JPH08308326A - 野菜移植機の複数条植付装置 - Google Patents
野菜移植機の複数条植付装置Info
- Publication number
- JPH08308326A JPH08308326A JP14834595A JP14834595A JPH08308326A JP H08308326 A JPH08308326 A JP H08308326A JP 14834595 A JP14834595 A JP 14834595A JP 14834595 A JP14834595 A JP 14834595A JP H08308326 A JPH08308326 A JP H08308326A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- ridge
- control means
- ridges
- slide control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 title claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000005580 one pot reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 圃場の並列した各畝に各植付ユニットがそれ
ぞれ整合して野菜苗を精度良く移植できるよう各ユニッ
トを有効に移動可能とする。 【構成】 走行車体Ｂの後部には並設した複数の植付ユ
ニットａ１，ａ２からなる移植機本体Ａを連結して、各
植付ユニットａ１，ａ２により並列の各畝Ｃ上に苗をそ
れぞれ移植することができる野菜移植機において、各植
付ユニットａ１，ａ２の前部を横方向のツールバー１
に、それぞれのスライド制御手段２ａ，２ｂにより横方
向にそれぞれ摺動可能に取り付けるとともに、各植付ユ
ニットａ１，ａ２には畝Ｃの側面Ｃ1 を検出してそれぞ
れのスライド制御手段２ａ，２ｂを作動させることがで
きるセンサ３ａ，３ｂをそれぞれ配備して構成したもの
である。
ぞれ整合して野菜苗を精度良く移植できるよう各ユニッ
トを有効に移動可能とする。 【構成】 走行車体Ｂの後部には並設した複数の植付ユ
ニットａ１，ａ２からなる移植機本体Ａを連結して、各
植付ユニットａ１，ａ２により並列の各畝Ｃ上に苗をそ
れぞれ移植することができる野菜移植機において、各植
付ユニットａ１，ａ２の前部を横方向のツールバー１
に、それぞれのスライド制御手段２ａ，２ｂにより横方
向にそれぞれ摺動可能に取り付けるとともに、各植付ユ
ニットａ１，ａ２には畝Ｃの側面Ｃ1 を検出してそれぞ
れのスライド制御手段２ａ，２ｂを作動させることがで
きるセンサ３ａ，３ｂをそれぞれ配備して構成したもの
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圃場の並列した各畝上
に各植付ユニットよりそれぞれ野菜苗を移植することが
できる野菜移植機の複数条植付装置に関する。
に各植付ユニットよりそれぞれ野菜苗を移植することが
できる野菜移植機の複数条植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行車体の後部には並設した複数
の植付ユニットからなる移植機本体を連結して、各植付
ユニットにより並列の各畝上に苗をそれぞれ移植するこ
とができる野菜移植機において、1 つの畝センサ−によ
る検出により、各植付ユニットを同時に横方向に移動さ
せて畝にそれぞれ追従させるようになっていた。
の植付ユニットからなる移植機本体を連結して、各植付
ユニットにより並列の各畝上に苗をそれぞれ移植するこ
とができる野菜移植機において、1 つの畝センサ−によ
る検出により、各植付ユニットを同時に横方向に移動さ
せて畝にそれぞれ追従させるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、並列す
る各畝が３畝の畝立機により成形されているような場合
には、隣り合う両畝の間隔が必ずしも一定ではなく、狭
くなったり広くなって成形されており、一方の畝に一方
の植付ユニットが整合されても他方の植付ユニットが他
方の畝に整合できなくなって、畝追従が悪くなるばかり
か、他方の畝上面の中央位から植付け位置がずれること
になって、作業性および植付精度が悪くなってしまう、
といった不都合を呈している。
る各畝が３畝の畝立機により成形されているような場合
には、隣り合う両畝の間隔が必ずしも一定ではなく、狭
くなったり広くなって成形されており、一方の畝に一方
の植付ユニットが整合されても他方の植付ユニットが他
方の畝に整合できなくなって、畝追従が悪くなるばかり
か、他方の畝上面の中央位から植付け位置がずれること
になって、作業性および植付精度が悪くなってしまう、
といった不都合を呈している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を解決し、並列の各畝にそれぞれ正確に整合できる
よう各植付ユニットをそれぞれ独自に移動可能とするも
のであり、そのため、走行車体の後部には並設した複数
の植付ユニットからなる移植機本体を連結して、各植付
ユニットにより並列の各畝上に苗をそれぞれ移植するこ
とができる野菜移植機において、各植付ユニットの前部
を横方向のツールバーに、それぞれのスライド制御手段
により横方向にそれぞれ摺動可能に取り付けるととも
に、各植付ユニットには畝の側面を検出してそれぞれの
スライド制御手段を作動させることができるセンサをそ
れぞれ配備して構成したものである。
具合を解決し、並列の各畝にそれぞれ正確に整合できる
よう各植付ユニットをそれぞれ独自に移動可能とするも
のであり、そのため、走行車体の後部には並設した複数
の植付ユニットからなる移植機本体を連結して、各植付
ユニットにより並列の各畝上に苗をそれぞれ移植するこ
とができる野菜移植機において、各植付ユニットの前部
を横方向のツールバーに、それぞれのスライド制御手段
により横方向にそれぞれ摺動可能に取り付けるととも
に、各植付ユニットには畝の側面を検出してそれぞれの
スライド制御手段を作動させることができるセンサをそ
れぞれ配備して構成したものである。
【０００５】
【作用】したがって、走行車体により牽引される各植付
ユニットにより各畝上に野菜苗を移植する際には、各植
付ユニットが各畝に沿って前進することになるが、各植
付ユニットのセンサが各畝の側面に対応しながら、各植
付ユニットがそれぞれの畝に整合しているかどうかを検
出することができることになり、整合していない場合は
その検出に基づいてそれぞれのスライド制御手段を作動
させながらその植付ユニットを独自に移動させてその畝
に整合させることができることになり、隣り合う両畝の
間隔が変わっても、各植付ユニットをそれぞれの畝に正
確に整合させることができる。
ユニットにより各畝上に野菜苗を移植する際には、各植
付ユニットが各畝に沿って前進することになるが、各植
付ユニットのセンサが各畝の側面に対応しながら、各植
付ユニットがそれぞれの畝に整合しているかどうかを検
出することができることになり、整合していない場合は
その検出に基づいてそれぞれのスライド制御手段を作動
させながらその植付ユニットを独自に移動させてその畝
に整合させることができることになり、隣り合う両畝の
間隔が変わっても、各植付ユニットをそれぞれの畝に正
確に整合させることができる。
【０００６】
【実施例】図１ないし図４は本発明の第１実施例を示
し、図１に示すように、走行車体Ｂの後部には並設した
両植付ユニットａ１，ａ２からなる移植機本体Ａを連結
するが、前記走行車体Ｂは、両前輪４、両後輪５、ハン
ドル６、シート７、予備苗載台８等を装備した農用トラ
クタであり、また両植付ユニットａ１，ａ２は、苗トレ
イ９を間欠移動させる苗載台１０、苗トレイ９から１株
分のポット苗を取り出す苗取出爪１１、該苗取出爪１１
からポット苗を受取って圃場の畝Ｃ上面に植付けるホッ
パ形植付爪１２、鎮圧ローラ１３、左右一対の覆土ロー
ラ１４，１４等から従来形同様に構成されたものであ
る。
し、図１に示すように、走行車体Ｂの後部には並設した
両植付ユニットａ１，ａ２からなる移植機本体Ａを連結
するが、前記走行車体Ｂは、両前輪４、両後輪５、ハン
ドル６、シート７、予備苗載台８等を装備した農用トラ
クタであり、また両植付ユニットａ１，ａ２は、苗トレ
イ９を間欠移動させる苗載台１０、苗トレイ９から１株
分のポット苗を取り出す苗取出爪１１、該苗取出爪１１
からポット苗を受取って圃場の畝Ｃ上面に植付けるホッ
パ形植付爪１２、鎮圧ローラ１３、左右一対の覆土ロー
ラ１４，１４等から従来形同様に構成されたものであ
る。
【０００７】前記走行車体Ｂの後方にはリンク機構１５
の両ロワーリンク１５ａ，１５ｂを介して横方向のツー
ルバー１を連結し、該ツールバー１には前記両植付ユニ
ットａ１，ａ２の前方側連結体１６ａ，１６ｂをそれぞ
れ摺動可能に嵌装し、前記ツールバー１の長手方向中間
部と両連結体１６ａ，１６ｂの間にはスライド制御手段
２ａ，２ｂをそれぞれ介装するが、両スライド制御手段
２ａ，２ｂは両電磁切換弁（図示省略）にそれぞれ連動
する復動形の油圧シリンダ１７ａ，１７ｂからなり、両
油圧シリンダ１７ａ，１７ｂの基端側はツールバー１の
長手方向中間部に突設した支持片１８ａ，１８ｂにそれ
ぞれ連結するとともに、両油圧シリンダ１７ａ，１７ｂ
から突出するピストンロッド１７ａ，１７ｂの先端側は
前記連結体１６ａ，１６ｂより突設した支持片１９ａ，
１９ｂにそれぞれ連結して構成する。
の両ロワーリンク１５ａ，１５ｂを介して横方向のツー
ルバー１を連結し、該ツールバー１には前記両植付ユニ
ットａ１，ａ２の前方側連結体１６ａ，１６ｂをそれぞ
れ摺動可能に嵌装し、前記ツールバー１の長手方向中間
部と両連結体１６ａ，１６ｂの間にはスライド制御手段
２ａ，２ｂをそれぞれ介装するが、両スライド制御手段
２ａ，２ｂは両電磁切換弁（図示省略）にそれぞれ連動
する復動形の油圧シリンダ１７ａ，１７ｂからなり、両
油圧シリンダ１７ａ，１７ｂの基端側はツールバー１の
長手方向中間部に突設した支持片１８ａ，１８ｂにそれ
ぞれ連結するとともに、両油圧シリンダ１７ａ，１７ｂ
から突出するピストンロッド１７ａ，１７ｂの先端側は
前記連結体１６ａ，１６ｂより突設した支持片１９ａ，
１９ｂにそれぞれ連結して構成する。
【０００８】なお前記スライド制御手段２ａ，２ｂはツ
ールバー１側に設けるモータによりねじ杆を正逆転駆動
可能にして、前記連結体１６ａ，１６ｂ側に固定したナ
ットを前記ねじ杆に螺合させて構成することもできる。
ールバー１側に設けるモータによりねじ杆を正逆転駆動
可能にして、前記連結体１６ａ，１６ｂ側に固定したナ
ットを前記ねじ杆に螺合させて構成することもできる。
【０００９】前記両植付ユニットａ１，ａ２には各畝Ｃ
の側面Ｃ1 を検出してそれぞれのスライド制御手段２
ａ，２ｂを作動させることができるセンサ３ａ，３ｂを
それぞれ配備するが、図３および図４に示すように、両
植付ユニットａ１，ａ２の内側方から、隣り合う両畝
Ｃ，Ｃの側面Ｃ1 ，Ｃ1 に向けてそれぞれ延設する両セ
ンサ３ａ，３ｂは支点軸２０中心に回動できるように架
設するとともに、引張りばね２１により両センサ３ａ，
３ｂを畝側面Ｃ1 Ｃ1 側に弾圧し、支点軸２０より後方
へ延設したセンサアーム２２の両側方にはマイクロスイ
ッチ２３ａ，２３ｂをそれぞれ配備し、該両マイクロス
イッチ２３ａ，２３ｂに接続する制御部２４を、前記ス
ライド制御手段２ａ，２ｂの電磁切換弁にそれぞれ接続
して構成する。
の側面Ｃ1 を検出してそれぞれのスライド制御手段２
ａ，２ｂを作動させることができるセンサ３ａ，３ｂを
それぞれ配備するが、図３および図４に示すように、両
植付ユニットａ１，ａ２の内側方から、隣り合う両畝
Ｃ，Ｃの側面Ｃ1 ，Ｃ1 に向けてそれぞれ延設する両セ
ンサ３ａ，３ｂは支点軸２０中心に回動できるように架
設するとともに、引張りばね２１により両センサ３ａ，
３ｂを畝側面Ｃ1 Ｃ1 側に弾圧し、支点軸２０より後方
へ延設したセンサアーム２２の両側方にはマイクロスイ
ッチ２３ａ，２３ｂをそれぞれ配備し、該両マイクロス
イッチ２３ａ，２３ｂに接続する制御部２４を、前記ス
ライド制御手段２ａ，２ｂの電磁切換弁にそれぞれ接続
して構成する。
【００１０】したがって、走行車体Ｂにより牽引される
両植付ユニットａ１，ａ２により両畝Ｃ，Ｃ上に野菜苗
を移植する際には、図３に示すように両植付ユニットａ
１，ａ２が両畝Ｃ，Ｃに沿って矢印イ方向に前進するこ
とになるが、両植付ユニットａ１，ａ２のセンサ３ａ，
３ｂが両畝Ｃ，Ｃの側面Ｃ1 ，Ｃ1 に対応しながら、接
触して両植付ユニットａ１，ａ２がそれぞれの畝Ｃ，Ｃ
に整合しているかどうかを検出することができることに
なり、整合していない場合は、センサアーム２２が両マ
イクロスイッチ２３ａ，２３ｂの一方に当たって、油圧
シリンダ１７ａ，１７ｂを伸縮作動させることになり、
その作動により植付ユニットａ１，ａ２を独自に左右方
向に移動させてその畝Ｃに整合させることができること
になり、隣り合う両畝Ｃ，Ｃの間隔が変わっても、両植
付ユニットａ１，ａ２をそれぞれの畝Ｃに正確に整合さ
せることができる。
両植付ユニットａ１，ａ２により両畝Ｃ，Ｃ上に野菜苗
を移植する際には、図３に示すように両植付ユニットａ
１，ａ２が両畝Ｃ，Ｃに沿って矢印イ方向に前進するこ
とになるが、両植付ユニットａ１，ａ２のセンサ３ａ，
３ｂが両畝Ｃ，Ｃの側面Ｃ1 ，Ｃ1 に対応しながら、接
触して両植付ユニットａ１，ａ２がそれぞれの畝Ｃ，Ｃ
に整合しているかどうかを検出することができることに
なり、整合していない場合は、センサアーム２２が両マ
イクロスイッチ２３ａ，２３ｂの一方に当たって、油圧
シリンダ１７ａ，１７ｂを伸縮作動させることになり、
その作動により植付ユニットａ１，ａ２を独自に左右方
向に移動させてその畝Ｃに整合させることができること
になり、隣り合う両畝Ｃ，Ｃの間隔が変わっても、両植
付ユニットａ１，ａ２をそれぞれの畝Ｃに正確に整合さ
せることができる。
【００１１】図５および図６は本発明の第２実施例を示
し、前記実施例とは同一符号で示すように略同格に構成
するが、両植付ユニットａ１，ａ２の両側方にセンサ３
ａ，３ａおよび３ｂ，３ｂをそれぞれ配備したものであ
り、両センサ３ａ，３ａならびに３ｂ，３ｂの一方の作
動により制御部２４ａを介してスライド制御手段２ａ，
２ｂを作動させることができる。
し、前記実施例とは同一符号で示すように略同格に構成
するが、両植付ユニットａ１，ａ２の両側方にセンサ３
ａ，３ａおよび３ｂ，３ｂをそれぞれ配備したものであ
り、両センサ３ａ，３ａならびに３ｂ，３ｂの一方の作
動により制御部２４ａを介してスライド制御手段２ａ，
２ｂを作動させることができる。
【００１２】
【発明の効果】このように本発明は、走行車体Ｂにより
牽引される複数の植付ユニットａ１，ａ２により各畝Ｃ
上に野菜苗を移植する際には、各植付ユニットａ１，ａ
２が各畝Ｃに沿って前進することになるが、その状態
で、各植付ユニットａ１，ａ２のセンサ３ａ，３ｂが各
畝Ｃの側面Ｃ1 に対応しながら、各植付ユニットａ１，
ａ２がそれぞれの畝Ｃに整合しているかどうかを検出す
ることができることになって、整合していない場合はそ
の検出に基づいてそれぞれのスライド制御手段２ａ，２
ｂを作動させながらその植付ユニットａ１，ａ２を独自
に移動させてその畝に整合させることができることにな
り、隣り合う両畝Ｃ，Ｃの間隔が変わっても、各植付ユ
ニットａ１，ａ２をそれぞれの畝Ｃ，Ｃに整合させるこ
とができることになって、同時に複数条の野菜移植を行
なうその作業性および植付精度を一段と向上させること
ができることになり、好適に実施できる特長を有する。
牽引される複数の植付ユニットａ１，ａ２により各畝Ｃ
上に野菜苗を移植する際には、各植付ユニットａ１，ａ
２が各畝Ｃに沿って前進することになるが、その状態
で、各植付ユニットａ１，ａ２のセンサ３ａ，３ｂが各
畝Ｃの側面Ｃ1 に対応しながら、各植付ユニットａ１，
ａ２がそれぞれの畝Ｃに整合しているかどうかを検出す
ることができることになって、整合していない場合はそ
の検出に基づいてそれぞれのスライド制御手段２ａ，２
ｂを作動させながらその植付ユニットａ１，ａ２を独自
に移動させてその畝に整合させることができることにな
り、隣り合う両畝Ｃ，Ｃの間隔が変わっても、各植付ユ
ニットａ１，ａ２をそれぞれの畝Ｃ，Ｃに整合させるこ
とができることになって、同時に複数条の野菜移植を行
なうその作業性および植付精度を一段と向上させること
ができることになり、好適に実施できる特長を有する。
【図１】本発明第１実施例の野菜移植機を示した側面図
である。
である。
【図２】図１の一部を概略示した平面図である。
【図３】図１の一部を概略示した背面図である。
【図４】図３の一部を詳細に示した平面図である。
【図５】本発明第２実施例を概略示した背面図である。
【図６】図５の一部を詳細に示した平面図である。
Ａ 移植機本体 ａ１，ａ２ 植付ユニット Ｂ 走行車体 Ｃ 畝 Ｃ1 側面 １ ツールバー ２ａ，２ｂ スライド制御手段 ３ａ，３ｂ センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行車体Ｂの後部には並設した複数の植
付ユニットａ１，ａ２からなる移植機本体Ａを連結し
て、各植付ユニットａ１，ａ２により並列の各畝Ｃ上に
苗をそれぞれ移植することができる野菜移植機におい
て、各植付ユニットａ１，ａ２の前部を横方向のツ−ル
バ−１に、それぞれのスライド制御手段２ａ，２ｂによ
り横方向にそれぞれ摺動可能に取り付けるとともに、各
植付ユニットａ１，ａ２には畝Ｃの側面Ｃ1 を検出して
それぞれのスライド制御手段２ａ，２ｂを作動させるこ
とができるセンサ３ａ，３ｂをそれぞれ配備して構成し
たことを特徴とする複数条植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14834595A JPH08308326A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 野菜移植機の複数条植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14834595A JPH08308326A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 野菜移植機の複数条植付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308326A true JPH08308326A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=15450693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14834595A Pending JPH08308326A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 野菜移植機の複数条植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08308326A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011045337A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Yoka Ind Co Ltd | 植付機 |
| CN113099801A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-13 | 登封市绿奥农林科技有限公司 | 一种智能型甘薯裸苗移栽机 |
-
1995
- 1995-05-22 JP JP14834595A patent/JPH08308326A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011045337A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Yoka Ind Co Ltd | 植付機 |
| CN113099801A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-13 | 登封市绿奥农林科技有限公司 | 一种智能型甘薯裸苗移栽机 |
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