JPH08315498A - ハードディスクドライブ装置のヘッドクラッシュ防止方法 - Google Patents
ハードディスクドライブ装置のヘッドクラッシュ防止方法Info
- Publication number
- JPH08315498A JPH08315498A JP11731095A JP11731095A JPH08315498A JP H08315498 A JPH08315498 A JP H08315498A JP 11731095 A JP11731095 A JP 11731095A JP 11731095 A JP11731095 A JP 11731095A JP H08315498 A JPH08315498 A JP H08315498A
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- Japan
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- head
- hard disk
- impact
- spindle motor
- clashing
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Abstract
(57)【要約】
【構成】ハードディスクドライブ装置において、衝撃検
出用の検出器をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向にもち、これら
のセンサーから得られる信号に係数を乗算し、その値が
それぞれの規定値以上になれば、スピンドルモータの回
転数を定常回転より高速に回転させることにより、ヘッ
ドを浮上させシッピングゾーンに退避させる。 【効果】本当にヘッドを退避させなければならない時に
のみヘッド退避の制御を行える。
出用の検出器をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向にもち、これら
のセンサーから得られる信号に係数を乗算し、その値が
それぞれの規定値以上になれば、スピンドルモータの回
転数を定常回転より高速に回転させることにより、ヘッ
ドを浮上させシッピングゾーンに退避させる。 【効果】本当にヘッドを退避させなければならない時に
のみヘッド退避の制御を行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハードディスクドライ
ブ装置のヘッドクラッシュの防止に関する。
ブ装置のヘッドクラッシュの防止に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハードディスクを搭載するドライブ装置
は、年々小型化され、持ち運ばれて使用される場合が多
くなっている。ハードディスクドライブ装置が動作中に
衝撃が加わると、磁気ヘッドがディスクの面に突き当
り、いわゆるヘッドクラッシュが生じ、ハードディスク
の記録領域が破壊されるという問題があった。従来ヘッ
ドクラッシュの防止技術としては、装置内に設けた加速
度センサーにより、外部からの外乱を検出して、その検
出量によってヘッドをシッピングゾーンに移行すること
により、ハードディスクの記録領域を保護するようにし
た装置が提案されている。これらの例として、特開平４
ー６０９５６号公報がある。
は、年々小型化され、持ち運ばれて使用される場合が多
くなっている。ハードディスクドライブ装置が動作中に
衝撃が加わると、磁気ヘッドがディスクの面に突き当
り、いわゆるヘッドクラッシュが生じ、ハードディスク
の記録領域が破壊されるという問題があった。従来ヘッ
ドクラッシュの防止技術としては、装置内に設けた加速
度センサーにより、外部からの外乱を検出して、その検
出量によってヘッドをシッピングゾーンに移行すること
により、ハードディスクの記録領域を保護するようにし
た装置が提案されている。これらの例として、特開平４
ー６０９５６号公報がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、特開平４ー６
０９５６号公報では、ハードディスク搭載機器が衝撃を
受けたことを検出してハードディスクのヘッドをシッピ
ングゾーンに移行させるようにしている。しかし上記従
来の技術においては、ハードディスク搭載装置が衝撃を
受けたときに、ヘッドをシッピングゾーンに退避するよ
うにしているが、衝撃の検出が充分でないために、退避
中にメディアとの間でクラッシュするという問題は充分
解決されないままである。
０９５６号公報では、ハードディスク搭載機器が衝撃を
受けたことを検出してハードディスクのヘッドをシッピ
ングゾーンに移行させるようにしている。しかし上記従
来の技術においては、ハードディスク搭載装置が衝撃を
受けたときに、ヘッドをシッピングゾーンに退避するよ
うにしているが、衝撃の検出が充分でないために、退避
中にメディアとの間でクラッシュするという問題は充分
解決されないままである。
【０００４】また特開２ー２４４４５８号公報では、ヘ
ッドディスクアッセンブリの内部にヘッドの振動を感知
するセンサーを持ち、このセンサーからの信号によりヘ
ッドディスクアッセンブリの動作を停止するようにして
いる。
ッドディスクアッセンブリの内部にヘッドの振動を感知
するセンサーを持ち、このセンサーからの信号によりヘ
ッドディスクアッセンブリの動作を停止するようにして
いる。
【０００５】しかし、振動検知による動作停止は行われ
るものの、その後の復帰が行われず、装置の保護装置と
しては、不十分なものである。
るものの、その後の復帰が行われず、装置の保護装置と
しては、不十分なものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術のこ
れらの問題点を解決することを目的とし、衝撃を速やか
に検知し、その衝撃に応じた退避処理を行うと共に、復
帰動作をスムーズに行うような磁気ヘッドのクラッシュ
防止方法を提供するものである。
れらの問題点を解決することを目的とし、衝撃を速やか
に検知し、その衝撃に応じた退避処理を行うと共に、復
帰動作をスムーズに行うような磁気ヘッドのクラッシュ
防止方法を提供するものである。
【０００７】上記課題を解決するために、本発明は、ハ
ードディスクドライブ装置において、衝撃検出用の検出
器を互いに直交する軸方向であるＸ方向、Ｙ方向及びＺ
方向に備え、該検出器により検出された値が規定値以上
であるときに、スピンドルモータの回転数を定常回転よ
り高速に回転させることにより、ヘッドを浮上させシッ
ピングゾーンに退避させるようにした。
ードディスクドライブ装置において、衝撃検出用の検出
器を互いに直交する軸方向であるＸ方向、Ｙ方向及びＺ
方向に備え、該検出器により検出された値が規定値以上
であるときに、スピンドルモータの回転数を定常回転よ
り高速に回転させることにより、ヘッドを浮上させシッ
ピングゾーンに退避させるようにした。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に
対応した３つの加速度センサーにより検出された値をマ
イクロプロセッサ内で演算処理し、その結果に応じて退
避処理又はメイン処理の続行を判断する。処理の結果に
よりハードディスクにヘッドクラッシュするような衝撃
が加わったと判断するとヘッドクラッシュ防止の為に、
ヘッドをシッピングゾーンに退避させる。
対応した３つの加速度センサーにより検出された値をマ
イクロプロセッサ内で演算処理し、その結果に応じて退
避処理又はメイン処理の続行を判断する。処理の結果に
よりハードディスクにヘッドクラッシュするような衝撃
が加わったと判断するとヘッドクラッシュ防止の為に、
ヘッドをシッピングゾーンに退避させる。
【０００９】このとき、ハードディスクを回転駆動して
いるスピンドルモータの回転数を定常回転よりも速い速
度で回転駆動させる。定常回転より速く回転させること
によりヘッドの浮上量は大きくなる。よってシッピング
ゾーンに退避中に衝撃によりヘッドクラッシュする確率
が大きく低減する。
いるスピンドルモータの回転数を定常回転よりも速い速
度で回転駆動させる。定常回転より速く回転させること
によりヘッドの浮上量は大きくなる。よってシッピング
ゾーンに退避中に衝撃によりヘッドクラッシュする確率
が大きく低減する。
【００１０】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１１】図において同じ部位は同じ符号で示す。
【００１２】図１は、本発明の構成を示すブロック図、
図２は本発明の実施例であるフローチャートである。
図２は本発明の実施例であるフローチャートである。
【００１３】図１において、１はマイクロプロセッサ、
２はハードディスクコントローラ、３はハードディスク
ドライブ装置である。ハードディスクドライブ装置３
は、衝撃検出手段を構成するＸ方向加速度センサー４、
Ｙ方向加速度センサー５、Ｚ方向加速度センサー６と、
ハードディスク７、磁気ヘッド８、スピンドルモータ９
を有している。
２はハードディスクコントローラ、３はハードディスク
ドライブ装置である。ハードディスクドライブ装置３
は、衝撃検出手段を構成するＸ方向加速度センサー４、
Ｙ方向加速度センサー５、Ｚ方向加速度センサー６と、
ハードディスク７、磁気ヘッド８、スピンドルモータ９
を有している。
【００１４】ここでＸ方向加速度センサー４、Ｙ方向加
速度センサー５及びＺ方向加速度センサー６により、本
発明の衝撃検出手段を構成する。すなわち、ハードディ
スクドライブ装置３において、衝撃検出用の検出器であ
る加速度センサー４、５、６がＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向
に備えられている。これらセンサー４〜６で検出した信
号はマイクロプロセッサ１に入力され、その変化量から
衝撃の大きさが判断される。これらの加速度センサー４
〜６から得られる信号にそれぞれの係数を乗算し、その
値がそれぞれの規定値以上になれば、スピンドルモータ
９の回転数を定常回転より高速に回転させることによ
り、ヘッド８を浮上させ、ドライブ装置３のシッピング
ゾーンに退避させる。
速度センサー５及びＺ方向加速度センサー６により、本
発明の衝撃検出手段を構成する。すなわち、ハードディ
スクドライブ装置３において、衝撃検出用の検出器であ
る加速度センサー４、５、６がＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向
に備えられている。これらセンサー４〜６で検出した信
号はマイクロプロセッサ１に入力され、その変化量から
衝撃の大きさが判断される。これらの加速度センサー４
〜６から得られる信号にそれぞれの係数を乗算し、その
値がそれぞれの規定値以上になれば、スピンドルモータ
９の回転数を定常回転より高速に回転させることによ
り、ヘッド８を浮上させ、ドライブ装置３のシッピング
ゾーンに退避させる。
【００１５】また、３つのセンサー４〜６から得られた
値を演算し、その結果である値ＲＡＣＣが、ある規定値
以上であれば同様の処置を行うようにした。
値を演算し、その結果である値ＲＡＣＣが、ある規定値
以上であれば同様の処置を行うようにした。
【００１６】この動作を図２に従って説明する。
【００１７】まず、衝撃検出処理のフローは、Ｘ方向加
速度センサー４によりＸ方向の加速度を入力し（ステッ
プ１）、Ｙ方向加速度センサー５によりＹ方向の加速度
を入力し（ステップ２）、続いてＺ方向加速度センサー
６によりＺ方向の加速度を入力する（ステップ３）。そ
して、マイクロプロセッサ１において、これらの入力さ
れたそれぞれの信号に係数（ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ，Δ）を
乗算する（ステップ４）。この演算値をＲＡＣＣとし、
ＲＡＣＣと各規定値Ｄ１〜Ｄ４と比較し（ステップ
５）、ＲＡＣＣが各規定値Ｄ１〜Ｄ４よりも大である場
合、衝撃が大と判断し、退避処理を行う（ステップ６）
が、そうでない場合は、メイン処理に移行する（ステッ
プ７）。退避処理は、まず、制御情報を退避し（ステッ
プ８）、スピンドルモータ９の回転速度をアップさせ
（ステップ９）、磁気ヘッド８をシッピングゾーンに退
避させ（ステップ１０）、スピンドルモータ９を定常回
転に戻す（ステップ１１）。所定時間待機後（ステップ
１２）、退避処理継続の必要性を判断し（ステップ１
３）、必要ならさらに所定時間待機を続ける。必要でな
ければ、制御情報を復帰させ（ステップ１４）、ヘッド
８を元の位置に移動させ（ステップ１５）、ステップ７
のメイン処理へ戻る。
速度センサー４によりＸ方向の加速度を入力し（ステッ
プ１）、Ｙ方向加速度センサー５によりＹ方向の加速度
を入力し（ステップ２）、続いてＺ方向加速度センサー
６によりＺ方向の加速度を入力する（ステップ３）。そ
して、マイクロプロセッサ１において、これらの入力さ
れたそれぞれの信号に係数（ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ，Δ）を
乗算する（ステップ４）。この演算値をＲＡＣＣとし、
ＲＡＣＣと各規定値Ｄ１〜Ｄ４と比較し（ステップ
５）、ＲＡＣＣが各規定値Ｄ１〜Ｄ４よりも大である場
合、衝撃が大と判断し、退避処理を行う（ステップ６）
が、そうでない場合は、メイン処理に移行する（ステッ
プ７）。退避処理は、まず、制御情報を退避し（ステッ
プ８）、スピンドルモータ９の回転速度をアップさせ
（ステップ９）、磁気ヘッド８をシッピングゾーンに退
避させ（ステップ１０）、スピンドルモータ９を定常回
転に戻す（ステップ１１）。所定時間待機後（ステップ
１２）、退避処理継続の必要性を判断し（ステップ１
３）、必要ならさらに所定時間待機を続ける。必要でな
ければ、制御情報を復帰させ（ステップ１４）、ヘッド
８を元の位置に移動させ（ステップ１５）、ステップ７
のメイン処理へ戻る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の構成なら
びに方法によれば、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の３つの信
号から衝撃検出レベルを検出するので、本当にヘッドを
退避させなければならない時にのみヘッド退避の制御を
行える。
びに方法によれば、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の３つの信
号から衝撃検出レベルを検出するので、本当にヘッドを
退避させなければならない時にのみヘッド退避の制御を
行える。
【００１９】また、シッピングゾーンに退避中にスピン
ドルモータの回転数を定常回転よりも速く回転させるこ
とでヘッドを浮上させるので、退避中のヘッドクラッシ
ュに対して従来のものよりも強くなる。ＲＥＡＤ，ＷＲ
ＩＴＥ時は、もちろんシッピングゾーンに退避中であっ
ても衝撃によるヘッドクラッシュを防止する有効な手段
となる。
ドルモータの回転数を定常回転よりも速く回転させるこ
とでヘッドを浮上させるので、退避中のヘッドクラッシ
ュに対して従来のものよりも強くなる。ＲＥＡＤ，ＷＲ
ＩＴＥ時は、もちろんシッピングゾーンに退避中であっ
ても衝撃によるヘッドクラッシュを防止する有効な手段
となる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例であるフローチャート。
１ マイクロプロセッサ ２ ハードディスクコントローラ ３ ハードディスク装置 ４ Ｘ方向加速度センサー ５ Ｙ方向加速度センサー ６ Ｚ方向加速度センサー ７ ハードディスク ８ ヘッド ９ スピンドルモータ
Claims (1)
- 【請求項１】ハードディスクドライブ装置において、衝
撃検出用の検出器を互いに直交する軸方向であるＸ方
向、Ｙ方向及びＺ方向に備え、該検出器により検出され
た値が規定値以上であるときに、スピンドルモータの回
転数を定常回転より高速に回転させることにより、ヘッ
ドを浮上させシッピングゾーンに退避させるようにした
ことを特徴とするハードディスクドライブ装置のヘッド
クラッシュ防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11731095A JPH08315498A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | ハードディスクドライブ装置のヘッドクラッシュ防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11731095A JPH08315498A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | ハードディスクドライブ装置のヘッドクラッシュ防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08315498A true JPH08315498A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=14708589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11731095A Pending JPH08315498A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | ハードディスクドライブ装置のヘッドクラッシュ防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08315498A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7428119B2 (en) | 2005-10-19 | 2008-09-23 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Magnetic disk drive with head retraction control |
| JP2009153781A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Aiphone Co Ltd | ナースコールシステム |
-
1995
- 1995-05-16 JP JP11731095A patent/JPH08315498A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7428119B2 (en) | 2005-10-19 | 2008-09-23 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Magnetic disk drive with head retraction control |
| JP2009153781A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Aiphone Co Ltd | ナースコールシステム |
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