CN205973442U - 一种平衡吊运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡吊运工装，包括吊运工装支架和两个吊耳，该两个吊耳用于对称的固定在所需吊运物体顶端的两侧；该吊运工装支架，用于与吊具和吊耳配合实现对所需吊运物体的起吊，其包括与吊耳配合的支架本体和与吊具配合的吊运工装轴，该吊运工装轴可活动的设置在支架本体中间部位的通孔内；该支架本体的两侧部位分别与两个吊耳可活动性配合。该吊运工装轴与支架本体通过第一滚珠丝杠机构连接并实现两者位置的相对调节，该支架本体与一个吊耳通过第二滚珠丝杠机构连接并实现两者位置的相对调节。本实用新型采用两根滚珠丝杠对吊运工装轴与支架本体、支架本体与吊耳的相对位置进行调节，以方便、快速的实现被吊运物体的平衡吊运。

Description

一种平衡吊运工装

技术领域

本实用新型涉及风电机组设备吊装技术领域，特别是涉及一种平衡吊运工装。

背景技术

在无齿轮设计的直驱永磁发电机生产过程中，轴承座和轴承的配合安装是发电机生产的关键环节，轴承放于轴承固定平台后如何保证轴承座的垂直安装方向是此工序的重要环节。现有的轴承座平衡调节时采用四个方向单独调节的方法，调节步骤繁琐且调节位移量无法控制，许多方向的调节需要重复多次，效率极低，且平衡效果不理想。

由此可见，轴承座平衡调节的方法亟待加以进一步改进。如何设计一种既能提高效率又能达到最佳使用要求的平衡吊运工装，实属当前本领域的重要目标之一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种平衡吊运工装，使其能高效、方便的实现所需吊运物体的吊运，从而克服现有的轴承座平衡吊运调节方法的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种平衡吊运工装，包括吊运工装支架和两个吊耳，

所述两个吊耳，用于对称的固定在所需吊运物体顶端的两侧；

所述吊运工装支架，用于与吊具和所述吊耳配合实现对所需吊运物体的起吊，其包括与所述吊耳配合的支架本体和与所述吊具配合的吊运工装轴，所述吊运工装轴可活动的设置在所述支架本体中间部位的通孔内；所述支架本体的两侧部位分别与所述两个吊耳可活动性配合。

作为本实用新型的一种改进，所述吊运工装轴与所述支架本体通过第一滚珠丝杠机构连接，所述第一滚珠丝杠机构包括第一滚珠丝杠和设置在其上的第一丝杆螺母，所述第一滚珠丝杠轴向穿过所述吊运工装轴的中心孔，其一端通过轴承固定在与所述支架本体侧面固定连接的支撑套上，其另一端设有第一旋转启动机构，所述第一丝杆螺母与所述吊运工装轴靠近所述第一旋转启动机构的一端固定连接，在所述第一旋转启动机构的作用下，所述第一丝杆螺母带动所述吊运工装轴相对于所述支架本体移动。

进一步改进，所述支架本体由两块平行固定的支板组成，所述支板中间高两侧低，且所述两块支板的中间部分均设有用于安装所述吊运工装轴的通孔，所述吊运工装轴的中部设有用于与所述吊具定位接触的凹槽。

进一步改进，所述吊运工装轴的外壁上设有限位机构。

进一步改进，所述限位机构包括分别设置于所述支板两侧的限位螺钉。

进一步改进，所述吊耳为T形结构，其中间部位用于与所需吊装物体固定连接，其两侧的翼边用于与所述支架本体配合实现所需吊装物体的起吊。

进一步改进，所述支架本体的一侧部位和与其对应的吊耳通过第二滚珠丝杠机构连接，所述第二滚珠丝杠机构包括第二滚珠丝杠和设置在其上的第二丝杆螺母，所述第二滚珠丝杠的一端通过轴承固定在所述对应的吊耳上，其另一端设有第二旋转启动机构，所述第二丝杆螺母与所述的支架本体一侧部位的端部固定连接，在所述第二旋转启动机构的作用下，所述第二丝杆螺母带动所述支架本体相对于所述吊耳移动。

进一步改进，所述第二丝杆螺母与滑动支撑板固定连接，所述的支架本体一侧部位的端部设有支撑槽，所述滑动支撑板以过度配合的方式设置在所述支撑槽内。

进一步改进，所述第一旋转启动机构和第二旋转启动机构均包括旋转单元和与其配合实现所述第一滚珠丝杠或第二滚珠丝杠旋转的所述第一滚珠丝杠或第二滚珠丝杠的端部单元。

进一步改进，所述旋转单元为内六角扳手，所述第一滚珠丝杠或第二滚珠丝杠的端部单元为与所述内六角扳手配合的六角凹槽。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型平衡吊运工装通过将吊运工装轴与支架本体设置为活动连接，以及将支架本体与两个吊耳设置为活动连接，以调整吊具与吊运工装支架的前后左右受力点，在两个垂直的方向上实现所需吊运物体的垂直安装调节。

2、本实用新型平衡吊运工装采用两根滚珠丝杠分别带动吊运工装支架和吊运工装轴移动，以方便快速的调节吊运工装各个方向的吊运支撑点，实现轴承座的平衡吊运，保证轴承座的垂直安装方向。

3、本实用新型由于两根滚珠丝杠的行程较短，因此滚珠丝杠轴承的支撑方式采用一端固定一端自由的方式，安装简单，调试方便。

4、本实用新型中两根丝杠平衡调节可同时进行，互不影响，这样保证了调节速度，且该吊运工装支架和吊运工装轴移动量精度提高，保证了调平的成功率，大规模生产时大大降低了劳动强度，提高了生产效率，更适于广泛推广使用。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1是本实用新型平衡吊运工装与轴承座装配的结构示意图。

附图2是本实用新型平衡吊运工装装配的主视剖视图。

附图3是本实用新型平衡吊运工装装配的侧视剖视图。

附图4是本实用新型平衡吊运工装装配的俯视图。

具体实施方式

本实用新型平衡吊运工装以应用于风力发电机轴承座吊装为例，对本实用新型平衡吊运工装进行详细说明，不应理解为是对该实用新型申请的任何限制。

参照附图1所示，本实施例用于风力发电机轴承座100的平衡吊运工装，包括吊运工装支架和两个吊耳101、102。该两个吊耳101、102对称的固定在轴承座100顶端的两侧，该实施例中两个吊耳101、102均为T形结构，其中间部位通过特制吊运螺栓103和垫圈104固定在轴承座顶部，其两侧的翼边用于与吊运工装支架配合实现轴承座100的起吊，如附图4所示。该吊运工装支架与吊具和该两个吊耳101、102配合实现对轴承座100的起吊，其包括与吊耳配合的支架本体1和与吊具配合的吊运工装轴2。该支架本体1由两块平行固定的支板组成，该支板的中间高两侧低，且该两块支板的中间部分均设有通孔，用于安装吊运工装轴2，且该吊运工装轴2的中部设有用于与吊具定位接触的凹槽21。则通过支架本体1与吊运工装轴2、吊耳101、102的配合，吊具在该吊运工装轴2上的作用，能实现对轴承座100的起吊作业。

为了调节该轴承座的垂直安装方向，本实用新型将该吊运工装轴2与支架本体1设置为活动连接，以利于调整吊具与吊运工装支架的前后受力支撑点；还有将支架本体1与两个吊耳101、102设置为活动连接，以进一步调整吊具与吊运工装支架的左右受力支撑点。需要说明的是，本申请中“前”“后”“左”“右”的方向性描述均以附图1的示意为准，作用仅是描述方便、清楚，并不代表是对该申请方案的任何限制。

参照附图2所示，本实施例中该吊运工装轴2与支架本体1活动连接的具体结构为：该吊运工装轴2与支架本体1通过第一滚珠丝杠机构连接。该第一滚珠丝杠机构包括第一滚珠丝杠3和设置在其上的第一丝杆螺母4，该第一滚珠丝杠4轴向穿过该吊运工装轴2的中心孔，其一端通过轴承5固定在与该支架本体1侧面固定连接的支撑套6上，即此端为该吊运工装轴2的固定端，该第一滚珠丝杠3的另一端设有第一旋转启动机构；该第一丝杆螺母4与吊运工装轴2靠近第一旋转启动机构的一端固定连接，则在该第一旋转启动机构的作用下，该第一丝杆螺母4带动该吊运工装轴2在支架本体1的通孔内移动，即该吊运工装轴2与吊具的作用点相对于轴承座100具有调整，利于该轴承座100前后方向的平衡调节。由于该第一滚珠丝杠轴承3的行程较短，本实施例中第一滚珠丝杠采用一端固定一端自由的方式支撑，安装简单，调试方便。

具体的，该第一滚珠丝杠3与该支撑套6连接处还设有隔套8、压盖9和锁紧螺母7，利于该第一滚珠丝杠固定端的稳定连接。

为了控制该吊运工装轴2在支架本体1通孔中的位置，该吊运工装轴2的外壁上设有限位机构，如限位螺钉，较优实施例为在该支板内外侧分别设有两个限位螺钉10，防止该吊运工装轴2脱离该支架本体1的通孔。

参照附图3所示，本实施例中支架本体1与两个吊耳101、102活动连接的具体结构为：该支架本体1的一侧部位和与其对应的吊耳101通过第二滚珠丝杠机构连接。该第二滚珠丝杠机构包括第二滚珠丝杠13和设置在其上的第二丝杆螺母14，该第二滚珠丝杠13的一端通过轴承15固定在该对应的吊耳101上，其另一端设有第二旋转启动机构，该第二丝杆螺母14与该支架本体1一侧部位的端部固定连接，则在该第二旋转启动机构的作用下，该第二丝杆螺母14带动该支架本体1相对于该吊耳101、102移动，即该吊运工装支架与吊具的作用点相对于轴承座具有调整，利于该轴承座左右方向的平衡调节。

具体的，该第二丝杆螺母14与滑动支撑板16固定连接，该支架本体1一侧部位的端部设有支撑槽17，该滑动支撑板16以过度配合的方式设置在该支撑槽17内。同样该第二滚珠丝杠轴承13的行程较短，本实施例中第二滚珠丝杠也采用一端固定一端自由的方式支撑，安装简单，调试方便。

还有，本实施例中第一旋转启动机构和第二旋转启动机构均是通过内六角扳手18’、18为旋转单元，在第一滚珠丝杠3或第二滚珠丝杠13的端部设置与内六角扳手18’、18配合的六角凹槽的端部单元，实现对该第一滚珠丝杠3或第二滚珠丝杠13的旋转。当然，还可以采用任何现有的旋转启动机构用于该第一滚珠丝杠机构和第二滚珠丝杠机构中。

本实用新型平衡吊运工装应用于吊装该风力发电机轴承座时的步骤如下：需左右方向调节时，吊运轴承座100前先将吊运工装支架与吊耳位置预调节，避免吊运轴承座后调节量过大，将两个吊耳101、102按要求用特制吊运螺栓103紧固在轴承座100的顶端两侧，起吊轴承座100观察左右方向水平仪104找到需要调节的方向，在调节时需将行车下落至轴承座100完全由地面支撑，且吊耳与吊运工装支架已经脱离为止，此时驱动第二滚珠丝杠13的旋转单元时无需克服轴承座自身重力产生作用于吊耳和吊运工装支架间的巨大摩擦力，能轻松方便的通过第二丝杠螺母14带动吊运工装支架相对于吊耳左右移动，调整结束后再次起吊轴承座观察是否平衡，直至左右方向调平。

在需前后方向调节时，同理先在吊运轴承座100前先将吊运工装支架与吊运工装轴2位置预调节，避免吊运轴承座后调节量过大，起吊轴承座100观察前后方向水平仪105找到需要调节的方向，同样在调节时需将行车下落至轴承座完全由地面支撑，此时驱动第一滚珠丝杠3的旋转单元时无需克服轴承座自身重力产生作用于吊运工装轴2和支架本体1间的巨大摩擦力，能轻松方便的通过第一丝杠螺母3带动吊运工装轴2相对于支架本体1移动，调整结束后再次起吊轴承座观察是否平衡，直至前后方向调平。

本实用新型平衡吊运工装还可用于风力发电机定转子套装过程中，起吊转子时对转子平衡过程的调节，以及用于对吊装物体有垂直安装要求的其它领域中。

本实用新型平衡吊运工装解决了以往调节轴承座平衡时步骤繁琐、效率低下、效果差等问题，采用两根滚珠丝杠分别带动吊运工装支架和吊运工装轴移动，每一根丝杠可控制两个方向的平衡调节，实现四个方向位移量的调节，移动精度高，且四个方向调节可同时进行，操作简单，平衡效果理想，效率大大提高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种平衡吊运工装，其特征在于，包括吊运工装支架和两个吊耳，

所述两个吊耳，用于对称的固定在所需吊运物体顶端的两侧；

所述吊运工装支架，用于与吊具和所述吊耳配合实现对所需吊运物体的起吊，其包括与所述吊耳配合的支架本体和与所述吊具配合的吊运工装轴，所述吊运工装轴可活动的设置在所述支架本体中间部位的通孔内；所述支架本体的两侧部位分别与所述两个吊耳可活动性配合。

2.根据权利要求1所述的平衡吊运工装，其特征在于，所述吊运工装轴与所述支架本体通过第一滚珠丝杠机构连接，所述第一滚珠丝杠机构包括第一滚珠丝杠和设置在其上的第一丝杆螺母，所述第一滚珠丝杠轴向穿过所述吊运工装轴的中心孔，其一端通过轴承固定在与所述支架本体侧面固定连接的支撑套上，其另一端设有第一旋转启动机构，所述第一丝杆螺母与所述吊运工装轴靠近所述第一旋转启动机构的一端固定连接，在所述第一旋转启动机构的作用下，所述第一丝杆螺母带动所述吊运工装轴相对于所述支架本体移动。

3.根据权利要求2所述的平衡吊运工装，其特征在于，所述支架本体由两块平行固定的支板组成，所述支板中间高两侧低，且所述两块支板的中间部分均设有用于安装所述吊运工装轴的通孔，所述吊运工装轴的中部设有用于与所述吊具定位接触的凹槽。

4.根据权利要求3所述的平衡吊运工装，其特征在于，所述吊运工装轴的外壁上设有限位机构。

5.根据权利要求4所述的平衡吊运工装，其特征在于，所述限位机构包括分别设置于所述支板两侧的限位螺钉。

6.根据权利要求2所述的平衡吊运工装，其特征在于，所述吊耳为T 形结构，其中间部位用于与所需吊装物体固定连接，其两侧的翼边用于与所述支架本体配合实现所需吊装物体的起吊。

7.根据权利要求2至6任一项所述的平衡吊运工装，其特征在于，所述支架本体的一侧部位和与其对应的吊耳通过第二滚珠丝杠机构连接，所述第二滚珠丝杠机构包括第二滚珠丝杠和设置在其上的第二丝杆螺母，所述第二滚珠丝杠的一端通过轴承固定在所述对应的吊耳上，其另一端设有第二旋转启动机构，所述第二丝杆螺母与所述的支架本体一侧部位的端部固定连接，在所述第二旋转启动机构的作用下，所述第二丝杆螺母带动所述支架本体相对于所述吊耳移动。

8.根据权利要求7所述的平衡吊运工装，其特征在于，所述第二丝杆螺母与滑动支撑板固定连接，所述的支架本体一侧部位的端部设有支撑槽，所述滑动支撑板以过度配合的方式设置在所述支撑槽内。

9.根据权利要求7所述的平衡吊运工装，其特征在于，所述第一旋转启动机构和第二旋转启动机构均包括旋转单元和与其配合实现所述第一滚珠丝杠或第二滚珠丝杠旋转的所述第一滚珠丝杠或第二滚珠丝杠的端部单元。

10.根据权利要求9所述的平衡吊运工装，其特征在于，所述旋转单元为内六角扳手，所述第一滚珠丝杠或第二滚珠丝杠的端部单元为与所述内六角扳手配合的六角凹槽。