JPH08315497A - ハードディスクドライブ装置のヘッドクラッシュ防止方法 - Google Patents
ハードディスクドライブ装置のヘッドクラッシュ防止方法Info
- Publication number
- JPH08315497A JPH08315497A JP11730995A JP11730995A JPH08315497A JP H08315497 A JPH08315497 A JP H08315497A JP 11730995 A JP11730995 A JP 11730995A JP 11730995 A JP11730995 A JP 11730995A JP H08315497 A JPH08315497 A JP H08315497A
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- JP
- Japan
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- head
- hard disk
- spindle motor
- signal
- impact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】ハードディスクドライブ装置において、衝撃検
出用の検出器をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向にもち、またス
ピンドルモータの回転数に応じた信号（ＦＧ信号）の変
化量から衝撃の大きさを判断する。これらのセンサーか
ら得られる信号とＦＧ変化量夫々の係数を乗算し、その
値がそれぞれの規定値以上になれば、スピンドルモータ
の回転数を定常回転より高速に回転させることにより、
ヘッドを浮上させシッピングゾーンに退避させる。 【効果】本当にヘッドを退避させなければならない時に
のみヘッド退避の制御を行える。不必要なヘッド退避を
避けることが出来る。電子スチルカメラなどの記録媒体
として利用するときなどは、撮影チャンスに記録できな
くなる確率が低減する。
出用の検出器をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向にもち、またス
ピンドルモータの回転数に応じた信号（ＦＧ信号）の変
化量から衝撃の大きさを判断する。これらのセンサーか
ら得られる信号とＦＧ変化量夫々の係数を乗算し、その
値がそれぞれの規定値以上になれば、スピンドルモータ
の回転数を定常回転より高速に回転させることにより、
ヘッドを浮上させシッピングゾーンに退避させる。 【効果】本当にヘッドを退避させなければならない時に
のみヘッド退避の制御を行える。不必要なヘッド退避を
避けることが出来る。電子スチルカメラなどの記録媒体
として利用するときなどは、撮影チャンスに記録できな
くなる確率が低減する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハードディスクドライ
ブ装置のヘッドクラッシュの防止に関する。
ブ装置のヘッドクラッシュの防止に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハードディスクを搭載するドライブ装置
は、年々小型化され、持ち運ばれて使用される場合が多
くなっている。ハードディスクドライブ装置が動作中に
衝撃が加わると、磁気ヘッドがディスクの面に突き当
り、いわゆるヘッドクラッシュが生じ、ハードディスク
の記録領域が破壊されるという問題があった。従来ヘッ
ドクラッシュの防止技術としては、装置内に設けた加速
度センサーにより、外部からの外乱を検出して、その検
出量によってヘッドをシッピングゾーンに移行すること
により、ハードディスクの記録領域を保護するようにし
た装置が提案されている。これらの例として、特開平４
ー６０９５６号公報がある。
は、年々小型化され、持ち運ばれて使用される場合が多
くなっている。ハードディスクドライブ装置が動作中に
衝撃が加わると、磁気ヘッドがディスクの面に突き当
り、いわゆるヘッドクラッシュが生じ、ハードディスク
の記録領域が破壊されるという問題があった。従来ヘッ
ドクラッシュの防止技術としては、装置内に設けた加速
度センサーにより、外部からの外乱を検出して、その検
出量によってヘッドをシッピングゾーンに移行すること
により、ハードディスクの記録領域を保護するようにし
た装置が提案されている。これらの例として、特開平４
ー６０９５６号公報がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、特開平４ー６
０９５６号公報では、ハードディスク搭載機器が衝撃を
受けたことを検出してハードディスクのヘッドをシッピ
ングゾーンに移行させるようにしている。しかし上記従
来の技術においては、ハードディスク搭載装置が衝撃を
受けたときに、ヘッドをシッピングゾーンに退避するよ
うにしているが、衝撃の検出が充分でないために、退避
中にメディアとの間でクラッシュするという問題は充分
解決されないままである。
０９５６号公報では、ハードディスク搭載機器が衝撃を
受けたことを検出してハードディスクのヘッドをシッピ
ングゾーンに移行させるようにしている。しかし上記従
来の技術においては、ハードディスク搭載装置が衝撃を
受けたときに、ヘッドをシッピングゾーンに退避するよ
うにしているが、衝撃の検出が充分でないために、退避
中にメディアとの間でクラッシュするという問題は充分
解決されないままである。
【０００４】また特開２ー２４４４５８号公報では、ヘ
ッドディスクアッセンブリの内部にヘッドの振動を感知
するセンサーを持ち、このセンサーからの信号によりヘ
ッドディスクアッセンブリの動作を停止するようにして
いる。
ッドディスクアッセンブリの内部にヘッドの振動を感知
するセンサーを持ち、このセンサーからの信号によりヘ
ッドディスクアッセンブリの動作を停止するようにして
いる。
【０００５】しかし、振動検知による動作停止は行われ
るものの、その後の復帰が行われず、装置の保護装置と
しては、不十分なものである。
るものの、その後の復帰が行われず、装置の保護装置と
しては、不十分なものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術のこ
れらの問題点を解決することを目的とし、衝撃を速やか
に検知し、その衝撃に応じた退避処理を行うと共に、復
帰動作をスムーズに行うような磁気ヘッドのクラッシュ
防止方法を提供するものである。
れらの問題点を解決することを目的とし、衝撃を速やか
に検知し、その衝撃に応じた退避処理を行うと共に、復
帰動作をスムーズに行うような磁気ヘッドのクラッシュ
防止方法を提供するものである。
【０００７】上記課題を解決するために、本発明は、ハ
ードディスクドライブ装置において、衝撃検出用の検出
器を互いに直交する軸方向であるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方
向にもち、またスピンドルモータの回転数に応じた信号
（ＦＧ信号）の変化量から衝撃の大きさを判断する。こ
れらのセンサーから得られる信号とＦＧ変化量夫々の係
数を乗算し、その値が夫々の規定値以上になれば、スピ
ンドルモータの回転数を定常回転より高速に回転させる
ことにより、ヘッドを浮上させシッピングゾーンに退避
させる。
ードディスクドライブ装置において、衝撃検出用の検出
器を互いに直交する軸方向であるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方
向にもち、またスピンドルモータの回転数に応じた信号
（ＦＧ信号）の変化量から衝撃の大きさを判断する。こ
れらのセンサーから得られる信号とＦＧ変化量夫々の係
数を乗算し、その値が夫々の規定値以上になれば、スピ
ンドルモータの回転数を定常回転より高速に回転させる
ことにより、ヘッドを浮上させシッピングゾーンに退避
させる。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に
対応した３つの加速度センサーにより検出された値とハ
ードディスクを回転駆動するスピンドルモータの回転数
に応じた信号（ＦＧ信号）とを加味してマイクロプロセ
ッサ内で演算処理し、その結果に応じて退避処理又はメ
イン処理の続行を判断する。処理の結果によりハードデ
ィスクにヘッドクラッシュするような衝撃が加わったと
判断するとヘッドクラッシュ防止の為に、ヘッドをシッ
ピングゾーンに退避させる。
対応した３つの加速度センサーにより検出された値とハ
ードディスクを回転駆動するスピンドルモータの回転数
に応じた信号（ＦＧ信号）とを加味してマイクロプロセ
ッサ内で演算処理し、その結果に応じて退避処理又はメ
イン処理の続行を判断する。処理の結果によりハードデ
ィスクにヘッドクラッシュするような衝撃が加わったと
判断するとヘッドクラッシュ防止の為に、ヘッドをシッ
ピングゾーンに退避させる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１０】図において同じ部位は同じ符号で示す。
【００１１】図１は、本発明の構成を示すブロック図、
図２は本発明の実施例であるフローチャートである。
図２は本発明の実施例であるフローチャートである。
【００１２】図１において、１はマイクロプロセッサ、
２はハードディスクコントローラ、３はハードディスク
ドライブ装置である。ハードディスクドライブ装置３
は、衝撃検出手段を構成するＸ方向加速度センサー４、
Ｙ方向加速度センサー５、Ｚ方向加速度センサー６と、
ハードディスク７、磁気ヘッド８、スピンドルモータ９
を有している。
２はハードディスクコントローラ、３はハードディスク
ドライブ装置である。ハードディスクドライブ装置３
は、衝撃検出手段を構成するＸ方向加速度センサー４、
Ｙ方向加速度センサー５、Ｚ方向加速度センサー６と、
ハードディスク７、磁気ヘッド８、スピンドルモータ９
を有している。
【００１３】ここでＸ方向加速度センサー４、Ｙ方向加
速度センサー５及びＺ方向加速度センサー６により、本
発明の衝撃検出手段を構成する。すなわち、ハードディ
スクドライブ装置３において、衝撃検出用の検出器であ
る加速度センサー４、５、６がＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向
に備えられている。またスピンドルモータ９の回転数に
応じた信号（ＦＧ信号）がマイクロプロセッサ１に入力
され、その変化量から衝撃の大きさが判断される。そし
て、これらの加速度センサー４〜６から得られる信号と
前記ＦＧ信号の変化量にそれぞれの係数を乗算し、その
値がそれぞれの規定値以上になれば、スピンドルモータ
９の回転数を定常回転より高速に回転させることによ
り、ヘッド８を浮上させ、ドライブ装置３のシッピング
ゾーンに退避させる。
速度センサー５及びＺ方向加速度センサー６により、本
発明の衝撃検出手段を構成する。すなわち、ハードディ
スクドライブ装置３において、衝撃検出用の検出器であ
る加速度センサー４、５、６がＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向
に備えられている。またスピンドルモータ９の回転数に
応じた信号（ＦＧ信号）がマイクロプロセッサ１に入力
され、その変化量から衝撃の大きさが判断される。そし
て、これらの加速度センサー４〜６から得られる信号と
前記ＦＧ信号の変化量にそれぞれの係数を乗算し、その
値がそれぞれの規定値以上になれば、スピンドルモータ
９の回転数を定常回転より高速に回転させることによ
り、ヘッド８を浮上させ、ドライブ装置３のシッピング
ゾーンに退避させる。
【００１４】また、３つのセンサー４〜６から得られた
値を演算し、その結果である値ＲＡＣＣが、ある規定値
以上であれば同様の処置を行うようにした。
値を演算し、その結果である値ＲＡＣＣが、ある規定値
以上であれば同様の処置を行うようにした。
【００１５】この動作を図２に従って説明する。
【００１６】まず、衝撃検出処理のフローは、Ｘ方向加
速度センサー４によりＸ方向の加速度を入力し（ステッ
プ１）、Ｙ方向加速度センサー５によりＹ方向の加速度
を入力し（ステップ２）、続いてＺ方向加速度センサー
６によりＺ方向の加速度を入力する（ステップ３）。そ
して、スピンドルモ−タ９に設けられたセンサーにより
スピンドルモータ９の回転数に応じた信号（ＦＧ信号）
を検出し、マイクロプロセッサ１に入力する（ステップ
４）。そして、マイクロプロセッサ１において、これら
の入力されたそれぞれの信号に係数（ＫＡ，ＫＢ，Ｋ
Ｃ，Δ）を乗算する（ステップ５）。この演算値をＲＡ
ＣＣとし、ＲＡＣＣと各規定値Ｄ１〜Ｄ５と比較し（ス
テップ６）、ＲＡＣＣが各規定値Ｄ１〜Ｄ５よりも大で
ある場合、衝撃が大と判断し、退避処理を行う（ステッ
プ７）が、そうでない場合は、メイン処理に移行する
（ステップ８）。退避処理は、まず、制御情報を退避し
（ステップ９）、磁気ヘッドをシッピングゾーンに退避
（ステップ１０）、所定時間待機後（ステップ１１）、
退避処理継続の必要性を判断し（ステップ１２）、必要
ならさらに所定時間待機を続ける。必要でなければ、制
御情報を復帰させ（ステップ１３）、ヘッドを元の位置
に移動させ（ステップ１４）、ステップ８のメイン処理
へ戻る。
速度センサー４によりＸ方向の加速度を入力し（ステッ
プ１）、Ｙ方向加速度センサー５によりＹ方向の加速度
を入力し（ステップ２）、続いてＺ方向加速度センサー
６によりＺ方向の加速度を入力する（ステップ３）。そ
して、スピンドルモ−タ９に設けられたセンサーにより
スピンドルモータ９の回転数に応じた信号（ＦＧ信号）
を検出し、マイクロプロセッサ１に入力する（ステップ
４）。そして、マイクロプロセッサ１において、これら
の入力されたそれぞれの信号に係数（ＫＡ，ＫＢ，Ｋ
Ｃ，Δ）を乗算する（ステップ５）。この演算値をＲＡ
ＣＣとし、ＲＡＣＣと各規定値Ｄ１〜Ｄ５と比較し（ス
テップ６）、ＲＡＣＣが各規定値Ｄ１〜Ｄ５よりも大で
ある場合、衝撃が大と判断し、退避処理を行う（ステッ
プ７）が、そうでない場合は、メイン処理に移行する
（ステップ８）。退避処理は、まず、制御情報を退避し
（ステップ９）、磁気ヘッドをシッピングゾーンに退避
（ステップ１０）、所定時間待機後（ステップ１１）、
退避処理継続の必要性を判断し（ステップ１２）、必要
ならさらに所定時間待機を続ける。必要でなければ、制
御情報を復帰させ（ステップ１３）、ヘッドを元の位置
に移動させ（ステップ１４）、ステップ８のメイン処理
へ戻る。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の構成なら
びに方法によれば、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とスピンド
ルモータのＦＧ信号の４つの信号から衝撃検出レベルを
検出するので、本当にヘッドを退避させなければならな
い時にのみヘッド退避の制御を行える。
びに方法によれば、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とスピンド
ルモータのＦＧ信号の４つの信号から衝撃検出レベルを
検出するので、本当にヘッドを退避させなければならな
い時にのみヘッド退避の制御を行える。
【００１８】また、ヘッドクラッシュの防止制御に３つ
の加速度センサーの他にＦＧ信号を用いることによっ
て、不必要なヘッド退避を避けることが出来る。
の加速度センサーの他にＦＧ信号を用いることによっ
て、不必要なヘッド退避を避けることが出来る。
【００１９】よって電子スチルカメラなどの記録媒体と
して、ハードディスク装置を利用するときなどは、撮影
チャンスに記録できなくなる確率が低減する。
して、ハードディスク装置を利用するときなどは、撮影
チャンスに記録できなくなる確率が低減する。
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例であるフローチャート。
１ マイクロプロセッサ ２ ハードディスクコントローラ ３ ハードディスク装置 ４ Ｘ方向加速度センサー ５ Ｙ方向加速度センサー ６ Ｚ方向加速度センサー ７ ハードディスク ８ ヘッド ９ スピンドルモータ
Claims (1)
- 【請求項１】ハードディスクドライブ装置において、衝
撃検出用の検出器を互いに直交する軸方向であるＸ方
向、Ｙ方向及びＺ方向に備えると共に、該検出された値
とスピンドルモータの回転数に応じた信号の変化量から
衝撃の大きさを判断し、その値が規定値以上であるとき
に、スピンドルモータの回転数を定常回転より高速に回
転させることにより、ヘッドを浮上させシッピングゾー
ンに退避させるようにしたことを特徴とするハードディ
スクドライブ装置のヘッドクラッシュ防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11730995A JPH08315497A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | ハードディスクドライブ装置のヘッドクラッシュ防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11730995A JPH08315497A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | ハードディスクドライブ装置のヘッドクラッシュ防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08315497A true JPH08315497A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=14708564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11730995A Pending JPH08315497A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | ハードディスクドライブ装置のヘッドクラッシュ防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08315497A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060022020A (ko) * | 2004-09-06 | 2006-03-09 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 전자기기 및 휴대용 전자기기의 하드디스크드라이브 보호방법 |
-
1995
- 1995-05-16 JP JP11730995A patent/JPH08315497A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060022020A (ko) * | 2004-09-06 | 2006-03-09 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 전자기기 및 휴대용 전자기기의 하드디스크드라이브 보호방법 |
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