JPH08310659A - 蒸籠収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 狭いスペースの中で効率良く蒸籠内の魚を乾
燥させる。 【構成】 門型状の機枠２の左右側枠２ａ，２ａの内側
に、段積みされた蒸籠ａの最下段の蒸籠下面の左右両端
側を支持する蒸籠昇降機３の蒸籠昇降支持片３ａ，３ａ
を昇降自在に設け、蒸籠ａの最上段の蒸籠ａ₀ を蒸籠収
納棚ｂに押し出して収納させる蒸籠押出機４を最上段の
蒸籠ａ₀ の上方に昇降自在に設け、蒸籠押出機４の下部
の左右両側に最上段の蒸籠ａ₀ を蒸籠収納棚ｂに押し出
す押出ローラー４ｂ，４ｂを進退自在に設け、最上段の
蒸籠ａ₀ の位置を検出する蒸籠検出センサー５を蒸籠押
出機４の下部に設け、蒸籠収納棚ｂの収納する棚位置を
検出する棚検出センサー６を蒸籠押出機４の前部側に設
け、押出ローラー４ｂによる蒸籠ａの押し出し完了を検
出する送出検出センサー７及び押出ローラー４ｂの停止
位置を検出する停止検出センサー８を蒸籠押出機４に設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、蒸籠に入れてボイル
された魚を乾燥させるために魚を入れた蒸籠を蒸籠収納
棚に収納させる技術に係り、特に、多段状に積み重ねら
れた蒸籠を蒸籠収納棚に順次自動的に収納させる蒸籠収
納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、蒸籠に入れてボイルされた魚を乾
燥させる場合、蒸籠を平面的に配置して蒸籠内の魚を乾
燥させようとすると広い場所が必要となるため、場所を
取らないように、蒸籠を高さ方向に隙間を開けて収納す
る蒸籠収納棚が使用されており、ボイルされた魚を入れ
た蒸籠を蒸籠収納棚に各々収納して、蒸籠内の魚を乾燥
させている。

【０００３】また、蒸籠の大きさは例えば畳と同程度の
約1800mm× 750mm×50mmであり、ボイルされた魚を入れ
た蒸籠を蒸籠収納棚に収納する場合には、蒸籠の長手方
向の両端側に取付けられた紐を使って、２名の作業員が
蒸籠の両端側を持ち上げて、蒸籠収納棚に収納してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く、ボイルされた魚を入れた蒸籠の蒸籠収納棚への収
納作業は、作業員によって行われているため、作業員よ
り高い位置の収納部には収納できず、このため、蒸籠収
納棚は余り高くできなかった。その結果、狭いスペース
の中で効率良く蒸籠を高く積み上げて乾燥させることが
できなかった。また、蒸籠収納棚への蒸籠の収納作業に
２名の作業員が必要であり、人手がかかるという課題も
あった。

【０００５】この発明は、上記のような課題に鑑み、そ
の課題を解決すべく創案されたものであって、その目的
とするところは、多段状に積み重ねられた蒸籠を蒸籠収
納棚に順次自動的に供給して収納させることにより、作
業員を必要とすることなく蒸籠収納棚に蒸籠を収納させ
ることができ、しかも、高い位置まで蒸籠を収納して高
さの高い蒸籠収納棚の使用を可能にして狭いスペースの
中で効率良く蒸籠内の魚を乾燥させることのできる蒸籠
収納装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めにこの発明は、門型状の機枠の左右側枠の内側に、段
積みされた蒸籠の最下段の蒸籠下面の左右両端側を支持
する蒸籠昇降機の蒸籠昇降支持片をそれぞれ昇降自在に
設け、段積みされた蒸籠の最上段の蒸籠を蒸籠収納棚に
押し出して収納させる蒸籠押出機を最上段の蒸籠の上方
に昇降自在に設け、蒸籠押出機の下部の左右両側に最上
段の蒸籠を蒸籠収納棚に押し出す押出ローラーをそれぞ
れ進退自在に設け、最上段の蒸籠の位置を検出する蒸籠
検出センサーを蒸籠押出機の下部に設け、蒸籠収納棚の
収納する棚位置を検出する棚検出センサーを蒸籠押出機
の前部側に設けた構成よりなるものである。

【０００７】ここで、好ましい態様として、押出ローラ
ーは水平回りの前後方向に長円形に循環軌道し、また、
押出ローラーによる蒸籠押し出し完了を検出する送出検
出センサー及び押出ローラーの停止位置を検出する停止
検出センサーを蒸籠押出機に設け、更に、上から二番目
の蒸籠が前方に移動するのを阻止するストッパー杆を蒸
籠押出機の前部側の下部に横設した。

【０００８】

【作用】以上のような構成を有するこの発明は、次のよ
うに作用する。すなわち、門型状の機枠の左右側枠の内
側に、台車上に段積みされた蒸籠を入れ、棚検出センサ
ーが蒸籠収納棚の収納棚位置を検出して下降する蒸籠押
出機をその位置に停止させ、蒸籠検出センサーが最上段
の蒸籠の位置を検出して段積みされた蒸籠を支持して上
昇する蒸籠昇降機の蒸籠昇降支持片を停止させ、押出ロ
ーラーによって最上段の蒸籠を蒸籠収納棚に向かって押
し出して棚内に収納させるように作用する。

【０００９】

【実施例】以下、図面に記載の実施例に基づいてこの発
明をより具体的に説明する。ここで、図１は蒸籠収納装
置の側面図、図２は蒸籠収納装置の正面図、図３は蒸籠
押出機の平面図、図４は蒸籠検出センサーの側面図、図
５は要部の端部側の部分側面図、図６は要部の中間側の
部分側面図、図７は要部の部分平面図である。

【００１０】図において、蒸籠収納装置１は、台車上に
多段状に積み重ねられた蒸籠ａを最上段の蒸籠ａ₀ から
順次、蒸籠収納棚ｂに自動的に収納する装置で、門型状
の機枠２、多段状に積み重ねられた蒸籠ａを昇降させる
蒸籠昇降機３、最上段の蒸籠ａ₀ を押し出して蒸籠収納
棚ｂに収納させる蒸籠押出機４などから構成されてい
る。

【００１１】門型状の機枠２の左右の側枠２ａ，２ａの
内側には、多段状に積み重ねられた蒸籠ａを昇降させる
蒸籠昇降機３が設けられている。蒸籠昇降機３は、左右
一対の昇降自在に取付けられた蒸籠昇降支持片３ａ，３
ａから構成されている。左右の蒸籠昇降支持片３ａ，３
ａは、多段状に積み重ねられた蒸籠ａの最下段の蒸籠ａ
の長手方向の両端側の下面を支えて立設された側枠２
ａ，２ａに沿って昇降する構造になっている。

【００１２】蒸籠ａ両端側の下面を載せる蒸籠昇降機３
を構成する蒸籠昇降支持片３ａ，３ａはその表面が平坦
に形成され、その上部側が側枠２ａ，２ａの外周に昇降
自在に外装された角型の昇降枠３ｂ，３ｂに固設されて
いて、蒸籠昇降支持片３ａ，３ａは昇降枠３ｂ，３ｂの
昇降に連動してこれと一体となって昇降する。

【００１３】左右の各昇降枠３ｂ，３ｂの内部側面には
下部スプロケット３ｃ，３ｃが軸支されていて、また、
左右の側枠２ａ，２ａの上端の上枠２ｂの両端側には上
部スプロケット３ｄ，３ｄがそれぞれ設けられている。
各下部スプロケット３ｃと上部スプロケット３ｄとの間
にはチェーン３ｅがそれぞれ装着されている。

【００１４】即ち、チェーン３ｅはその一端が上枠２ｂ
に連結され、そこから垂下して下部スプロケット３ｃの
下半分と咬合して上向きに反転し、上方に延びて上部ス
プロケット３ｄの上半分と咬合して下向きに反転して垂
下した後、チェーン３ｅの他端側は上向きに延びて上枠
２ｂに連結されている。このチェーン３ｅの上げ下げを
通じて下部スプロケット３ｃを軸支した昇降枠３ｂは昇
降する構造になっている。

【００１５】上枠２ｂの左右両端側に設けられた上部ス
プロケット３ｄ，３ｄは、上枠２ｂに横設された連動軸
３ｆの両端にその回転中心が連結されている。左右の上
部スプロケット３ｄ，３ｄはこの連動軸３ｆを通じて連
動連結されていて、同一速度で回転する構造になってい
る。また、上枠２ｂには連動軸３ｆを正逆回転駆動させ
る駆動モーター３ｇが設置されている。この駆動モータ
ー３ｇが駆動することによって、蒸籠昇降機３の左右の
蒸籠昇降支持片３ａ，３ａは昇降する

【００１６】門型状の機枠２の左右の側枠２ａ，２ａの
内側には、多段状に積み重ねられた蒸籠ａの中の最上段
の蒸籠ａを前方に押し出して前方に設置された蒸籠収納
棚ｂに押し入れる蒸籠押出機４が設けられている。蒸籠
押出機４は最上段の蒸籠ａ₀の上方に位置していて上方
側で動作する。

【００１７】蒸籠押出機４はその一部を構成する水平枠
４ａが左右の側枠２ａ，２ａの内側に昇降自在に取付け
られている。水平枠４ａは上記蒸籠昇降機３の蒸籠昇降
支持片３ａ，３ａの上方で左右の側枠２ａ，２ａに沿っ
て昇降するように設けられている。蒸籠押出機４の水平
枠４ａは最上段の蒸籠ａ₀ の上方に位置している。

【００１８】最上段の蒸籠ａの上方に位置する水平枠４
ａの左右両側には、最上段の蒸籠ａを前方に押し出す円
形の押出ローラー４ｂ，４ｂが、水平廻りの長円形の軌
道に沿って循環動自在にそれぞれ設けられている。この
押出ローラー４ｂ，４ｂは水平廻りの長円形の軌道に沿
って循環動して前部スプロケット４ｃと後部スプロケッ
ト４ｄとの間を進退動する。水平枠４ａの左右両側に循
環動自在に設けられた押出ローラー４ｂ，４ｂは下向き
に取付けられていて、最上段の蒸籠ａ₀ の後部側面を押
圧する。

【００１９】各押出ローラー４ｂは、水平枠４ａの左右
両側に、前後方向に下向きに配置された一対の前部スプ
ロケット４ｃと後部スプロケット４ｄ間に水平廻りに循
環動自在に張設された無端チェーン４ｅの下側に取付け
られている。前部スプロケット４ｃ，４ｃ及び後部スプ
ロケット４ｄ，４ｄの回転軸は上下向きに取付けられ、
前部スプロケット４ｃ，４ｃ及び後部スプロケット４
ｄ，４ｄは水平廻りに回転するように取付けられてい
る。

【００２０】左右の押出ローラー４ｂ，４ｂは、前部ス
プロケット４ｃと後部スプロケット４ｄ間に張設された
無端チェーン４ｅの前後水平廻りの長円形の軌道で循環
動し、後部スプロケット４ｄから前部スプロケット４ｃ
に向かって移動する軌道上で、最上段の蒸籠ａ₀ の後部
側面を押して蒸籠ａ₀ を前方に押し出す。

【００２１】このため、左右の前部スプロケット４ｃと
後部スプロケット４ｄは互いに逆向きに回転して、左右
の無端チェーン４ｅ，４ｅの向き合う内側が同一方向、
つまり前部スプロケット４ｃ側に向かって移動するよう
に配置されている。即ち、左右の押出ローラー４ｂ，４
ｂの向き合う内側が前部スプロケット４ｃ側に向かって
移動する構造になっている。また、循環動する左右の押
出ローラー４ｂ，４ｂは左右方向で常に同じ位置になる
ように各無端チェーン４ｅ，４ｅに取付けられている。

【００２２】水平枠４ａの左右両側の前部側に設けられ
た前部スプロケット４ｃ，４ｃは、水平枠４ａの前部に
左右方向に横設された連動軸４ｆの両端に、直角方向に
回転力を伝える傘歯車４ｒ，４ｒを介して、その回転中
心が連動連結されている。左右の前部スプロケット４
ｃ，４ｃはこの連動軸４ｆを通じて連動連結されてい
て、同一速度で回転する構造になっている。

【００２３】水平枠４ａには連動軸４ｆを正逆回転駆動
させる駆動モーター４ｇが設置されている。この駆動モ
ーター４ｇが駆動することによって、左右の押出ローラ
ー４ｂ，４ｂは、前後水平廻りの長円形の軌道に沿って
循環動する。また、後部スプロケット４ｄは無端チェー
ン４ｅを張った状態に維持するテンション機器４ｈを介
して水平枠４ａに連結されている。

【００２４】蒸籠押出機４の水平枠４ａはその左右両端
側が機枠２の左右の前後に立設された側枠２ａ，２ａを
前後から挟むように取付けられていて、側枠２ａ，２ａ
に沿って昇降する構造になっている。

【００２５】水平枠４ａの左右の外部側面には下部スプ
ロケット４ｉ，４ｉが軸支されていて、また、左右の側
枠２ａ，２ａの上端の上枠２ｂの左右両端には上部スプ
ロケット４ｊ，４ｊがそれぞれ軸支されている。各下部
スプロケット４ｉと上部スプロケット４ｊとの間には上
枠２ｂに両端が吊持されたチェーン４ｋがそれぞれ装着
されている。

【００２６】即ち、チェーン４ｋはその一端が上枠２ｂ
に連結され、そこから垂下して下部スプロケット４ｉの
下半分と咬合して上向きに反転し、上方に延びて上部ス
プロケット４ｊの上半分と咬合して下向きに反転して垂
下した後、チェーン４ｋの他端側は上向きに延びて上枠
２ｂに連結されている。このチェーン４ｋの上げ下げを
通じて下部スプロケット４ｉを軸支した水平枠４ａは昇
降する構造になっている。

【００２７】上枠２ｂの左右両端に設けられた上部スプ
ロケット４ｊ，４ｊは、上枠２ｂに横設された連動軸４
ｍの両端にその回転中心が連結されている。左右の上部
スプロケット４ｊ，４ｊはこの連動軸４ｍを通じて連動
連結されていて、同一速度で回転する構造になってい
る。また、上枠２ｂには連動軸４ｍを正逆回転駆動させ
る駆動モーター４ｎが設置されている。この駆動モータ
ー４ｎが駆動することによって、蒸籠押出機４の水平枠
４ａは昇降する

【００２８】蒸籠押出機４の水平枠４ａの前部の左右両
側には、センサー取付けブラケット４ｐ，４ｐがそれぞ
れ前方に張り出して取付けられている。左右のセンサー
取付けブラケット４ｐ，４ｐは前方に向けて外側に少し
開いて取付けられている。また、水平枠４ａの前部の下
方には、最上段の蒸籠ａ₀ を押し出す際にその下側の蒸
籠ａが摩擦で前方に移動するのを阻止するストッパー杆
４ｑが左右方向に横設されている。

【００２９】蒸籠押出機４の水平枠４ａの下部にはその
下方に位置する最上段の蒸籠ａ₀ を検出する蒸籠検出セ
ンサー５が斜め下向きに設けられている。蒸籠検出セン
サー５は蒸籠押出機４と最上段の蒸籠ａ₀ との相対的上
下高さを常に一定に維持するために設けられている。

【００３０】蒸籠検出センサー５はその下部先端が最上
段の蒸籠ａ₀ の枠上面に当接することによって蒸籠ａ₀
の位置を検出する。つまり、最上段の蒸籠ａ₀ の上方の
位置で昇降する蒸籠押出機４の水平枠４ａは、蒸籠検出
センサー５が最上段の蒸籠ａ₀ に当接することによって
その下降が停止されて、最上段の蒸籠ａ₀ との上下高さ
が一定に維持される。

【００３１】蒸籠押出機４の水平枠４ａの前端には蒸籠
ａを収納する蒸籠収納棚ｂの各収納高さ位置を検出する
棚検出センサー６が張り出して設けられている。この棚
検出センサー６には例えば透過型センサーが使用されて
いる。透過型の棚検出センサー６は、発信部６ａと受信
部６ｂから構成されいて、発信部６ａから光を発し、受
信部６ｂでこの光を受信することによって、蒸籠収納棚
ｂの収納高さ位置を検出する構造になっている。

【００３２】棚検出センサー６の発信部６ａと受信部６
ｂは水平枠４ａの左右両端側に分かれて取付けられ、又
水平枠４ａの前端から前方に張り出して取付けられた前
記センサー取付けブラケット４ｐ，４ｐの下部に互いに
向き合うように取付けられている。即ち、左右の発信部
６ａと受信部６ｂは蒸籠収納棚ｂの前部側の左右両側の
外側に位置するように張り出して取付けられている。

【００３３】蒸籠押出機４の片方の前部スプロケット４
ｃの近くの水平枠４ａには、押出ローラー４ｂによる蒸
籠ａの送り出しの完了を検出する送出検出センサー７が
設けられている。送出検出センサー７で蒸籠ａの送り出
し完了が検出されると、駆動モーター４ｇは減速させら
れ、押出ローラー４ｂを取付けている無端チェーン４ｅ
の移動は減速される。

【００３４】また、送出検出センサー７が設けられた側
の後方の後部スプロケット４ｄの近くの水平枠４ａに
は、減速されて移動中の無端チェーン４ｅに取付けられ
た押出ローラー４ｂの停止位置を検出する停止検出セン
サー８が設けられている。停止検出センサー８で押出ロ
ーラー４ｂが検出されると、駆動モーター４ｇは停止し
て移動中の無端チェーン４ｅを停止させ、その停止位置
に押出ローラー４ｂは停止させられる（蒸籠押出し待機
位置）。

【００３５】これらの送出検出センサー７及び停止検出
センサー８には例えば反射型センサーが使用されてい
る。即ち、各センサー７，８は自らから発した光を受信
することによって押出ローラー４ｂの位置を検出する構
造になっている。このため、下部に押出ローラー４ｂが
取付けられた無端チェーン４ｅには、押出ローラー４ｂ
の取付け位置の上部に上記センサー７，８から発した光
を反射する反射板９が取付けられている。反射板９はそ
の反射面が無端チェーン４ｅの進行方向に平行になる向
きに取付けられている。

【００３６】次に、上記実施例の構成に基づく作用につ
いて以下説明する。蒸籠収納装置１の排出側、つまり蒸
籠押出機４の前方側に移動自在な蒸籠収納棚ｂを設置す
る。また、ボイルされた魚類が入った蒸籠ａを段積した
台車を、蒸籠収納装置１の門型の機枠２の中央部の供給
側、つまり蒸籠収納装置１を挟んで蒸籠収納棚ｂの向か
い側から蒸籠収納装置１の機枠２の内部に入れる。

【００３７】このとき、蒸籠収納装置１の蒸籠押出機４
は台車上の最上段の蒸籠ａ₀ より上方の機枠２内の最上
位置に停止しており、又蒸籠昇降機３は台車上の最下段
の蒸籠ａより下方の最下位置に停止している。

【００３８】蒸籠収納装置１の排出側に蒸籠収納棚ｂを
設置し、又蒸籠収納装置１の供給側に蒸籠ａを段積した
台車をセットした後、蒸籠収納装置１のスイッチを入れ
る。蒸籠収納装置１はスイッチが入ると、駆動モーター
４ｎが駆動してチェーン４ｋを下ろし、これにより蒸籠
押出機４が下降する。また、駆動モーター３ｇが駆動し
てチェーン３ｅを上げ、これにより蒸籠昇降機３の左右
の蒸籠昇降支持片３ａ，３ａは上昇し始める。

【００３９】蒸籠押出機４の下降中に、蒸籠押出機４の
前方に張り出して設けられたセンサー取付けブラケット
４ｐ，４ｐに取付けられた棚検出センサー６が、蒸籠収
納棚ｂの最上位置を検出する。検出後、最上段の蒸籠ａ
₀ の下面が蒸籠収納棚ｂの最上位置の棚の下面より僅か
に高い位置になる位置で、蒸籠押出機４の下降が停止す
る。

【００４０】一方、台車上の最下段の蒸籠より下方の最
下位置にあった蒸籠昇降機３の蒸籠昇降支持片３ａ，３
ａは上昇して、台車の左右からはみ出している最下段の
蒸籠の左右両端側の下面を押し上げる。これにより、台
車上に積み重ねられていた多段の蒸籠ａは台車から上方
に押し上げられて上昇する。

【００４１】そして、上昇する段積された蒸籠ａの最上
段の蒸籠ａ₀ の周枠上面が、蒸籠押出機４の水平枠４ａ
の下部に設けられた蒸籠検出センサー５に当接すること
によって、蒸籠検出センサー５は最上段の蒸籠ａ₀ の位
置を検出し、駆動モーター３ｇの駆動を停止させる。

【００４２】これにより、上昇中の蒸籠昇降機３の蒸籠
昇降支持片３ａ，３ａは停止し、蒸籠昇降支持片３ａ，
３ａによって上昇中の段積された蒸籠ａもその上昇が止
まる。このとき、最上段の蒸籠ａ₀ の下面は蒸籠収納棚
ｂの最上位置の棚の下面より僅かに高い位置で停止す
る。

【００４３】蒸籠昇降機３の上昇が停止し、又蒸籠押出
機４の水平枠４ａの下降が停止した後、駆動モーター４
ｇが駆動して、連動軸４ｆを介して連動された左右の前
部スプロケット４ｃ，４ｃが回転し、この前部スプロケ
ット４ｃ，４ｃと後部スプロケット４ｄ，４ｄ間に張設
されている無端チェーン４ｅ，４ｅはそれぞれ同一速度
で循環動する。この無端チェーン４ｅ，４ｅには同じ位
置に押出ローラー４ｂ，４ｂがそれぞれ取付けられてお
り、左右の押出ローラー４ｂ，４ｂは無端チェーン４ｅ
の循環動する軌道に沿って移動する。

【００４４】左右の押出ローラー４ｂ，４ｂは移動開始
時には後部スプロケット４ｄ，４ｄの傍の停止位置に位
置しており、その停止位置から無端チェーン４ｅ，４ｅ
の循環動する内側の軌道に沿って後部スプロケット４
ｄ，４ｄ側から前方の前部スプロケット４ｃ，４ｃに向
かって移動する。

【００４５】前方の前部スプロケット４ｃ，４ｃに向か
って移動する左右の押出ローラー４ｂ，４ｂは、最上段
の蒸籠ａ₀ の後部側面に当たり、これを前方に向かって
押圧し、これにより、最上段の蒸籠ａ₀ は前方に向かっ
て移動する左右の押出ローラー４ｂ，４ｂによって前方
に押し出される。

【００４６】前方に押し出された最上段の蒸籠ａ₀ は前
方に設置された蒸籠収納棚ｂの最上位置の棚内に入り収
納される。このとき、最上段の蒸籠ａ₀ のその下に位置
する上から二番目の蒸籠ａは、前方に移動する最上段の
蒸籠ａ₀ との摩擦によって前方へ移動する力が作用する
が、上から二番目の蒸籠ａの前部にはストッパー杆４ｑ
が左右横方向に横設されているため、このストッパー杆
４ｑによって前方への移動が阻止される。

【００４７】最上段の蒸籠ａ₀ が蒸籠収納棚ｂに収納さ
れると、最上段の蒸籠ａ₀ の後部側面を押圧していた左
右の押出ローラー４ｂ，４ｂは最上段の蒸籠ａ₀ の後部
側面から離れて前部スプロケット４ｃ，４ｃの円周軌道
上を移動して後部スプロケット４ｄ，４ｄへ向かう軌道
上に入る。

【００４８】この軌道の入り口の傍、つまり片方の前部
スプロケット４ｃの近くには押出ローラー４ｂによる最
上段の蒸籠ａ₀ の送り出しの完了を検出する送出検出セ
ンサー７が設けられていて、片方の押出ローラー４ｂが
この送出検出センサー７の前を通過すると送出検出セン
サー７によって検出される。この検出は送出検出センサ
ー７から発した光を押出ローラー４ｂの上方に取付けら
れた反射板９で反射して再び受信することによって行わ
れる。

【００４９】送出検出センサー７によって押出ローラー
４ｂ，４ｂによる最上段の蒸籠ａ₀の送り出しの完了が
検出されると、駆動モーター４ｇは減速し、無端チェー
ン４ｅの循環移動速度も減速し、左右の無端チェーン４
ｅ，４ｅにそれぞれ取付けられた押出ローラー４ｂ，４
ｂは、減速状態で後部スプロケット４ｄ，４ｄ側に向か
って移動する。

【００５０】そして、後部スプロケット４ｄ，４ｄの近
くまで押出ローラー４ｂ，４ｂが移動すると、片方の後
部スプロケット４ｄの近くには押出ローラー４ｂの停止
位置を検出する停止検出センサー８が設けられていて、
片方の押出ローラー４ｂがこの停止検出センサー８の前
を通過すると、停止検出センサー８によって押出ローラ
ー４ｂは検出される。

【００５１】この検出は停止検出センサー８から発した
光を押出ローラー４ｂの上方に取付けられた反射板９で
反射して再び受信することによって行われる。停止検出
センサー８によって押出ローラー４ｂが検出されると、
駆動モーター４ｇは停止し、移動中の押出ローラー４
ｂ，４ｂもその停止位置で停止状態となる。

【００５２】最上段の蒸籠ａ₀ が蒸籠収納棚ｂに収納さ
れると、上から二番目の蒸籠ａが最上段の蒸籠ａ₀ とな
る。最上段の蒸籠ａ₀ が蒸籠収納棚ｂに収納されると、
段積みした蒸籠ａの昇降を支持する蒸籠昇降機３の左右
の蒸籠昇降支持片３ａ，３ａは少し下降して停止する。

【００５３】停止中の蒸籠押出機４の水平枠４ａは再び
下降し始めて、蒸籠収納棚ｂの最上位置のその一つ下、
つまり上から二番目の棚の位置を検出して停止する。以
下、前述したと同様な動作が繰り返されて、左右の蒸籠
昇降支持片３ａ，３ａに支持された段積みの蒸籠ａは、
新たに最上段となった蒸籠ａ₀ から蒸籠収納棚ｂに順次
収納されて行く。

【００５４】そして、全ての段積みされた蒸籠ａが蒸籠
収納棚ｂに収納されて収納作業が完了すると、蒸籠押出
機４の水平枠４ａは最上位置に上昇して停止し、又蒸籠
昇降機３の左右の蒸籠昇降支持片３ａ，３ａは最下位置
に下降して停止して、蒸籠収納装置１は完全に停止す
る。

【００５５】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々
の改変をなし得ることは勿論である。

【００５６】

【発明の効果】以上の記載より明らかなように、この発
明に係る蒸籠収納装置によれば、２名の作業員の手間を
必要とすることなく、ボイルされた魚を入れた蒸籠を自
動的に蒸籠収納棚に収納させることができる。

【００５７】しかも、蒸籠収納棚の高い位置に、ボイル
された魚を入れた蒸籠を収納することができるので、高
さの高い蒸籠収納棚の使用を可能にし、狭いスペースの
中で効率良く蒸籠を高さ方向に重ねて収納して、蒸籠内
の魚を乾燥させることができる。

【００５８】また、押出ローラーは水平回りの前後方向
に長円形に循環軌道する構成の場合には、押出ローラー
は蒸籠を最後まで蒸籠収納棚に押し込むことができ、収
納された蒸籠が充分に入りきれずに後部側の一部が蒸籠
収納棚からはみ出るのを防ぐことができる。

【００５９】更に、押出ローラーによる蒸籠押し出し完
了を検出する送出検出センサー及び押出ローラーの停止
位置を検出する停止検出センサーを蒸籠押出機に設けた
構成の場合には、蒸籠押し出し完了を検出でき、又押出
ローラーを停止位置に停止させることができる。

【００６０】更にまた、上から二番目の蒸籠が前方に移
動するのを阻止するストッパー杆を蒸籠押出機の前部側
の下部に横設した構成の場合には、最上段の蒸籠を前方
に押し出す際にその摩擦によってその下側の蒸籠が同時
に前方に移動するのを阻止し、確実に蒸籠を蒸籠収納棚
に収納させることができる等、極めて新規的有益なる効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す蒸籠収納装置の側面図
である。

【図２】この発明の実施例を示す蒸籠収納装置の正面図
である。

【図３】この発明の実施例を示す蒸籠押出機の平面図で
ある。

【図４】この発明の実施例を示す蒸籠検出センサーの側
面図である。

【図５】この発明の実施例を示す要部の端部側の部分側
面図である。

【図６】この発明の実施例を示す要部の中間側の部分側
面図である。

【図７】この発明の実施例を示す要部の部分平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 蒸籠収納装置 ２ 機枠 ２ａ 側枠 ２ｂ 上枠 ３ 蒸籠昇降機 ３ａ 蒸籠昇降支持片 ３ｂ 昇降枠 ３ｃ 下部スプロケット ３ｄ 上部スプロケット ３ｅ チェーン ３ｆ 連動軸 ３ｇ 駆動モーター ４ 蒸籠押出機 ４ａ 水平枠 ４ｂ 押出ローラー ４ｃ 前部スプロケット ４ｄ 後部スプロケット ４ｅ 無端チェーン ４ｆ 連動軸 ４ｇ 駆動モーター ４ｈ テンション機器 ４ｉ 下部スプロケット ４ｊ 上部スプロケット ４ｋ チェーン ４ｍ 連動軸 ４ｎ 駆動モーター ４ｐ センサー取付けブラケット ４ｑ ストッパー杆 ４ｒ 傘歯車 ５ 蒸籠検出センサー ６ 棚検出センサー ６ａ 発信部 ６ｂ 受信部 ７ 送出検出センサー ８ 停止検出センサー ９ 反射板 ａ 蒸籠 ａ₀ 最上段の蒸籠 ｂ 蒸籠収納棚

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 門型状の機枠の左右側枠の内側に、段積
   みされた蒸籠の最下段の蒸籠下面の左右両端側を支持す
   る蒸籠昇降機の蒸籠昇降支持片をそれぞれ昇降自在に設
   け、段積みされた蒸籠の最上段の蒸籠を蒸籠収納棚に押
   し出して収納させる蒸籠押出機を最上段の蒸籠の上方に
   昇降自在に設け、蒸籠押出機の下部の左右両側に最上段
   の蒸籠を蒸籠収納棚に押し出す押出ローラーをそれぞれ
   進退自在に設け、最上段の蒸籠の位置を検出する蒸籠検
   出センサーを蒸籠押出機の下部に設け、蒸籠収納棚の収
   納する棚位置を検出する棚検出センサーを蒸籠押出機の
   前部側に設けたことを特徴とする蒸籠収納装置。
2. 【請求項２】 押出ローラーは水平回りの前後方向に長
   円形に循環軌道する請求項１記載の蒸籠収納装置。
3. 【請求項３】 押出ローラーによる蒸籠押し出し完了を
   検出する送出検出センサー及び押出ローラーの停止位置
   を検出する停止検出センサーを蒸籠押出機に設けた請求
   項１記載の蒸籠収納装置。
4. 【請求項４】 上から二番目の蒸籠が前方に移動するの
   を阻止するストッパー杆を蒸籠押出機の前部側の下部に
   横設した請求項１記載の蒸籠収納装置。