JPH08318062A

JPH08318062A - 往復式電気かみそり

Info

Publication number: JPH08318062A
Application number: JP12856495A
Authority: JP
Inventors: Harutaka Otsuka; 陽孝大塚; Makoto Motohashi; 良本橋; Shigekazu Azusawa; 茂和小豆沢; Hidekazu Yabuuchi; 英一薮内; Junji Shimizu; 順治清水; Tomio Yamada; 富男山田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1995-05-26
Filing date: 1995-05-26
Publication date: 1996-12-03
Anticipated expiration: 2018-07-22
Also published as: JP3427565B2

Abstract

(57)【要約】【目的】可動子の往復動による振動の発生を低減でき
る。刃ヘッドを複数設ける場合において刃ヘッドの厚み
方向の間隔に対応して電動機の厚みを薄型にできる。刃
ヘッドを１つ設ける場合においても薄型化が図れる。【構成】複数の永久磁石又は電磁石を備えた可動子２
を有する。これら複数の可動子２を１つの電磁石又は永
久磁石からなる固定子１で駆動するように設定する。可
動子２は枠状の側可動子と、この枠状の側可動子の内部
に配置される中央可動子とでなる。少なくとも１つの可
動子２には往復式電気かみそりの可動刃３を連結する駆
動子１７を有し、該駆動子１７を可動刃３の往復方向に
直交する方向に可動子２の中心よりも偏位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動型リニアアクチュ
エータを備えた往復式電気かみそりに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来からドイツ特許公報１，１５１，３
０７号（以下従来例１という）と、米国特許公報３，２
４３，６１５号（以下従来例２という）が知られてい
る。上記従来例１、従来例２はいずれも鉄芯を備えた可
動子と電磁石からなる固定子により構成された往復駆動
電動機（バイブレータ）を備えたものであり、従来例１
は３つの可動子を、従来例２は２つの刃ヘッド、可動
刃、可動子を備え、いずれの従来例においても１つの固
定子で各可動子を往復駆動させるものである。

【０００３】上記の従来例のように、１つの可動子で駆
動すると、可動部の質量による振動が発生し使用時に不
快感が生じるという問題がある。また、２つの可動子を
平行に並べた場合でも各可動子の重心がずれているため
に、回転方向の振動が発生するという問題がある。この
問題を解決するために本発明に至る過程で、１つの可動
子を枠状に形成し、他の可動子をこの枠状の可動子の内
面に位置する構成を考えたが、しかし多ヘッドの刃を有
する場合、刃ヘッドの往復動に直交方向（厚み方向）の
間隔が大きいい場合、可動子の厚みを大きくする必要が
あり、大型の電動機になるという問題があった。

【０００４】また、刃ヘッドを１つ設けるものの場合、
通常かみそり本体の中心に対して刃ヘッドの中心を少し
ずらして配置し、このことにより電気かみそり本体を手
に持って鬚剃りをする際の使用勝手を向上させている
が、可動子の中心に駆動子を設けた場合、かみそり本体
の中心に対して刃ヘッドの中心を少しずらすためには、
可動子をかみそり本体の中心に対して偏位させて組み込
む必要があり、このため、かみそり本体の幅方向の長さ
が長くなり、全体が大型化するという問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の従来例
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは、可動子の往復動による振動の発生を低減で
き、また、刃ヘッドを複数設ける場合において刃ヘッド
の厚み方向の間隔に対応して電動機の厚みを薄型にで
き、また、刃ヘッドを１つ設ける場合においても薄型化
が図れる往復式電気かみそりを提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決して本発明の目的を達成するため、本発明の往復式電
気かみそりは、複数の永久磁石又は電磁石を備えた可動
子２を有し、これら複数の可動子２を１つの電磁石又は
永久磁石からなる固定子１で駆動するように設定し、可
動子２は枠状の側可動子２ａと、この枠状の側可動子２
ａの内部に配置される中央可動子２ｂとでなり、少なく
とも１つの可動子２には往復式電気かみそりの可動刃３
を連結する駆動子１７を有し、該駆動子１７を可動刃３
の往復方向に直交する方向に可動子２の中心よりも偏位
させて成ることを特徴とするものである。

【０００７】また、１つの刃ヘッド用の可動刃３を連結
する駆動子１７、１７ａを側可動子２ａに取付け、２つ
の刃ヘッド用の可動刃３をそれぞれ取付ける駆動子１７
を中央可動子２ｂに設けることも好ましい。また、両可
動子２のうち一方に駆動子１７を設け、駆動子１７を設
けない方の可動子２をバランサとすることも好ましい。

【０００８】また、中央可動子２ｂに駆動子１７を設け
ることも好ましい。また、側可動子２ａに駆動子１７を
設けることも好ましい。

【０００９】

【作用】しかして、上記のような構成の本発明にあって
は、可動子２が枠状の側可動子２ａと、この枠状の側可
動子２ａの内部に配置される中央可動子２ｂとで構成し
てあることで、両可動子２の重心をほぼ一致させること
ができて、振動のバランスを取ることができるものであ
り、また、可動子２に設ける可動刃３を連結する駆動子
１７を該駆動子１７を可動刃３の往復方向に直交する方
向に可動子２の中心よりも偏位させてあることで、各可
動子２にそれぞれ刃ヘッドＨを設けて多ヘッドとする場
合には、枠状の側可動子２ａの幅を大きくしなくても刃
ヘッドＨ間の距離を長く取れ、この結果電動機Ａの幅を
大きくしなくてもよく、振動機Ａを薄型化できることに
なる。また、往復式電気かみそりにおいて刃ヘッドＨを
１つだけ設けるものの場合には、枠状の側可動子２ａの
中心とかみそり本体Ｂの中心とを一致させた状態で、刃
ヘッドＨの中心をかみそり本体Ｂの中心に対して偏位さ
せることができ、このように、刃ヘッドＨの中心をかみ
そり本体Ｂの中心に対して偏位させるに当たって、枠状
の側可動子２ａの中心とかみそり本体Ｂの中心とをずら
す必要がないので、全体を薄型化できることになる。

【００１０】また、１つの刃ヘッド用の可動刃３を連結
する駆動子１７を側可動子２ａに取付け、２つの刃ヘッ
ド用の可動刃３をそれぞれ取付ける駆動子１７を中央可
動子２ｂに設けることで、中央可動子２ｂに多く可動刃
３を設置することで、両可動子２のバランスがより取れ
るようにしてある。また、両可動子２のうち一方に駆動
子１７を設け、駆動子１７を設けない方の可動子２をバ
ランサとすることで、刃ヘッドＨを１つしか有しないも
のにおいても、他の可動子２をバランサとして作用させ
て低振動化を図ることができるものである。

【００１１】また、中央可動子２ｂに駆動子１７を設け
ることで、軽くなり易い中央可動子２ｂの質量を補うこ
とができるものである。また、側可動子２ａに駆動子１
７を設けるものにおいては、中央可動子２ｂに比べて枠
状の側可動子２ａの方が剛性が高く、可動刃３の重量が
重くなった場合などにおいても確実に可動刃３を支持で
きるものである。

【００１２】

【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。図１、図２にはそれぞれ本発明の往復式電
気かみそりの要部の正面断面図、要部の側面断面図を示
し、図３には駆動部となる往復運動式の電動機Ａの組立
状態の斜視図を示し、図４には往復運動式の電動機Ａの
分解斜視図を示している。２は可動子であって、永久磁
石８とヨーク９（バックヨーク）とこれらを一体化する
骨組み部材１０とで構成してある。ヨーク９は磁性材料
であって永久磁石８が接着してある。１は固定子で磁性
材料の焼結体や磁性材料の鉄板を積層したものに巻線１
１を施した電磁石により構成してある。電磁石により構
成した固定子１は可動子２に設けた永久磁石８とギャッ
プ１２を隔てて面対向している。１３は上記ギャップ１
２を確保するための連結板であり、連結板１３の上端部
をシャーシ７にねじ具１５により固着すると共に連結板
１３の下端部を可動子２にねじ具１５により固着して連
結板１２によりシャーシ７と可動子２を連結している。
固定子１を構成する電磁石はねじ具１４によりシャーシ
７に固定してある。連結板１３は可動子２の往復動方向
にのみ変位可能なくし歯状をしたばね材（板ばね）４０
により構成してあり、ここで、固定子１である電磁石の
電流方向を交番にすることで、可動子２に取付けた永久
磁石８が往復方向に移動するようになっていていわゆる
リニアモータと称される往復運動式の電動機Ａを構成し
ている。

【００１３】可動子２は複数個設けてあり、添付図面に
示す実施例では２個の可動子２ａ、２ｂが設けてあり、
この２個の可動子２ａ、２ｂはかみそり本体Ｂの中心軸
に一致させて配置してあって後述するようにバランスの
取れた配置としてある。すなわち、可動子２を電気かみ
そりの厚さ方向（ｙ方向）の中央に位置する中央可動子
２ｂと、その両側に位置する側可動子２ａとで構成した
ものである。ここで、一対の側可動子２ａの上部は連結
部２６により一体化した枠状構造となっている。

【００１４】一対の側可動子２ａのうち一方の側可動子
２ａには駆動子１７が突設してある。中央の中央可動子
２ｂの上面部には振動方向の両側面部がばね受け部１６
となる突部が突設してあり、該突部の上部から逆Ｌ状を
した突出片２８が設けてあり、該突出片２８の縦片には
センサー磁石２３が取付けてある。更に突部の上面部か
ら駆動子１７が突設してある。この中央の中央可動子２
ｂの突部は、一対の側可動子２ａと連結部２６とに囲ま
れた矩形状の開口部２７内に挿入され、Ｌ状をした突出
片２８のセンサー磁石２３を設けた縦片が一方の側可動
子２ａに設けた凹所２９内に位置していて凹所２９内で
移動するようにしてある。連結部２６はばね受け部１６
ａとなっている突部を設けてあり、両連結部２６のばね
受け部１６ａと中央可動子２ｂに設けたばね受け部１６
との間にそれぞれ固有振動数設定ばね５が介在してあ
る。また、中央の中央可動子２ｂの突部の上面部にはス
リット刃用の可動刃３ａを駆動するためのスリット刃用
の駆動子１７ａが設けてあって、中央駆動子２ｂが側駆
動子２ａより軽くなり易い分、スリット刃用の可動刃３
ａを設けることで中央駆動子２ａ側の質量を補ってい
る。

【００１５】なお、上記固有振動数設定ばね５は各可動
子２の固有振動数ｆ＝（１／２π）・（Ｋ／Ｍ）^1/2の
Ｋを決める一つの要因Ｋｃとなる。ここで、Ｋを決める
その他の要因としては、連結板１３のばね定数Ｋｂ及び
磁気力の水平方向成分Ｋｍが挙げられる。つまり、Ｋ＝
Ｋｂ＋Ｋｍ＋Ｋｃである。２３は可動子２の速度、変
位、加速度のいずれかを検出するためのセンサー磁石で
あって可動子２の側面に設けてあり、センサー磁石２３
のＮ極とＳ極とを可動子２の往復方向に並設して設置し
てある。該可動子２に設けたセンサー磁石２３と対面す
るシャーシ７の部分（つまり、シャーシ７の可動子２の
往復移動方向と平行する面）に検知手段４となる検知セ
ンサー４ａが配設してある。本実施例では速度を検知す
るもので、検知センサー４ａは磁気コイルの非接触式で
ある（なお、実施例では検知手段４として磁気感応素子
による非接触式としたが、検知手段４としては光感応素
子による非接触式であってもよい）。つまり、検知セン
サー４ａは、Ｎ極とＳ極を並設した可動子２に設けたセ
ンサー磁石２３に対面するようにシャーシ７側に配設し
て磁束が検知センサー４ａのセンサーコイルを通過する
ようにする。ここで、可動子２と共にセンサー磁石２３
が運動すると、検知センサー４ａを構成するセンサーコ
イルには誘起電圧が発生する。本実施例では誘起電圧は
正弦波（ｓｉｎ波）状に発生する。すなわち、可動子２
の運動速度が最大となる振幅の中央位置で正弦波の頂点
となり、可動子２の振幅が減少すると運動速度も比例し
て減少し、正弦波の頂点が低くなる。つまり、誘起電圧
の正弦波の大きさで可動子２の運動速度を判定できるの
である。

【００１６】駆動子１７には可動刃３を上下移動自在に
取付けてあって、可動刃３は可動刃押し上げばね１８に
より上方に弾性的に押し上げられていて可動刃３をネッ
ト刃２１に弾接している。また、２２はスリット刃であ
り、３ａはスリット刃用の可動刃であり、このスリット
刃用の可動刃３ａは一方の駆動子１７に設けたスリット
刃用の駆動子１７ａにより駆動されるようになってい
る。本実施例においては、可動刃３とネット刃２１の組
により構成される刃ヘッドＨが２つ、スリット刃２２と
スリット刃用の可動刃３ａにより構成される刃ヘッドＨ
が１つの合計３ヘッド構成となっている。ここで駆動系
の質量Ｍは可動子２、駆動子１７、可動刃３の合計質量
である。また、本実施例においては各刃ヘッドＨに対応
する可動子２の永久磁石８の極性を異ならせてあり、こ
の結果、各可動子２の往復方向が逆になり、振動を低減
できるようになっている。つまり、かみそり本体Ｂの厚
さ方向（ｙ方向）の中央に位置する中央可動子２ｂと、
その両側に位置する側可動子２ａとの振動方向を逆方向
とし、更に、固有振動数設定ばね５の配置位置を中央可
動子２ｂの中心垂直面上であるＸーＸと、駆動ブロック
（電動機Ａを備えたシャーシブロックと可動刃３で構成
される）の高さ方向重心位置ＹーＹ面上に位置させてあ
り、図４のｘ方向（往復方向）のバランスが取れ（つま
り側可動子２ａの運動方向と中央可動子２ｂの運動方向
とが互いに逆のため往復方向の振動は打ち消される）、
且つｚ軸廻り（本体の高さ方向軸廻り）の偶力もバラン
スが取れ（つまり両側可動子２ａのｚ軸廻りの偶力は互
いに打ち消し合い、中央の中央可動子２ｂは略ｚ軸上の
ため偶力は問題ない）、また、本体前後方向（厚さ）ｙ
軸廻りの偶力が低減できるのである。

【００１７】また、駆動子１７は可動子２の中心に対し
てｄだけ偏位させてある。図２、図４においては中央可
動子２ｂに設けた駆動子１７を中央可動子２ｂの中心に
対してｄだけ偏位させてある。ここで、各可動子２にそ
れぞれ刃ヘッドＨを設けて多ヘッドとする場合に、仮
に、中央可動子２ｂの中心に駆動子１７を設けたとする
と、刃ヘッドＨ間の距離を長く取るには枠状構造の側可
動子２ａのｙ方向の幅を大きくし、枠状の側可動子２ａ
内に挿入する中央可動子２ｂに設けた駆動子１７と一方
の側可動子２ａに設けた駆動子１７間の距離を長くとる
必要があって、電動機Ａのｙ方向の幅が大きくなってし
まうが、本発明のように、駆動子１７は可動子２の中心
に対してｄだけ偏位させてある（図４の実施例では中央
可動子２ｂの中心に対してｄだけ偏位させてある）こと
で、電動機Ａのｙ方向の幅を大きくしなくても刃ヘッド
Ｈ間の距離を充分確保できることになり、この結果、振
動機Ａを薄型化できることになる。この場合、両ネット
刃２１の中心を電動機Ａのｙ方向の中心とほぼ一致させ
てあって、駆動子１７が電動機Ａより突出しない構成と
なっており、この点でも小型化がはかれることになる。
ここで、かみそり本体Ｂと両ネット刃２１、若しくは電
動機Ａの位置関係により、側可動子２ａもしくは中央可
動子２ｂの駆動子１７の偏位方向や変位量を合わせるこ
ともできる。

【００１８】本発明においては両側可動子２ａを往復動
方向と直交方向で連結してあるから、部品点数を減少さ
せることができる。また、両側可動子２ａを連結する連
結部２６と中央可動子２ｂとの間に固有振動数設定ばね
５を配置してあるから、該ばね５の設置がコンパクト化
できるものである。両側の側可動子２ａを連結する連結
部２６部分は電気かみそり本体の厚さ方向で往復方向の
両側に設けてあり、上記のように、両連結部２６のばね
受け部１６ａと中央可動子２ｂに設けたばね受け部１６
との間にそれぞれ固有振動数設定ばね５が１個ずつ介在
してあり、これにより固有振動数を決定してある。

【００１９】すなわち、中央可動子のＫ₁／Ｍ₁＝両側
可動子（一体）のＫ₂／Ｍ₂とするものである。Ｋ₁＝Ｋｂ₁＋Ｋｍ₁＋４Ｋｃここで、Ｋｂ₁；板ばねよりなる連結板１３の中央のば
ね片４０ａのばね定数Ｋｍ₁；中央可動子２ｂの永久磁石８の磁力の水平成分Ｋｃ；固有振動数設定ばね５の１本のばね定数Ｍ₁＝中央可動子２ｂ、駆動子１７、スリット刃用の駆
動子１７ａ、ネット刃用の可動刃３、スリット刃用の可
動刃３ａの合計質量Ｋ₂＝２Ｋｂ₂＋２Ｋｍ₂＋４Ｋｃここで、Ｋｂ₂；板ばねよりなる連結板１３の側部のば
ね片４０ｂのばね定数Ｋｍ₂；１つの側可動子２ａの永久磁石８の磁力の水平
成分Ｋｃ；固有振動数設定ばね５の１本のばね定数Ｍ₂＝側可動子２ａ×２、連結部×２、駆動子１７、ネ
ット刃用の可動刃３の合計質量次に、本発明における往復式電動機（リニア駆動方式）
を用いた電気かみそりの基本動作を説明する。

【００２０】可動子２は永久磁石８と電磁石との吸引、
反発力により移動するが、その移動方向は連結板１３に
より電気かみそりの往復運動方向にのみ移動可能となっ
ている。固定子１を構成する電磁石の巻線１１は実施例
においては１本であり、往復運動の右方向運動と左方向
運動では巻線１１に与える電流の向きを反転させる。つ
まり、移動方向に推進力が働く方向に電流を流す。この
ようにして可動子２を往復動させて鬚剃りを行う。ここ
で、本発明においては、一方の可動刃３の負荷が大きく
振幅が急激に減少しようとした時に、ばね５によりもう
一方の可動刃３の可動子２を介してこの減少を抑えよう
とする力が働き、このことにより片方のみの振幅減少を
防ぎ、常にバランスの取れた均一な振幅量を発生させる
ようになっている。巻線１１に電流を流すタイミング
は、前述した検知手段４を構成する検知センサー４ａに
より判断する。振幅と速度信号と電流のタイミングは、
図９のように表される。本発明では前述の検知手段４の
働きにより振幅の変動を速度信号の変動で判断できる。
速度信号の変動を検知すると、例えば速度が減少したと
判断すると、次の半周期では速度の減少を元に戻そうと
して入力電流を増加させるように制御部６により制御す
る。入力電流を増加すると振幅が増加する。すなわち、
速度も増加するのである。このようにして振幅の減少を
抑えようと振幅制御をするのである。

【００２１】図８には制御回路のブロック図を示してい
る。Ａは往復運動式の電動機（すなちリニア駆動部）で
あり、６は制御部である。制御部６には往復運動式の電
動機Ａに設けた検知手段４のセンサー出力電圧（正弦波
形）を基準電圧と比較してその差から速度を判断する速
度検知部３０が設けてあり、また、速度検知部３０で判
断した速度から入力電流を決定するための入力電流判定
部３１が設けてあり、入力電流判定部３１で決定された
入力電流の信号は電流入力部３２に出力される。また、
速度検知部３０からの情報に基づいて移動方向検知部３
３により可動子２の移動方向を判断し、この移動方向検
知部３３により判断された移動方向に基づいて入力電流
方向判定部３４で電流の極性を決定し、入力電流方向判
定部３４で決定された電流の極性の信号が電流入力部３
２に出力される。このようにして設定された電流値で且
つ設定された極性の電流が往復運動式の電動機Ａの巻線
１１に与えられる。ここで、制御部６は速度検知部３０
と入力電流判定部３１とで構成される振幅制御部６ａ
と、速度検知部３０と移動方向検知部３３と入力電流方
向判定部３４とで構成される駆動制御部６ｂとを備えて
いる。

【００２２】図５、図６は可動子２の検知信号と電動機
Ａへの入力信号を示す。図５は検知信号の大きさによ
り、入力信号を電流入力時間巾で制御する方式である。
すなわち、可動子２の往復速度の変化は半周期毎に変化
するため、この半周期内で検知信号と、それに対応した
電動機Ａへの入力信号を供給するものである。可動子２
の速度が０の時を基準とし、ｔ₀後の速度ｖ₀を検知
し、その大きさにより電流入力時間ｔ₁〜ｔ₂の間電流
を供給している。すなわち、ｔ₂−ｔ₁の時間巾を制御
するのである。

【００２３】図６は可動子２の速度ｖ₀を検知し、その
大きさにより一定電流入力時間τ₁〜τ₂の電流値Ａ₀
を電圧の大きさを変えることにより制御するのである。
その制御関係は図７に示すように、可動刃３（つまり可
動子２）の速度ｖ₀が小さい程電流入力時間は大、若し
くは電流値Ａ₀を大にする。また、可動子２の推力を異
ならしめる手段として、特に、推力を上げる方法として
は、永久磁石寸法の厚み、幅、長さを大にする方式を採
用したり、あるいは、永久磁石８の磁束密度の大きなも
のを使用したり、あるいは、ヨーク９の寸法を大きくす
るようにしたり、あるいは、ヨーク９の磁性力の大きな
材料を使用したり、あるいは、固定子１と可動子２との
ギャップの縮小化が挙げられる。

【００２４】なお、図５、図６に示すように可動子２の
速度が最大速度時（ｔ₃時）に電流を少なくとも供給す
るようにすることで、機械出力の効率が向上することに
なる。次に、図１０、図１１に基づいて本発明の他の実
施例を説明する。すなわち、図１０、図１１に示す実施
例においては、両可動子２のうち一方にのみ駆動子１７
を設けて１刃ヘッド構成としたものである。そして、こ
の実施例においては駆動子１７を設けない方の可動子２
をバランサとして作用させてバランスを取るようにして
いる。

【００２５】具体的には図１０に示す実施例において
は、ネット刃２１を１つ有するもので、中央可動子２ｂ
にのみ駆動子１７を設けて可動刃３を駆動するようにし
たものである。中央可動子２ｂは枠形状をした側可動子
２ａの内部に配置する関係から側可動子２ａより軽くな
る傾向にあり、このため、駆動子１７及び可動刃３を中
央可動子２ｂに取付けることで、駆動子１７を有しない
枠状の側可動子２ａと、駆動子１７及び可動刃３を有す
る中央可動子２ｂとの重量バランスを取る構成となって
いる。

【００２６】また、図１１に示す実施例においては、ネ
ット刃２１を１つ有するもので、枠状をした側可動子２
ａにのみ駆動子１７を設けて可動刃３を駆動するように
したものである。すなわち、中央可動子２ｂは枠状をし
た側可動子２ａに比べて撓み易く、剛性が低いものであ
り、このため、中央可動子２ｂの振幅より可動刃３の振
幅が大きくなり易い場合（例えば可動刃３の重量が大き
くなった場合）に、側可動子２ａにだけ駆動子２ａを設
けて可動刃３が振れ過ぎないようにした例を示してい
る。この場合、重量のバランスを取るために中央可動子
２ｂ側に錘をつけて調整してもよいものである。

【００２７】そして、上記図１０、図１１に示すように
両可動子２のうち一方にのみ駆動子１７を設けて１刃ヘ
ッド構成としたものにおいて、一方の可動子２に駆動子
１７を設ける場合、当該可動子２の中心から偏位して駆
動子１７を取付けてある。つまり、図１０に示す実施例
では、中央可動子２ｂの中心からｄだけ偏位した位置に
駆動子１７が設けてある。このように、中央可動子２ｂ
にのみ駆動子１７を設けて、刃ヘッドＨを１つだけ設け
る構造とした場合に、枠状の側可動子２ａの中心とかみ
そり本体Ｂの中心とを一致させた状態で、刃ヘッドＨの
中心をかみそり本体Ｂの中心に対して偏位させることが
できて、使用者がかみそり本体Ｂを手に持って鬚剃り操
作をするのがし易いようにできるものである。そして、
上記のように、刃ヘッドＨの中心をかみそり本体Ｂの中
心に対して偏位させるに当たって、電動機Ａをかみそり
本体Ｂに組み込む際に、枠状の側可動子２ａの中心とか
みそり本体Ｂの中心とをずらす必要がないので、全体を
薄型化できることになる。

【００２８】また、図１１に示す実施例では、枠状を形
成する一方の側辺を構成する側可動子２ａの中心からｄ
だけ偏位した位置に駆動子１７が設けてあり、この場
合、枠状構造の中心には上記駆動子１７が位置しないよ
うにする。しかして、枠状構造の一側辺を構成する一方
の側可動子２ａの中心に駆動子１７を設けて該駆動子１
７に可動刃３を取付けた場合に、枠形状の側可動子２ａ
の中心とかみそり本体Ｂの中心とを一致させると、刃ヘ
ッドＨの中心がかみそり本体Ｂの中心に対して偏位する
が、偏位量が大き過ぎてしまって、かえって鬚剃り操作
がしにくくなるが、図１１のように、枠状を形成する一
方の側可動子２ａの中心からｄだけ偏位した位置に駆動
子１７を設けると共に枠状構造の中心には駆動子１７が
位置しないようにすることで、枠形状の側可動子２ａの
中心とかみそり本体Ｂの中心とを一致させた状態で、刃
ヘッドＨの中心がかみそり本体Ｂの中心に対して偏位
し、しかも、この偏位量を髭剃り操作がし易い適度な偏
位量にできることになる。そして、この実施例でも刃ヘ
ッドＨの中心をかみそり本体Ｂの中心に対して偏位させ
るに当たって、電動機Ａをかみそり本体Ｂに組み込む際
に、枠状の側可動子２ａの中心とかみそり本体Ｂの中心
とをずらす必要がないので、全体を薄型化できることに
なる。

【００２９】図１２には本発明の他の実施例が示してあ
る。この実施例においては、固有振動数設定ばね５とし
て中心径の異なる複数のばね５ａ、５ｂ……を複数重ね
て構成した例であり、添付図面に示す実施例では２個重
ねたて構成した例が示してある。このようにばね５の径
を異ならせ、複数個少なくとも２個以上重ねて構成する
ことで、ばね５の占めるスペースを同じくしてばね定数
を大きくし、固有振動数を大きくすることができ、且
つ、各ばね５ａ、５ｂ……の最大変位時の応力を下げて
長寿命を達成できるものである。また、図１３に示すよ
うに、外側のばね５ａの線径を内側のばね５ｂの線径よ
りも大きくすることにより、密着高さを各ばねで略均等
に取り、最大変位時の応力を略均等にした場合、隣接す
るばね５の平均径の差が大きく取れるので、干渉が無く
なるものである。

【００３０】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、可動子が枠状の側可動子と、この枠状の側可動子の
内部に配置される中央可動子とでなるので、可動子の振
動方向のバランスが取れて低振動化が可能となるもので
ある。また、少なくとも１つの可動子には往復式電気か
みそりの可動刃を連結する駆動子を有し、該駆動子を可
動刃の往復方向に直交する方向に可動子の中心よりも偏
位させてあるので、各可動子にそれぞれ刃ヘッドを設け
て多ヘッドとする場合には、枠状の側可動子の幅を大き
くしなくても刃ヘッド間の距離を長く取れ、この結果電
動機の幅を大きくしなくてもよく、振動機を薄型化でき
るものであり、また、往復式電気かみそりにおいて刃ヘ
ッドを１つだけ設けるものの場合には、枠状の側可動子
の中心とかみそり本体の中心とを一致させた状態で、刃
ヘッドの中心をかみそり本体の中心に対して偏位させる
ことができ、このように、刃ヘッドの中心をかみそり本
体の中心に対して偏位させるに当たって、枠状の側可動
子の中心とかみそり本体の中心とをずらす必要がないの
で、全体を薄型化でき、これらの結果、本発明にあって
は、厚み方向がコンパクトな往復式電気かみそりを提供
できるものである。

【００３１】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記の請求項１記載の発明の効果に加えて、１つの刃ヘッ
ド用の可動刃を連結する駆動子を側可動子に取付け、２
つの刃ヘッド用の可動刃をそれぞれ取付ける駆動子を中
央可動子に設けてあるので、中央可動子に多く可動刃を
設置することで、両可動子のバランスがより取れるもの
である。

【００３２】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記の請求項１記載の発明の効果に加えて、両可動子のう
ち一方に駆動子を設け、駆動子を設けない方の可動子を
バランサとするので、刃ヘッドを１つしか有しないもの
においても、他の可動子をバランサとして作用させて低
振動化を図ることができるものである。また、請求項４
記載の発明にあっては、上記の請求項１又は請求項３記
載の発明の効果に加えて、中央可動子に駆動子を設けて
あるので、軽くなり易い中央可動子の質量を補うことが
できて、低振動化を図ることができるものである。

【００３３】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記の請求項１又は請求項３記載の発明の効果に加えて、
側可動子に駆動子を設けるので、中央可動子に比べて枠
状の側可動子の方が剛性が高く、可動刃の重量が重くな
った場合などにおいても確実に可動刃を支持できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の往復式電気かみそりの要部の正面断面
図である。

【図２】同上の要部の側面断面図である。

【図３】同上の往復運動式の電動機の組立状態の斜視図
である。

【図４】同上の往復運動式の電動機の分解斜視図であ
る。

【図５】可動子の検知信号と電動機への入力信号を示す
グラフである。

【図６】可動子の検知信号と電動機への入力信号の他例
を示すグラフである。

【図７】可動刃の速度と電流入力時間又は電流値の関係
を示すグラフである。

【図８】本発明の制御回路のブロック図である。

【図９】振幅と速度信号と電流のタイミングを示すグラ
フである。

【図１０】本発明の他の実施例の往復運動式の電動機の
分解斜視図である。

【図１１】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動
機の分解斜視図である。

【図１２】本発明の更に他の実施例の往復運動式の電動
機の分解斜視図である。

【図１３】同上に用いるばねの斜視図である。

【符号の説明】

Ａ電動機Ｈ刃ヘッド１固定子２可動子２ａ側可動子２ｂ中央可動子３可動刃１７駆動子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者薮内英一大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者清水順治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者山田富男大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の永久磁石又は電磁石を備えた可動
子を有し、これら複数の可動子を１つの電磁石又は永久
磁石からなる固定子で駆動するように設定し、可動子は
枠状の側可動子と、この枠状の側可動子の内部に配置さ
れる中央可動子とでなり、少なくとも１つの可動子には
往復式電気かみそりの可動刃を連結する駆動子を有し、
該駆動子を可動刃の往復方向に直交する方向に可動子の
中心よりも偏位させて成ることを特徴とする往復式電気
かみそり。
【請求項２】１つの刃ヘッド用の可動刃を連結する駆
動子を側可動子に取付け、２つの刃ヘッド用の可動刃を
それぞれ取付ける駆動子を中央可動子に設けて成ること
を特徴とする請求項１記載の往復式電気かみそり。
【請求項３】両可動子のうち一方に駆動子を設け、駆
動子を設けない方の可動子をバランサとして成ることを
特徴とする請求項１記載の往復式電気かみそり。
【請求項４】中央可動子に駆動子を設けて成ることを
特徴とする請求項１又は請求項３記載の往復式電気かみ
そり。
【請求項５】側可動子に駆動子を設けて成ることを特
徴とする請求項１又は請求項３記載の往復式電気かみそ
り。