CN104880317A - 航空活塞发动机倾斜试验装置及工作方法 - Google Patents

航空活塞发动机倾斜试验装置及工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104880317A
CN104880317A CN201510264699.7A CN201510264699A CN104880317A CN 104880317 A CN104880317 A CN 104880317A CN 201510264699 A CN201510264699 A CN 201510264699A CN 104880317 A CN104880317 A CN 104880317A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
tilts
turning axle
pitching platform
mentioned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510264699.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈毅华
陈伟
张晨
何小明
毛建国
沈峘
梁荀
魏特特
张伟
王帅
马晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN201510264699.7A priority Critical patent/CN104880317A/zh
Publication of CN104880317A publication Critical patent/CN104880317A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种航空活塞发动机倾斜试验装置及其工作方法,属于航空系统技术领域。该装置主要由左右倾斜控制机构、前后倾斜控制机构、倾角传感器、扭矩传感器、测控系统、计算机等组成。其中左右倾斜控制机构由涡轮蜗杆伺服电机控制,前后倾斜控制机构由伺服电动缸控制。倾角传感器可以同时测量发动机左右倾斜和前后倾斜的角度,控制器通过分析测得的倾角信号和计算机设定的倾斜角度,驱动控制涡轮蜗杆伺服电机和伺服电动缸,控制发动机达到计算机设定的倾斜角度。扭矩传感器可以测量发动机的输出扭矩。

Description

航空活塞发动机倾斜试验装置及工作方法
技术领域
本发明涉及一种航空活塞发动机倾斜试验装置及工作方法。属于航空系统技术领域。
技术背景
目前中小型航空器的动力系统以航空活塞发动机为主。飞行过程中动力系统的姿态随着飞行器的姿态变化。为保证在各种姿态下动力系统均可以稳定工作,需对动力系统进行倾斜试验,评定动力系统在规定倾斜位置下供油系统和润滑系统的工作是否正常,发动机动力输出是否稳定。因此,需要一种航空活塞发动机倾斜试验装置,对航空活塞发动机进行评定。
发明内容
本发明的目的是设计一种航空活塞发动机倾斜试验装置及工作方法,对发动机及飞行器的动力系统进行倾斜试验,评定动力系统在规定倾斜位置下供油系统和润滑系统的工作是否正常,发动机动力输出是否稳定。
一种航空活塞发动机倾斜试验装置,其特征在于:由底座、安装于底座的前后倾斜机构、安装于前后倾斜机构上的俯仰平台、安装于俯仰平台上的左右倾斜机构、安装于左右倾斜机构上的发动机支架组成;其中前后倾斜机构包括高度调节支架和伺服电动气缸,两者前后并排布置;其中高度调节支架上端通过前后倾斜旋转轴及支撑轴承与上述俯仰平台下底面相连,高度调节支架的下端与上述底座相固定;其中伺服电动气缸的上、下端分别通过关节轴承与上述俯仰平台、及底座相连;其中左右倾斜机构包括蜗轮蜗杆伺服电机和左右倾斜旋转轴;蜗轮蜗杆伺服电机通过支撑件安装在上述俯仰平台上,左右倾斜旋转轴通过支撑轴承安装在上述俯仰平台上;左右倾斜旋转轴第一端通过扭转法兰与蜗轮蜗杆伺服电机相连;上述发动机支架安装在左右倾斜旋转轴的第二端,发动机本体安装在发动机支架中;上述发动机支架上安装着用于测量左倾、右倾、前倾、后倾角度倾斜传感器。
所述航空活塞发动机倾斜试验装置的工作方法,其特征在于:通过涡轮蜗杆伺服电机控制左右倾斜旋转轴旋转,从而控制发动机左右倾斜的角度和速度;通过伺服电动气缸控制俯仰平台绕前后倾斜旋转轴旋转,从而控制发动机前后倾斜的角度和速度。
本发明的有益效果是:
(1)、本发明可以控制发动机左倾、右倾、前倾、后倾的角度和速度,并将其稳定在规定角度;
(2)、本发明可以测量发动机的输出扭矩;
(3)、本发明可以根据发动机型号和螺旋桨型号调整发动机中心高度。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明做进一步说明。
图1 航空活塞发动机倾斜试验装置整体结构图;
图2是系统框图;
图中:扭矩法兰101、支撑轴承102、左右倾斜旋转轴103、支撑轴承104、倾角传感器105、发动机支架106、发动机安装板107、发动机本体108、螺旋桨109、俯仰平台110、支撑轴承111、前后倾斜旋转轴112、高度调节支架113、底座114、关节轴承115、伺服电动缸116、关节轴承117、涡轮蜗杆伺服电机118。
涡轮蜗杆伺服电机118通过扭矩法兰与左右倾斜旋转轴103连接,伺服电动缸的底座通过关节轴承与基座连接,输出轴通过关节轴承与俯仰平台110连接。倾角传感器105固定在发动机安装支架上。发动机负载为标准螺旋桨109。支架部分选用高度调节支架113。
具体实施方式
涡轮蜗杆伺服电机117通过扭矩法兰与左右倾斜旋转轴103连接,可以控制发动机左右倾斜的角度和速度。同时,扭矩法兰可以测量发动机的输出扭。伺服电动缸的底座通过关节轴承与基座连接,输出轴通过关节轴承与俯仰平台110连接,通过控制伺服电动缸输出轴长度伸缩可以控制俯仰平台110绕前后倾斜旋转轴112旋转,从而控制发动机前后倾斜的角度和速度。
倾角传感器105固定在发动机安装支架上,可以同时测量发动机左倾、右倾、前倾、后倾的角度。并可以将测得的信号实时的传输至控制器。控制器通过分析测得的倾角信号和计算机设定的倾斜角度,驱动控制涡轮蜗杆伺服电机和伺服电动缸,控制发动机以规定的速度达到计算机设定的倾斜角度。
发动机负载为标准螺旋桨109。支架部分选用高度调节支架113,可以根据发动机型号和螺旋桨型号调整发动机中心高度。

Claims (2)

1.一种航空活塞发动机倾斜试验装置,其特征在于:
由底座(114)、安装于底座(114)的前后倾斜机构、安装于前后倾斜机构上的俯仰平台(110)、安装于俯仰平台(110)上的左右倾斜机构、安装于左右倾斜机构上的发动机支架(106)组成;
其中前后倾斜机构包括高度调节支架(113)和伺服电动气缸(116),两者前后并排布置;其中高度调节支架(113)上端通过前后倾斜旋转轴(112)及支撑轴承与上述俯仰平台(110)下底面相连,高度调节支架(113)的下端与上述底座(114)相固定;其中伺服电动气缸(116)的上、下端分别通过关节轴承与上述俯仰平台(110)、及底座(114)相连;
其中左右倾斜机构包括蜗轮蜗杆伺服电机(118)和左右倾斜旋转轴(103);蜗轮蜗杆伺服电机(118)通过支撑件安装在上述俯仰平台(110)上,左右倾斜旋转轴(103)通过支撑轴承安装在上述俯仰平台(110)上;左右倾斜旋转轴(103)第一端通过扭转法兰(101)与蜗轮蜗杆伺服电机(118)相连;
上述发动机支架(106)安装在左右倾斜旋转轴(103)的第二端,发动机本体(108)安装在发动机支架(106)中;
上述发动机支架(106)上安装着用于测量左倾、右倾、前倾、后倾角度倾斜传感器(105)。
2. 根据权利要求1所述航空活塞发动机倾斜试验装置的工作方法,其特征在于:
通过涡轮蜗杆伺服电机(118)控制左右倾斜旋转轴(103)旋转,从而控制发动机左右倾斜的角度和速度;
通过伺服电动气缸(116)控制俯仰平台(110)绕前后倾斜旋转轴(112)旋转,从而控制发动机前后倾斜的角度和速度。
CN201510264699.7A 2015-05-22 2015-05-22 航空活塞发动机倾斜试验装置及工作方法 Pending CN104880317A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510264699.7A CN104880317A (zh) 2015-05-22 2015-05-22 航空活塞发动机倾斜试验装置及工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510264699.7A CN104880317A (zh) 2015-05-22 2015-05-22 航空活塞发动机倾斜试验装置及工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104880317A true CN104880317A (zh) 2015-09-02

Family

ID=53947896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510264699.7A Pending CN104880317A (zh) 2015-05-22 2015-05-22 航空活塞发动机倾斜试验装置及工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104880317A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110082096A (zh) * 2019-06-05 2019-08-02 中国工程物理研究院总体工程研究所 倾斜摇摆环境试验系统
CN112595516A (zh) * 2020-11-26 2021-04-02 芜湖钻石航空发动机有限公司 一种航空活塞发动机测试台及其使用方法
CN114199578A (zh) * 2021-11-12 2022-03-18 江苏凌氢新能源科技有限公司 一种发动机测试用可调倾角式液压台架装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08313399A (ja) * 1995-05-22 1996-11-29 Nippon Denshi Kagaku Kk 内燃機関用試験装置
JPH0921726A (ja) * 1995-07-07 1997-01-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd エンジン姿勢試験装置
CN2890879Y (zh) * 2006-03-29 2007-04-18 广西玉柴机器股份有限公司 发动机测试台架
CN101963546A (zh) * 2010-09-30 2011-02-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种发动机倾斜试验台架
CN102175455A (zh) * 2011-02-24 2011-09-07 潍柴动力股份有限公司 发动机倾斜试验设备及发动机倾斜试验台
CN102564667A (zh) * 2012-02-24 2012-07-11 福州西联机械制造有限公司 一种发动机的多机型通用同轴测功台架
CN202351045U (zh) * 2011-11-15 2012-07-25 南通常测机电设备有限公司 发动机倾斜试验台辅助支撑系统
CN202928803U (zh) * 2012-11-27 2013-05-08 凯迈(洛阳)机电有限公司 发动机倾斜试验台
CN103217295A (zh) * 2013-03-28 2013-07-24 南京航空航天大学 航空活塞发动机地面测试台架系统
CN204731025U (zh) * 2015-05-22 2015-10-28 南京航空航天大学 航空活塞发动机倾斜试验装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08313399A (ja) * 1995-05-22 1996-11-29 Nippon Denshi Kagaku Kk 内燃機関用試験装置
JPH0921726A (ja) * 1995-07-07 1997-01-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd エンジン姿勢試験装置
CN2890879Y (zh) * 2006-03-29 2007-04-18 广西玉柴机器股份有限公司 发动机测试台架
CN101963546A (zh) * 2010-09-30 2011-02-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种发动机倾斜试验台架
CN102175455A (zh) * 2011-02-24 2011-09-07 潍柴动力股份有限公司 发动机倾斜试验设备及发动机倾斜试验台
CN202351045U (zh) * 2011-11-15 2012-07-25 南通常测机电设备有限公司 发动机倾斜试验台辅助支撑系统
CN102564667A (zh) * 2012-02-24 2012-07-11 福州西联机械制造有限公司 一种发动机的多机型通用同轴测功台架
CN202928803U (zh) * 2012-11-27 2013-05-08 凯迈(洛阳)机电有限公司 发动机倾斜试验台
CN103217295A (zh) * 2013-03-28 2013-07-24 南京航空航天大学 航空活塞发动机地面测试台架系统
CN204731025U (zh) * 2015-05-22 2015-10-28 南京航空航天大学 航空活塞发动机倾斜试验装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110082096A (zh) * 2019-06-05 2019-08-02 中国工程物理研究院总体工程研究所 倾斜摇摆环境试验系统
CN112595516A (zh) * 2020-11-26 2021-04-02 芜湖钻石航空发动机有限公司 一种航空活塞发动机测试台及其使用方法
CN114199578A (zh) * 2021-11-12 2022-03-18 江苏凌氢新能源科技有限公司 一种发动机测试用可调倾角式液压台架装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180282130A1 (en) Systems and methods for slung load stabilization
CN104880317A (zh) 航空活塞发动机倾斜试验装置及工作方法
KR101460457B1 (ko) 모형선 흘수 자동 조절장치
CN106882341B (zh) 一种水上自平衡车装置
CN205719462U (zh) 应用于航空油箱的晃振试验设备
CN204731025U (zh) 航空活塞发动机倾斜试验装置
CN111942577B (zh) 一种无人机的重心配平方法及无人机
CN105784306A (zh) 油箱晃振试验系统
CN212556758U (zh) 一种用于载重无人机的平衡调节装置
CN112362288A (zh) 一种风洞试验无人机迎角自动调节系统
CN105782678A (zh) 一种用于无人机航测的机械式两轴增稳云台装置
CN206847947U (zh) 一种发动机动力总成通用工装支架
US9499248B2 (en) Toe angle control system and toe angle control method for outboard motors
CN105716983A (zh) 一种多场耦合的电模拟摩擦片惯性缩比试验台
CN210427022U (zh) 一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人
CN113119870B (zh) 一种可调节激光雷达角度的角度调节装置
CN104764690A (zh) 一种消除速度影响的动静摩擦实验装置
CN105620367A (zh) 一种汽车后视镜自动调节系统
CN207717210U (zh) 一种可调节角度的轮荷仪支撑装置
CN102589783A (zh) 智能型飞机载荷机构通用测试系统
CN106546430A (zh) 固体火箭发动机旋转试验装置原位校准力源加载系统
KR101452855B1 (ko) 무게 추의 자동적인 왕복 이동을 통한 모형선의 흘수조건 설정방법
US11753146B1 (en) VTOL aircraft having modular payload
CN207644642U (zh) 一种自稳抗风无人机
CN106143587A (zh) 一种大马力拖拉机的转向控制装置及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150902