KR0173772B1 - 광 디스크 재생장치의 고속 데이타 액세스를 위한 서보제어방법 - Google Patents

광 디스크 재생장치의 고속 데이타 액세스를 위한 서보제어방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 광 디스크 재생장치의 서보제어에 관한 것으로, 특히 고속 데이타 엑세스를 위한 피딩모터 및 스핀들모터의 서보제어방법에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
광 디스크 재생장치에 있어서 고속으로 데이타를 액세스할 수 있는 서보제어방법을 제공함에 있다.
3. 광 디스크 재생장치의 고속 데이타 엑세스를 위한 서보제어방법에 있어서, 기 광 디스크에 라이트되어 있는 데이타를 리드하기 위한 커맨드가 수신되는 경우 이에 응답하여 피딩모터로 슬레드를 킥시키기 위한 피딩제어신호를 출력하는 제1과정과, 상기 커맨드가 수신되는 경우 이에 응답하여 스핀들모터를 해당 목표트랙에 대응되는 규정 RPM으로 회전하도록 스핀들제어신호를 출력하는 제2과정과, 상기 스핀들모터의 회전수를 검색하여 상기 스핀들모터가 규정 RPM으로 회전하는 경우 이에 응답하여 스핀들모터의 회전을 락킹시키기 위한 스핀들제어신호를 출력하는 제3과정과, 상기 피딩모터의 구동으로 인해 발생되는 FGP를 카운트하여 상기 슬레드가 목표트랙상에 위치하는가를 검사하는 제4과정과, 상기 검사결과 슬레드가 목표트랙상에 위치한 경우 상기 슬레드를 스톱시키기 위한 피딩제어신호를 출력한 후 파이널 서치를 수행하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
4. 발명의 중요한 용도
CDP, CD-롬등의 서보제어에 사용될 수 있다.

Description

광 디스크 재생장치의 고속 데이타 액세스를 위한 서보제어방법
제1도는 일반적인 광 디스크 재생장치의 피딩모터를 제어하기 피딩모터제어신호 FCS의 타이밍도.
제2도는 본 발명에 따른 광 디스크 재생장치의 블록구성도.
제3도는 디스크상에 위치하는 슬레드(Sled)의 내,외주 트랙에 따라 변화되는 스핀들모터의 회전수 변화특성도.
제4도는 본 발명에 따른 시스템 제어부(24)의 제어흐름도.
제5도는 본 발명의 실시예로서 슬레드를 내주에서 외주로 이동시키는 경우 피딩모터(22) 및 스핀들모터(20)를 제어하기 위한 제어신호(FCS,SCS)의 타이밍도.
제6도는 본 발명의 실시예로서 슬레드를 외주에서 내주로 이동시키는 경우 피딩모터(22) 및 스핀들모터(20)를 제어하기 위한 제어신호(FCS,SCS)의 타이밍도.
본 발명은 광 디스크 재생장치의 서보제어에 관한 것으로, 특히 고속 데이타 엑세스를 위한 피딩모터 및 스핀들모터의 서보제어방법에 관한 것이다.
통상적으로 광 디스크에는 일정한 선속도로 데이타가 기록되어 있다. 즉 디스크에 기록된 데이타가 일정시간에 트레이스(trace)되는 길이는 동일하다. 따라서 광 디스크 재생장치의 디스크 외주에서는 저속회전하도록 제어하고 내주로 갈수록 고속 회전하도록 스핀들모터를 정선속도(CLV)제어하고 있다. 종래 광 디스크 재생장치에 있어서 스핀들모터의 제어는 상기 스핀들모터가 브러쉬(Brush)모터인 경우 타임 딜레이(Delay)를 갖는 강제 킥(KICK) 또는 브레이크(BRAKE)를 사용하거나, 브러쉬리스(Brushless)모터인 경우 홀센서(Hall Sensor)로 입력되는 펄스의 이벤트(Event)타임에 의해 현재 회전하고 있는 스핀들모터의 속도가 데이타를 리드하기에 적정속도인가를 판단하였다. 다시 말하면 슬레드를 이동시켜 목표트랙상에 위치시킨후 데이타를 리드할 수 있는 회전수를 가지도록 스핀들모터를 제어하였다. 즉 종래 광 디스크 재생장치에 있어서는 피딩모터를 제어하여 슬레드를 목표트랙으로 이동시킨 후 스핀들모터의 회전속도를 제어하여 데이타를 리드하였다. 이러한 경우 상술한 슬레드의 이동속도는 다음과 같이 산출된다. 현재 슬레드의 위치를 A라하고 목표트랙의 위치를 B라 하면, 총 이동거리 1은 B-A가 된다. 따라서 슬레드 이동속도Vs=1/t 가 된다. 이때 1이 일정(Constant)하다면 슬레드 이동속도 Vs=(Constant)/t가 된다. 따라서 일정거리에 대해서 슬레드의 이동속도 Vs는 서치타임(search time)을 변화시킬 수 있다. 그러나 아무리 빠른속도로 슬레드를 목표트랙상으로 이동시켰다 하더라도 데이타를 디스크로부터 리드하기 위해서는 스핀들모터의 회전속도가 락킹(LOCKING)된 때를 기다려야 한다. 즉 스핀들모터의 락타임이 빠르면 빠를수록 광 픽업이 디스크로부터 데이타를 리드하는 시간은 줄어든다. 이하 상술한 슬레드를 이동시키기 위한 피딩모터의 서보제어 및 스핀들모터의 서보제어를 제1도의 타이밍도를 참조하여 종래 광 디스크 재생장치의 서치타임을 설명하기로 한다. 제1도는 일반적인 광 디스크 재생장치의 피딩모터에 인가되는 피딩모터 제어신호 FCS(Feeding Motor Control Signal)의 타이밍도를 나타낸 것이다. 제1도에서 만약 슬레드의 현재 트랙위치가 67500번지이고 목표 트랙이 157485번지인 경우, 서보신호 처리부는 현재 트랙(67500)번지에서 슬레드 킥이 이루어지도록 피딩모터 제어신호 FCS를 인가해준후 이후 등속 및 감속, 가속제어가 순차적으로 수행되도록 하여 최종적으로 슬레드를 스톱시킨다. 일한 경우 슬레드 킥 시점부터 슬레드 스톱까지의 시간을 슬레드 킥 타임(T1)이라 한다. 서보신호 처리부는 상기 킥 타임 T1이후 목표 트랙을 포커싱하기 위한 파이널 서치타임 T2후에 목표트랙 157485번지로부터 데이타를 리드하게 된다. 이때 상기 서치타임 T2구간 중에 스핀들모터의 회전속도를 데이타 리드시 요구되는 해당 트랙의 적정속도로 제어하게 된다. 그 결과 종래 광 디스크 재생장치는 목표트랙으로부터 데이타를 리드함에 있어 슬레드 킥 타임(T1) 및 파이널 서치타임(T2)으로 인해 데이타 액세스가 지연되는 문제가 발생하게 된다. 또한 종래 광 디스크 재생장치에서는 슬레드가 특정된 내,외주 트랙을 상호 이동하는 경우(즉 내,외주트랙의 이동거리가 1로 일정할때)의 슬레드 이동속도 Vs는 상호 불일치한다. 이를 제3도를 참조하여 설명하기로 한다. 제3도의 (3a)는 종래 광 디스크 재생장치의 디스크(10)상에 위치하는 슬레드를 내,외주 트랙으로 이동시키는 경우 그에 따라 비선형적으로 변화되는 스핀들모터(20)의 회전수를 나타낸 것이다. (3a)를 참조하면, 피딩모터(22)에 의해 이동되는 슬레드가 내주에서 외주로 이동되는 경우(즉 L1에서 L2 혹은 L1→L3, L1→L4), 상기 트랙(L1~L4)의 길이가 L2-L1=L4-L3라면 슬레드가 내주에서 외주로 이동되거나 외주에서 내주로 이동되는 거리는 동일하다. 그러나 이동거리에 따른 스핀들모터(20)의 회전수 변화는 A-BC-D가 된다. 따라서 슬레드를 외주에서 내주로, 내주에서 외주로 이동시키는 경우 스핀들모터(20)의 회전속도 차가 발생하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 광 디스크 재생장치에 있어서 고속으로 데이타를 액세스할 수 있는 서보제어방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 광 디스크 재생장치의 고속 데이타 액세스를 위한 서보제어방법에 있어서, 상기 광 디스크에 라이트되어 있는 데이타를 리드하기 위한 커맨드가 수신되는 경우 이에 응답하여 피딩모터로 슬레드를 킥시키기 위한 피딩제어신호를 출력하는 과정과, 상기 커맨드가 수신되는 경우 이에 응답하여 스핀들모터를 해당 목표트랙에 대응되는 규정 RPM으로 회전하도록 스핀들제어신호를 출력하는 과정과, 상기 스핀들모터의 회전수를 검색하여 상기 스핀들모터가 규정 RPM으로 회전하는 경우 이에 응답하여 스핀들모터의 회전을 락킹시키기 위한 스핀들제어신호를 출력하는 과정과, 상기 피딩모터의 구동으로 인해 발생되는 FGP를 카운트하여 상기 슬레드가 목표트랙상에 위치하는가를 검사하는 과정과, 상기 검사결과 슬레드가 목표트랙상에 위치한 경우 상기 슬레드를 스톱시키기 위한 피딩제어신호를 출력한 후 파이널 서치를 수행하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 동작예를 상세히 설명한다. 하기 설명에서 트랙번지, 스핀들모터의 회전 속도 및 구체적인 처리 흐름과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제2도는 본 발명에 따른 광 디스크 재생장치의 개략적인 블럭구성도를 나타낸 것이다. 제2도에서 픽업부(12)는 디스크(10)에 기록되어 있는 정보를 광학적으로 픽업하여 전기적인 신호로 변환하며 포커싱(focusing) 및 트랙킹을 위한 및 액츄에이터를 구비한다. RF증폭부(14)는 픽업부(12)의 픽업에 따른 신호를 증폭하고 서보(servo)를 위한 서보신호들과 EFM(Eight to Fourteen Modulation) 데이타를 추출한다. 디지탈신호처리부(16)는 RF증폭부(14)에서 추출된 EFM데이타로부터 TOC(Table Of Contents)데이타를 복조해내고 CLV(Constant Linear Velocity)제어신호를 발생하여 출력한다. 서보신호처리부(18)는 RF증폭부(14)의 서보신호들과 디지탈신호처리부(16)의 CLV제어신호를 입력하여 안정된 서보를 행하기 위한 서보제어신호(스핀들제어신호, 피딩제어신호)를 발생하여 각각 피딩모터(22) 및 스핀들모터(20)로 출력한다. 스핀들모터(20)는 서보신호처리부(18)의 스핀들제어신호(Spindle Control Signal: 이하 SCS라함)에 의해 디스크(10)를 CLV제어한다. 피딩(feeding)모터(22)는 서보신호처리부(18)의 피딩제어신호(Feeding Control Signal : 이하 FCS라함)에 의해 픽업부(12)를 이동시킨다. 시스템제어부(24)는 슬레드 위치에 따라 규정된 적정 RPM(Revolution Per Minute)으로 스핀들모터(20)를 제어하기 위한 테이블을 메모리에 구비하며 신호검출 증폭부(26)로부터 입력되는 FGP에 응답하여 상기 스핀들모터(20)의 서보제어를 수행한다. 신호검출 증폭부(26)는 스핀들모터(20)의 회전에 따른 FGP(Frequency Generator Pulse)를 발생하여 시스템 제어부(24)로 출력한다.
제3도의 (3b)는 본 발명에 따른 서보제어 수행시 선형적으로 변화되는 스핀들모터(20)의 회전수를 나타낸 것이며, 제4도는 본 발명에 따른 고속 데이타 액세스를 위한 시스템 제어부(24)의 서보제어흐름도를 나타낸 것이며, 제5도는 본 발명의 실시예로서 슬레드(Sled)를 내주에서 외주로 이동시키는 경우 피딩모터(22) 및 스핀들모터(20)를 제어하기 위한 피딩제어신호 FCS 및 스핀들제어신호 SCS의 타이밍도를 나타낸 것이며, 제6도는 본 발명의 실시예로서 슬레드를 외주에서 내주로 이동시키는 경우의 피딩제어신호 FCS 및 스핀들제어신호 SCS의 타이밍도를 나타낸 것이다. 이하 제5도를 참조하여 슬레드를 내주트랙에서 외주트랙으로 이동시키기 위한 시스템 제어부(24)의 서부제어과정을 설명하기로 한다.
우선 현재 슬레드의 위치가 디스크상의 내주트랙 L1(0:2:15)에 위치하고 있는 상태(이때 스핀들모터(20)의 회전수를 A라 한다)에서 슬레드를 목표트랙 L2(20:00:00)로 이동시키기 위한 커맨드가 수신되면, 시스템 제어부(24)는 40, 42단계에서 서보신호 처리부(18)를 제어하여 슬레드를 킥시키기 위한 피딩제어신호 FCS를 피딩모터(22)로 출력하는 동시에 스핀들모터(20)를 브레이크시키기 위한 스핀들제어신호 SCS를 스핀들모터(20)로 출력한 후 44단계로 진행한다. 이러한 경우 상기 피딩모터(22) 및 스핀들모터(20)에 인가되는 피딩제어신호 FCS 및 스핀들제어신호 SCS의 타이밍도는 제5도의 (5a)와 같다. 즉 시스템 제어부(24)는 T3시점에서 슬레드를 킥시키기 위한 피딩제어신호 FCS를 피딩모터(22)로 출력하며 동일시점(T3)에서 스핀들모터(20)의 분당 회전수를 감소시키기 위한 스핀들제어신호 SCS를 스핀들모터(20)로 출력한다. 이후 시스템 제어부(24)는 44단계에서 신호검출 증폭부(26)를 통해 입력되는 FGP를 검색하여 스핀들모터(20)의 RPM을 검출한다. 상기 검출방법으로는 신호검출 증폭부(26)를 통해 입력되는 FGP의 듀레이션(duration) 및 입력주기를 체크하여 스핀들모터(20)의 RPM을 검출한다. 상기와 같이 FGP의 입력으로 스핀들모터(20)의 RPM을 검출하는 방법은 이미 공지된 사실이다. 이후 46단계에서 시스템 제어부(24)는 스핀들모터(20)의 회전속도가 데이타를 리드하기에 적정한 RPM인지를 판별한다. 상기 판별방법으로는 테이블상에 미리 설정된 목표트랙에 대응하는 적정 RPM과 44단계에서 검출된 RPM을 비교하여 그 차에 대응하는 스핀들제어신호 SCS를 스핀들모터(20)로 출력함으로서 스핀들모터(20)의 회전이 적정 RPM으로 회전되도록 제어하는 것이다. 만약 46단계의 판별결과 스핀들모터(20)가 적정 RPM이 아닌 경우, 시스템 제어부(24)는 42단계로 되돌아가 스핀들모터(20)를 브레이크시키기 위한 스핀들제어신호 SCS를 계속적으로 출력한다. 이후 스핀들모터(20)가 목표트랙(L2)으로부터 데이타를 리드하기에 적정 RPM으로 회전하면, 시스템 제어부(24)는 48단계로 진행하여 스핀들모터(20)의 회전을 락킹시킨후 50단계로 진행한다. 이때의 락킹시점은 제5도의 (5a)에 도시된 T3' 시점이며 이때의 스핀들모터(20) 회전수는 B가 된다. 이후 50단계에서 시스템 제어부(24)는 슬레드가 목표트랙(L2)에 위치하였는가를 검사하여 상기 슬레드가 목표트랙에 위치한 경우 52단계로 진행하여 슬레드를 스톱시키기 위한 피딩제어신호 FCS를 출력한 후 54단계로 진행한다. 54단계에서 시스템 제어부(28)는 현재 슬레드의 위치를 리드한후 파이널 서치를 수행하여 디스크(10)로부터 데이타를 리드하게 된다. 이하 트랙 L2(20:00:00)에 위치한 슬레드를 목표트랙 L3(40:00:00)으로 이동시키는 경우의 제어과정을 제5도의 (5a)를 참조하여 설명한다. 현재 슬레드가 트랙 L2(20:00:00)에 위치(이때 스핀들모터(20)의 회전수는 B)하고 있는 상태에서 슬레드를 목표트랙 L3(40:00:00)로 이동시키기 위한 커맨드가 수신되면, 시스템 제어부(24)는 40, 42단계에서 서보신호 처리부(18)를 제어하며 슬레드를 킥시키기 위한 피딩제어신호 FCS를 피딩모터(22)로 출력하는 동시에 스핀들모터(20)를 브레이크시키기 위한 스핀들제어신호 SCS를 스핀들모터(22)로 출력한 후 44단계로 진행한다. 이러한 경우 시스템 제어부(24)는 T4시점에서 슬레드를 킥시키기 위한 피딩제어신호 FCS를 피딩모터(22)로 출력하며 동일시점(T3)에서 스핀들모터(20)의 분당 회전수를 감소시키기 위한 스핀들제어신호 SCS를 스핀들모터(20)로 출력한다. 이후 시스템 제어부(24)는 44단계에서 신호검출 증폭부(26)를 통해 입력되는 FGP를 검색하여 스핀들모터(20)의 RPM을 검출한다. 이후 46단계에서 시스템 제어부(24)는 스핀들모터(20)의 회전속도가 데이타를 리드하기에 적정한 RPM인지를 판별하며 상기 스핀들모터(20)가 적정 RPM으로 회전하면, 시스템 제어부(24)는 48단계로 진행하여 스핀들모터(20)의 회전을 락킹시킨후 50단계로 진행한다. 이때의 락킹시점 및 스핀들모터(20)의 회전수는 각각 T4' 및 C가 된다. 이후 50단계에서 시스템 제어부(24)는 슬레드가 목표트랙(L3)에 위치하였는가를 검사하고 상기 슬레드가 목표트랙에 위치한 경우 52단계로 진행한다. 52단계에서 시스템제어부(24)는 슬레드를 스톱시키기 위한 피딩제어신호 FCS를 출력한 후 54단계에서 파이널 서치를 수행한다. 한편 트랙 L3(40:00:00)에 위치한 슬레드를 목표트랙 L4(60:00:00)로 이동시키는 경우의 제어과정은 상술한 바와 같은 동일한 제어수순에 의해 수행된다. 이때 시스템 제어부(24)에 의해 제어되는 슬레드 킥시점 및 스핀들모터(20)의 락킹시점은 제5도의 (5c)에 도시된 바와 같이 T5 시점 및 T5' 시점에서 각각 수행된다. 이하 제6도에 도시된 타이밍도를 참조하여 슬레드를 외주트랙에서 내주트랙으로 이동시키는 경우의 시스템 제어부(28)의 서보제어과정을 설명하기로 한다.
우선 현재 슬레드의 위치가 디스크상의 트랙 L2(20:00:00)에 위치하고 있는 상태(이때 스핀들모터(20)의 회전수는 B)에서 상기 슬레드를 트랙 L1(00:00:00)으로 이동시키기 위한 커맨드가 수신되면, 시스템 제어부(24)는 서보신호 처리부(18)를 제어하여 슬레드를 킥시키고 스핀들모터(20)의 분당 회전수를 증가시키기 위한 피딩제어신호 FCS 및 스핀들제어신호 SCS를 각각 피딩모터(22) 및 스핀들모터(20)로 출력한다. 이러한 경우 상기 피딩모터(22) 및 스핀들모터(20)에 인가되는 피딩제어신호 FCS 및 스핀들제어신호 SCS의 타이밍도는 제6도의 (6a)와 같다. 즉 시스템 제어부(24)는 T6시점에서 슬레드를 킥시키기 위한 피딩제어신호 FCS를 피딩모터(22)로 출력하며 동일시점(T6)에서 스핀들모터(20)의 분당 회전수를 증가시키기 위한 스핀들제어신호 SCS를 스핀들모터(20)로 출력한다. 이후 시스템 제어부(24)는 신호검출 증폭부(26)를 통해 입력되는 FGP를 검색하여 스핀들모터(20)의 RPM을 검출한다. 이후 시스템제어부(26)는 목표트랙(L1)으로부터 데이타를 리드하기에 적정 RPM으로 스핀들모터(20)가 회전하는 경우 스핀들모터(20)의 회전을 T6' 시점에서 락킹(이때의 스핀들모터(20)의 회전수는 A)시킨후 슬레드가 목표트랙(L1)상에 위치하였는가를 검사한다. 상기 검사결과 슬레드가 목표트랙에 위치한 경우, 시스템 제어부(26)는 슬레드를 스톱시키기 위한 피딩제어신호 FCS를 출력한 후 현재 슬레드의 위치를 리드하고 파이널 서치를 수행한다.
이하 트랙 L3(40:00:00)에 위치한 슬레드를 목표트랙 L2(20:00:00)로 이동시키는 경우의 제어과정을 제6도의 (6b)를 참조하여 설명한다. 현재 슬레드가 트랙 L3(40:00:00)에 위치(이때 스핀들모터(20)의 회전수는 B)하고 있는 상태에서 슬레드를 목표트랙 L2(20:00:00)로 이동시키기 위한 커맨드가 수신되면, 시스템 제어부(24)는 T7시점에서 슬레드를 킥시키기 위한 피딩제어신호 FCS를 피딩모터(22)로 출력하는 동시에 스핀들모터(20)가 분당 회전수를 증가시키기 위한 스핀들제어신호 SCS를 스핀들모터(20)로 출력한다. 이후 시스템 제어부(28)는 신호검출 증폭부(26)를 통해 입력되는 FGP를 검색하여 스핀들모터(20)의 RPM을 검출하여 목표트랙(L2)상에서 데이타를 리드하기에 적정한 RPM인지를 판별한다. 판별결과 상기 스핀들모터(20)가 적정 RPM으로 회전하면, 시스템 제어부(24)는 T7' 시점에서 스핀들모터(20)의 회전을 락킹시킨후 슬레드가 목표트랙(L2)에 위치하였는가를 검사한다. 상기 검사결과 슬레드가 목표트랙에 위치한 경우 시스템 제어부(28)는 슬레드를 스톱시키기 위한 피딩제어신호 FCS를 출력한 후 파이널 서치를 수행한다. 한편 트랙 L4(60:00:00)에 위치한 슬레드를 목표트랙 L3(40:00:00)로 이동시키는 경우의 제어과정은 상술한 바와 같은 동일한 제어수순에 의해 수행된다. 이때 시스템 제어부(24)에 의해 제어되는 슬레드 킥시점 및 스핀들모터(20)의 락킹시점은 제6도의 (6c)에 도시된 바와 같이 T8시점 및 T8'시점에서 각각 수행된다. 상술한 바와 같이 슬레드가 목표트랙상에 위치하기 전에 스핀들모터의 RPM을 데이타 리드 적정 RPM으로 제어함으로서 데이타 액세스 시간을 단축시킬 수 있다. 한편 상술한 바와 같은 서보제어과정 수행으로 트랙에 따라 변화되는 스핀들모터(20)의 회전수는 제3도의 (3b)와 같이 선형적으로 변화된다. 즉 트랙 L2-L1이 트랙 L4-L3와 동일한 경우 스핀들모터(20)의 회전수 변화 A-B와 C-D의 값이 동일하도록 제어함으로서 동일 이동거리에 대한 스핀들모터(20)의 회전속도 차는 발생하지 않는다.
상술한 바와 같이 본 발명은 광 디스크 재생장치에서 피딩모터의 구동으로 인한 슬레드 이동중에 스핀들모터의 회전수를 적정 RPM으로 제어함으로서 시간지연 없이 고속으로 데이타를 액세스할 수 있는 잇점이 있다.

Claims (4)

  1. 광 디스크 재생장치의 고속 데이타 액세스를 위한 서보제어방법에 있어서, 상기 광 디스크에 라이트되어 있는 데이타를 리드하기 위한 커맨드가 수신되는 경우 이에 응답하여 피딩모터로 슬레드를 킥시키기 위한 피딩제어신호를 출력하는 제1과정과, 상기 커맨드가 수신되는 경우 이에 응답하여 스핀들모터를 해당 목표트랙에 대응되는 규정 RPM으로 회전하도록 스핀들제어신호를 출력하는 제2과정과, 상기 스핀들모터의 회전수를 검색하여 상기 스핀들모터가 규정 RPM으로 회전하는 경우 이에 응답하여 스핀들모터의 회전을 락킹시키기 위한 스핀들제어신호를 출력하는 제3과정과, 상기 피딩모터의 구동으로 인해 발생되는 FGP를 카운트하여 상기 슬레드가 목표트랙상에 위치하는가를 검사하는 제4과정과, 상기 검사결과 슬레드가 목표트랙상에 위치한 경우 상기 슬레드를 스톱시키기 위한 피딩제어신호를 출력한 후 파이널 서치를 수행하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 광 디스크 재생장치의 서보제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1과정 및 제2과정의 피딩제어신호 및 스핀들제어신호는 동일시점에서 출력됨을 특징으로 하는 광 디스크 재생장치의 서보제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 스핀들모터를 규정 RPM으로 회전시키기 위해 출력되는 스핀들제어신호는 각각의 트랙에 대하여 스핀들모터의 RPM을 규정해 놓은 테이블에 근거하여 출력됨을 특징으로 하는 광 디스크 재생장치의 서보제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 스핀들모터의 회전을 락킹시키기 위한 스핀들제어신호는 상기 스핀들모터의 구동으로 인해 발생된 FGP카운트 값과 해당 목표트랙에 대응되는 규정 RPM과의 차가 없을 때 출력됨을 특징으로 하는 광 디스크 재생장치의 서보제어방법.
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