JPH08308409A - 水耕栽培装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、栽培バーの間隔を設定するスペーシ
ング作業を人手を用いずに能率的に、しかも経済的に行
うことができる水耕栽培装置を提供することを目的とす
る。 【構成】栽培ベットと、被栽培物を保持し栽培ベット上
に並べて配置される複数の栽培バーと、栽培バーを保持
して栽培ベット上に被栽培物の生育段階に応じた間隔で
並べて配置する栽培バースペーシング装置とを具備し、
栽培バースペーシング装置は、栽培ベット上を走行する
本体と、栽培バーの並び方向に並ぶ複数の吊りレバーを
動作して各栽培バーを保持する保持機構と、各吊りレバ
ーを栽培バーの並び方向に移動して各吊りレバーの間隔
を被栽培物の生育段階に応じた各栽培バーの間隔の大き
さに調節する配置位置調節機構と、保持機構および配置
位置調節機構を昇降する昇降機構とを備えることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は水耕栽培装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】水耕栽培装置として、養液を入れた栽培
ベット上に、被栽培物を保持する複数の栽培バーを、被
栽培物の生育段階（栽培ステージ）に応じた間隔を存し
て並べて配置し、各栽培バーの間にはその間隔に応じた
幅のスペーサを介在して配置する方式のものがある。

【０００３】ここで、栽培バーを被栽培物の生育段階に
応じて間隔を存して配置することは、被栽培物の生育を
隣り合う被栽培物に阻害されることなく順調に行わせる
ためであり、また各栽培バーの間にスペーサを配置する
ことは、栽培ベット内の養液に光が入ると藻が発生する
ので養液に対して光を遮るためである。

【０００４】この方式の水耕栽培装置野基本的な構成に
ついて図１１を参照して説明する。図１１において１は
養液を入れた長方形の栽培ベット、２は栽培ベット１の
幅に応じた長さを有する栽培バーで、野菜などの被栽培
物を保持する孔３が並べて形成されており、長手方向の
両端部は起立されて係止孔４が夫々形成されている。栽
培バー２は栽培ベット１の内部にその幅方向に沿って置
かれ、且つ栽培ベット１の長手方向に複数個並べて配置
される。

【０００５】栽培ベット１に並べて配置された各栽培バ
ー２における互いに隣り合うものとの間の間隙は、栽培
バー２の孔３に保持されている被栽培物の生育段階に応
じた大きさに設定されている。被栽培物の生育が進むほ
ど互いに隣り合う各栽培バー２の間隙は大きくなる。互
いに隣り合う各栽培バー２の間隙には、その間隙の大き
さに相当する幅寸法を有するスペーサが介在配置されて
いる。このスペーサはその幅の大きさに応じて形態が異
なる。

【０００６】例えば、図１１において右側部に位置する
２個の栽培バー２の間の間隙には、短冊形の板材からな
るスペーサ５が介在配置されている。このスペーサ５は
２個の栽培バー２の間の間隙の大きさに相当する幅と栽
培バー２の長さに相当する長さを有している。

【０００７】また、前記の２個の栽培バー２に対して図
示左側に位置して互いに隣り合う２個の栽培バー２の間
隙には、丸棒からなるスペーサ６が介在配置されてい
る。このスペーサ６は２個の栽培バー２の間の間隙の大
きさに相当する直径と栽培バー２の長さに相当する長さ
を有している。この各栽培バー２に保持される被栽培物
は前記の２個の栽培バー２に保持される被栽培物より生
育段階が初期である。

【０００８】図１１において７はバー受け高さ調整用の
スペーサで、これは栽培ベット１の幅方向両側において
栽培ベット１の長さ方向に沿って配置され、栽培ベット
１に配置された各栽培バー２およびスペーサ５、６の長
手方向両端を下側から受けて各栽培バー２およびスペー
サ５、６を栽培ベット１の底面から離して支えている。
スペーサ７は支える各栽培バー２で保持する被栽培物の
生育段階に応じて部分毎に異なっている。例えば、スペ
ーサ７において、スペーサ５を挟む２個の栽培バー２を
支持する部分７ａは、被栽培物の生育が進んでいるため
に、スペーサ６を挟む２個の栽培バー２を支持する部分
７ｂより高くなっている。

【０００９】ところで、従来の水耕栽培装置において、
互いに隣り合う栽培バー２の間の間隙にスペーサ５、６
を介在配置するスペーシング作業は次に述べる作業で行
われている。初めに必要とする幅を有する複数のスペー
サを用意し、これらスペーサを栽培ベット１に栽培バー
の間隙を存して並べて配置する。次いで、作業者が各栽
培バー２を一本づつ手に持って、栽培ベット１に並べら
れているスペーサの間に挿入して栽培ベット１に配置し
ていく。これにより栽培バー２をスペーサにより精度良
く位置決めして配置される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来栽培バー
の間隔を設定するスペーシング作業は、前述したように
人手により栽培バーを一本づつ持ち上げて各スペーサ間
に挿入していく方法が採用されているが、この方法では
人手によるために作業の能率が著しく悪い。

【００１１】また、このスペーシング作業に作業ロボッ
トを用いることが考えられるが、この方法ではロボット
の装置の構成が複雑でコストが大変高くなる。本発明は
前記事情に基づいてなされたもので、栽培バーの間隔を
設定するスペーシング作業を人手を用いずに能率的に、
しかも経済的に行うことができる水耕栽培装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の水耕栽培装置は、養溶液を入れる栽培ベット
と、被栽培物を保持するとともに係止部を有し前記栽培
ベット上に並べて配置される複数の栽培バーと、前記複
数の栽培バーを保持して前記栽培ベット上に前記被栽培
物の生育段階に応じた間隔で並べて配置する栽培バース
ペーシング装置とを具備し、この栽培バースペーシング
装置は、前記栽培ベット上を走行する本体と、この本体
に設けられ前記栽培バーの並び方向に並ぶ複数の吊りレ
バーを有しこの複数の吊りレバーを動作して前記複数の
栽培バーの各係止部に係止して栽培バーを吊下げ保持す
る栽培バー保持機構と、前記本体に設けられ前記栽培バ
ー保持機構の複数の吊りレバーを前記栽培バーの並び方
向に移動して前記複数の吊りレバーの間の間隔を前記被
栽培物の生育段階に応じた前記栽培バーの間隔の大きさ
に調節する栽培バー配置位置調節機構と、前記本体に設
けられ前記栽培バー保持機構および前記栽培バー配置位
置調節機構を昇降する栽培バー昇降機構とを備えること
を特徴とする。

【００１３】

【作用】前記構成によれば、栽培バースペーシング作業
を行う場合には、栽培バー保持機構により、栽培バーの
並び方向に並ぶ複数の吊りレバーを動作させて、前記複
数の栽培バーの各係止部に係止して栽培バーを吊下げ保
持し、次いで栽培バー昇降機構により栽培バー保持機構
および栽培バー配置位置調節機構を上昇させて、各吊り
レバーに吊下げられた各栽培バーを上昇させ、さらに栽
培バー配置位置調節機構により栽培バー保持機構の複数
の吊りレバーを栽培バーの並び方向に移動させて、各吊
りレバーに吊下げられた各栽培場バーの間の間隔を被栽
培物の生育段これにより階に応じた大きさに変更する。
その後、栽培バー昇降機構により栽培バー保持機構およ
び栽培バー配置位置調節機構を下降させて、各吊りレバ
ーに吊下げられた各栽培バーを、栽培ベットに並べて配
置されている各スペーサの間に挿入して配置する。

【００１４】これにより複数の栽培バーを保持して被栽
培物の生育段階に応じた間隔に調整し、栽培ベットに並
べて配置されている各スペーサの間に挿入する一連の作
業を自動的に設定するスペーシング作業を人手を用いず
自動的に行うことができ、栽培バースペーシング作業を
能率的に行うことができる。しかも、この栽培バースペ
ーシング作業は作業ロボットを用いずに行うことができ
るので経済的である。

【００１５】

【実施例】本発明の一実施例について図面を参照して説
明する。この実施例の水耕栽培装置は図１１に示す栽培
ベット１と栽培バー２に図１ないし図９に示すように本
発明の特徴である栽培バースペーシング装置６１を組合
せたものである。

【００１６】この実施例の水耕栽培装置に構成について
説明する。図９に示すように栽培ベット１はフレーム１
１で支持され、このフレーム１１は栽培ベット１の幅方
向左右両側縁の上側において長手方向に沿ってレール１
２が設けられている。

【００１７】図１ないし図６は栽培バースペーシング装
置６１の構成を示している。栽培バースペーシング装置
６１は、本体２１、栽培バー昇降機構３１、栽培バー配
置位置調節機構４１および栽培バー保持機構５１を備え
ている、本体２１は次に述べる構成をなしている。本体
２１は図９に示すように栽培ベット１の幅方向左右両側
縁を跨ぐとともに栽培ベット１の長手方向に所定長さで
延びる四角形をなす下枠２１ａと、この下枠２１ａと同
じの大きさの上枠２１ｂとが組み合されて構成され、下
枠２１ａの各角部の下側に夫々キャスタ２２が装着され
ている。本体２１はレール１２の上側に配置され、キャ
スタ２２でレール１２上を長手方向に沿って走行するよ
うになっている。

【００１８】栽培バー昇降機構３１は次に述べる構成を
なしている。３２は本体２１の下部枠２１ａにおける栽
培ベット長手方向両端に位置す部分に夫々取付けられた
一対の固定枠、３３は固定枠３２の上側に水平に配置さ
れた矩形をなす昇降枠である。これら各固定枠３２と昇
降枠３３の両端部との間には夫々昇降枠３３を昇降させ
る上下方向に伸縮するパンタグラフ式のリンク３４Ａ、
３４Ｂが夫々設けられている。

【００１９】図２および図７に示すようにリンク３４
Ａ、３４ＢはＸ字形に組み合わされて各中間部がピン３
５で連結枢着されたもので立った状態で配置されてい
る。リンク３４Ａ、３４Ｂの一端は固定枠３２と昇降枠
３３に取付けられた枢着具３６Ａ、３６Ｂにピンにより
枢着され、リンク３４Ａ、３４Ｂの他端は固定枠３２と
昇降枠３３に取付けられた枢着具３７Ａ，３７Ｂに支持
されている。枢着具３６Ａ、３６Ｂは夫々水平な長孔３
６ａが形成され、リンク３４Ａ、３４Ｂの各他端に取付
けたピンが回転および移動自在にされている。

【００２０】これにより各固定枠３２と昇降枠３３の両
端部との間には夫々設けられたリンク３４Ａ、３４Ｂは
昇降枠３３を下側から支えている。これら各リンク３４
Ａ、３４Ｂが連結ピン３５を中心として起立する向きに
回動すると、各リンク３４Ａ、３４Ｂの一端は枢着具３
６Ａ、３６Ｂを中心として回動するとともに、リンク３
４Ａ、３４Ｂの他端は枢着具３７Ａ，３７Ｂの長孔に沿
って回動および移動して、各リンク３４Ａ、３４Ｂ全体
が起立する向きに回動することが可能となる。このよう
に各リンク３４Ａ、３４Ｂが起立する向きに回動する
と、昇降枠３３が上昇される。逆に各リンク３４Ａ、３
４Ｂが連結ピン３５を中心として倒伏する向きに回動す
ると昇降枠３３が下降される。

【００２１】図中３９は各固定枠３２と昇降枠３３の両
端部との間に夫々配置された作動体で、これら作動体３
８は各固定枠３２の中央部に栽培ベット長手方向に沿っ
て配置されて軸受２４に回転自在に支持された枢軸２３
に取付けられている。作動体３８の先端に取付けられた
ピンは、リンク３４Ａに形成された長孔３４ａに回転且
つ移動自在に支持されている。

【００２２】図中３８はハンドルで、これは一方の固定
枠３２と昇降枠３３の一端部との間に配置されて枢軸２
３に取付けられている。この実施例ではリンク３４Ａ、
３４Ｂが倒伏している時にハンドル３８は上側に位置し
ている。このハンドル３８を下側に向けて倒すと、一方
の作動体３９が枢軸２３を中心にして上向きに回動され
る。この一方の作動体３９は枢軸２３を介して他方の作
動体３９に伝達され、他方の作動体３９が上向きに回動
される。各作動体３９が上向きに回動されると、これに
連結する各リンク３４Ａが押し上げられて各リンク３４
Ａ、３４Ｂが上向きに回動する。

【００２３】栽培バー配置位置調節機構４１は次に述べ
る構成をなしている。図１、図４ないし図６に示すよう
に４２は支持軸で、これは昇降枠３３の左右両側部に夫
々栽培ベット長手方向に沿って設けられている。４３は
移動体で、これは一対の支持軸４２に夫々複数個づつ移
動自在に並べて支持されている。各支持軸４２に夫々複
数個づつ支持された各移動体４３には夫々ピン４５が取
付けられている。

【００２４】各支持軸４２に夫々複数個づつ支持された
各移動体４３に取付けられた各ピン４５には、夫々Ｘ字
状に組合されて立てて配置された一対のリンク４４の交
差部が回動自在に枢着されている。各支持軸４２におい
て夫々各移動体４３に支持された各一対のリンク４４の
上端と下端は隣り合う他の一対のリンク４４の上端と下
端にピンで回動自在に連結されている。

【００２５】図１、図３、図５および図６に示すように
図中４６は各支持軸４２において連結されたリンク４４
群の栽培ベット長手方向両端を保持する枠である。これ
ら各枠４６のうちリンク４４群の一端側の枠４６は昇降
枠３３に固定され、他端側の枠４６には昇降枠３３に栽
培ベット幅方向左右両側に渡して設けられた取手４７が
取付けられている。

【００２６】これにより昇降枠３３の左右両側部におい
て夫々栽培ベット長手方向に伸縮する横形のパンタグラ
フが形成される。すなわち、一対の支持軸４２では夫々
複数の移動体４３が栽培ベット長手方向に沿って移動す
ることが可能であり、複数の移動体４３が移動すると複
数の移動体４３に夫々支持された各一対のリンク４４が
一体に移動する。ここで、一端側の枠４６が固定されて
いるために、各移動体４３を昇降枠３３の一端側に寄せ
ると各移動体４３が最も接近するとももに、各一対のリ
ンク４４が最も縮小した状態となる。

【００２７】そして、図５に示すように取手４７を栽培
ベット長手方向他端側へ引くと、他端側の枠４６を介し
て各一対のリンク４４が他端側へ引かれるとともに、各
移動体４３が一体になって支持軸４２上を他端側に向け
て移動され、各一対のリンク４４が順次栽培ベット長手
方向に広がってゆく。各移動体４３の移動距離が長くな
るのに伴い、各移動体４３の間隔、すなわち各一対のリ
ンク４４が栽培ベット長手方向に広がる長さが大きくな
る。

【００２８】図中４８は昇降枠３３において栽培ベット
長手方向に間隔を存して設けられた複数のガイド体であ
る。これらのガイド体４８は各一対のリンク４４の開度
を規定するもので、この開度は栽培バー２に保持された
被栽培物の生育段階に応じて設定される。

【００２９】栽培バー保持機構５１は次に述べる構成を
なしている。図１ないし図７に示すように昇降枠３３の
左右両側部に設けられた栽培ベット長手方向に伸縮する
各横形パンタグラフにおいては、各移動体４３に夫々吊
りレバー５２が吊下げて設けられている。すなわち、吊
りレバー５２は、横形パンタグラフの支持軸４２に沿っ
て各移動体４３毎に並べて設けられている。いいかえれ
ば吊りレバー５２は横形パンタグラフ毎に栽培バー２の
並び方向に沿って並べて配置される。

【００３０】これら吊りレバー５２は、昇降枠３３が最
下降位置にある時に栽培ベット１に配置された栽培バー
２の端部２ａに形成された係止孔４に届く長さを有し、
且つ静止した状態で栽培バー２の端部２ａの外側に位置
するように下部が屈曲されている。各吊りレバー５２は
各横形パンタグラフの支持軸４２を栽培バー２の端部２
ａに対して中心として栽培バー２に接近離間する方向に
揺動可能に設けられており、下端には栽培バー２の係止
孔４に係脱可能に係止する係止部５２ａが昇降枠３３の
内側に向けて形成されている。

【００３１】昇降枠３３における幅方向左半分と右半分
には夫々レバー作動体５３、５４が設けられている。こ
れらレバー作動体５３、５４は夫々矩形枠をなすもの
で、昇降枠３３に取付けられた支持体５５に昇降枠幅方
向（昇降枠内外方向）に沿ってスライドするスライド部
と、横形パンタグラフの支持軸４２に沿って並べて設け
られらている各吊りレバー５２を縦断して各吊りレバー
５２の内面（昇降枠３３面）に接触すされ、スライド部
の昇降枠幅方向（昇降枠内外方向）に沿うスライドに応
じて同じ方向に移動して各吊りレバー５２を栽培バー２
に接近離間する方向に揺動させるレバー作動部を有して
いる。なお図中５６はレバー作動体５３、５４のスライ
ド部のスライド長さを規定するストッパである。

【００３２】そして、レバー作動体５３、５４のスライ
ド部が昇降枠幅方向（昇降枠内外方向）に沿って外側に
向けて移動すると、レバー作動部も昇降枠外側に向けて
移動して横形パンタグラフに設けられる各吊りレバー５
２を栽培バー２から離れる向きに押す。各吊りレバー５
２は栽培バー２から離れる向きに揺動して係止部５２ａ
が栽培バー２の係止孔４から離れる。

【００３３】逆にレバー作動体５３、５４のスライド部
が昇降枠幅方向（昇降枠内外方向）に沿って内側に向け
て移動すると、レバー作動部も昇降枠内側に向けて移動
する。横形パンタグラフに設けられる各吊りレバー５２
はレバー作動部による栽培バー２から離れる向きの押し
が解除され、栽培バー２に接近する向きに揺動して係止
部５２ａが栽培バー２の係止孔４に係止する。

【００３４】このように構成された水耕栽培装置におい
て栽培バースペーシング作業を行う場合について説明す
る。栽培バー２に保持される被栽培物の生育段階に応じ
て栽培バー２の間隔を設定する。図１０（ａ）ないし
（ｄ）は被栽培物の生育の進行に応じて栽培バー２の間
隔を広げていく段階を示している。各栽培バー２は栽培
ベット１の一端側に長手方向に接近して並べて配置して
おく。

【００３５】栽培バー２の間には栽培バー２の間隔に応
じた幅を有するスペーサを用いる。このスペーサは栽培
ベット１においてはじめに栽培バー２を配置した箇所に
対して他端側の個所に長手方向に間隔を存して並べて配
置する。

【００３６】そして、栽培バースペーシング装置６１に
より栽培バースペーシング作業を行う。栽培バースペー
シング装置６１は栽培ベット１における栽培バー２を並
べた個所の上側に配置する。栽培バースペーシング装置
６１では、昇降枠３３を上昇した状態にし、また栽培バ
ー配置位置調節機構４１における各横形パンタグラフを
昇降枠３３の一端側（栽培バー２を並べた個所）に縮小
しておく。

【００３７】まず、保持機構５１における各横形パンタ
グラフにおいてレバー作動体５３、５４により複数の吊
りレバー５２を栽培バー２から離れる位置に揺動させて
おく。

【００３８】次いで、栽培バー昇降機構３１におけるハ
ンドル３８の操作により昇降枠３３を下降し、栽培バー
保持機構５１におけるレバー作動体に５３、５４により
複数の吊りレバー５２を栽培バー２に接近する向きに揺
動させて、各吊りレバー５２の係止部５２ａを各栽培バ
ー２の両端部２ａの係止孔４に係止する。

【００３９】次いで、昇降機構３１におけるハンドル３
８の操作により昇降枠３３を上昇する。これにより栽培
バー配置位置調節機構４１も上昇して各栽培バー２は各
横形パンタグラフの各吊りレバー５２は各栽培バー２を
吊り上げて栽培ベット１から持ち上げ保持する。

【００４０】次いで、栽培バー配置位置調節機構４１の
取手４７を昇降枠２３の他端側に向けて引いて各横形パ
ンタグラフにおける各一対のリンク４４を他端側に向け
て移動し開く。ここで、各移動体４３も移動してその間
隔が開く。各移動体４３とともに各移動体４３に設けら
れた各吊りレバー５２も移動し、各吊りレバー５２に保
持された各栽培バー２を移動する。すなわち、複数の吊
りレバー５２を栽培バー２の並び方向に移動する。そし
て、各横形パンタグラフを昇降枠３３に設けたガイド体
４８のうち所定の栽培バー２の間隔に応じて設定したガ
イド体４８の位置で停止する。これにより各栽培バー２
は被栽培物の生育段階に応じた所定の間隔に設定され
る。ここで、各栽培バー２は栽培ベット１において並ん
で配置された各スペーサの間の間隔の上側に位置する。

【００４１】その後、栽培バー昇降機構３１におけるハ
ンドル３８の操作により昇降枠３３を下降し、各栽培バ
ー２を栽培ベット１において並んで配置された各スペー
サの間の間隔に挿入される。すなわち、各栽培バー２は
スペーサを挟んで並んで配置される。

【００４２】次いで、保持機構５１における各横形パン
タグラフにおいてレバー作動体５３、５４により複数の
吊りレバー５２を栽培バー２から離れる向きに揺動させ
る。これにより各吊りレバー５２が各栽培バー２から外
れる。

【００４３】このようにして複数の栽培バー２を保持し
て被栽培物の生育段階に応じた間隔に調整し、栽培ベッ
ト１に並べて配置されている各スペーサの間に挿入する
一連の作業を自動的に設定するスペーシング作業を人手
を用いず自動的に行うことができ、栽培バースペーシン
グ作業を能率的に行うことができる。

【００４４】しかも、この栽培バースペーシング作業は
作業ロボットを用いずに行うことができるので経済的で
ある。なお、本発明は前述した実施例に限定されずに種
々変形して実施することができる。例えば、本体、栽培
バー保持機構、栽培バー昇降機構および栽培バー配置位
置調節機構は前述した実施例に限定されることなく、種
々変形して実施することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の水耕栽培装
置によれば、バースペーシング作業を行う場合には、栽
培バー保持機構により、栽培バーの並び方向に並ぶ複数
の吊りレバーを動作させて、複数の栽培バーの各係止部
に係止して栽培バーを吊下げ保持し、次いで栽培バー昇
降機構により各吊りレバーに吊下げられた各栽培バーを
上昇させ、さらに栽培バー配置位置調節機構により各吊
りレバーを栽培バーの並び方向に移動させて、各吊りレ
バーに吊下げられた各栽培場バーの間の間隔を被栽培物
の生育段これにより階に応じた大きさに変更する。その
後、栽培バー昇降機構により各吊りレバーに吊下げられ
た各栽培バーを下降して、栽培ベットに並べて配置され
ている各スペーサの間に挿入して配置する。

【００４６】これにより複数の栽培バーを保持して被栽
培物の生育段階に応じた間隔に調整し、栽培ベットに並
べて配置されている各スペーサの間に挿入する一連の作
業を自動的に設定するスペーシング作業を人手を用いず
自動的に行うことができ、栽培バースペーシング作業を
能率的に行うことができる。しかも、この栽培バースペ
ーシング作業は作業ロボットを用いずに行うことができ
るので経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の水耕栽培装置を示す平面
図。

【図２】図１のＡーＡ線に沿う断面図。

【図３】図１のＢーＢ線に沿う断面図。

【図４】同実施例の水耕栽培装置を示す側面図。

【図５】図１のＣーＣ線に沿う断面図。

【図６】図１のＤーＤ線に沿う断面図。

【図７】同実施例の水耕栽培装置における昇降装置を拡
大して示す図。

【図８】同実施例の水耕栽培装置における保持装置を拡
大して示す図。

【図９】同実施例の水耕栽培装置における栽培ベットお
よび本体を示す図。

【図１０】同実施例の水耕栽培装置において栽培バーの
配置を変更する例を示す図。

【図１１】水耕栽培装置における栽培ベットおよび栽培
バーを示す図。

【符号の説明】

１…栽培ベット、 ２…栽培バー、 １２…レール、 ３１…昇降機構、 ３４…リンク、 ３８…ハンドル、 ４１…配置位置調節機構、 ４２…移動体、 ４４…リンク、 ５１…保持機構、 ５２…吊りレバー、 ５３…レバー作動体、 ５４…レバー作動体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中原 光久 佐賀県佐賀市高木瀬東一丁目10番１号 九 州電力株式会社総合研究所農業電化試験場 内 (72)発明者 小林 悦男 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内 (72)発明者 小田 富広 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 養液を入れる栽培ベットと、 被栽培物を保持するとともに係止部を有し前記栽培ベッ
   ト上に並べて配置される複数の栽培バーと、 前記複数の栽培バーを保持して前記栽培ベット上に前記
   被栽培物の生育段階に応じた間隔で並べて配置する栽培
   バースペーシング装置とを具備し、 この栽培バースペーシング装置は、前記栽培ベット上を
   走行する本体と、 この本体に設けられ前記栽培バーの並び方向に並ぶ複数
   の吊りレバーを有しこの複数の吊りレバーを動作して前
   記複数の栽培バーの各係止部に係止して吊りレバーを吊
   り下げ保持する栽培バー保持機構と、 前記本体に設けられ前記栽培バー保持機構の複数の吊り
   レバーを前記栽培バーの並び方向に移動して前記複数の
   吊りレバーの間の間隔を前記被栽培物の生育段階に応じ
   た前記栽培バーの間隔の大きさに調節する栽培バー配置
   位置調節機構と、 前記本体に設けられ前記栽培バー保持機構および前記栽
   培バー配置位置調節機構を昇降する栽培バー昇降機構と
   を備えることを特徴とする水耕栽培装置。