CN212556758U - 一种用于载重无人机的平衡调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于载重无人机的平衡调节装置，包括十字交叉支撑臂，每个支撑臂的两端位置夹持有夹板，两个所述夹板分别从支撑臂的两侧进行相对夹持，两个所述夹板之间安装有可拆卸滑道，所述滑道内滑动设置有滑块，所述滑块的下端安装有连接板，所述连接板的底部水平安装有盛放座，所述盛放座上固定有配重块；所述滑道在支撑臂十字交叉的一端设置有电机，所述电机的输出轴连接丝杠连杆带动滑块在滑道内运行。通过十字交叉的支撑臂，并在支撑臂上安装电机控制滑块在滑轨内的移动位置，通过安装陀螺仪检测无人机的偏转，从而控制无人机的重心，当载重的货物放置的重量不均匀造成重心不稳时，通过调整四个方位的滑块的位置起到稳定重心的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机平衡调节技术领域，特别涉及一种用于载重无人机的平衡调节装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；
载重无人机主要是无人多旋翼飞行器，具有动力强、稳定性高、载重能力强等特点，载重无人机由于载重后重心会出现变化，因此需要对无人机进行“配重”调节平衡，目前现有技术中主要是针对无人固定翼飞机进行平衡调节，对于多旋翼无人机没有合适的平衡调节装置，特别是外部辅助的平衡调节装置，为此，我们提出一种用于载重无人机的平衡调节装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于载重无人机的平衡调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于载重无人机的平衡调节装置，其特征在于：包括十字交叉支撑臂，每个支撑臂的两端位置夹持有夹板，两个所述夹板分别从支撑臂的两侧进行相对夹持，两个所述夹板之间安装有可拆卸滑道，所述滑道内滑动设置有滑块，所述滑块的下端安装有连接板，所述连接板的底部水平安装有盛放座，所述盛放座上固定有配重块；所述滑道在支撑臂十字交叉的一端设置有电机，所述电机的输出轴连接丝杠连杆带动滑块在滑道内运行。
进一步地、在无人机上安装有陀螺仪，所述陀螺仪的输出端与无人机的控制器连接，所述控制器控制带动滑块滑动的电机。
进一步地、所述滑块、连接板和盛放座的中间位置连通开设有螺纹通孔，通过所述螺纹通孔内从下至上通过固定螺栓连接为一体，位于所述连接板两侧的盛放座上叠放有若干个配重块。
进一步地、所述配重块中间带有通孔套接在所述盛放座的连接螺栓内并固定。
进一步地、所述夹板内表面设置有橡胶垫，同时在所述夹板上开有通孔通过螺栓与支撑臂固定。
进一步地、所述夹板的下端面向外延伸有第一延伸部，所述滑道的顶面两端向外延伸有第二延伸部，夹板与所述滑道之间通过第一延伸部与第二延伸部固定并可拆卸。
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过十字交叉的支撑臂，并在支撑臂上安装电机控制滑块在滑轨内的移动位置，通过安装陀螺仪检测无人机的偏转，从而控制无人机的重心，当载重的货物放置的重量不均匀造成重心不稳时，通过调整四个方位的滑块的位置起到稳定重心的作用。
附图说明
图1为本实用新型的十字交叉的支撑臂的结构示意图；
图2为本实用新型的支撑臂立体图；
图3为本实用新型的支撑臂主视结构剖视图；
图4为本实用新型的支撑臂侧视图；
图5为本实用新型的支撑臂俯视图。
图中：1、支撑臂，2、夹板，201、第一螺纹通孔，21、第一延伸部，3、第一橡胶垫，4、第一固定螺栓，5、第二橡胶垫，6、滑道，61、第二延伸部， 7、第一连接螺栓，71、第一连接螺母，8、滑块，801、第二螺纹通孔，81、连接板，82、丝杠连杆，2、83、电机，9、盛放座，10、第二固定螺栓，11、第三橡胶垫，12、配重块，121、通孔，13、第二连接螺栓，14、第二连接螺母。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，对本实用新型做进一步的说明。
参见图1至5，一种用于载重无人机的平衡调节装置，包括十字交叉支撑臂 1(见图1)，每个支撑臂的两端位置夹持有夹板2，两个所述夹板2分别从支撑臂的两侧进行相对夹持，两个所述夹板之间安装有可拆卸滑道6，所述滑道6 内滑动设置有滑块8，所述滑块8的下端安装有连接板81，所述连接板81的底部水平安装有盛放座9，所述盛放座9上固定有配重块；所述滑道在支撑臂十字交叉的一端设置有电机83，所述电机83的输出轴连接丝杠连杆82带动滑块在滑道内运行。在无人机上安装有陀螺仪，所述陀螺仪的输出端与无人机的控制器连接，所述控制器控制带动滑块滑动的电机。具体的：
所述夹板2内表面设置有第一橡胶垫3，第一橡胶垫3用于增加夹板2与支撑臂1之间的摩擦力，所述夹板2的上端开设有第一螺纹通孔201，所述第一螺纹通孔201内从上至下螺接有第一固定螺栓4，通过拧紧第一固定螺栓4可使夹板2在支撑臂1上固定，所述第一固定螺栓4的端部设置有第二橡胶垫5，增加第一固定螺栓4与支撑臂1之间的摩擦力。
通过无人机的支撑臂两端位置夹持有夹板，两个夹板分别从支撑臂的两侧进行相对夹持，夹板上端开设的第一螺纹通孔内从上至下螺接有第一固定螺栓，两个夹板的下端可拆卸安装有滑道的两端；两个夹板相对夹持的方式能够保证调节装置与支撑臂连接稳定，在空中各个角度飞行的过程中不会出现松动脱离的情况；
两个所述夹板2的下端可拆卸安装有滑道6的两端，所述夹板2的下端向外延伸有第一延伸部21，所述滑道6的两端向外延伸有第二延伸部61，所述第一连接螺栓7向下穿过第一延伸部21和第二延伸部61后与第一连接螺母71螺纹连接，便于滑道6与夹板2之间的拆装；两个夹板2相对夹持的方式能够保证调节装置与支撑臂连接稳定，在空中各个角度飞行的过程中不会出现松动脱离的情况；所述滑道6内滑动设置有滑块8，所述滑块8的下端安装有连接板 81，所述连接板81的底部水平安装有盛放座9，所述滑块8、连接板81和盛放座9的中间位置连通开设有第二螺纹通孔801，所述第二螺纹通孔801内从下至上螺接有第二固定螺栓10，通过拧紧第二固定螺栓10可以使滑块8在滑道6内固定，所述第二固定螺栓10的端部设置有第三橡胶垫11，增加第二固定螺栓 10与滑道6内的摩擦力；位于所述连接板81两侧的盛放座9上叠放有若干个配重块12，通过滑动滑块8可以实现对配重块12位置的调节，从而使无人机的重心得到调节，并且连接板81两侧盛放座9上的配重块12数量均可以调节，便于实现对配重的调节，以达到对无人机平衡重心精准的调节；所述配重块12上开设有通孔121，所述盛放座9的底部设置有第二连接螺栓13，所述第二连接螺栓13向上穿过盛放座9和若干个配重块12的通孔121后与第二连接螺母14 螺纹连接，通过第二连接螺栓10和第二连接螺母14将若干个配重块12与盛放座9连接固定。
通过滑道内滑动设置有滑块，滑块的下端安装有连接板，连接板的底部水平安装有盛放座，滑块、连接板和盛放座的中间位置连通开设的第二螺纹通孔内从下至上螺接有第二固定螺栓，位于连接板两侧的盛放座上叠放有若干个配重块；通过滑动滑块可以实现对配重块位置的调节，从而使无人机的重心得到调节，并且连接板两侧盛放座上的配重块数量均可以调节，便于实现对配重的调节，以达到对无人机平衡重心精准的调节。
本实用新型中第一固定螺栓4、第一连接螺栓7、第一连接螺母71、第二固定螺栓10、第二连接螺栓13和第二连接螺母14上均设置有保险丝孔，在完成平衡调节后通过保险丝对螺栓和螺母进行固定，防止松动。
工作原理：本实用新型在使用时，将十字交叉的支撑臂固定在无人机平台或者载物仓或者载物支架上，十字交叉的支撑臂的几何中心与无人机平台的几何中心相重合，将两个夹板2分别从支撑臂1的两侧进行相对夹持，再将滑道6 的两端安装在夹板2的下端，拧紧第一固定螺栓4使夹板2在支撑臂1上固定，再将若干个配重块12安装在连接板81两侧的盛放座9上，通过安装陀螺仪检测无人机的偏转，从而控制无人机的重心，当载重的货物放置的重量不均匀造成重心不稳时，通过调整四个方位的滑块的位置起到稳定重心的左右，最后通过滑动滑块8带动配重块12位置的调节，以及调整配重块12的数量实现对配重的调节，以达到对无人机在载物时平衡重心精准的调节。当无需载物时，可以将支撑臂拆卸存储。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于载重无人机的平衡调节装置，其特征在于：包括十字交叉支撑臂，每个支撑臂的两端位置夹持有夹板，两个所述夹板分别从支撑臂的两侧进行相对夹持，两个所述夹板之间安装有可拆卸滑道，所述滑道内滑动设置有滑块，所述滑块的下端安装有连接板，所述连接板的底部水平安装有盛放座，所述盛放座上固定有配重块；所述滑道在支撑臂十字交叉的一端设置有电机，所述电机的输出轴连接丝杠连杆带动滑块在滑道内运行。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在无人机上安装有陀螺仪，所述陀螺仪的输出端与无人机的控制器连接，所述控制器控制带动滑块滑动的电机。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述滑块、连接板和盛放座的中间位置连通开设有螺纹通孔，通过所述螺纹通孔内从下至上通过固定螺栓连接为一体，位于所述连接板两侧的盛放座上叠放有若干个配重块。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述配重块中间带有通孔套接在所述盛放座的连接螺栓内并固定。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述夹板内表面设置有橡胶垫，同时在所述夹板上开有通孔通过螺栓与支撑臂固定。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述夹板的下端面向外延伸有第一延伸部，所述滑道的顶面两端向外延伸有第二延伸部，夹板与所述滑道之间通过第一延伸部与第二延伸部固定并可拆卸。
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| CN113232851A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-10 | 宁波阿瑞斯自动化技术有限公司 | 一种多轴共轴双桨多旋翼无人机 |
| CN113443161A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-28 | 西安电子科技大学 | 一种无人机回收方法、系统、控制终端、处理终端 |
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