JPH08319023A - ストッパシリンダのロック機構 - Google Patents
ストッパシリンダのロック機構Info
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- JPH08319023A JPH08319023A JP12229495A JP12229495A JPH08319023A JP H08319023 A JPH08319023 A JP H08319023A JP 12229495 A JP12229495 A JP 12229495A JP 12229495 A JP12229495 A JP 12229495A JP H08319023 A JPH08319023 A JP H08319023A
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- Japan
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- lever
- cylinder
- stopper cylinder
- piston
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Abstract
(57)【要約】
【目的】部品点数を削減し、組付作業を簡便に行うこと
によって、製造コストの低減化を図ることが可能なスト
ッパシリンダのロック機構を提供すること。 【構成】ストッパシリンダ１０の上部側に設けられ、レ
バー３２を所定角度回動自在に軸支するレバーホルダ３
０と、ばね部材８６の引張作用下にスライド溝７８に沿
って変位自在に設けられたロックブラケット８４と、前
記ロックブラケット８４とレバー３２との間に画成され
た貫通孔８８に沿って変位自在に収納される鋼球９０
と、前記レバーホルダ３０に摺接するレバー３２の一側
面に画成され、鋼球９０が嵌挿される保持用凹部９２と
を備える。
によって、製造コストの低減化を図ることが可能なスト
ッパシリンダのロック機構を提供すること。 【構成】ストッパシリンダ１０の上部側に設けられ、レ
バー３２を所定角度回動自在に軸支するレバーホルダ３
０と、ばね部材８６の引張作用下にスライド溝７８に沿
って変位自在に設けられたロックブラケット８４と、前
記ロックブラケット８４とレバー３２との間に画成され
た貫通孔８８に沿って変位自在に収納される鋼球９０
と、前記レバーホルダ３０に摺接するレバー３２の一側
面に画成され、鋼球９０が嵌挿される保持用凹部９２と
を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運動するワークを制止
して所定位置に位置決めすることが可能なストッパシリ
ンダのロック機構に関する。
して所定位置に位置決めすることが可能なストッパシリ
ンダのロック機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば、複数のローラコンベ
ア等が並設されたコンベアラインによって搬送される被
搬送物を所定位置で停止させるためにストッパシリンダ
が用いられている。すなわち、このストッパシリンダ
は、その付勢作用下に進退自在なピストンロッドと、前
記ピストンロッドの先端部に係合するレバーとを有し、
隣接するローラコンベアの間隙から前記レバーをコンベ
アラインの搬送面より上方に向かって所定長だけ突出さ
せ、前記レバーに設けられたガイドローラに被搬送物を
当接させることにより、前記被搬送物を停止させるスト
ッパとして機能するものである。
ア等が並設されたコンベアラインによって搬送される被
搬送物を所定位置で停止させるためにストッパシリンダ
が用いられている。すなわち、このストッパシリンダ
は、その付勢作用下に進退自在なピストンロッドと、前
記ピストンロッドの先端部に係合するレバーとを有し、
隣接するローラコンベアの間隙から前記レバーをコンベ
アラインの搬送面より上方に向かって所定長だけ突出さ
せ、前記レバーに設けられたガイドローラに被搬送物を
当接させることにより、前記被搬送物を停止させるスト
ッパとして機能するものである。
【０００３】この種のストッパシリンダには、前記レバ
ーがワークに当接した際の衝撃を緩和する機能を営むシ
ョックアブソーバが内蔵され、さらに、前記ショックア
ブソーバの緩衝力によってワークが搬送方向と反対方向
に押し戻されるのを防止し、レバーの戻りを阻止して円
滑なワークの停止状態を確保するためのロック機構が設
けられている。
ーがワークに当接した際の衝撃を緩和する機能を営むシ
ョックアブソーバが内蔵され、さらに、前記ショックア
ブソーバの緩衝力によってワークが搬送方向と反対方向
に押し戻されるのを防止し、レバーの戻りを阻止して円
滑なワークの停止状態を確保するためのロック機構が設
けられている。
【０００４】このロック機構が付設されたストッパシリ
ンダは、例えば、実開昭６４−３９３１８号公報および
実開昭６４−３９３１９号公報に開示されている。その
構造では、ケーシング内に圧縮空気の付勢作用下に昇降
するラムが設けられ、前記ラムの長手方向に対して調整
可能なシリンダを嵌挿し、且つこのシリンダ内にピスト
ンを嵌挿し、シリンダ内に設けられた室によってピスト
ンに付与されるエネルギを吸収するとともに、前記ラム
上端に冠着した上蓋に揺動アームを揺動自在に設けてい
る（第１従来技術）。
ンダは、例えば、実開昭６４−３９３１８号公報および
実開昭６４−３９３１９号公報に開示されている。その
構造では、ケーシング内に圧縮空気の付勢作用下に昇降
するラムが設けられ、前記ラムの長手方向に対して調整
可能なシリンダを嵌挿し、且つこのシリンダ内にピスト
ンを嵌挿し、シリンダ内に設けられた室によってピスト
ンに付与されるエネルギを吸収するとともに、前記ラム
上端に冠着した上蓋に揺動アームを揺動自在に設けてい
る（第１従来技術）。
【０００５】さらに、実公平４−３０１８３号公報に
は、シリンダ本体内に主ピストンを摺動自在に嵌挿する
とともに、該主ピストンに突設されたピストンロッドの
先端部に制止レバーを回動自在に軸着し、前記主ピスト
ンの往復動作によって前記制止レバーを制止作用位置と
退避位置とに変位させるストッパシリンダが開示されて
いる（第２従来技術）。
は、シリンダ本体内に主ピストンを摺動自在に嵌挿する
とともに、該主ピストンに突設されたピストンロッドの
先端部に制止レバーを回動自在に軸着し、前記主ピスト
ンの往復動作によって前記制止レバーを制止作用位置と
退避位置とに変位させるストッパシリンダが開示されて
いる（第２従来技術）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
１および第２従来技術に係るストッパシリンダに設けら
れたロック機構は多くの部品から構成されているため、
組付作業が複雑となり廉価に製造することができないと
いう不都合がある。
１および第２従来技術に係るストッパシリンダに設けら
れたロック機構は多くの部品から構成されているため、
組付作業が複雑となり廉価に製造することができないと
いう不都合がある。
【０００７】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、部品点数を削減し組付作業を簡便
に行うことによって製造コストの低減化を図ることが可
能なストッパシリンダのロック機構を提供することを目
的とする。
なされたものであり、部品点数を削減し組付作業を簡便
に行うことによって製造コストの低減化を図ることが可
能なストッパシリンダのロック機構を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、搬送中のワークにローラが当接して前
記ワークを所定位置で停止させるストッパシリンダに設
けられ、前記ローラが軸着されるレバーを所定位置で保
持して該ワークの停止状態を維持するロック機構であっ
て、前記ストッパシリンダの上部側に設けられ、前記レ
バーを所定角度回動自在に軸支するレバーホルダと、ば
ね部材の引張作用下に前記レバーホルダに画成されたガ
イド溝に沿って変位自在に設けられたブラケットと、前
記ブラケットとレバーとの間に画成された貫通孔に沿っ
て変位自在に収納される球部材と、前記レバーホルダに
摺接するレバーの一側面に画成され、球部材が嵌挿され
る保持用凹部と、を備え、前記球部材はブラケットの押
圧作用下に貫通孔に沿って変位し、該球部材が保持用凹
部に嵌挿されてレバーのロック状態が形成されることを
特徴とする。
めに、本発明は、搬送中のワークにローラが当接して前
記ワークを所定位置で停止させるストッパシリンダに設
けられ、前記ローラが軸着されるレバーを所定位置で保
持して該ワークの停止状態を維持するロック機構であっ
て、前記ストッパシリンダの上部側に設けられ、前記レ
バーを所定角度回動自在に軸支するレバーホルダと、ば
ね部材の引張作用下に前記レバーホルダに画成されたガ
イド溝に沿って変位自在に設けられたブラケットと、前
記ブラケットとレバーとの間に画成された貫通孔に沿っ
て変位自在に収納される球部材と、前記レバーホルダに
摺接するレバーの一側面に画成され、球部材が嵌挿され
る保持用凹部と、を備え、前記球部材はブラケットの押
圧作用下に貫通孔に沿って変位し、該球部材が保持用凹
部に嵌挿されてレバーのロック状態が形成されることを
特徴とする。
【０００９】
【作用】上記の本発明に係るストッパシリンダのロック
機構では、ブラケットの押圧作用下に球部材が貫通孔に
沿ってレバー側に変位し、該球部材が保持用凹部に嵌挿
されてレバーのロック状態が形成される。
機構では、ブラケットの押圧作用下に球部材が貫通孔に
沿ってレバー側に変位し、該球部材が保持用凹部に嵌挿
されてレバーのロック状態が形成される。
【００１０】一方、ピストンの付勢作用下にピストンロ
ッドに連結されたレバーホルダが一体的に変位し、前記
レバーホルダに設けられたブラケットがロッドカバーに
当接し、前記ブラケットがばね部材の引張力に抗して押
圧されることにより、保持用凹部から球部材が離脱して
レバーのロック状態が解除される。
ッドに連結されたレバーホルダが一体的に変位し、前記
レバーホルダに設けられたブラケットがロッドカバーに
当接し、前記ブラケットがばね部材の引張力に抗して押
圧されることにより、保持用凹部から球部材が離脱して
レバーのロック状態が解除される。
【００１１】
【実施例】次に、本発明に係るストッパシリンダのロッ
ク機構について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。
ク機構について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明の実施例に係るロック機構
が組み込まれたストッパシリンダの正面図、図２は、図
１に示すストッパシリンダの縦断面図である。
が組み込まれたストッパシリンダの正面図、図２は、図
１に示すストッパシリンダの縦断面図である。
【００１３】このストッパシリンダ１０は、基本的に
は、角筒状を呈するシリンダチューブ１２と、前記シリ
ンダチューブ１２の両端の開口部を閉塞して実質的にシ
リンダ室１４（以下、必要に応じて上部側シリンダ室１
４ａ、下部側シリンダ室１４ｂという）を画成するロッ
ドカバー１６およびヘッドカバー１８と、前記シリンダ
室１４に沿って矢印Ｘ方向に摺動変位するピストン２０
とを含む。
は、角筒状を呈するシリンダチューブ１２と、前記シリ
ンダチューブ１２の両端の開口部を閉塞して実質的にシ
リンダ室１４（以下、必要に応じて上部側シリンダ室１
４ａ、下部側シリンダ室１４ｂという）を画成するロッ
ドカバー１６およびヘッドカバー１８と、前記シリンダ
室１４に沿って矢印Ｘ方向に摺動変位するピストン２０
とを含む。
【００１４】前記ストッパシリンダ１０は、前記ピスト
ン２０に固定されて該ピストン２０と一体的に変位する
とともに、前記ロッドカバー１６の略中央部に画成され
た貫通孔２２を介して外部に露呈するピストンロッド２
４と、前記ピストンロッド２４の内部に画成された孔部
２６内に内嵌されたショックアブソーバ２８と、前記ピ
ストンロッド２４の上部に固定されたレバーホルダ３０
を介して所定角度回動自在に軸支されるレバー３２と、
前記レバーホルダ３０に設けられ、前記レバー３２を所
定位置で固定して保持するためのロック機構３４とを有
する。 図３に示されるように、前記シリンダチューブ
１２の３側面には、夫々、所定間隔離間して略平行な一
組のセンサ取付用溝３６ａ、３６ｂが長手方向に沿って
画成され、前記センサ取付用溝３６ａ、３６ｂの所定位
置に図示しないセンサを装着することにより、ピストン
２０の位置を検知することができる。さらに、前記３側
面を除くシリンダチューブ１２の１側面には、長手方向
に沿って膨出部３８が形成され、前記膨出部３８には所
定間隔離間し長手方向に沿って略平行な一組の通路４０
ａ、４０ｂが画成される（図１参照）。前記通路４０
ａ、４０ｂは、ロッドカバー１６に画成された一組の圧
力流体出入ポート４２ａ、４２ｂと上部側および下部側
シリンダ室１４ａ、１４ｂとがそれぞれ連通するように
形成されている。なお、シリンダチューブ１２の底面部
には前記通路４０ａ、４０ｂに連通するポートが画成さ
れているが、使用に際しては栓部材４４（図２参照）に
よって前記ポートが閉塞される。
ン２０に固定されて該ピストン２０と一体的に変位する
とともに、前記ロッドカバー１６の略中央部に画成され
た貫通孔２２を介して外部に露呈するピストンロッド２
４と、前記ピストンロッド２４の内部に画成された孔部
２６内に内嵌されたショックアブソーバ２８と、前記ピ
ストンロッド２４の上部に固定されたレバーホルダ３０
を介して所定角度回動自在に軸支されるレバー３２と、
前記レバーホルダ３０に設けられ、前記レバー３２を所
定位置で固定して保持するためのロック機構３４とを有
する。 図３に示されるように、前記シリンダチューブ
１２の３側面には、夫々、所定間隔離間して略平行な一
組のセンサ取付用溝３６ａ、３６ｂが長手方向に沿って
画成され、前記センサ取付用溝３６ａ、３６ｂの所定位
置に図示しないセンサを装着することにより、ピストン
２０の位置を検知することができる。さらに、前記３側
面を除くシリンダチューブ１２の１側面には、長手方向
に沿って膨出部３８が形成され、前記膨出部３８には所
定間隔離間し長手方向に沿って略平行な一組の通路４０
ａ、４０ｂが画成される（図１参照）。前記通路４０
ａ、４０ｂは、ロッドカバー１６に画成された一組の圧
力流体出入ポート４２ａ、４２ｂと上部側および下部側
シリンダ室１４ａ、１４ｂとがそれぞれ連通するように
形成されている。なお、シリンダチューブ１２の底面部
には前記通路４０ａ、４０ｂに連通するポートが画成さ
れているが、使用に際しては栓部材４４（図２参照）に
よって前記ポートが閉塞される。
【００１５】図２に示されるように、ピストン２０とヘ
ッドカバー１８との間にはばね部材４６が介装され、前
記ばね部材４６の弾発力によってピストン２０は、常
時、矢印Ｘ2 方向に向かって押圧された状態にある。前
記ピストン２０の外周面には、環状溝を介してリング状
のピストンパッキン４８ａ、４８ｂおよび磁石５０が装
着されている。また、ヘッドカバー１８は止め輪５２を
介してシリンダチューブ１２の底面部に固定され、前記
ヘッドカバー１８の上面部にはピストン２０に当接して
緩衝機能を営むリング状のダンパ部材５４が設けられて
いる。
ッドカバー１８との間にはばね部材４６が介装され、前
記ばね部材４６の弾発力によってピストン２０は、常
時、矢印Ｘ2 方向に向かって押圧された状態にある。前
記ピストン２０の外周面には、環状溝を介してリング状
のピストンパッキン４８ａ、４８ｂおよび磁石５０が装
着されている。また、ヘッドカバー１８は止め輪５２を
介してシリンダチューブ１２の底面部に固定され、前記
ヘッドカバー１８の上面部にはピストン２０に当接して
緩衝機能を営むリング状のダンパ部材５４が設けられて
いる。
【００１６】前記ピストン２０の上面部には、環状の凹
部５６を介してショックアブソーバ２８の底面部が固着
されている。前記ショックアブソーバ２８はロッドカバ
ー１６に画成された貫通孔２２の軸線方向に沿って変位
自在に設けられ、前記貫通孔２２の上端部にはショック
アブソーバ２８の外周部を気密に囲繞するロッドパッキ
ン５８が装着されている。また、前記ロッドカバー１６
には、ピストン２０と一体的に変位するショックアブソ
ーバ２８を案内するガイドロッド６０が螺着されてい
る。前記ショックアブソーバ２８は略円柱状を呈するア
ウターチューブ６２を有し、例えば、空気圧式、油圧式
等の公知のものが用いられ、レバー３２に当接するロッ
ド６４が外部に突出して設けられ、前記ロッド６４に近
接して緩衝力調節部材６６が設けられる。なお、前記シ
ョックアブソーバ２８は、緩衝力を自在に調節すること
が可能な構造を採用している。
部５６を介してショックアブソーバ２８の底面部が固着
されている。前記ショックアブソーバ２８はロッドカバ
ー１６に画成された貫通孔２２の軸線方向に沿って変位
自在に設けられ、前記貫通孔２２の上端部にはショック
アブソーバ２８の外周部を気密に囲繞するロッドパッキ
ン５８が装着されている。また、前記ロッドカバー１６
には、ピストン２０と一体的に変位するショックアブソ
ーバ２８を案内するガイドロッド６０が螺着されてい
る。前記ショックアブソーバ２８は略円柱状を呈するア
ウターチューブ６２を有し、例えば、空気圧式、油圧式
等の公知のものが用いられ、レバー３２に当接するロッ
ド６４が外部に突出して設けられ、前記ロッド６４に近
接して緩衝力調節部材６６が設けられる。なお、前記シ
ョックアブソーバ２８は、緩衝力を自在に調節すること
が可能な構造を採用している。
【００１７】レバーホルダ３０は前記アウターチューブ
６２のねじ部に螺合して保持され、前記レバーホルダ３
０の略中央部に画成された凹部にはピン部材６８を回動
中心としてレバー３２が所定角度回動自在に軸支されて
いる。ピン部材６８には弾発力の作用下に原位置に復帰
させるばね部材７０が巻回されている。また、前記レバ
ーホルダ３０の底面部には前記ガイドロッド６０に係合
する半長円状の切欠部７２（図４参照）が形成され、該
レバーホルダ３０の一側面部には、後述するロック機構
３４が設けられる。レバー３２は略Ｈ字状を呈し、互い
に所定間隔離間して対向する前記レバー３２の頭部に
は、一組のローラ７４ａ、７４ｂを回動自在に軸支する
ピン部材７６が軸着されている。
６２のねじ部に螺合して保持され、前記レバーホルダ３
０の略中央部に画成された凹部にはピン部材６８を回動
中心としてレバー３２が所定角度回動自在に軸支されて
いる。ピン部材６８には弾発力の作用下に原位置に復帰
させるばね部材７０が巻回されている。また、前記レバ
ーホルダ３０の底面部には前記ガイドロッド６０に係合
する半長円状の切欠部７２（図４参照）が形成され、該
レバーホルダ３０の一側面部には、後述するロック機構
３４が設けられる。レバー３２は略Ｈ字状を呈し、互い
に所定間隔離間して対向する前記レバー３２の頭部に
は、一組のローラ７４ａ、７４ｂを回動自在に軸支する
ピン部材７６が軸着されている。
【００１８】図５〜図７に示されるように、ロック機構
３４は、レバーホルダ３０の一側面に矢印Ｘ方向に沿っ
て直線状に画成されたスライド溝７８と、前記スライド
溝７８の案内作用下に保持ピン８２に係合する長孔８０
に沿って矢印Ｘ1 またはＸ2方向に変位自在に保持され
るロックブラケット８４と、前記保持ピン８２とロック
ブラケット８４の曲折する上端部に係着されるばね部材
８６と、レバーホルダ３０に画成された貫通孔８８内に
変位自在に収納される鋼球（球部材）９０と、前記レバ
ーホルダ３０の内壁面と摺動するレバー３２の外壁面に
画成され、前記鋼球９０が嵌入して前記レバー３２のロ
ック状態を形成する保持用凹部９２（図８Ａ参照）とか
ら構成される。この場合、前記ロックブラケット８４
は、ばね部材８６の弾発力によって、常時、矢印Ｘ1 方
向に引張されている。
３４は、レバーホルダ３０の一側面に矢印Ｘ方向に沿っ
て直線状に画成されたスライド溝７８と、前記スライド
溝７８の案内作用下に保持ピン８２に係合する長孔８０
に沿って矢印Ｘ1 またはＸ2方向に変位自在に保持され
るロックブラケット８４と、前記保持ピン８２とロック
ブラケット８４の曲折する上端部に係着されるばね部材
８６と、レバーホルダ３０に画成された貫通孔８８内に
変位自在に収納される鋼球（球部材）９０と、前記レバ
ーホルダ３０の内壁面と摺動するレバー３２の外壁面に
画成され、前記鋼球９０が嵌入して前記レバー３２のロ
ック状態を形成する保持用凹部９２（図８Ａ参照）とか
ら構成される。この場合、前記ロックブラケット８４
は、ばね部材８６の弾発力によって、常時、矢印Ｘ1 方
向に引張されている。
【００１９】前記保持ピン８２は、ピン部材６８と同軸
に連結されている。また、前記ロックブラケット８４の
下端部９４は屈曲して形成され、ピストン２０の変位作
用下に前記下端部９４がロッドカバー１６に当接するこ
とにより該ロックブラケット８４が矢印Ｘ2 方向に押圧
される。なお、図８Ａは、ロック機構３４のロック状態
を示す図であり、図８Ｂは、ロック状態が解除された状
態を示す図である。
に連結されている。また、前記ロックブラケット８４の
下端部９４は屈曲して形成され、ピストン２０の変位作
用下に前記下端部９４がロッドカバー１６に当接するこ
とにより該ロックブラケット８４が矢印Ｘ2 方向に押圧
される。なお、図８Ａは、ロック機構３４のロック状態
を示す図であり、図８Ｂは、ロック状態が解除された状
態を示す図である。
【００２０】レバーホルダ３０の貫通孔８８の開口周縁
部９６は、前記鋼球９０の抜け止め機能を営むように若
干縮径して形成され、また、ロックブラケット８４の屈
曲する上端部に近接する部位には、前記開口周縁部９６
から鋼球９０の球面が露呈するように略円形状の孔部９
８が画成されている。
部９６は、前記鋼球９０の抜け止め機能を営むように若
干縮径して形成され、また、ロックブラケット８４の屈
曲する上端部に近接する部位には、前記開口周縁部９６
から鋼球９０の球面が露呈するように略円形状の孔部９
８が画成されている。
【００２１】本発明の実施例に係るストッパシリンダ１
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその動作並びに作用効果について説明する。
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００２２】先ず、図９に示すように、複数のローラコ
ンベア１００ａ〜１００ｆによって構成される搬送ライ
ンの隣接するローラコンベア１００ｂ、１００ｃの間隙
にローラ７４ａ、７４ｂが位置するようにストッパシリ
ンダ１０を台板１０２上に固設する。このような状態に
おいて、図示しない回転駆動源の付勢作用下にローラコ
ンベア１００ａ〜１００ｆを回転させ、パレット１０３
に載置されたワーク１０４を矢印方向に搬送する。な
お、図９では、ワーク１０４が載置されるパレット１０
３を省略している。
ンベア１００ａ〜１００ｆによって構成される搬送ライ
ンの隣接するローラコンベア１００ｂ、１００ｃの間隙
にローラ７４ａ、７４ｂが位置するようにストッパシリ
ンダ１０を台板１０２上に固設する。このような状態に
おいて、図示しない回転駆動源の付勢作用下にローラコ
ンベア１００ａ〜１００ｆを回転させ、パレット１０３
に載置されたワーク１０４を矢印方向に搬送する。な
お、図９では、ワーク１０４が載置されるパレット１０
３を省略している。
【００２３】この場合、予め、ストッパシリンダ１０に
画成された一組の圧力流体出入ポート４２ａ、４２ｂに
チューブ等を介して図示しない圧力流体供給源を接続し
ておく。そして、前記圧力流体供給源の付勢作用下に圧
力流体出入ポート４２ｂおよび通路４０ｂを介して圧力
流体を下部側シリンダ室１４ｂに導入し、ピストン２０
を矢印Ｘ2 方向に変位させる。その際、前記ピストン２
０と一体的にショックアブソーバ２８が上昇し、レバー
３２の上端部に設けられたローラ７４ａ、７４ｂをロー
ラコンベア１００ａ〜１００ｆの上方から所定長だけ突
出させ、図１０Ｆに示す待機状態とする。以下の説明に
おいて、図１０Ｆに示す待機状態を原位置として説明す
る。なお、この場合、ロック機構３４は、解除状態にあ
るものとする（図８Ｂ参照）。
画成された一組の圧力流体出入ポート４２ａ、４２ｂに
チューブ等を介して図示しない圧力流体供給源を接続し
ておく。そして、前記圧力流体供給源の付勢作用下に圧
力流体出入ポート４２ｂおよび通路４０ｂを介して圧力
流体を下部側シリンダ室１４ｂに導入し、ピストン２０
を矢印Ｘ2 方向に変位させる。その際、前記ピストン２
０と一体的にショックアブソーバ２８が上昇し、レバー
３２の上端部に設けられたローラ７４ａ、７４ｂをロー
ラコンベア１００ａ〜１００ｆの上方から所定長だけ突
出させ、図１０Ｆに示す待機状態とする。以下の説明に
おいて、図１０Ｆに示す待機状態を原位置として説明す
る。なお、この場合、ロック機構３４は、解除状態にあ
るものとする（図８Ｂ参照）。
【００２４】このような待機状態において、パレット１
０３に載置されたワーク１０４をローラコンベア１００
ａ〜１００ｆによって矢印方向に搬送する途中、前記ワ
ーク１０４がレバー３２の先端に設けられたローラ７４
ａ、７４ｂに衝突する（図１０Ａ参照）。ワーク衝突時
の衝撃はレバー３２の底面部に当接するショックアブソ
ーバ２８のロッド６４を通じて吸収されるとともに、前
記ワーク１０４がローラ７４ａ、７４ｂに当接すること
によりレバー３２が搬送方向に押圧され、該レバー３２
は搬送方向と略直交した状態でロックされる（図１０Ｂ
参照）。
０３に載置されたワーク１０４をローラコンベア１００
ａ〜１００ｆによって矢印方向に搬送する途中、前記ワ
ーク１０４がレバー３２の先端に設けられたローラ７４
ａ、７４ｂに衝突する（図１０Ａ参照）。ワーク衝突時
の衝撃はレバー３２の底面部に当接するショックアブソ
ーバ２８のロッド６４を通じて吸収されるとともに、前
記ワーク１０４がローラ７４ａ、７４ｂに当接すること
によりレバー３２が搬送方向に押圧され、該レバー３２
は搬送方向と略直交した状態でロックされる（図１０Ｂ
参照）。
【００２５】すなわち、レバー３２は、ワーク１０４の
搬送方向に押圧され、ピン部材６８を回動軸として搬送
方向に所定角度回動変位する。この場合、ばね部材８６
によって矢印Ｘ1 方向に引張されたロックブラケット８
４によって鋼球９０がレバー３２側に押圧されて変位
し、結局、前記鋼球９０は保持用凹部９２に嵌入される
ことにより（図８Ａ参照）、レバー３２が搬送方向と略
直交した状態で保持され、前記レバー３２のロック状態
が形成される。このようにレバー３２が搬送方向と略直
交した状態で保持されることにより、ショックアブソー
バ２８の緩衝力によってワーク１０４が搬送方向と反対
方向に押し戻されることが阻止され、該ワーク１０４を
円滑に所定位置に停止させることができる。
搬送方向に押圧され、ピン部材６８を回動軸として搬送
方向に所定角度回動変位する。この場合、ばね部材８６
によって矢印Ｘ1 方向に引張されたロックブラケット８
４によって鋼球９０がレバー３２側に押圧されて変位
し、結局、前記鋼球９０は保持用凹部９２に嵌入される
ことにより（図８Ａ参照）、レバー３２が搬送方向と略
直交した状態で保持され、前記レバー３２のロック状態
が形成される。このようにレバー３２が搬送方向と略直
交した状態で保持されることにより、ショックアブソー
バ２８の緩衝力によってワーク１０４が搬送方向と反対
方向に押し戻されることが阻止され、該ワーク１０４を
円滑に所定位置に停止させることができる。
【００２６】次に、図示しない切換弁の切換作用下に上
部側シリンダ室１４ａに圧力流体を供給してピストン２
０を矢印Ｘ1 方向に変位させ、前記ピストン２０と一体
的にショックアブソーバ２８を下降させる。前記ピスト
ン２０のストローク終端位置において、前記ローラ７４
ａ、７４ｂはワーク１０４の搬送ラインから所定距離だ
け下方側に位置するとともに、ロックブラケット８４の
下端部９４がロッドカバー１６の上面部に当接して前記
ロックブラケット８４が上方に押圧される。この結果、
ロックブラケット８４が矢印Ｘ2 方向に変位し、レバー
３２のロック状態が解除される（図１０Ｃ参照）。
部側シリンダ室１４ａに圧力流体を供給してピストン２
０を矢印Ｘ1 方向に変位させ、前記ピストン２０と一体
的にショックアブソーバ２８を下降させる。前記ピスト
ン２０のストローク終端位置において、前記ローラ７４
ａ、７４ｂはワーク１０４の搬送ラインから所定距離だ
け下方側に位置するとともに、ロックブラケット８４の
下端部９４がロッドカバー１６の上面部に当接して前記
ロックブラケット８４が上方に押圧される。この結果、
ロックブラケット８４が矢印Ｘ2 方向に変位し、レバー
３２のロック状態が解除される（図１０Ｃ参照）。
【００２７】すなわち、ばね部材８６の引張力によって
下方側（矢印Ｘ1 方向）に引張されていたロックブラケ
ット８４は前記引張力に抗して上方側（矢印Ｘ2 方向）
に押圧されて変位する。同時に、レバー３２は、ピン部
材６８に巻回されたばね部材７０の弾発力によって搬送
方向と反対方向に所定角度回動変位して原位置に復帰す
る。この結果、鋼球９０が保持用凹部９２から離脱する
に至り、ロックブラケット８４の孔部９８と鋼球９０と
が対応して前記鋼球９０が孔部９８側に変位し、レバー
３２のロック状態が解除される（図８Ｂ参照）。
下方側（矢印Ｘ1 方向）に引張されていたロックブラケ
ット８４は前記引張力に抗して上方側（矢印Ｘ2 方向）
に押圧されて変位する。同時に、レバー３２は、ピン部
材６８に巻回されたばね部材７０の弾発力によって搬送
方向と反対方向に所定角度回動変位して原位置に復帰す
る。この結果、鋼球９０が保持用凹部９２から離脱する
に至り、ロックブラケット８４の孔部９８と鋼球９０と
が対応して前記鋼球９０が孔部９８側に変位し、レバー
３２のロック状態が解除される（図８Ｂ参照）。
【００２８】次に、このようにレバー３２のロックが解
除された状態において、図示しない切換弁の切換作用下
に、再び、圧力流体出入ポート４２ｂおよび通路４０ｂ
を介して圧力流体を下部側シリンダ室１４ｂに導入し、
ピストン２０を矢印Ｘ2 方向に変位させる。レバー３２
の上端部に設けられたローラ７４ａ、７４ｂは、ローラ
コンベア１００ａ〜１００ｆによって搬送されるワーク
１０４の底面部に当接するとともに、前記ワーク１０４
の搬送方向に沿って略水平状態に変位する（図１０Ｄお
よび図１０Ｅ参照）。従って、ワーク１０４は、ローラ
コンベア１００ａ〜１００ｆおよびローラ７４ａ、７４
ｂに沿って所定方向に搬送され、前記ワーク１０４がロ
ーラ７４ａ、７４ｂを通過した後、ピン部材６８に巻回
されたばね部材７０の弾発力によってレバー３２は、ロ
ックが解除された状態で原位置に復帰する（図１０Ｆ参
照）。
除された状態において、図示しない切換弁の切換作用下
に、再び、圧力流体出入ポート４２ｂおよび通路４０ｂ
を介して圧力流体を下部側シリンダ室１４ｂに導入し、
ピストン２０を矢印Ｘ2 方向に変位させる。レバー３２
の上端部に設けられたローラ７４ａ、７４ｂは、ローラ
コンベア１００ａ〜１００ｆによって搬送されるワーク
１０４の底面部に当接するとともに、前記ワーク１０４
の搬送方向に沿って略水平状態に変位する（図１０Ｄお
よび図１０Ｅ参照）。従って、ワーク１０４は、ローラ
コンベア１００ａ〜１００ｆおよびローラ７４ａ、７４
ｂに沿って所定方向に搬送され、前記ワーク１０４がロ
ーラ７４ａ、７４ｂを通過した後、ピン部材６８に巻回
されたばね部材７０の弾発力によってレバー３２は、ロ
ックが解除された状態で原位置に復帰する（図１０Ｆ参
照）。
【００２９】本実施例に係るストッパシリンダ１０で
は、ロックブラケット８４、鋼球９０およびばね部材８
６という簡単な部品によってレバー３２を所定位置でロ
ックすることができる。従って、本実施例に係るロック
機構３４では、従来技術と比較して部品点数が削減さ
れ、組付工程も簡略化されるため、廉価に製造すること
ができる。
は、ロックブラケット８４、鋼球９０およびばね部材８
６という簡単な部品によってレバー３２を所定位置でロ
ックすることができる。従って、本実施例に係るロック
機構３４では、従来技術と比較して部品点数が削減さ
れ、組付工程も簡略化されるため、廉価に製造すること
ができる。
【００３０】また、本実施例に係るストッパシリンダ１
０では、ショックアブソーバ２８の緩衝力を調節する緩
衝力調節部材６６の隣接部位に邪魔となる部材がなく十
分なスペースを確保することができるため、手指等によ
って前記緩衝力調節部材６６を把持し容易に調節するこ
とができる利点がある。
０では、ショックアブソーバ２８の緩衝力を調節する緩
衝力調節部材６６の隣接部位に邪魔となる部材がなく十
分なスペースを確保することができるため、手指等によ
って前記緩衝力調節部材６６を把持し容易に調節するこ
とができる利点がある。
【００３１】
【発明の効果】本発明に係るストッパシリンダのロック
機構によれば、以下の効果が得られる。
機構によれば、以下の効果が得られる。
【００３２】すなわち、ブラケット、球部材およびばね
部材という簡単な部品によってレバーを所定位置でロッ
クすることができる。従って、本発明に係るロック機構
では、従来技術と比較して部品点数が削減され、組付工
程も簡略化されるため、廉価に製造することができると
いう効果が得られる。
部材という簡単な部品によってレバーを所定位置でロッ
クすることができる。従って、本発明に係るロック機構
では、従来技術と比較して部品点数が削減され、組付工
程も簡略化されるため、廉価に製造することができると
いう効果が得られる。
【図１】本発明の実施例に係るロック機構が組み込まれ
たストッパシリンダの正面図である。
たストッパシリンダの正面図である。
【図２】図１に示すストッパシリンダの縦断面図であ
る。
る。
【図３】図１に示すストッパシリンダの底面図である。
【図４】図１に示すストッパシリンダの平面図である。
【図５】本発明の実施例に係るロック機構が組み込まれ
たストッパシリンダの部分側面図である。
たストッパシリンダの部分側面図である。
【図６】本発明の実施例に係るロック機構が組み込まれ
たストッパシリンダの部分断面図である。
たストッパシリンダの部分断面図である。
【図７】本発明の実施例に係るロック機構が組み込まれ
たストッパシリンダの部分断面図である。
たストッパシリンダの部分断面図である。
【図８】ロック機構の動作説明図であり、図８Ａは、ロ
ック状態を示す図、図８Ｂは、ロックが解除された状態
を示す図である。
ック状態を示す図、図８Ｂは、ロックが解除された状態
を示す図である。
【図９】図１に示すストッパシリンダの動作説明図であ
る。
る。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｆは、それぞれ、図１に示
すストッパシリンダの経時的な動作説明図である。
すストッパシリンダの経時的な動作説明図である。
１０…ストッパシリンダ １２…シリンダ
チューブ １４、１４ａ、１４ｂ…シリンダ室 １６…ロッドカ
バー １８…ヘッドカバー ２０…ピストン ２４…ピストンロッド ２８…ショック
アブソーバ ３０…レバーホルダ ３２…レバー ３４…ロック機構 ３６ａ、３６ｂ
…センサ取付用溝 ４０ａ、４０ｂ…通路 ４２ａ、４２ｂ
…圧力流体出入ポート ４６、７０、８６…ばね部材 ６０…ガイドロ
ッド ６４…ロッド ６６…緩衝力調
節部材 ６８、７６…ピン部材 ７４ａ、７４ｂ
…ローラ ７８…スライド溝 ８０…長孔 ８２…保持ピン ８４…ロックブ
ラケット ８８…貫通孔 ９０…鋼球 ９２…保持用凹部 ９６…開口周縁
部
チューブ １４、１４ａ、１４ｂ…シリンダ室 １６…ロッドカ
バー １８…ヘッドカバー ２０…ピストン ２４…ピストンロッド ２８…ショック
アブソーバ ３０…レバーホルダ ３２…レバー ３４…ロック機構 ３６ａ、３６ｂ
…センサ取付用溝 ４０ａ、４０ｂ…通路 ４２ａ、４２ｂ
…圧力流体出入ポート ４６、７０、８６…ばね部材 ６０…ガイドロ
ッド ６４…ロッド ６６…緩衝力調
節部材 ６８、７６…ピン部材 ７４ａ、７４ｂ
…ローラ ７８…スライド溝 ８０…長孔 ８２…保持ピン ８４…ロックブ
ラケット ８８…貫通孔 ９０…鋼球 ９２…保持用凹部 ９６…開口周縁
部
Claims (2)
- 【請求項１】搬送中のワークにローラが当接して前記ワ
ークを所定位置で停止させるストッパシリンダに設けら
れ、前記ローラが軸着されるレバーを所定位置で保持し
て該ワークの停止状態を維持するロック機構であって、 前記ストッパシリンダの上部側に設けられ、前記レバー
を所定角度回動自在に軸支するレバーホルダと、 ばね部材の引張作用下に前記レバーホルダに画成された
ガイド溝に沿って変位自在に設けられたブラケットと、 前記ブラケットとレバーとの間に画成された貫通孔に沿
って変位自在に収納される球部材と、 前記レバーホルダに摺接するレバーの一側面に画成さ
れ、球部材が嵌挿される保持用凹部と、 を備え、前記球部材はブラケットの押圧作用下に貫通孔
に沿って変位し、該球部材が保持用凹部に嵌挿されてレ
バーのロック状態が形成されることを特徴とするストッ
パシリンダのロック機構。 - 【請求項２】請求項１記載の機構において、ストッパシ
リンダは、シリンダチューブと、前記シリンダチューブ
の両端部をそれぞれ閉塞してシリンダ室を画成するロッ
ドカバーおよびヘッドカバーと、前記シリンダ室に沿っ
て往復動作するピストンと、前記ピストンに連結された
ピストンロッドの内部に着脱自在に嵌挿され、該ピスト
ンと一体的に変位するショックアブソーバとを含み、前
記ピストンロッドの一端部に連結されたレバーホルダの
変位作用下にブラケットが前記ロッドカバーに当接し、
引張される方向と反対方向に押圧されることを特徴とす
るストッパシリンダのロック機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12229495A JP3786451B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | ストッパシリンダのロック機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12229495A JP3786451B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | ストッパシリンダのロック機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08319023A true JPH08319023A (ja) | 1996-12-03 |
| JP3786451B2 JP3786451B2 (ja) | 2006-06-14 |
Family
ID=14832403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12229495A Expired - Fee Related JP3786451B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | ストッパシリンダのロック機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3786451B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011058695A1 (ja) | 2009-11-10 | 2011-05-19 | 平田機工株式会社 | 停止装置 |
| WO2012127530A1 (ja) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | 平田機工株式会社 | 停止装置及び停止解除方法 |
| CN103754635A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 河南科技大学 | 配合升降机使用的输送线限位装置及使用该装置的输送线 |
| KR101416464B1 (ko) * | 2008-11-11 | 2014-07-09 | 현대자동차 주식회사 | 팔레트 리턴 스토퍼 |
| US9090407B2 (en) | 2012-03-27 | 2015-07-28 | Hirata Corporation | Stopping apparatus and temporary stopping method |
| KR20190037822A (ko) * | 2017-09-29 | 2019-04-08 | 한국에스엠씨 주식회사 | 수직수평형 스토퍼 실린더 |
| CN115159406A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-10-11 | 重庆国丰实业有限公司 | 一种电解槽阳极的转运装置及方法 |
-
1995
- 1995-05-22 JP JP12229495A patent/JP3786451B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101416464B1 (ko) * | 2008-11-11 | 2014-07-09 | 현대자동차 주식회사 | 팔레트 리턴 스토퍼 |
| KR101310869B1 (ko) * | 2009-11-10 | 2013-09-25 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 정지 장치 |
| CN102596767A (zh) * | 2009-11-10 | 2012-07-18 | 平田机工株式会社 | 停止装置 |
| US8376122B2 (en) | 2009-11-10 | 2013-02-19 | Hirata Corporation | Stop device |
| WO2011058695A1 (ja) | 2009-11-10 | 2011-05-19 | 平田機工株式会社 | 停止装置 |
| DE112012001363B4 (de) | 2011-03-23 | 2018-02-22 | Hirata Corp. | Stoppvorrichtung und Stopp-/ Aufhebungsverfahren |
| US9090409B2 (en) | 2011-03-23 | 2015-07-28 | Hirata Corporation | Stopping apparatus and stop-canceling method |
| KR20150038723A (ko) | 2011-03-23 | 2015-04-08 | 히라따기꼬오 가부시키가이샤 | 정지 장치 및 정지 해제 방법 |
| DE112012001363T5 (de) | 2011-03-23 | 2013-12-24 | Hirata Corp. | Stoppvorrichtung und Stopp-/ Aufhebungsverfahren |
| DE112012007281B3 (de) * | 2011-03-23 | 2018-06-21 | Hirata Corporation | Stoppvorrichtung und Stopp-/ Aufhebungsverfahren |
| US8770383B2 (en) | 2011-03-23 | 2014-07-08 | Hirata Corporation | Stopping apparatus and stop-cancelling method |
| WO2012127530A1 (ja) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | 平田機工株式会社 | 停止装置及び停止解除方法 |
| DE112012006149B4 (de) | 2012-03-27 | 2018-04-26 | Hirata Corporation | Stoppvorrichtung und temporäres Stoppverfahren |
| US9090407B2 (en) | 2012-03-27 | 2015-07-28 | Hirata Corporation | Stopping apparatus and temporary stopping method |
| CN103754635B (zh) * | 2014-01-02 | 2016-04-27 | 河南科技大学 | 配合升降机使用的输送线限位装置及使用该装置的输送线 |
| CN103754635A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 河南科技大学 | 配合升降机使用的输送线限位装置及使用该装置的输送线 |
| KR20190037822A (ko) * | 2017-09-29 | 2019-04-08 | 한국에스엠씨 주식회사 | 수직수평형 스토퍼 실린더 |
| CN115159406B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-07-14 | 重庆国丰实业有限公司 | 一种电解槽阳极的转运装置及方法 |
| CN115159406A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-10-11 | 重庆国丰实业有限公司 | 一种电解槽阳极的转运装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3786451B2 (ja) | 2006-06-14 |
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