記樹脂成
   形品の端面の周辺に空間を設けて該樹脂成形品を着脱可
   能に拘持する拘持部材と、該拘持部材に拘持された前記
   樹脂成形品の下方で上下・前後・左右の三方向に移動可
   能に設けられた工具保持部材と、該工具保持部材に着脱
   可能に取着され金属弾性体からなるシャンク部の先端に
   設けられた刃体部に切刃が形成されたバリ取り工具と、
   前記工具保持部材を上下動させ前記バリ取り工具の切刃
   の位置を上側の前記樹脂成形品の端面近傍のバリ取り加
   工位置と下側の待機位置とに位置決めする上下位置決め
   手段と、前記バリ取り加工位置において前記工具保持部
   材を前後又は左右の何れか一方に移動させ該工具保持部
   材に取着されたバリ取り工具の切刃を前記樹脂成形品の
   バリ取りを施す端面に押圧する押圧位置決め手段と、前
   記バリ取り工具の切刃を前記樹脂成形品のバリ取りを施
   す端面に押圧した状態で前記工具保持部材を設定回数前
   記押圧方向と直角の方向に移動させバリ取りを行う切削
   送り手段とを備えてなることを特徴とする樹脂成形品の
   バリ取り装置。
2. 【請求項２】 射出成形された樹脂成形品の端面に形成
   されるパーティングラインや穴の角部などに突出するバ
   リを取り除く装置であって、バリ取りを施す前記樹脂成
   形品の端面の周辺に空間を設けて該樹脂成形品を着脱可
   能に拘持する拘持部材と、該拘持部材に拘持された前記
   樹脂成形品の上方で上下・前後・左右の三方向に移動可
   能に設けられた工具保持部材と、該工具保持部材に着脱
   可能に取着され金属弾性体からなるシャンク部の先端に
   設けられた刃体部に切刃が形成されたバリ取り工具と、
   前記工具保持部材を上下動させ前記バリ取り工具の切刃
   の位置を下側の前記樹脂成形品の端面近傍のバリ取り加
   工位置と上側の待機位置とに位置決めする上下位置決め
   手段と、前記バリ取り加工位置において前記工具保持部
   材を前後又は左右の何れか一方に移動させ該工具保持部
   材に取着されたバリ取り工具の切刃を前記樹脂成形品の
   バリ取りを施す端面に押圧する押圧位置決め手段と、前
   記バリ取り工具の切刃を前記樹脂成形品のバリ取りを施
   す端面に押圧した状態で前記工具保持部材を設定回数前
   記押圧方向と直角の方向に移動させバリ取りを行う切削
   送り手段とを備えてなることを特徴とする樹脂成形品の
   バリ取り装置。
3. 【請求項３】 射出成形された樹脂成形品の端面に形成
   されるパーティングラインや穴の角部などに突出するバ
   リを取り除く装置であって、フレームに設けられた工具
   保持部材と、該工具保持部材に着脱可能に取着され金属
   弾性体からなるシャンク部の先端に設けられた刃体部に
   切刃が形成されたバリ取り工具と、前記工具保持部材に
   取着された前記バリ取り工具の上方で上下・前後・左右
   の三方向に移動可能に設けられバリ取りを施す前記樹脂
   成形品の端面の周辺に空間を設けて該樹脂製品を着脱可
   能に拘持する拘持部材と、該拘持部材を上下動させ前記
   樹脂成形品の位置を下側の前記バリ取り工具の切刃の近
   傍のバリ取り加工位置と上側の待機位置とに位置決めす
   る上下位置決め手段と、前記バリ取り加工位置において
   前記拘持部材を前後又は左右の何れか一方に移動させ該
   拘持部材に取着された前後または左右の何れか一方に移
   動させ該拘持部材に取着された前記樹脂成形品のバリ取
   りを施す端面を前記バリ取り工具の切刃に押圧する押圧
   位置決め手段と、前記樹脂成形品のバリ取りを施す端面
   を前記バリ取り工具の切刃が押圧した状態で前記拘持部
   材を設定回数前記押圧方向と直角の方向に移動させバリ
   取りを行う切削送り手段とを備えてなることを特徴とす
   る樹脂成形品のバリ取り装置。
4. 【請求項４】 射出成形された樹脂成形品の端面に形成
   されるパーティングラインや穴の角部などに突出するバ
   リを取り除く装置であって、フレームに設けられた工具
   保持部材と、該工具保持部材に着脱可能に取着され金属
   弾性体からなるシャンク部の先端に設けられた刃体部に
   切刃が形成されたバリ取り工具と、前記工具保持部材に
   取着された前記バリ取り工具の下方で上下・前後・左右
   の三方向に移動可能に設けられバリ取りを施す前記樹脂
   成形品の端面の周辺に空間を設けて該樹脂製品を着脱可
   能に拘持する拘持部材と、該拘持部材を上下動させ前記
   樹脂成形品の位置を上側の前記バリ取り工具の切刃の近
   傍のバリ取り加工位置と下側の待機位置とに位置決めす
   る上下位置決め手段と、前記バリ取り加工位置において
   前記拘持部材を前後又は左右の何れか一方に移動させ該
   拘持部材に取着された前記樹脂成形品のバリ取りを施す
   端面を前記バリ取り工具の切刃に押圧する押圧位置決め
   手段と、前記樹脂成形品のバリ取りを施す端面を前記バ
   リ取り工具の切刃が押圧した状態で前記拘持部材を設定
   回数前記押圧方向と直角の方向に移動させバリ取りを行
   う切削送り手段とを備えてなることを特徴とする樹脂成
   形品のバリ取り装置。
5. 【請求項５】 バリ取り工具の刃体部に形成された切刃
   が、切刃の形成される外側が平面で、かつ、刃先が工具
   送り手段の作用軸と直交するバリ取り工具の軸芯に対し
   て傾斜して形成される複数の切刃である請求項１乃至４
   の何れか１項に記載の樹脂成形品のバリ取り装置。
6. 【請求項６】 バリ取り工具の刃体部に形成された切刃
   が、切刃の形成される外側が直円柱状で刃先が螺旋状に
   形成された複数の切刃である請求項１乃至４の何れか１
   項に記載の樹脂成形品のバリ取り装置。
7. 【請求項７】 前後方向と左右方向の移動を同時制御す
   る制御手段を設けて押圧位置決め手段と上下方向を除く
   切削送り手段とを同時制御可能に構成したことを特徴と
   する請求項１乃至４の何れか１項に記載の樹脂成形品の
   バリ取り装置。