JPH08308004A - 電動車両の制御装置 - Google Patents
電動車両の制御装置Info
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- JPH08308004A JPH08308004A JP7105435A JP10543595A JPH08308004A JP H08308004 A JPH08308004 A JP H08308004A JP 7105435 A JP7105435 A JP 7105435A JP 10543595 A JP10543595 A JP 10543595A JP H08308004 A JPH08308004 A JP H08308004A
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- power
- inverter
- control means
- battery
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動車両の走行中にメインスイッチを開成し
たときに、モータの逆起電力でインバータが損傷するの
を防止する。 【構成】 モータの駆動及び回生をインバータを介して
制御するモータ制御手段３０はＣＰＵ３１、ＲＯＭ３
２、ＲＡＭ３３及びバックアップＲＡＭ３３′よりな
り、バックアップＲＡＭ３３′にはサブバッテリ７から
第２レギュレータ３７を介して常時給電される。またＣ
ＰＵ３１、ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３にはメインスイッ
チ８及び第１レギュレータ３５を介して給電されるとと
もに、モータ回転数Ｎｍが所定値以上になるとＯＮする
トランジスタ３８及び第１レギュレータ３５を介して給
電される。従って、車両の高速走行中にメインスイッチ
８が開成しても、トランジスタ３８を介して給電されて
機能を維持するモータ制御手段３０により、モータの逆
起電力を低下させてインバータの損傷を防止することが
できる。
たときに、モータの逆起電力でインバータが損傷するの
を防止する。 【構成】 モータの駆動及び回生をインバータを介して
制御するモータ制御手段３０はＣＰＵ３１、ＲＯＭ３
２、ＲＡＭ３３及びバックアップＲＡＭ３３′よりな
り、バックアップＲＡＭ３３′にはサブバッテリ７から
第２レギュレータ３７を介して常時給電される。またＣ
ＰＵ３１、ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３にはメインスイッ
チ８及び第１レギュレータ３５を介して給電されるとと
もに、モータ回転数Ｎｍが所定値以上になるとＯＮする
トランジスタ３８及び第１レギュレータ３５を介して給
電される。従って、車両の高速走行中にメインスイッチ
８が開成しても、トランジスタ３８を介して給電されて
機能を維持するモータ制御手段３０により、モータの逆
起電力を低下させてインバータの損傷を防止することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリ及びモータ間
に設けたインバータを介してモータの駆動／回生制御を
行う電動車両の制御装置に関する。
に設けたインバータを介してモータの駆動／回生制御を
行う電動車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエンジンを駆動源とする車両で
は、エンジンの出力制御や自動変速機の変速制御を司る
電子制御ユニットは互いに独立した２系統の電源回路を
備えており、第１の電源回路は電子制御ユニットの作動
用とされ、第２の電源回路は各種情報の記憶保持用とさ
れている。第１の電源回路はイグニッションスイッチの
操作によりＯＮ／ＯＦＦされ、また第２の電源回路は記
憶保持のために常時ＯＮしている。
は、エンジンの出力制御や自動変速機の変速制御を司る
電子制御ユニットは互いに独立した２系統の電源回路を
備えており、第１の電源回路は電子制御ユニットの作動
用とされ、第２の電源回路は各種情報の記憶保持用とさ
れている。第１の電源回路はイグニッションスイッチの
操作によりＯＮ／ＯＦＦされ、また第２の電源回路は記
憶保持のために常時ＯＮしている。
【０００３】また、一般にモータを駆動源とする電動車
両においては、モータ回転数が高い領域において弱め界
磁制御を行うことにより、モータが発生する逆起電力を
低下させてモータの回転可能領域をより高回転側に拡大
している。
両においては、モータ回転数が高い領域において弱め界
磁制御を行うことにより、モータが発生する逆起電力を
低下させてモータの回転可能領域をより高回転側に拡大
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、第１の電源回路及び第２の電源回路が独立して
いて相互に補完し合う構造になっていないため、何れか
一方の電源回路が故障すると電子制御ユニット自体の機
能や記憶された情報が失われてしまうことになる。
ものは、第１の電源回路及び第２の電源回路が独立して
いて相互に補完し合う構造になっていないため、何れか
一方の電源回路が故障すると電子制御ユニット自体の機
能や記憶された情報が失われてしまうことになる。
【０００５】また、モータを駆動源とする電動車両にお
いて、モータを高速回転させての走行中に例えばメイン
スイッチが開成すると、前記第１の電源回路から電源が
供給されなくなってモータを制御する電子制御ユニット
が機能を停止するため、弱め界磁制御によってモータの
逆起電力を低下させることができなくなり、その逆起電
力によってインバータに悪影響が及ぶ可能性がある。
いて、モータを高速回転させての走行中に例えばメイン
スイッチが開成すると、前記第１の電源回路から電源が
供給されなくなってモータを制御する電子制御ユニット
が機能を停止するため、弱め界磁制御によってモータの
逆起電力を低下させることができなくなり、その逆起電
力によってインバータに悪影響が及ぶ可能性がある。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、電動車両においてモータ制御手段の電源回路のバッ
クアップを確実に行うことを目的とする。
で、電動車両においてモータ制御手段の電源回路のバッ
クアップを確実に行うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載に記載された電動車両の制御装置は、
バッテリ及びモータ間に配置され、モータの駆動時にバ
ッテリの直流電力を交流電力に変換して該モータに供給
するとともに、モータの回生時に該モータが発電した交
流電力を直流電力に変換してバッテリに供給するインバ
ータと、インバータを介してモータを駆動／回生制御す
るモータ制御手段と、運転者により操作される電源スイ
ッチの閉成によりモータ制御手段に電力を供給する第１
の電源回路と、モータ回転数を検出するモータ回転数セ
ンサと、モータ回転数センサで検出したモータ回転数が
所定値以上のときにモータ制御手段に電力を供給する第
２の電源回路とを備えたことを特徴とする。
に、請求項１記載に記載された電動車両の制御装置は、
バッテリ及びモータ間に配置され、モータの駆動時にバ
ッテリの直流電力を交流電力に変換して該モータに供給
するとともに、モータの回生時に該モータが発電した交
流電力を直流電力に変換してバッテリに供給するインバ
ータと、インバータを介してモータを駆動／回生制御す
るモータ制御手段と、運転者により操作される電源スイ
ッチの閉成によりモータ制御手段に電力を供給する第１
の電源回路と、モータ回転数を検出するモータ回転数セ
ンサと、モータ回転数センサで検出したモータ回転数が
所定値以上のときにモータ制御手段に電力を供給する第
２の電源回路とを備えたことを特徴とする。
【０００８】また請求項２に記載された電動車両の制御
装置は、バッテリ及びモータ間に配置され、モータの駆
動時にバッテリの直流電力を交流電力に変換して該モー
タに供給するとともに、モータの回生時に該モータが発
電した交流電力を直流電力に変換してバッテリに供給す
るインバータと、インバータを介してモータを駆動／回
生制御するモータ制御手段と、モータ制御手段に電力を
供給すべく運転者により操作される電源スイッチと、モ
ータ回転数を検出するモータ回転数センサと、電源スイ
ッチが閉成状態にあるとき、或いはモータ回転数センサ
で検出したモータ回転数が所定値以上のときにモータ制
御手段に電力を供給する電源回路とを備えたことを特徴
とする。
装置は、バッテリ及びモータ間に配置され、モータの駆
動時にバッテリの直流電力を交流電力に変換して該モー
タに供給するとともに、モータの回生時に該モータが発
電した交流電力を直流電力に変換してバッテリに供給す
るインバータと、インバータを介してモータを駆動／回
生制御するモータ制御手段と、モータ制御手段に電力を
供給すべく運転者により操作される電源スイッチと、モ
ータ回転数を検出するモータ回転数センサと、電源スイ
ッチが閉成状態にあるとき、或いはモータ回転数センサ
で検出したモータ回転数が所定値以上のときにモータ制
御手段に電力を供給する電源回路とを備えたことを特徴
とする。
【０００９】また請求項３に記載された電動車両の制御
装置は、請求項１又は２の構成に加えて、前記電源スイ
ッチが開成状態にあるとき、モータ制御手段はモータの
駆動トルクをゼロにすることを特徴とする。
装置は、請求項１又は２の構成に加えて、前記電源スイ
ッチが開成状態にあるとき、モータ制御手段はモータの
駆動トルクをゼロにすることを特徴とする。
【００１０】
【作用】請求項１の構成によれば、電源スイッチを閉成
すると第１の電源回路を介してモータ制御手段に電力が
供給される。電源スイッチが開成して第１の電源回路か
ら電力が供給されなくなっても、モータ回転数が所定値
以上であれば第２の電源回路を介してモータ制御手段に
電力が供給され、モータ回転数が所定値を下回るまでモ
ータの制御が継続される。
すると第１の電源回路を介してモータ制御手段に電力が
供給される。電源スイッチが開成して第１の電源回路か
ら電力が供給されなくなっても、モータ回転数が所定値
以上であれば第２の電源回路を介してモータ制御手段に
電力が供給され、モータ回転数が所定値を下回るまでモ
ータの制御が継続される。
【００１１】請求項２の構成によれば、電源スイッチが
閉成しているかモータ回転数が所定値以上であれば電源
回路を介してモータ制御手段に電力が供給されるので、
モータ回転数が所定値以上の状態で電源スイッチが開成
してもモータの制御が継続される。
閉成しているかモータ回転数が所定値以上であれば電源
回路を介してモータ制御手段に電力が供給されるので、
モータ回転数が所定値以上の状態で電源スイッチが開成
してもモータの制御が継続される。
【００１２】請求項３の構成によれば、電源スイッチが
開成するとモータの駆動トルクがゼロになり、モータの
逆起電力によるインバータの損傷を防止する。
開成するとモータの駆動トルクがゼロになり、モータの
逆起電力によるインバータの損傷を防止する。
【００１３】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１４】図１〜図６は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は電動車両の全体構成を示す図、図２は制御
系のブロック図、図３は電子制御ユニットの回路構成を
示すブロック図、図４は電源回路を示す図、図５は作用
を説明するフローチャート、図６は作用を説明するタイ
ムチャートである。
ので、図１は電動車両の全体構成を示す図、図２は制御
系のブロック図、図３は電子制御ユニットの回路構成を
示すブロック図、図４は電源回路を示す図、図５は作用
を説明するフローチャート、図６は作用を説明するタイ
ムチャートである。
【００１５】図１及び図２に示すように、四輪の電動車
両Ｖは、三相交流モータ１のトルクがトランスミッショ
ン２を介して伝達される駆動輪としての左右一対の前輪
Ｗｆ，Ｗｆと、従動輪としての左右一対の後輪Ｗｒ，Ｗ
ｒとを有する。電動車両Ｖの後部に搭載された例えば２
２８ボルトのメインバッテリ３は、コンタクタ４，ジョ
イントボックス５，コンタクタ４及びパワードライブユ
ニットを構成するインバータ６を介してモータ１に接続
される。例えば１２ボルトのサブバッテリ７にメインス
イッチ８及びヒューズ９を介して接続された電子制御ユ
ニット１０は、モータ１の駆動トルク及び回生トルクを
制御すべくインバータ６に接続される。サブバッテリ７
をメインバッテリ３の電力で充電すべく、バッテリチャ
ージャ１１及びＤＣ／ＤＣコンバータ１２が設けられ
る。
両Ｖは、三相交流モータ１のトルクがトランスミッショ
ン２を介して伝達される駆動輪としての左右一対の前輪
Ｗｆ，Ｗｆと、従動輪としての左右一対の後輪Ｗｒ，Ｗ
ｒとを有する。電動車両Ｖの後部に搭載された例えば２
２８ボルトのメインバッテリ３は、コンタクタ４，ジョ
イントボックス５，コンタクタ４及びパワードライブユ
ニットを構成するインバータ６を介してモータ１に接続
される。例えば１２ボルトのサブバッテリ７にメインス
イッチ８及びヒューズ９を介して接続された電子制御ユ
ニット１０は、モータ１の駆動トルク及び回生トルクを
制御すべくインバータ６に接続される。サブバッテリ７
をメインバッテリ３の電力で充電すべく、バッテリチャ
ージャ１１及びＤＣ／ＤＣコンバータ１２が設けられ
る。
【００１６】メインバッテリ３とインバータ６とを接続
する高圧回路、即ちインバータ６の直流部には、その電
流ＩPDU を検出する電流センサＳ1 と、電圧ＶPDU を検
出する電圧センサＳ2 とが設けられており、電流センサ
Ｓ1 で検出したインバータ６の直流部の電流ＩPDU 及び
電圧センサＳ2 で検出したインバータ６の直流部の電圧
ＶPDU は電子制御ユニット１０に入力される。また、モ
ータ回転数センサＳ3で検出したモータ回転数Ｎｍと、
アクセル開度センサＳ4 で検出したアクセル開度θ
APと、シフトポジションセンサＳ5 で検出したシフトポ
ジションＰとが電子制御ユニット１０に入力される。
する高圧回路、即ちインバータ６の直流部には、その電
流ＩPDU を検出する電流センサＳ1 と、電圧ＶPDU を検
出する電圧センサＳ2 とが設けられており、電流センサ
Ｓ1 で検出したインバータ６の直流部の電流ＩPDU 及び
電圧センサＳ2 で検出したインバータ６の直流部の電圧
ＶPDU は電子制御ユニット１０に入力される。また、モ
ータ回転数センサＳ3で検出したモータ回転数Ｎｍと、
アクセル開度センサＳ4 で検出したアクセル開度θ
APと、シフトポジションセンサＳ5 で検出したシフトポ
ジションＰとが電子制御ユニット１０に入力される。
【００１７】インバータ６は複数のスイッチング素子を
備えおり、電子制御ユニット１０から各スイッチィング
素子にスイッチング信号を入力することにより、モータ
１の駆動時にはメインバッテリ３の直流電力を三相交流
電力に変換して該モータ１に供給し、モータ１の被駆動
時（回生時）には該モータ１が発電した三相交流電力を
直流電力に変換してメインバッテリ３に供給する。
備えおり、電子制御ユニット１０から各スイッチィング
素子にスイッチング信号を入力することにより、モータ
１の駆動時にはメインバッテリ３の直流電力を三相交流
電力に変換して該モータ１に供給し、モータ１の被駆動
時（回生時）には該モータ１が発電した三相交流電力を
直流電力に変換してメインバッテリ３に供給する。
【００１８】電子制御ユニット１０からインバータ６の
スイッチング素子に入力されるスイッチング信号は、Ｐ
ＷＭ（パルス幅変調）により制御される。また、モータ
１の高回転領域でＰＷＭ制御のデューティ率が１００％
に達した後に、弱め界磁制御が行われる。弱め界磁制御
とは、モータ１の永久磁石が発生している界磁と逆方向
の界磁が発生するように、モータ１に供給する一次電流
に界磁電流成分を持たせるもので、全体の界磁を弱めて
モータ１の回転数を高回転数側に延ばすものである。
スイッチング素子に入力されるスイッチング信号は、Ｐ
ＷＭ（パルス幅変調）により制御される。また、モータ
１の高回転領域でＰＷＭ制御のデューティ率が１００％
に達した後に、弱め界磁制御が行われる。弱め界磁制御
とは、モータ１の永久磁石が発生している界磁と逆方向
の界磁が発生するように、モータ１に供給する一次電流
に界磁電流成分を持たせるもので、全体の界磁を弱めて
モータ１の回転数を高回転数側に延ばすものである。
【００１９】次に、図３に基づいて電子制御ユニット１
０の回路構成及び作用を説明する。
０の回路構成及び作用を説明する。
【００２０】電子制御ユニット１０は、トルク指令値算
出手段２１、目標電力算出手段２２、実電力算出手段２
３、比較手段２４及びトルク制御手段２５を備えてお
り、比較手段２４及びトルク制御手段２５はフィードバ
ック制御手段２７を構成する。
出手段２１、目標電力算出手段２２、実電力算出手段２
３、比較手段２４及びトルク制御手段２５を備えてお
り、比較手段２４及びトルク制御手段２５はフィードバ
ック制御手段２７を構成する。
【００２１】トルク指令値算出手段２１は、モータ回転
数センサＳ3 で検出したモータ回転数Ｎｍと、アクセル
開度センサＳ4 で検出したアクセル開度θAPと、シフト
ポジションセンサＳ5 で検出したシフトポジションＰと
に基づいて、ドライバーがモータ１に発生させようとし
ているトルク指令値を、例えばマップ検索によって算出
する。また、目標電力算出手段２２は、トルク指令値算
出手段２１で算出したトルク指令値とモータ回転数セン
サＳ3 で検出したモータ回転数Ｎｍとを乗算し、これを
変換効率で除算することにより、モータ１に供給すべ
き、或いは回生によりモータ１から取り出すべき目標電
力を算出する。目標電力は正値の場合と負値の場合とが
あり、正の目標電力はモータ１が駆動トルクを発生する
場合に対応し、負の目標電力はモータ１が回生トルクを
発生する場合に対応する。
数センサＳ3 で検出したモータ回転数Ｎｍと、アクセル
開度センサＳ4 で検出したアクセル開度θAPと、シフト
ポジションセンサＳ5 で検出したシフトポジションＰと
に基づいて、ドライバーがモータ１に発生させようとし
ているトルク指令値を、例えばマップ検索によって算出
する。また、目標電力算出手段２２は、トルク指令値算
出手段２１で算出したトルク指令値とモータ回転数セン
サＳ3 で検出したモータ回転数Ｎｍとを乗算し、これを
変換効率で除算することにより、モータ１に供給すべ
き、或いは回生によりモータ１から取り出すべき目標電
力を算出する。目標電力は正値の場合と負値の場合とが
あり、正の目標電力はモータ１が駆動トルクを発生する
場合に対応し、負の目標電力はモータ１が回生トルクを
発生する場合に対応する。
【００２２】一方、実電力算出手段２３は、電流センサ
Ｓ1 で検出したインバータ６の直流部の電流ＩPDU と、
電圧センサＳ2 で検出したインバータ６の直流部の電圧
ＶPD U とを乗算することにより、インバータ６に入力さ
れる実電力を算出する。目標電力と同様に、実電力にも
正値の場合と負値の場合とがあり、正の実電力はモータ
１が駆動トルクを発生する場合に対応し、負の実電力は
モータ１が回生トルクを発生する場合に対応する。
Ｓ1 で検出したインバータ６の直流部の電流ＩPDU と、
電圧センサＳ2 で検出したインバータ６の直流部の電圧
ＶPD U とを乗算することにより、インバータ６に入力さ
れる実電力を算出する。目標電力と同様に、実電力にも
正値の場合と負値の場合とがあり、正の実電力はモータ
１が駆動トルクを発生する場合に対応し、負の実電力は
モータ１が回生トルクを発生する場合に対応する。
【００２３】目標電力算出手段２２で算出した目標電力
と実電力算出手段２３で算出した実電力とはフィードバ
ック制御手段２７の比較手段２４に入力され、そこで算
出された目標電力と実電力との偏差に基づいてトルク制
御手段２５がインバータ６に入力するスイッチング信号
のパルス幅を制御する。その結果、実電力を目標電力に
一致させるべくモータ１の運転状態がフィードバック制
御される。
と実電力算出手段２３で算出した実電力とはフィードバ
ック制御手段２７の比較手段２４に入力され、そこで算
出された目標電力と実電力との偏差に基づいてトルク制
御手段２５がインバータ６に入力するスイッチング信号
のパルス幅を制御する。その結果、実電力を目標電力に
一致させるべくモータ１の運転状態がフィードバック制
御される。
【００２４】図４に示すように、電子制御ユニット１０
のモータ制御手段３０は、中央処理装置３１、モータ制
御プログラム等が記憶されているリードオンリーメモリ
３２、制御用データを一時的に記憶させるランダムアク
セスメモリ３３及びメインスイッチ８を開成した後にも
制御用データの学習値や故障診断結果を記憶させるバッ
クアップランダムアクセスメモリ３３′からなる。
のモータ制御手段３０は、中央処理装置３１、モータ制
御プログラム等が記憶されているリードオンリーメモリ
３２、制御用データを一時的に記憶させるランダムアク
セスメモリ３３及びメインスイッチ８を開成した後にも
制御用データの学習値や故障診断結果を記憶させるバッ
クアップランダムアクセスメモリ３３′からなる。
【００２５】サブバッテリ７は、メインスイッチ８、ヒ
ューズ９、第１ダイオード３４及び第１レギュレータ３
５を介してモータ制御手段３０の電源端子ＶCCに接続さ
れ、中央処理装置３１、リードオンリーメモリ３２及び
ランダムアクセスメモリ３３に給電する。従って、メイ
ンスイッチ８を閉成することによりモータ制御手段３０
を機能させることができる。
ューズ９、第１ダイオード３４及び第１レギュレータ３
５を介してモータ制御手段３０の電源端子ＶCCに接続さ
れ、中央処理装置３１、リードオンリーメモリ３２及び
ランダムアクセスメモリ３３に給電する。従って、メイ
ンスイッチ８を閉成することによりモータ制御手段３０
を機能させることができる。
【００２６】また、サブバッテリ７は、第２ダイオード
３６及び第２レギュレータ３７を介してモータ制御手段
３０のバックアップ電源端子ＶBUに接続され、バックア
ップランダムアクセスメモリ３３′に常時給電する。従
って、メインスイッチ８を開成してモータ制御手段３０
の機能を停止させた後も、バックアップランダムアクセ
スメモリ３３′の前記データは保持される。
３６及び第２レギュレータ３７を介してモータ制御手段
３０のバックアップ電源端子ＶBUに接続され、バックア
ップランダムアクセスメモリ３３′に常時給電する。従
って、メインスイッチ８を開成してモータ制御手段３０
の機能を停止させた後も、バックアップランダムアクセ
スメモリ３３′の前記データは保持される。
【００２７】また、バックアップ電源端子ＶBUは第３ダ
イオード３９を介して第１レギュレータ３５に接続され
る。従って、第２レギュレータ３７が故障した場合で
も、メインスイッチ８が閉成中であればバックアップラ
ンダムアクセスメモリ３３′に給電することができる。
イオード３９を介して第１レギュレータ３５に接続され
る。従って、第２レギュレータ３７が故障した場合で
も、メインスイッチ８が閉成中であればバックアップラ
ンダムアクセスメモリ３３′に給電することができる。
【００２８】トランジスタ３８のエミッタは第２ダイオ
ード３６と第２レギュレータ３７間のａ点に接続され、
コレクタは第１ダイオード３４と第１レギュレータ３５
間のｂ点に接続され、ベースはモータ制御手段３０の制
御出力端子ＣＯＮに接続される。
ード３６と第２レギュレータ３７間のａ点に接続され、
コレクタは第１ダイオード３４と第１レギュレータ３５
間のｂ点に接続され、ベースはモータ制御手段３０の制
御出力端子ＣＯＮに接続される。
【００２９】モータ回転数センサＳ3 からモータ制御手
段３０に入力されるモータ回転数Ｎｍが所定値ＮｍREF
以上になると、制御出力端子ＣＯＮからトランジスタ３
８のベースに制御信号が出力され、トランジスタ３８が
ＯＮする。
段３０に入力されるモータ回転数Ｎｍが所定値ＮｍREF
以上になると、制御出力端子ＣＯＮからトランジスタ３
８のベースに制御信号が出力され、トランジスタ３８が
ＯＮする。
【００３０】サブバッテリ７からメインスイッチ８、ヒ
ューズ９、第１ダイオード３４及び第１レギュレータ３
５介してモータ制御手段３０に至る回路は第１の電源回
路４０を構成し、サブバッテリ７から第２ダイオード３
６、トランジスタ３８及び第１レギュレータ３５を介し
てモータ制御手段３０に至る回路は第２の電源回路４１
を構成する。
ューズ９、第１ダイオード３４及び第１レギュレータ３
５介してモータ制御手段３０に至る回路は第１の電源回
路４０を構成し、サブバッテリ７から第２ダイオード３
６、トランジスタ３８及び第１レギュレータ３５を介し
てモータ制御手段３０に至る回路は第２の電源回路４１
を構成する。
【００３１】ヒューズ９と第１ダイオード３４間の接続
点は、モータ制御手段３０の電源監視端子ＩＧに接続さ
れ、メインスイッチ８が閉成されて第１の電源回路４０
からモータ制御手段３０に電力が供給されているか否か
が監視される。
点は、モータ制御手段３０の電源監視端子ＩＧに接続さ
れ、メインスイッチ８が閉成されて第１の電源回路４０
からモータ制御手段３０に電力が供給されているか否か
が監視される。
【００３２】次に、図５及び図６を参照しながら第１実
施例の作用を説明する。
施例の作用を説明する。
【００３３】メインスイッチ８を閉成すると、第１の電
源回路４０を介してサブバッテリ７からモータ制御手段
３０の電源端子ＶCCに給電され、図５のフローチャート
に示す制御プログラムが実行される。
源回路４０を介してサブバッテリ７からモータ制御手段
３０の電源端子ＶCCに給電され、図５のフローチャート
に示す制御プログラムが実行される。
【００３４】先ず、ステップＳ１において、モータ回転
数Ｎｍが所定値ＮｍREF 以上か否かが判断される。前記
所定値ＮｍREF は、弱め界磁制御を実行しない場合にお
いて、モータ１が発生する逆起電力がメインバッテリ３
の電圧と等しくなる回転数よりも若干低めに設定され
る。
数Ｎｍが所定値ＮｍREF 以上か否かが判断される。前記
所定値ＮｍREF は、弱め界磁制御を実行しない場合にお
いて、モータ１が発生する逆起電力がメインバッテリ３
の電圧と等しくなる回転数よりも若干低めに設定され
る。
【００３５】ステップＳ１でモータ回転数Ｎｍが所定値
ＮｍREF 以上であれば、ステップＳ２でモータ１の高回
転状態における第１の電源回路４０からの給電停止に備
え、制御端子ＣＯＮを制御してトランジスタ３８をＯＮ
する。これにより、第１の電源回路４０からの給電が停
止したときでも、モータ制御手段３０は第２の電源回路
４１からの給電によって作動を継続することができる。
ＮｍREF 以上であれば、ステップＳ２でモータ１の高回
転状態における第１の電源回路４０からの給電停止に備
え、制御端子ＣＯＮを制御してトランジスタ３８をＯＮ
する。これにより、第１の電源回路４０からの給電が停
止したときでも、モータ制御手段３０は第２の電源回路
４１からの給電によって作動を継続することができる。
【００３６】次に、ステップＳ３において、電源監視端
子ＩＧの信号を確認することにより、メインスイッチ８
が閉成中であってモータ制御手段３０が第１の電源回路
４０によって作動中であるか否かが判断される。モータ
制御手段３０が第１の電源回路４０によって作動中であ
れば、ステップＳ４でアクセル開度等により決定される
目標電力になるように、前述したモータ１のフィードバ
ック制御が実行され、ＰＷＭ制御及び高回転領域におけ
る弱め界磁制御が行われる。
子ＩＧの信号を確認することにより、メインスイッチ８
が閉成中であってモータ制御手段３０が第１の電源回路
４０によって作動中であるか否かが判断される。モータ
制御手段３０が第１の電源回路４０によって作動中であ
れば、ステップＳ４でアクセル開度等により決定される
目標電力になるように、前述したモータ１のフィードバ
ック制御が実行され、ＰＷＭ制御及び高回転領域におけ
る弱め界磁制御が行われる。
【００３７】一方、ステップＳ３でモータ制御手段３０
が第２の電源回路４１によって作動中であれば、メイン
スイッチ８の開成やヒューズ９の溶断が発生したと判断
し、ステップＳ５で目標電力を０にしてモータ１をフィ
ードバック制御する。これにより、モータ１が発生する
駆動トルクはアクセル開度等に関わらず０になる。この
とき、モータ１の逆起電力がメインバッテリ３の電圧を
越えるようであれば、ステップＳ４における通常のフィ
ードバック制御と同様に、弱め界磁制御が行われてモー
タ１の逆起電力が抑制される。
が第２の電源回路４１によって作動中であれば、メイン
スイッチ８の開成やヒューズ９の溶断が発生したと判断
し、ステップＳ５で目標電力を０にしてモータ１をフィ
ードバック制御する。これにより、モータ１が発生する
駆動トルクはアクセル開度等に関わらず０になる。この
とき、モータ１の逆起電力がメインバッテリ３の電圧を
越えるようであれば、ステップＳ４における通常のフィ
ードバック制御と同様に、弱め界磁制御が行われてモー
タ１の逆起電力が抑制される。
【００３８】その結果、走行中に運転者によってメイン
スイッチ８が開成された場合やヒューズ９が溶断した場
合であっても、インバータ６の損傷を防止するとともに
車両を安全に停止させることができる。
スイッチ８が開成された場合やヒューズ９が溶断した場
合であっても、インバータ６の損傷を防止するとともに
車両を安全に停止させることができる。
【００３９】前記ステップＳ１でモータ回転数Ｎｍが所
定値ＮｍREF 未満であれば、ステップＳ６で制御端子Ｃ
ＯＮを制御してトランジスタ３８をＯＦＦし、第２の電
源回路４１からのモータ制御手段３０への給電を停止す
る。これは、モータ回転数Ｎｍが小さく逆起電力が充分
に低下しているため、仮に第１の電源回路４０からの給
電が途絶えてもインバータ６が損傷する虞がないからで
ある。しかも、モータ回転数Ｎｍが低いときに第２の電
源回路４１が開放するために、暗電流の増加を最小限に
抑えることができる。
定値ＮｍREF 未満であれば、ステップＳ６で制御端子Ｃ
ＯＮを制御してトランジスタ３８をＯＦＦし、第２の電
源回路４１からのモータ制御手段３０への給電を停止す
る。これは、モータ回転数Ｎｍが小さく逆起電力が充分
に低下しているため、仮に第１の電源回路４０からの給
電が途絶えてもインバータ６が損傷する虞がないからで
ある。しかも、モータ回転数Ｎｍが低いときに第２の電
源回路４１が開放するために、暗電流の増加を最小限に
抑えることができる。
【００４０】ステップＳ７が実行されるのは、モータ制
御手段３０が第１の電源回路４０で作動中のときであ
り、ステップＳ４と同様に前述した通常のモータ１のフ
ィードバック制御が行われる。
御手段３０が第１の電源回路４０で作動中のときであ
り、ステップＳ４と同様に前述した通常のモータ１のフ
ィードバック制御が行われる。
【００４１】次に、図７に基づいて本発明の第２実施例
を説明する。
を説明する。
【００４２】第２実施例はサブバッテリ７から電子制御
ユニット１０に給電する電源回路４２がリレー回路４３
を備えている。リレー回路４３には、モータ回転数セン
サＳ 3 で検出したモータ回転数Ｎｍと、メインスイッチ
８の開閉信号とが入力される。またメインスイッチ８の
開閉信号は電子制御ユニット１０にも入力される。
ユニット１０に給電する電源回路４２がリレー回路４３
を備えている。リレー回路４３には、モータ回転数セン
サＳ 3 で検出したモータ回転数Ｎｍと、メインスイッチ
８の開閉信号とが入力される。またメインスイッチ８の
開閉信号は電子制御ユニット１０にも入力される。
【００４３】而して、メインスイッチ８が閉成している
か、或いはモータ回転数Ｎｍが所定値ＮｍREF 以上であ
れば、リレー回路４３が閉成してサブバッテリ７から電
子制御ユニット１０に給電され、モータ１の通常のフィ
ードバック制御が行われる。モータ回転数Ｎｍが所定値
ＮｍREF 以上であれば、何らかの理由でメインスイッチ
８が開成しても電子制御ユニット１０への給電は継続さ
れるため、電子制御ユニット１０は通常のフィードバッ
ク制御を停止してモータ１の出力トルクがゼロになるよ
うに制御を行い、これによりモータ１の逆起電力による
インバータの損傷を防止する。
か、或いはモータ回転数Ｎｍが所定値ＮｍREF 以上であ
れば、リレー回路４３が閉成してサブバッテリ７から電
子制御ユニット１０に給電され、モータ１の通常のフィ
ードバック制御が行われる。モータ回転数Ｎｍが所定値
ＮｍREF 以上であれば、何らかの理由でメインスイッチ
８が開成しても電子制御ユニット１０への給電は継続さ
れるため、電子制御ユニット１０は通常のフィードバッ
ク制御を停止してモータ１の出力トルクがゼロになるよ
うに制御を行い、これによりモータ１の逆起電力による
インバータの損傷を防止する。
【００４４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４５】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、電源スイッチが開成して第１の電源回路か
らモータ制御手段に電力が供給されなくなっても、モー
タ回転数が所定値以上であれば第２の電源回路を介して
モータ制御手段に電力が供給されるので、モータ回転数
が所定値を下回って逆起電力が充分に減少するまでモー
タの制御を継続してインバータの損傷を回避することが
できる。
明によれば、電源スイッチが開成して第１の電源回路か
らモータ制御手段に電力が供給されなくなっても、モー
タ回転数が所定値以上であれば第２の電源回路を介して
モータ制御手段に電力が供給されるので、モータ回転数
が所定値を下回って逆起電力が充分に減少するまでモー
タの制御を継続してインバータの損傷を回避することが
できる。
【００４６】また請求項２に記載された発明によれば、
電源スイッチが閉成しているかモータ回転数が所定値以
上であれば電源回路を介してモータ制御手段に電力が供
給されるので、モータ回転数が所定値以上の状態で電源
スイッチが開成しても、モータ回転数が所定値を下回っ
て逆起電力が充分に減少するまでモータの制御を継続し
てインバータの損傷を回避することができる。
電源スイッチが閉成しているかモータ回転数が所定値以
上であれば電源回路を介してモータ制御手段に電力が供
給されるので、モータ回転数が所定値以上の状態で電源
スイッチが開成しても、モータ回転数が所定値を下回っ
て逆起電力が充分に減少するまでモータの制御を継続し
てインバータの損傷を回避することができる。
【００４７】また請求項３に記載された発明によれば、
電源スイッチが開成するとモータの駆動トルクがゼロに
なるため、モータの逆起電力を減少させてインバータの
損傷を確実に防止する。
電源スイッチが開成するとモータの駆動トルクがゼロに
なるため、モータの逆起電力を減少させてインバータの
損傷を確実に防止する。
【図１】電動車両の全体構成を示す図
【図２】制御系のブロック図
【図３】電子制御ユニットの回路構成を示すブロック図
【図４】電源回路を示す図
【図５】作用を説明するフローチャート
【図６】作用を説明するタイムチャート
【図７】第２実施例に係る制御系のブロック図
１ モータ ３ メインバッテリ（バッテリ） ６ インバータ ８ メインスイッチ（電源スイッチ） ３０ モータ制御手段 ４０ 第１の電源回路 ４１ 第２の電源回路 ４２ 電源回路 Ｓ3 モータ回転数センサ Ｎｍ モータ回転数 ＮｍREF 所定値
Claims (3)
- 【請求項１】 バッテリ（３）及びモータ（１）間に配
置され、モータ（１）の駆動時にバッテリ（３）の直流
電力を交流電力に変換して該モータ（１）に供給すると
ともに、モータ（１）の回生時に該モータ（１）が発電
した交流電力を直流電力に変換してバッテリ（３）に供
給するインバータ（６）と、 インバータ（６）を介してモータ（１）を駆動／回生制
御するモータ制御手段（３０）と、 運転者により操作される電源スイッチ（８）の閉成によ
りモータ制御手段（３０）に電力を供給する第１の電源
回路（４０）と、 モータ回転数（Ｎｍ）を検出するモータ回転数センサ
（Ｓ3 ）と、 モータ回転数センサ（Ｓ3 ）で検出したモータ回転数
（Ｎｍ）が所定値（Ｎｍ REF ）以上のときにモータ制御
手段（３０）に電力を供給する第２の電源回路（４１）
と、を備えた電動車両の制御装置。 - 【請求項２】 バッテリ（３）及びモータ（１）間に配
置され、モータ（１）の駆動時にバッテリ（３）の直流
電力を交流電力に変換して該モータ（１）に供給すると
ともに、モータ（１）の回生時に該モータ（１）が発電
した交流電力を直流電力に変換してバッテリ（３）に供
給するインバータ（６）と、 インバータ（６）を介してモータ（１）を駆動／回生制
御するモータ制御手段（３０）と、 モータ制御手段（３０）に電力を供給すべく運転者によ
り操作される電源スイッチ（８）と、 モータ回転数（Ｎｍ）を検出するモータ回転数センサ
（Ｓ3 ）と、 電源スイッチ（８）が閉成状態にあるとき、或いはモー
タ回転数センサ（Ｓ3）で検出したモータ回転数（Ｎ
ｍ）が所定値以上のときにモータ制御手段（３０）に電
力を供給する電源回路（４２）と、を備えた電動車両の
制御装置。 - 【請求項３】 前記電源スイッチ（８）が開成状態にあ
るとき、モータ制御手段（３０）はモータ（１）の駆動
トルクをゼロにすることを特徴とする、請求項１又は２
記載の電動車両の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10543595A JP3542198B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 電動車両の制御装置 |
| US08/639,475 US5801498A (en) | 1995-04-28 | 1996-04-29 | Control system for electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10543595A JP3542198B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 電動車両の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308004A true JPH08308004A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3542198B2 JP3542198B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=14407521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10543595A Expired - Fee Related JP3542198B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 電動車両の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5801498A (ja) |
| JP (1) | JP3542198B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118656A (ja) * | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Hino Motors Ltd | 車両用電源装置 |
| JP2008259280A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Hitachi Ltd | モータコントローラの診断方法 |
| KR100921098B1 (ko) * | 2008-04-10 | 2009-10-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차용 고전압 릴레이 제어 방법 |
| WO2012101798A1 (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両の制御方法 |
| JP2013135505A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Toyota Motor Corp | 車両 |
| JP2023059533A (ja) * | 2021-10-15 | 2023-04-27 | ダイハツ工業株式会社 | 電動車両の制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3943726B2 (ja) * | 1998-09-16 | 2007-07-11 | 本田技研工業株式会社 | 回生制動装置 |
| US6175204B1 (en) * | 1998-11-25 | 2001-01-16 | Westinghouse Air Brake Company | Dynamic brake for power door |
| DE19921450C5 (de) * | 1999-05-08 | 2006-08-03 | Daimlerchrysler Ag | Elektrischer Fahrzeugantrieb |
| US6741060B2 (en) | 2001-04-05 | 2004-05-25 | Delphi Technologies, Inc. | Method and system for controlling a permanent magnet machine during fault conditions |
| JP4023171B2 (ja) * | 2002-02-05 | 2007-12-19 | トヨタ自動車株式会社 | 負荷駆動装置、負荷駆動装置における電力貯蔵装置の充電制御方法および充電制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| US6798162B2 (en) * | 2002-07-17 | 2004-09-28 | Siemens Vdo Automotive Inc. | 12/42 volt DC brush motor control system |
| US7332881B2 (en) | 2004-10-28 | 2008-02-19 | Textron Inc. | AC drive system for electrically operated vehicle |
| US7750501B2 (en) * | 2005-10-27 | 2010-07-06 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | System and method of over voltage control for a power system |
| EP2157688A1 (en) * | 2007-06-14 | 2010-02-24 | Panasonic Corporation | Motor driving device, motor device, and integrated circuit device |
| US7926889B2 (en) * | 2007-10-29 | 2011-04-19 | Textron Innovations Inc. | Hill hold for an electric vehicle |
| EP2583854B1 (en) * | 2011-10-21 | 2017-06-21 | Volvo Car Corporation | Motor assembly |
| WO2022085673A1 (ja) * | 2020-10-23 | 2022-04-28 | 株式会社アイシン | シフト装置および車両用電子制御ユニット |
| DE102021213359A1 (de) | 2021-11-26 | 2023-06-01 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren für die Plausibilitäts-Diagnose eines Signals eines elektrischen Systems |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2237963C3 (de) * | 1972-08-02 | 1978-03-16 | Deutsche Automobilgesellschaft Mbh, 3000 Hannover | Antriebssystem für ein batteriegespeistes Landfahrzeug |
| US5170105A (en) * | 1991-03-08 | 1992-12-08 | General Electric Company | Method for determining operability of an electrical dynamic braking system |
| US5285862A (en) * | 1992-03-16 | 1994-02-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power supply system for hybrid vehicles |
| JP3107344B2 (ja) * | 1994-07-13 | 2000-11-06 | 本田技研工業株式会社 | 電気車両用モータの制御装置 |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP10543595A patent/JP3542198B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-04-29 US US08/639,475 patent/US5801498A/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2008259280A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Hitachi Ltd | モータコントローラの診断方法 |
| KR100921098B1 (ko) * | 2008-04-10 | 2009-10-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차용 고전압 릴레이 제어 방법 |
| WO2012101798A1 (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両の制御方法 |
| JP5644868B2 (ja) * | 2011-01-27 | 2014-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両の制御方法 |
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| JP2023059533A (ja) * | 2021-10-15 | 2023-04-27 | ダイハツ工業株式会社 | 電動車両の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5801498A (en) | 1998-09-01 |
| JP3542198B2 (ja) | 2004-07-14 |
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