JPH08313399A

JPH08313399A - 内燃機関用試験装置

Info

Publication number: JPH08313399A
Application number: JP12253795A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Harada; 正幸原田; Masaru Yoshida; 勝吉田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp; Nippon Denshi Kagaku Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp; Nippon Denshi Kagaku Co Ltd
Priority date: 1995-05-22
Filing date: 1995-05-22
Publication date: 1996-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、内燃機関用試験装置に関し、安全
且つ速やかに複合傾斜状態を実現できるようにすること
を目的とする。【構成】基台１と、内燃機関を搭載するテーブル２
と、テーブル２を基台１に対して回転可能且つ傾斜可能
に支持する支持部４と、テーブル２を回転させる回転駆
動手段１０と、テーブル２を傾斜させる傾斜駆動手段５
と、テーブル２の回転状態及び傾斜状態を指令する指令
手段２７，２８と、テーブル２の回転状態を検出する回
転状態検出手段４３と、テーブル２の傾斜状態を検出す
る傾斜状態検出手段４４と、回転駆動手段１０と傾斜駆
動手段５との作動を制御する制御手段３とをそなえるよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関をさまざまな
傾斜角度に設定して各種試験を行なうための、内燃機関
用試験装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等に用いられる内燃機関
（エンジン）では、さまざまな試験を行ない、耐久性や
安全性等の性能を確認しながら開発が進められている。
例えば、不整地を走行するようないわゆるオフロード車
では、車両が大きく傾くようなことも考えられる。そし
て、このような場合であっても、エンジンが正常に作動
するかどうかの確認試験を行なう必要がある。

【０００３】そこで、上述のエンジン試験の１つとし
て、従来より、エンジンを傾けて作動させ、異常が生じ
ないかどうかを確認する試験が行なわれている。なお、
このような試験では、主に、排気系から白煙が出ていな
いか、油圧が低下していないか（即ち、オイル循環系に
エアの吸い込みがないか）、異音が発生していないか
（例えば、吸排気弁のラッシュアジャスタの油圧低下に
より生じるカタカタ音等）、オイル漏れが発生していな
いか等を確認する。

【０００４】そして、このような試験に用いられる試験
装置としては、従来より、図９に示すような試験台５０
が使用されている。なお、５１は内燃機関（又はエンジ
ン）を示している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関試験装置では、試験台５０を傾ける
作業を人間の手作業で行なっており、作業効率が良くな
いという課題がある。また、従来の試験台５０では、エ
ンジンを傾斜させるための回転軸が１本しかないため、
例えば、エンジンを後方向に１５°，右方向に２０°傾
けるといった複合傾斜の試験を行なう場合は、エンジン
を試験条件に合わせて試験台５０上に搭載し直さなけれ
ばならない。このように、複合傾斜での試験を行なう毎
にエンジンの搭載状態を変更するのは、極めて作業効率
が悪いという課題がある。

【０００６】ところで、特開平３−１３７５３９号公報
には、支持姿勢変更装置付き内燃機関試験装置が開示さ
れている。しかしながら、この技術は、内燃機関試験装
置をさまざまな機種の内燃機関の搭載に適用できるよう
に汎用化したものであって、種々の方向への複合傾斜を
自由に行なえるように構成されたものではなく、したが
って上述の課題を解決するものではない。

【０００７】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、安全且つ速やかに複合傾斜状態を実現できる
ようにした、内燃機関用試験装置をを提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の内燃機関用試験装置は、基台と、内燃機関を
搭載するテーブルと、該テーブルを該基台に対して回転
可能且つ傾斜可能に支持する支持部と、該テーブルを回
転させる回転駆動手段と、該テーブルを該基台の一方向
に向かって傾斜させる傾斜駆動手段と、該テーブルの回
転状態及び傾斜状態を指令する指令手段と、該テーブル
の回転状態を検出する回転状態検出手段と、該テーブル
の傾斜状態を検出する傾斜状態検出手段と、該指令手段
からの指令情報と、該回転状態検出手段及び該傾斜状態
検出手段からの検出情報とに基づいて、該回転駆動手段
と該傾斜駆動手段との作動を制御する制御手段と、をそ
なえて構成されていることを特徴としている。

【０００９】また、請求項２記載の本発明の内燃機関用
試験装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該テー
ブルの回転状態及び傾斜状態の目標値を設定する目標値
設定手段をそなえ、該制御手段が、該回転状態検出手段
及び該傾斜状態検出手段からの検出情報に基づき、該テ
ーブルの回転状態及び傾斜状態が該目標値設定手段で設
定された目標値に達したときに、該回転駆動手段及び該
傾斜駆動手段の作動を停止するように構成されているこ
とを特徴としている。

【００１０】また、請求項３記載の本発明の内燃機関用
試験装置は、上記請求項１又は２記載の構成に加えて、
該回転駆動手段による連続回転駆動角度が、所定角度内
に制限されていることを特徴としている。また、請求項
４記載の本発明の内燃機関用試験装置は、上記請求項１
〜３のいずれかに記載の構成に加えて、該傾斜駆動手段
による連続傾斜駆動角度が、所定角度内に制限されてい
ることを特徴としている。

【００１１】また、請求項５記載の本発明の内燃機関用
試験装置は、上記請求項１〜４のいずれかに記載の構成
に加えて、該制御手段が、該傾斜状態検出手段からの検
出情報に基づいて、該傾斜状態が限度状態に達すると、
該傾斜駆動手段の作動を停止するように構成されている
ことを特徴としている。また、請求項６記載の本発明の
内燃機関用試験装置は、上記請求項１〜５のいずれかに
記載の構成に加えて、該制御手段に、該回転駆動手段及
び該傾斜駆動手段の作動を緊急停止させる非常停止手段
が設けられていることを特徴としている。

【００１２】

【作用】上述の請求項１記載の本発明の内燃機関用試験
装置では、内燃機関を搭載するテーブルが支持部を介し
て基台に対して回転可能且つ傾斜可能に支持されてお
り、制御手段にもうけられた指令手段の作動により、回
転駆動手段と傾斜駆動手段との作動状態が制御される。
また、このとき回転状態検出手段によりテーブルの回転
状態が検出され、傾斜状態検出手段によりテーブルの傾
斜状態が検出される。そして、制御手段では、指令手段
からの指令情報と回転状態検出手段及び傾斜状態検出手
段からの検出情報とに基づいて、回転駆動手段と傾斜駆
動手段との作動を制御する。

【００１３】上述の請求項２記載の本発明の内燃機関用
試験装置では、回転状態検出手段及び傾斜状態検出手段
からの検出情報に基づいて、テーブルの回転状態及び傾
斜状態が該目標値設定手段で設定された目標値に達した
ことが検出されると、制御手段により、回転駆動手段及
び傾斜駆動手段の作動が停止する。上述の請求項３記載
の本発明の内燃機関用試験装置では、回転駆動手段によ
り連続的に回転駆動される角度が、所定角度に達する
と、回転駆動手段が停止する。

【００１４】上述の請求項４記載の本発明の内燃機関用
試験装置では、傾斜駆動手段により連続的に傾斜駆動さ
れる角度が、所定角度に達すると、傾斜駆動手段が停止
する。上述の請求項５記載の本発明の内燃機関用試験装
置では、傾斜状態検出手段からの検出情報に基づいて、
傾斜状態が限度状態に達したことが検出されると、制御
手段では傾斜駆動手段の作動を停止させる。

【００１５】上述の請求項６記載の本発明の内燃機関用
試験装置では、非常事態の発生時は制御手段の非常停止
手段を作動させることで、回転駆動手段及び傾斜駆動手
段の作動が緊急停止して安全が確保される。

【００１６】

【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の内燃機関用試験装置について説明すると、図１はその
全体構成を示す模式的な斜視図、図２はその模式的な平
面図、図３はその模式的な側面図であって図２における
Ａ方向矢視図、図４はその模式的な正面図であって図３
におけるＢ方向矢視図、図５はその操作パネルを示す模
式図、図６はその動作を簡単に説明するための模式図で
あって図２におけるＣ方向矢視図、図７，図８はいずれ
もその駆動部の構成を示す模式的な斜視図である。

【００１７】図１〜図４に示すように、本装置は、主
に、基台１，ターンテーブル２，基台１上にターンテー
ブル２を支持する支持部４，支持部４に設けられた駆動
手段５，１０及び各駆動手段５，１０を制御するコント
ローラ（制御手段）３からなっている。基台１は、本装
置のベースとなる部分であって、この基台１には、移動
用の車輪１Ａが取り付けられている。

【００１８】また、ターンテーブル２は、支持部４を介
して基台１の上部に取り付けられており、このターンテ
ーブル２上には試験用の内燃機関（以下、単にエンジン
という）５１が搭載されるようになっている。支持部４
は、ターンテーブル２を２つの異なる軸方向に対してそ
れぞれ独立して回転可能に構成されており、これにより
ターンテーブル２を回転させたり、傾斜させたりするこ
とができるようになっている。

【００１９】すなわち、本装置には、ターンテーブル２
を基台１に対して回転及び傾斜させるための回転駆動手
段１０及び傾斜駆動手段５が設けられており、これらの
回転駆動手段１０及び傾斜駆動手段５は、それぞれ図１
に示すコントローラ３からの制御信号にしたがって作動
するようになっている。ここで、まず、傾斜駆動手段５
について説明すると、図１〜図３に示すように、この傾
斜駆動手段５は、主に傾動用モータ６及び傾斜駆動機構
８からなっている。

【００２０】図１に示すように、傾動用モータ６は傾斜
駆動機構８に接続されており、傾斜駆動機構８は、傾動
用モータ６から回転駆動力が入力されると、略水平面内
に存在する傾斜駆動用回転軸７を中心にして支持部４を
傾斜させるようになっている。そして、支持部４の傾斜
とともに、ターンテーブル２が傾斜するようになってい
るのである。

【００２１】本傾斜駆動手段５では、傾動用モータ６と
傾斜駆動用回転軸７との間に、傾斜駆動機構８として、
ベベルギア機構（図８参照）４５，ベルトプーリ機構
９，ネジジャッキ１１及びロッカアーム部材１９が介装
されており、これらの部材を通じて、傾動用モータ６か
ら傾斜駆動用回転軸７への力の伝達が滑らかに行なわれ
る一方、傾斜駆動用回転軸７から傾動用モータ６への力
の伝達は阻止されるようになっている。

【００２２】すなわち、傾斜駆動手段５では、傾動用モ
ータ６から回転駆動力が出力されると、ベベルギア機構
４５を介してモータ６の出力軸に対して略直角方向に回
転駆動力が伝達され、さらにプーリ９Ａやベルト９Ｂ等
を介してネジジャッキ１１にこの回転駆動力が入力され
るようになっている。また、このネジジャッキ１１は、
図７に示すように、入力軸１２へ回転駆動力が入力され
ると、この入力軸１２と一体に設けられたウォームギア
１５が回転して、出力軸１３を進退させるようになって
いる。

【００２３】ネジジャッキ１１には、入力軸１２と略直
交する方向に出力軸１３が設けられており、この出力軸
１３には雄ねじ部１４が形成されている。また、出力軸
１３と同軸上には、ウォームホイル（ナット）１６が設
けられており、このウォームホイル１６が上述のウォー
ムギア１５と噛合している。また、図示するように、ウ
ォームホイル１６の内径側には雌ねじ部１６Ａが形成さ
れており、この雌ねじ部１６Ａと出力軸１３の雄ねじ部
１４とが螺合して配設されている。

【００２４】また、このウォームホイル１６は、円錐コ
ロ軸受１８を介してケース部材１７に配設されており、
ウォームホイル１６の軸回りの回転動作のみを許容しう
るようになっている。したがって、傾動用モータ６が作
動して入力軸１２が回転駆動されると、ウォームギア１
５の回転駆動力がウォームホイル１６に伝達されて、ウ
ォームホイル１６が回転駆動される。そして、ウォーム
ホイル１６が回転するとことで、ウォームホイル１６の
雌ねじ部１６Ａと螺合している出力軸１３が前進又は後
退するのである。

【００２５】また、図３に示すように、ネジジャッキ１
１の出力軸１３は、ロッカアーム部材１９に接続されて
いる。このロッカアーム部材１９は支持部４に固定され
ており、ロッカアーム部材１９と支持部４とは一体に作
動するようになっている。したがって、傾動用モータ６
が作動して出力軸１３が進退すると、ロッカアーム部材
１９が傾斜駆動用回転軸７を中心に揺動して、ロッカア
ーム部材１９に固定された支持部４が傾斜するようにな
っているのである。

【００２６】次に、回転駆動手段１０について簡単に説
明すると、図４に示すように、この回転駆動手段１０
は、主に回動用モータ２０，回転駆動用回転軸２１及び
回転駆動機構２２からなっており、回動用モータ２０
は、コントローラ３からの制御信号にしたがってその作
動が制御されるようになっている。ここで、回動用モー
タ２０は支持部４に取り付けられており、回動用モータ
２０から出力された回転駆動力は、回転駆動機構２２を
介して回転駆動用回転軸２１に伝達されるようになって
いる。

【００２７】また、回転駆動用回転軸２１はターンテー
ブル２に対して固定されており、回動用モータ２０が作
動すると、支持部４に対してターンテーブル２が回転す
るようになっているのである。なお、上述した回転駆動
機構２２は、例えば図８に示すようなベベルギア機構４
５や上述したプーリ９Ａ及びベルト９Ｂ等からなってい
る。

【００２８】ところで、図１に示すように、基台１に
は、ターンテーブル２の回転角度を検出するポテンショ
メータ（回転状態検出手段）４３及び傾斜角度を検出す
るポテンショメータ（傾斜状態検出手段）４４が設けら
れており、これにより、基台１を基準としたターンテー
ブル２の回転角度情報及び傾斜角度情報がコントローラ
３に入力されるようになっている。

【００２９】次に、本装置の制御手段としてのコントロ
ーラ３について説明する。このコントローラ３の制御パ
ネルには、図５に示すように、複数の制御スイッチ類と
作動ランプとディスプレイが設けられている。ここで、
このコントローラ３の各部について説明すると、２３は
電源スイッチ，２４は傾斜駆動又は回転駆動を切り換え
るモータ切換スイッチ，２５はターンテーブル２の現在
の回転角度を示すディスプレイ，２６はターンテーブル
２の現在の傾斜角度を示すディスプレイ，２７及び２８
はともに指令手段としての作動スイッチであって、２７
は傾動用モータ６及び回動用モータ２０を一方向に作動
させるためのスイッチ，２８は上述のスイッチ２７とは
逆方向に傾動用モータ６及び回動用モータ２０を作動さ
せるためのスイッチ，２９は非常停止手段としての非常
停止スイッチ，３０はゼロ設定スイッチ，３１はモータ
回転方向切換スイッチ，３２，３３はそれぞれターンテ
ーブル２の回転状態及び傾斜状態の目標値を設定する目
標値設定手段であって、３２はターンテーブル２の回転
停止角度を設定するための回転角度設定部，３３はター
ンテーブル２の傾斜停止角度を設定するための傾斜角度
設定部，３４〜４２はそれぞれ本装置の作動状態を示す
表示ランプである。

【００３０】ここで、上述の作動スイッチ２７，２８は
いずれも、押しているときだけオンになるインチングス
イッチであって、これにより、安全且つ確実にターンテ
ーブル２の角度を制御することができるようになってい
る。また、ターンテーブル２の回転角度及び傾斜角度
は、ポテンショメータからの検出情報に基づいてディス
プレイ２５，２６に正確に表示されるようになってお
り、これにより、例えば０．１ｄｅｇ単位の精密な角度
制御を行なうことができるようになっている。

【００３１】さらに、本装置では、これらのポテンショ
メータからの検出情報に基づいて、ターンテーブル２の
回転角度及び傾斜角度が、上述の回転角度設定部３２や
傾斜角度設定部３３で設定された角度に達すると、回動
用モータ２０及び傾動用モータ６の作動が自動停止する
ようになっている。これにより、作業者は回転角度設定
部３２や傾斜角度設定部３３でターンテーブル２を所望
の角度に設定するだけで、簡単且つ正確にターンテーブ
ル２の状態を制御することができるようになっているの
である。

【００３２】また、本装置では、１回の操作でモータ
６，２０が所定量以上連続して作動しないようなシーケ
ンス制御が用いられている。具体的には、コントローラ
３では、１回の操作による連続最大移動角度が、例えば
１０°に設定されており、この連続最大移動角度まで作
動すると、モータ６，２０の作動が自動停止するように
なっている。

【００３３】もちろん、この自動停止は、所定時間が経
過すると自動的にクリアされるようになっており、作動
スイッチ２７，２８を押し続ければ、所要角度（例えば
１０°）移動する毎に一旦停止して、所定時間経過後に
再び移動を開始することになる。そして、このように連
続移動角度を制限することで、作業者に安全確保の注意
を促しながら、移動操作を行なうことができるのであ
る。

【００３４】また、傾斜方向に対しては、傾斜限度が設
定されており、ターンテーブル２が例えば４５°以上に
なるとモータ６が自動停止するようになっている。この
傾斜限度は、傾斜時に傾斜した部材が、他の部材と干渉
しないようにするものであり、この自動停止機能により
十分な安全を確保することができるのである。また、こ
のような自動停止機能に加えて、コントローラ３には、
非常停止スイッチ２９も設けられており、非常時はこの
スイッチ２９を押すことで、回転方向及び傾斜方向の作
動が瞬時に停止するようになっている。

【００３５】ここで、この非常停止スイッチ２９はプッ
シュロックタイプのスイッチとして構成されており、非
常停止スイッチ２９を押した後は、このスイッチ２９を
捻らないと、通常の作動制御に戻すことができないよう
になっている。なお、ゼロ設定スイッチ３０は、ターン
テーブル２の傾斜角のディスプレイ２６を０°表示させ
るためのスイッチで、床面の傾斜や内燃機関搭載時の角
度補正に対応できるようになっている。

【００３６】モータ回転方向切換スイッチ３１は、モー
タ６，２０の作動する方向を切り換えるスイッチであ
る。すなわち、ターンテーブル２の回転方向や傾斜方向
は、図１及び図６において符号Ｆや符号Ｒで示すように
設定されており、モータ回転方向切換スイッチ３１がＦ
側に設定されている場合は、インチングスイッチ２７を
押すと、ターンテーブル２がＦ側に回転又は傾斜するよ
うになっている。また、インチングスイッチ２８を押す
と、これとは逆にＲ側に回転又は傾斜するようになって
いる。

【００３７】また、モータ回転方向切換スイッチ３１を
Ｒ側に切り換えると、上述とは逆に、インチングスイッ
チ２７を押すとターンテーブル２がＲ側に回転又は傾斜
するようになり、インチングスイッチ２８を押すとこれ
とは逆にＦ側に回転又は傾斜するようになっているので
ある。回転角度設定部３２及び斜角度設定部３３は、タ
ーンテーブル２を停止させる回転角度や傾斜角度を予め
設定するための部分である。そして、ポテンショメータ
４３，４４からのフィードバック信号に基づいて、ター
ンテーブル２の回転角度及び傾斜角度がこれら角度設定
部３２，３３で設定された値になったことが検出される
と、コントローラ３では、モータ２０及びモータ６の作
動を停止させるようになっている。

【００３８】本発明の一実施例としての内燃機関用試験
装置は、上述のように構成されているので、以下のよう
にしてターンテーブル２の回転角度調整や傾斜角度調整
を行なう。まず、コントローラ３に設けられた電源スイ
ッチ２３をオンにして、回転角度設定部３２及び斜角度
設定部３３に回転角度や傾斜角度の設定値を入力する。
また、ゼロ設定を行なう必要がある場合は、上述した角
度設定値の入力前にゼロ設定スイッチ３０を押す。この
とき、ディスプレイ２６は０°に表示される。

【００３９】ターンテーブル２を回転させる場合は、モ
ータ切換スイッチ２４を図中左側に回して、回転ランプ
３５を点灯させるとともに、モータ回転方向切換スイッ
チ３１により、ターンテーブル２の回転方向（Ｆ側に回
転させるのか又はＲ側に回転させるのか）を設定して、
Ｆ側ランプ３８又はＲ側ランプ３９のいずれか一方を点
灯させる。

【００４０】そして、作動スイッチ２７を押すことによ
り運転ランプ４０が点灯して、モータ回転方向切換スイ
ッチ３１で設定された方向にターンテーブル２が回転す
るのである。また、この場合は、ディスプレイ２５にタ
ーンテーブル２の回転角度がリアルタイムで表示され
る。なお、作動スイッチ２７はインチングスイッチであ
るので、スイッチ２７を押している間しかモータ２０は
作動せず、スイッチ２７から手を離すとモータ２０の作
動が停止して、ターンテーブル２の回転が停止する。

【００４１】そして、作動スイッチ２７としてこのよう
なインチングスイッチを用いることにより、挟まれやか
み込み等がないかを確認しながら少しずつ本装置を作動
させることができる。また、作動スイッチ２７から手を
離すことで瞬時に装置の作動を停止させることができる
のである。さらに、作動スイッチ２７を押し続けていて
も、ターンテーブル２の回転角度が回転角度設定部３２
で設定された角度になると、自動的にモータ２０が停止
して停止ランプ４１が点灯する。そして、これによりタ
ーンテーブル２は所望の回転角度に調整されることにな
る。このような自動停止機能により、ターンテーブル２
の回転角度や傾斜角度を簡単且つ速やかに設定でき、タ
ーンテーブル２を正確な角度に設定することができると
いう利点がある。

【００４２】また、ターンテーブル２の傾斜角度を調整
する場合は、モータ切換スイッチ２４を図中右側に回し
て傾斜ランプ３６を点灯させ、作動させるモータを切り
換える以外は、上述の回転角度調整と同様にして行な
う。このように、本装置では、傾斜駆動手段５と回転駆
動手段１０とを設けることにより、エンジンの試験目的
に応じて、傾斜方向及び回転方向からなる複合傾斜角度
を自在に設定することができ、エンジンの台上試験に速
やかに開始することができるようになる。

【００４３】すなわち、本装置では、ターンテーブル２
を回転や傾斜させることで、従来は実現できなかった複
合的な傾斜状態を簡単に実現することができ、エンジン
の試験目的に応じた角度にターンテーブル２を設定する
ことができるのである。なお、装置の安全性を確保する
ため、１回の作動でターンテーブル２を回転又は傾斜さ
せる角度は、所定値（即ち、連続最大移動角度、例えば
１０°）以内に規定され、連続最大移動角度まで移動し
た後は必ず停止するようなシーケンス制御となってお
り、この最大移動角度以上にターンテーブル２を回転又
は傾斜させる場合は、複数回に分けて操作を行なうこと
になる。そして、このようなシーケンス制御により、安
全を確認しながら角度設定を行なうことができる利点を
有している。

【００４４】ところで、作業中に非常事態が発生した場
合は、非常停止スイッチ２９を押すことで装置の作動を
速やかに停止させることができる。そして、このような
非常停止時は、非常停止ランプ４３が点灯するので、作
業者は、非常停止状態を確実に認識することができる。
また、非常停止スイッチ２９は、上述したようにプッシ
ュロックタイプのスイッチであり、スイッチ２９を捻る
ことでもとの位置に復帰する。これにより、非常停止時
の不用意な再始動が防止される利点もある。

【００４５】なお、例えばこの装置の作動中に、基台１
に人が乗ったらこれを検知して、装置の作動を停止させ
るような非常停止機構を設けてもよい。このような非常
停止機構としては、例えば、基台１に所定値以上の荷重
がかかるとオンになるようなスイッチ機構を設けて、作
業者が基台１に乗ったらこれを検出するとともに、この
スイッチ機構からの検出情報に基づいて、コントローラ
３は装置の作動を停止させるように構成すればよい。こ
のような非常停止機構を設けることにより、さらに安全
性を高めることができるという利点がある。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の内燃機関用試験装置によれば、基台と、内燃機関
を搭載するテーブルと、該テーブルを該基台に対して回
転可能且つ傾斜可能に支持する支持部と、該テーブルを
回転させる回転駆動手段と、該テーブルを該基台の一方
向に向かって傾斜させる傾斜駆動手段と、該テーブルの
回転状態及び傾斜状態を指令する指令手段と、該テーブ
ルの回転状態を検出する回転状態検出手段と、該テーブ
ルの傾斜状態を検出する傾斜状態検出手段と、該指令手
段からの指令情報と、該回転状態検出手段及び該傾斜状
態検出手段からの検出情報とに基づいて、該回転駆動手
段と該傾斜駆動手段との作動を制御する制御手段と、を
そなえて構成されることにより、内燃機関の試験目的に
応じて、従来実現できなかった傾斜方向及び回転方向か
らなる複合傾斜角度を自在に且つ簡単に設定することが
できるという利点がある。これにより、内燃機関の台上
試験に速やかに開始することができるようになり、作業
効率が大きく向上するという利点がある。

【００４７】また、請求項２記載の本発明の内燃機関用
試験装置によれば、上記請求項１記載の構成に加えて、
該テーブルの回転状態及び傾斜状態の目標値を設定する
目標値設定手段をそなえ、該制御手段が、該回転状態検
出手段及び該傾斜状態検出手段からの検出情報に基づ
き、該テーブルの回転状態及び傾斜状態が該目標値設定
手段で設定された目標値に達したときに、該回転駆動手
段及び該傾斜駆動手段の作動を停止するように構成され
ることにより、テーブルの回転角度や傾斜角度を簡単且
つ速やかに設定でき、テーブルを正確な角度に設定する
ことができるという利点がある。

【００４８】また、請求項３記載の本発明の内燃機関用
試験装置によれば、上記請求項１又は２記載の構成に加
えて、該回転駆動手段による連続回転駆動角度が、所定
角度内に制限されるという構成により、安全を確認しな
がら角度設定を行なうことができるという利点を有して
いる。また、請求項４記載の本発明の内燃機関用試験装
置によれば、上記請求項１〜３のいずれかに記載の構成
に加えて、該傾斜駆動手段による連続傾斜駆動角度が、
所定角度内に制限されるという構成により、やはり安全
を確認しながら角度設定を行なうことができるという利
点を有している。

【００４９】また、請求項５記載の本発明の内燃機関用
試験装置によれば、上記請求項１〜４のいずれかに記載
の構成に加えて、該制御手段が、該傾斜状態検出手段か
らの検出情報に基づいて、該傾斜状態が限度状態に達す
ると、該傾斜駆動手段の作動を停止するように構成され
ることにより、傾斜駆動される部材と傾斜しない部材と
の干渉を防止するという利点を有している。

【００５０】また、請求項６記載の本発明の内燃機関用
試験装置によれば、上記請求項１〜５のいずれかに記載
の構成に加えて、該制御手段に、該回転駆動手段及び該
傾斜駆動手段の作動を緊急停止させる非常停止手段が設
けられるという構成により、非常事態の発生時には非常
停止手段を作動させることで装置の作動を速やかに停止
させることができ、安全性を高めることができるという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての内燃機関用試験装置
における全体構成を示す模式的な斜視図である。

【図２】本発明の一実施例としての内燃機関用試験装置
における模式的な平面図である。

【図３】本発明の一実施例としての内燃機関用試験装置
における模式的な側面図であって図２におけるＡ方向矢
視図である。

【図４】本発明の一実施例としての内燃機関用試験装置
における模式的な正面図であって図３におけるＢ方向矢
視図である。

【図５】本発明の一実施例としての内燃機関用試験装置
における操作パネルを示す模式図である。

【図６】本発明の一実施例としての内燃機関用試験装置
における動作を簡単に説明するための模式図であって図
２におけるＣ方向矢視図である。

【図７】本発明の一実施例としての内燃機関用試験装置
における駆動部の構成を示す模式的な斜視図である。

【図８】本発明の一実施例としての内燃機関用試験装置
における駆動部の構成を示す模式的な斜視図である。

【図９】従来の内燃機関用試験装置を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１基台１Ａ車輪２ターンテーブル３コントローラ（制御手段）４支持部５傾斜駆動手段６傾動用モータ７傾斜駆動用回転軸８傾斜駆動機構９Ａプーリ９Ｂベルト１０回転駆動手段１１ネジジャッキ１２入力軸１３出力軸１４雄ねじ部１５ウォームギア１６ウォームホイル（ナット）１６Ａ雌ねじ部１７ケース部材１８円錐コロ軸受１９ロッカアーム部材２０回動用モータ２１回転駆動用回転軸２２回転駆動機構２３電源スイッチ２４モータ切換スイッチ２５回転角度用ディスプレイ２６傾斜角度用ディスプレイ２７，２８指令手段としての作動スイッチ２９非常停止手段としての非常停止スイッチ３０ゼロ設定スイッチ３１モータ回転方向切換スイッチ３２回転角度設定部（目標値設定手段）３３傾斜角度設定部（目標値設定手段）３４〜４２作動状態表示ランプ４３回転角度検出用ポテンショメータ（回転状態検出
手段）４４傾斜角度検出用ポテンショメータ（傾斜状態検出
手段）４５ベベルギア機構５０試験台５１内燃機関又はエンジン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台と、内燃機関を搭載するテーブルと、該テーブルを該基台に対して回転可能且つ傾斜可能に支
持する支持部と、該テーブルを回転させる回転駆動手段と、該テーブルを該基台の一方向に向かって傾斜させる傾斜
駆動手段と、該テーブルの回転状態及び傾斜状態を指令する指令手段
と、該テーブルの回転状態を検出する回転状態検出手段と、該テーブルの傾斜状態を検出する傾斜状態検出手段と、該指令手段からの指令情報と、該回転状態検出手段及び
該傾斜状態検出手段からの検出情報とに基づいて、該回
転駆動手段と該傾斜駆動手段との作動を制御する制御手
段と、をそなえて構成されていることを特徴とする、内
燃機関用試験装置。
【請求項２】該テーブルの回転状態及び傾斜状態の目
標値を設定する目標値設定手段をそなえ、該制御手段
が、該回転状態検出手段及び該傾斜状態検出手段からの
検出情報に基づき、該テーブルの回転状態及び傾斜状態
が該目標値設定手段で設定された目標値に達したとき
に、該回転駆動手段及び該傾斜駆動手段の作動を停止す
るように構成されていることを特徴とする、請求項１記
載の内燃機関用試験装置。
【請求項３】該回転駆動手段による連続回転駆動角度
が、所定角度内に制限されていることを特徴とする、請
求項１又は２記載の内燃機関用試験装置。
【請求項４】該傾斜駆動手段による連続傾斜駆動角度
が、所定角度内に制限されていることを特徴とする、請
求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関用試験装置。
【請求項５】該制御手段が、該傾斜状態検出手段から
の検出情報に基づいて、該傾斜状態が限度状態に達する
と、該傾斜駆動手段の作動を停止するように構成されて
いることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載
の内燃機関用試験装置。
【請求項６】該制御手段に、該回転駆動手段及び該傾
斜駆動手段の作動を緊急停止させる非常停止手段が設け
られていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか
に記載の内燃機関用試験装置。