JPH08314377A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH08314377A JPH08314377A JP8140390A JP14039096A JPH08314377A JP H08314377 A JPH08314377 A JP H08314377A JP 8140390 A JP8140390 A JP 8140390A JP 14039096 A JP14039096 A JP 14039096A JP H08314377 A JPH08314377 A JP H08314377A
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 より多くの進行方向の地図情報が得られると
ともに、進行方向が素早く把握できるようにする。 【解決手段】 ＧＰＳ受信機１２で計測して得られる自
己自動車位置シンボルＭｓを地図データベース装置１６
から読み出して表示器２０の地図上に表示する際に、自
己自動車の進行方向の地図領域を広く表示するように、
常に、表示画面中心Ｐｃより常に一定間隔だけ離れた進
行方向の反対位置に自己自動車位置シンボルＭｓを表示
するように制御部１４で制御する。
ともに、進行方向が素早く把握できるようにする。 【解決手段】 ＧＰＳ受信機１２で計測して得られる自
己自動車位置シンボルＭｓを地図データベース装置１６
から読み出して表示器２０の地図上に表示する際に、自
己自動車の進行方向の地図領域を広く表示するように、
常に、表示画面中心Ｐｃより常に一定間隔だけ離れた進
行方向の反対位置に自己自動車位置シンボルＭｓを表示
するように制御部１４で制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等のナビゲ
ーションに適用して好適なナビゲーション装置に関す
る。
ーションに適用して好適なナビゲーション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動体、例えば、自動車の自己位
置を計測する車載用ＧＰＳ( 全世界方位計測システム G
lobal Postioning System)ナビゲーション装置は、ＧＰ
Ｓ受信機と、道路地図情報をＣＤーＲＯＭ等の情報記録
媒体に格納した地図データベース装置と、ＧＰＳ衛星か
らのＧＰＳ電波を受信してＧＰＳ受信機で得られた自己
自動車位置を点等のシンボルで示し、その絶対速度、絶
対位置（経度、緯度）を地図データベース装置からの地
図情報を表示するＣＲＴ等を有する表示装置と、操作部
を備えた処理部等とで構成されている。
置を計測する車載用ＧＰＳ( 全世界方位計測システム G
lobal Postioning System)ナビゲーション装置は、ＧＰ
Ｓ受信機と、道路地図情報をＣＤーＲＯＭ等の情報記録
媒体に格納した地図データベース装置と、ＧＰＳ衛星か
らのＧＰＳ電波を受信してＧＰＳ受信機で得られた自己
自動車位置を点等のシンボルで示し、その絶対速度、絶
対位置（経度、緯度）を地図データベース装置からの地
図情報を表示するＣＲＴ等を有する表示装置と、操作部
を備えた処理部等とで構成されている。
【０００３】この車載用ＧＰＳナビゲーション装置で
は、ＧＰＳ受信機から得られる自己自動車の絶対速度、
絶対位置（経度、緯度）、速度と方向を地図データベー
ス装置から読み出した地図上の道路に、例えば、点ある
いは矢印のシンボルで表示するようにしている。
は、ＧＰＳ受信機から得られる自己自動車の絶対速度、
絶対位置（経度、緯度）、速度と方向を地図データベー
ス装置から読み出した地図上の道路に、例えば、点ある
いは矢印のシンボルで表示するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ナビゲーション装置では、自己自動車の位置を点あるい
は矢印等のシンボルで表示する場合、地図の表示画面の
略中央に自己自動車が位置するように地図データベース
装置から地図情報の領域を読み出して表示するのが一般
的である。すなわち、限界ある表示画面の地図を有効に
利用するためである。この場合、今後走行する地図領域
と、これまで走行した地図領域とが同一面積で表示され
るため、今後走行するために必要な地図領域の表示面積
が狭くなり、今後走行する領域の地図情報がより多く得
られ難いという不都合がある。
ナビゲーション装置では、自己自動車の位置を点あるい
は矢印等のシンボルで表示する場合、地図の表示画面の
略中央に自己自動車が位置するように地図データベース
装置から地図情報の領域を読み出して表示するのが一般
的である。すなわち、限界ある表示画面の地図を有効に
利用するためである。この場合、今後走行する地図領域
と、これまで走行した地図領域とが同一面積で表示され
るため、今後走行するために必要な地図領域の表示面積
が狭くなり、今後走行する領域の地図情報がより多く得
られ難いという不都合がある。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みてなされ、より多
くの進行方向の地図情報が得られるとともに、進行方向
が素早く把握できる優れたナビゲーション装置を提供す
ることを目的とする。
くの進行方向の地図情報が得られるとともに、進行方向
が素早く把握できる優れたナビゲーション装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置は、例えば、図１乃至図３に示すように、移動する
自己位置の情報を得る自己位置計測手段１２と、地図情
報を格納した地図データベース装置１６と、自己位置計
測手段１２で得られた自己位置を、地図データベース装
置１６から読み出した地図情報上に表示するための地図
自己位置表示手段２０と、自己位置を地図情報上に表示
する際に、自己の進行方向の地図領域を広く表示するよ
うに表示画面中心より常に一定間隔だけ離れた進行方向
の反対位置に自己位置を表示する処理を行う地図情報表
示処理手段１４とを備えるものである。
装置は、例えば、図１乃至図３に示すように、移動する
自己位置の情報を得る自己位置計測手段１２と、地図情
報を格納した地図データベース装置１６と、自己位置計
測手段１２で得られた自己位置を、地図データベース装
置１６から読み出した地図情報上に表示するための地図
自己位置表示手段２０と、自己位置を地図情報上に表示
する際に、自己の進行方向の地図領域を広く表示するよ
うに表示画面中心より常に一定間隔だけ離れた進行方向
の反対位置に自己位置を表示する処理を行う地図情報表
示処理手段１４とを備えるものである。
【０００７】斯る本発明のナビゲーション装置によれ
ば、自己位置を地図情報上に表示する際に、自己の進行
方向の地図領域を広く表示するように表示画面中心より
常に一定間隔だけ離れた進行方向の反対位置に自己位置
を表示するようにしたので、より多くの進行方向の地図
情報が得られるとともに、表示が安定して見やすく、進
行方向が素早く把握できるようになる。
ば、自己位置を地図情報上に表示する際に、自己の進行
方向の地図領域を広く表示するように表示画面中心より
常に一定間隔だけ離れた進行方向の反対位置に自己位置
を表示するようにしたので、より多くの進行方向の地図
情報が得られるとともに、表示が安定して見やすく、進
行方向が素早く把握できるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明のナビゲーション装
置の一実施例について図面を参照して説明する。図１は
自動車に搭載された実施例の構成を示し、周知のＧＰＳ
受信機１２を備え、このＧＰＳ受信機１２は接続したア
ンテナ１２ａで衛星から４波のＧＰＳ電波Ｗ１、Ｗ２、
Ｗ３、Ｗ４を受信し、この受信位置の緯度、経度、高
度、速度と方向および時刻の位置情報を出力する。この
位置情報による地図上の測定誤差は、例えば、１０ｍで
ある。
置の一実施例について図面を参照して説明する。図１は
自動車に搭載された実施例の構成を示し、周知のＧＰＳ
受信機１２を備え、このＧＰＳ受信機１２は接続したア
ンテナ１２ａで衛星から４波のＧＰＳ電波Ｗ１、Ｗ２、
Ｗ３、Ｗ４を受信し、この受信位置の緯度、経度、高
度、速度と方向および時刻の位置情報を出力する。この
位置情報による地図上の測定誤差は、例えば、１０ｍで
ある。
【０００９】さらに、ＧＰＳ受信機１２からの位置情報
（信号）を供給するＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＩ／
Ｏを備えたマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等で構成され
る制御部１４が設けられている。この制御部１４は、こ
の装置全体の制御を行うものであり、ＲＯＭにＧＰＳ受
信機１２から出力される自己自動車の位置情報（緯度、
経度）を地図情報上に表示する際に、進行方向の地図領
域を広く表示するように表示画面中心より離れた進行方
向の反対位置に自己自動車位置を表示するプログラムが
格納されている。
（信号）を供給するＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＩ／
Ｏを備えたマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等で構成され
る制御部１４が設けられている。この制御部１４は、こ
の装置全体の制御を行うものであり、ＲＯＭにＧＰＳ受
信機１２から出力される自己自動車の位置情報（緯度、
経度）を地図情報上に表示する際に、進行方向の地図領
域を広く表示するように表示画面中心より離れた進行方
向の反対位置に自己自動車位置を表示するプログラムが
格納されている。
【００１０】制御部１４には、１つあるいは複数のＣＤ
ーＲＯＭに格納した各地の道路ならびに周辺建物を記載
した地図を検索し、その地図情報（信号）を送出する地
図データベース装置１６が接続されている。さらに、制
御部１４には、所望の地図等を読み出し、さらに走行プ
ランによる走行予定道路上に走行予定線を記入等を行う
ための操作部１８と、地図データベース装置１６からの
地図情報あるいは操作部１８からの操作情報を表示する
ＣＲＴ等の表示器２０が接続されている。
ーＲＯＭに格納した各地の道路ならびに周辺建物を記載
した地図を検索し、その地図情報（信号）を送出する地
図データベース装置１６が接続されている。さらに、制
御部１４には、所望の地図等を読み出し、さらに走行プ
ランによる走行予定道路上に走行予定線を記入等を行う
ための操作部１８と、地図データベース装置１６からの
地図情報あるいは操作部１８からの操作情報を表示する
ＣＲＴ等の表示器２０が接続されている。
【００１１】次に、上記構成における動作について説明
する。ＧＰＳ受信機１２では接続したアンテナ１２ａに
よって衛星から４波のＧＰＳ電波Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ
４を受信し、この受信位置の緯度、経度、高度、速度と
方向および時刻の位置情報を出力する。この位置情報は
制御部１４に供給される。また、走行場所を中心とした
地図情報を格納したＣＤーＲＯＭが地図データベース装
置１６に装着されており、制御部１４は地図データベー
ス装置１６から読み出した地図情報を表示器２０に送出
し、表示器２０は、この地図情報を画面表示する。同時
に制御部１４では、ＧＰＳ受信機１２で計測した自己自
動車の位置を地図上に緯度および経度の絶対二次元位置
を重ね合わせる制御を行っており、この自己自動車位置
を示した地図が表示器２０で画面表示される。
する。ＧＰＳ受信機１２では接続したアンテナ１２ａに
よって衛星から４波のＧＰＳ電波Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ
４を受信し、この受信位置の緯度、経度、高度、速度と
方向および時刻の位置情報を出力する。この位置情報は
制御部１４に供給される。また、走行場所を中心とした
地図情報を格納したＣＤーＲＯＭが地図データベース装
置１６に装着されており、制御部１４は地図データベー
ス装置１６から読み出した地図情報を表示器２０に送出
し、表示器２０は、この地図情報を画面表示する。同時
に制御部１４では、ＧＰＳ受信機１２で計測した自己自
動車の位置を地図上に緯度および経度の絶対二次元位置
を重ね合わせる制御を行っており、この自己自動車位置
を示した地図が表示器２０で画面表示される。
【００１２】自己自動車の位置を地図上に重ね合わせて
画面表示する場合、制御部１４は、進行方向の地図領域
を広く表示するように表示画面中心より離れた進行方向
の反対位置に表示する制御を行う。図２は、この自己自
動車位置を表示する制御状態を示している。
画面表示する場合、制御部１４は、進行方向の地図領域
を広く表示するように表示画面中心より離れた進行方向
の反対位置に表示する制御を行う。図２は、この自己自
動車位置を表示する制御状態を示している。
【００１３】この表示画面中心より常に一定間隔だけ離
れた進行方向の反対位置に自己自動車位置を表示する制
御について説明する。ＧＰＳ受信機１２から得られる自
己自動車に関する情報にあって、経度をＸｐ、緯度をＹ
ｐ、速度をＶ、方位（方向）、例えば、北を方位０度と
して時計回りに３６０度までの角度をθとする。また、
表示器２０にあって、画面表示面の横寸法をＸｄ、縦寸
法をＹｄとし、表示画面の中心をＰｃとし、この表示画
面中心Ｐｃの経度をＸｃ、緯度をＹｃとする。さらに表
示画面中心Ｐｃより距離Ｌだけ表示画面中心Ｐｃより離
れた進行方向の反対位置に丸（○）の自己自動車位置シ
ンボルＭｓを表示する。この場合、Ｘｃ＝Ｘｐ＋Ｌｘｓ
ｉｎθおよびＹｃ＝Ｙｐ＋Ｌｙｃｏｓθの夫々の式が成
り立つ位置（Ｘｐ，Ｙｐ）に自己自動車位置シンボルＭ
ｓを表示するように制御部１４で制御を行う。ここで、
Ｌｘ及びＬｙは地図上表示エリアにおいて横寸法及び縦
寸法の長さが同じになるような経度幅及び緯度幅であ
る。
れた進行方向の反対位置に自己自動車位置を表示する制
御について説明する。ＧＰＳ受信機１２から得られる自
己自動車に関する情報にあって、経度をＸｐ、緯度をＹ
ｐ、速度をＶ、方位（方向）、例えば、北を方位０度と
して時計回りに３６０度までの角度をθとする。また、
表示器２０にあって、画面表示面の横寸法をＸｄ、縦寸
法をＹｄとし、表示画面の中心をＰｃとし、この表示画
面中心Ｐｃの経度をＸｃ、緯度をＹｃとする。さらに表
示画面中心Ｐｃより距離Ｌだけ表示画面中心Ｐｃより離
れた進行方向の反対位置に丸（○）の自己自動車位置シ
ンボルＭｓを表示する。この場合、Ｘｃ＝Ｘｐ＋Ｌｘｓ
ｉｎθおよびＹｃ＝Ｙｐ＋Ｌｙｃｏｓθの夫々の式が成
り立つ位置（Ｘｐ，Ｙｐ）に自己自動車位置シンボルＭ
ｓを表示するように制御部１４で制御を行う。ここで、
Ｌｘ及びＬｙは地図上表示エリアにおいて横寸法及び縦
寸法の長さが同じになるような経度幅及び緯度幅であ
る。
【００１４】この制御は、地図データベース装置１６か
ら地図情報を読み出す場合、中心位置がＸｃ，Ｙｃとな
り、かつ横寸法をＸｄ、縦寸法をＹｄとなるような経度
Ｘｐ、緯度Ｙｐの範囲を読み出し、同時に自己自動車位
置シンボルＭｓが表示画面中心Ｐｃより距離Ｌ、例え
ば、８０％オフセットした位置に表示させる。このオフ
セットが小さくなった場合すなわち、自己自動車が移動
して表示画面中心Ｐｃに近づいた場合には、表示する地
図情報をシフトする。この場合、地図データベース装置
１６から読み出した地図情報を画面表示面の横寸法をＸ
ｄ、縦寸法をＹｄの範囲に収まる経度Ｘｐ、緯度Ｙｐの
範囲を読み出すのは勿論である。
ら地図情報を読み出す場合、中心位置がＸｃ，Ｙｃとな
り、かつ横寸法をＸｄ、縦寸法をＹｄとなるような経度
Ｘｐ、緯度Ｙｐの範囲を読み出し、同時に自己自動車位
置シンボルＭｓが表示画面中心Ｐｃより距離Ｌ、例え
ば、８０％オフセットした位置に表示させる。このオフ
セットが小さくなった場合すなわち、自己自動車が移動
して表示画面中心Ｐｃに近づいた場合には、表示する地
図情報をシフトする。この場合、地図データベース装置
１６から読み出した地図情報を画面表示面の横寸法をＸ
ｄ、縦寸法をＹｄの範囲に収まる経度Ｘｐ、緯度Ｙｐの
範囲を読み出すのは勿論である。
【００１５】図３は実際の表示地図上に自己自動車の位
置を示した表示画面を示している。図３（ａ）は表示地
図の右側から左側方向に自己自動車が進行（走行）する
状態を示し、図３（ｂ）は表示地図の左側から右側方向
に自己自動車か進行（走行）する状態を示している。こ
のように、制御部１４は、常に、進行方向の地図領域を
広く表示するように表示画面中心Ｐｃより常に一定間隔
だけ離れた進行方向の反対位置に、自己自動車位置シン
ボルＭｓを表示する制御を行う。したがって、より多く
の進行方向の地図情報が表示され、表示が安定して見や
すく、走行が便利になるとともに、進行方向が素早く把
握できるようになる。
置を示した表示画面を示している。図３（ａ）は表示地
図の右側から左側方向に自己自動車が進行（走行）する
状態を示し、図３（ｂ）は表示地図の左側から右側方向
に自己自動車か進行（走行）する状態を示している。こ
のように、制御部１４は、常に、進行方向の地図領域を
広く表示するように表示画面中心Ｐｃより常に一定間隔
だけ離れた進行方向の反対位置に、自己自動車位置シン
ボルＭｓを表示する制御を行う。したがって、より多く
の進行方向の地図情報が表示され、表示が安定して見や
すく、走行が便利になるとともに、進行方向が素早く把
握できるようになる。
【００１６】なお、上記実施例では、自己自動車位置の
計測にＧＰＳ受信機１２を用いたが、これに限らず、ロ
ランＣ、オメガ航法、あるいは速度センサーと方位セン
サーを利用しても同様の作用効果を得ることができる。
計測にＧＰＳ受信機１２を用いたが、これに限らず、ロ
ランＣ、オメガ航法、あるいは速度センサーと方位セン
サーを利用しても同様の作用効果を得ることができる。
【００１７】
【発明の効果】上記の説明から理解されるように、本発
明のナビゲーション装置によれば、自己位置を地図情報
上に表示する際に、自己の進行方向の地図領域を広く表
示するように表示画面中心より常に一定間隔だけ離れた
進行方向の反対位置に自己位置を表示するようにしたの
で、より多くの進行方向の地図情報が得られて、表示が
安定して見やすく、走行が便利になるとともに、進行方
向が素早く把握できるという効果を有する。
明のナビゲーション装置によれば、自己位置を地図情報
上に表示する際に、自己の進行方向の地図領域を広く表
示するように表示画面中心より常に一定間隔だけ離れた
進行方向の反対位置に自己位置を表示するようにしたの
で、より多くの進行方向の地図情報が得られて、表示が
安定して見やすく、走行が便利になるとともに、進行方
向が素早く把握できるという効果を有する。
【図１】本発明のナビゲーション装置の一実施例の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】表示地図上に表示する自己自動車の位置を説明
するための図である。
するための図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は表示地図上に自己自動車の位置
を示す表示画面図である。
を示す表示画面図である。
１２ ＧＰＳ受信機、１２ａ アンテナ、１４ 制御
部、１６ 地図データベース装置、１８ 操作部、２０
表示器、Ｍｓ 自己自動車位置シンボル、Ｐｃ表示画
面中心
部、１６ 地図データベース装置、１８ 操作部、２０
表示器、Ｍｓ 自己自動車位置シンボル、Ｐｃ表示画
面中心
Claims (1)
- 【請求項１】 移動する自己位置の情報を得る自己位置
計測手段と、 地図情報を格納した地図データベース装置と、 上記自己位置計測手段で得られた自己位置を、上記地図
データベース装置から読み出した地図情報上に表示する
ための地図自己位置表示手段と、 上記自己位置を地図情報上に表示する際に、自己の進行
方向の地図領域を広く表示するように表示画面中心より
常に一定間隔だけ離れた進行方向の反対位置に自己位置
を表示する処理を行う地図情報表示処理手段と、 を備えるナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8140390A JPH08314377A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8140390A JPH08314377A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | ナビゲーション装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3130035A Division JP2784849B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08314377A true JPH08314377A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=15267700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8140390A Pending JPH08314377A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08314377A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02244188A (ja) * | 1989-01-11 | 1990-09-28 | Philips Gloeilampenfab:Nv | 地図表示方法及び装置 |
-
1996
- 1996-06-03 JP JP8140390A patent/JPH08314377A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02244188A (ja) * | 1989-01-11 | 1990-09-28 | Philips Gloeilampenfab:Nv | 地図表示方法及び装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |