JPH08306125A - 情報記録再生装置 - Google Patents
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- JPH08306125A JPH08306125A JP7106575A JP10657595A JPH08306125A JP H08306125 A JPH08306125 A JP H08306125A JP 7106575 A JP7106575 A JP 7106575A JP 10657595 A JP10657595 A JP 10657595A JP H08306125 A JPH08306125 A JP H08306125A
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- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
-
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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- G11B5/59633—Servo formatting
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】スピンドルモータの非繰り返し振れに起因する
トラック間の相互干渉を効果的に低減してより高密度記
録を可能とした情報記録再生装置を提供する。 【構成】ディスク状記録媒体１０１を玉軸受を有するス
ピンドルモータ１０２によって回転させながら情報の記
録および再生を行う情報記録再生装置において、玉の公
転数（非繰り返し振れの最低次の振動成分の周波数）を
スピンドルモータ１０２の回転数のほぼ１／ｎに設定
し、スピンドルモータ１０２のｎ回転毎にサーボライト
を行う。
トラック間の相互干渉を効果的に低減してより高密度記
録を可能とした情報記録再生装置を提供する。 【構成】ディスク状記録媒体１０１を玉軸受を有するス
ピンドルモータ１０２によって回転させながら情報の記
録および再生を行う情報記録再生装置において、玉の公
転数（非繰り返し振れの最低次の振動成分の周波数）を
スピンドルモータ１０２の回転数のほぼ１／ｎに設定
し、スピンドルモータ１０２のｎ回転毎にサーボライト
を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクなどのデ
ィスク状記録媒体を用いた情報記録再生装置に関する。
ィスク状記録媒体を用いた情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、磁気ディスク装置、特にハード
ディスク装置においては、ディスク上にサーボ情報を予
め磁気記録することによってトラックを形成した状態で
製品として出荷している。すなわち、スピンドルモータ
に磁気ディスクを装着して装置としてほぼ完成した状態
で、装置内に備えられた磁気ヘッドをディスク上で移動
させてヘッドの位置決めを行うとともに、サーボ情報と
呼ばれるヘッド位置決め用情報をディスク上に記録して
いた。このように磁気ディスク上にサーボ情報を予め記
録することをサーボライトという。
ディスク装置においては、ディスク上にサーボ情報を予
め磁気記録することによってトラックを形成した状態で
製品として出荷している。すなわち、スピンドルモータ
に磁気ディスクを装着して装置としてほぼ完成した状態
で、装置内に備えられた磁気ヘッドをディスク上で移動
させてヘッドの位置決めを行うとともに、サーボ情報と
呼ばれるヘッド位置決め用情報をディスク上に記録して
いた。このように磁気ディスク上にサーボ情報を予め記
録することをサーボライトという。
【０００３】このようなサーボライトにより磁気ディス
ク上にトラックを形成する方法では、スピンドルモータ
の非繰り返し振れと呼ばれる振動成分のため、ディスク
の記録容量を上げるべくトラック密度を上げてゆくと、
隣接トラック間で相互干渉を起こす、すなわち隣接トラ
ックどうしが交差してしまうという問題がある。この非
繰り返し振れの主因は、スピンドルモータにおける玉軸
受の転動体である玉の運動による転動体通過振動と呼ば
れる振動である。転動体通過振動の最低次の周波数成分
は、玉の公転運動の周波数の成分であることが分かって
おり、これは例えば図４において矢印で示す約３０［Ｈ
ｚ］の大きな振幅を持つ振動成分に相当する。この周波
数の振動は、玉の大きさの不揃いなどに起因する成分で
あり、図４に示されるように非繰り返し振れの中でも振
幅として大きな割合を占めることが多い。このような振
動成分が存在すると、その影響でサーボライトを行う場
合、前述のように隣接トラック間で相互干渉が生じ、ト
ラック密度を高める上で大きな障害となる。
ク上にトラックを形成する方法では、スピンドルモータ
の非繰り返し振れと呼ばれる振動成分のため、ディスク
の記録容量を上げるべくトラック密度を上げてゆくと、
隣接トラック間で相互干渉を起こす、すなわち隣接トラ
ックどうしが交差してしまうという問題がある。この非
繰り返し振れの主因は、スピンドルモータにおける玉軸
受の転動体である玉の運動による転動体通過振動と呼ば
れる振動である。転動体通過振動の最低次の周波数成分
は、玉の公転運動の周波数の成分であることが分かって
おり、これは例えば図４において矢印で示す約３０［Ｈ
ｚ］の大きな振幅を持つ振動成分に相当する。この周波
数の振動は、玉の大きさの不揃いなどに起因する成分で
あり、図４に示されるように非繰り返し振れの中でも振
幅として大きな割合を占めることが多い。このような振
動成分が存在すると、その影響でサーボライトを行う場
合、前述のように隣接トラック間で相互干渉が生じ、ト
ラック密度を高める上で大きな障害となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の磁気ディスク装置などのディスク状記録媒体を用いる
情報記録再生装置では、記録媒体を回転させるためのス
ピンドルモータの非繰り返し振れと呼ばれる振動によっ
て、トラック密度を上げてゆくとサーボライト時に隣接
トラック間の相互干渉が生じてしまい、トラック密度を
高くする上で障害となっているという問題があった。
の磁気ディスク装置などのディスク状記録媒体を用いる
情報記録再生装置では、記録媒体を回転させるためのス
ピンドルモータの非繰り返し振れと呼ばれる振動によっ
て、トラック密度を上げてゆくとサーボライト時に隣接
トラック間の相互干渉が生じてしまい、トラック密度を
高くする上で障害となっているという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、スピンドルモータの非繰
り返し振れに起因するトラック間の相互干渉を効果的に
低減させて、より高密度記録を可能とした情報記録再生
装置を提供することにある。
り返し振れに起因するトラック間の相互干渉を効果的に
低減させて、より高密度記録を可能とした情報記録再生
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明はディスク状記録媒体をスピンドルモータに
より回転させながら情報の記録および再生を行う情報記
録再生装置において、スピンドルモータの回転数をＦ０
とし、スピンドルモータの非繰り返し振れの周波数をＦ
１（但し、Ｆ１≠ｎ・Ｆ０、ｎは整数）としたとき、Ｆ
１のうち最低次もしくは最大振幅の周波数とＦ０との比
をほぼ整数比に設定したことを特徴とし、より好ましく
はＦ１のうち最低次もしくは最大振幅の周波数をＦ０の
ほぼ１／ｎに設定したことを特徴とする。
め、本発明はディスク状記録媒体をスピンドルモータに
より回転させながら情報の記録および再生を行う情報記
録再生装置において、スピンドルモータの回転数をＦ０
とし、スピンドルモータの非繰り返し振れの周波数をＦ
１（但し、Ｆ１≠ｎ・Ｆ０、ｎは整数）としたとき、Ｆ
１のうち最低次もしくは最大振幅の周波数とＦ０との比
をほぼ整数比に設定したことを特徴とし、より好ましく
はＦ１のうち最低次もしくは最大振幅の周波数をＦ０の
ほぼ１／ｎに設定したことを特徴とする。
【０００７】また、本発明はディスク状記録媒体を特に
玉軸受を有するスピンドルモータにより回転させながら
情報の記録および再生を行う情報記録再生装置におい
て、玉軸受における玉の公転数とスピンドルモータの回
転数との比をほぼ整数比にしたことを特徴とし、より好
ましくは玉軸受における玉の公転数を前記スピンドルモ
ータの回転数のほぼ１／ｎ（ｎは整数）としたことを特
徴とする。さらに、本発明はディスク状記録媒体上にス
ピンドルモータのｎ回転毎にサーボ情報を書き込む手段
を有することを特徴とする。
玉軸受を有するスピンドルモータにより回転させながら
情報の記録および再生を行う情報記録再生装置におい
て、玉軸受における玉の公転数とスピンドルモータの回
転数との比をほぼ整数比にしたことを特徴とし、より好
ましくは玉軸受における玉の公転数を前記スピンドルモ
ータの回転数のほぼ１／ｎ（ｎは整数）としたことを特
徴とする。さらに、本発明はディスク状記録媒体上にス
ピンドルモータのｎ回転毎にサーボ情報を書き込む手段
を有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明においては、スピンドルモータの非繰り
返し振れの周波数成分のうち最低次もしくは最大振幅の
周波数をスピンドルモータの回転数とほぼ整数比の関
係、例えばほぼ１／ｎに設定する。より具体的には、玉
軸受を有するスピンドルモータを用いた場合、スピンド
ルモータの非繰り返し振れの最低次の振動成分は、玉軸
受における玉の公転数に対応するので、玉軸受の寸法を
最適化することで玉の公転数をスピンドルモータの回転
数と整数比の関係、例えばスピンドルモータの回転数の
ほぼ１／ｎとなるようにすることができる。
返し振れの周波数成分のうち最低次もしくは最大振幅の
周波数をスピンドルモータの回転数とほぼ整数比の関
係、例えばほぼ１／ｎに設定する。より具体的には、玉
軸受を有するスピンドルモータを用いた場合、スピンド
ルモータの非繰り返し振れの最低次の振動成分は、玉軸
受における玉の公転数に対応するので、玉軸受の寸法を
最適化することで玉の公転数をスピンドルモータの回転
数と整数比の関係、例えばスピンドルモータの回転数の
ほぼ１／ｎとなるようにすることができる。
【０００９】このようにすることで非繰り返し振れの再
現性が向上する。すなわち、この最低次もしくは最大振
幅の振動成分が安定していて、その振幅が非繰り返し振
れ全体に占める量が支配的であるとすると、他の周波数
の振動成分成分は相対的に小さいために無視して考える
ことができる。従って、その最大振幅の周波数をスピン
ドルモータの回転数に対して整数比の関係、例えばスピ
ンドルモータの回転数の１／ｎに設定すれば、スピンド
ルモータのｎ周に１回は回転に同期して振動成分の振幅
・位相を合わせることが可能となり、振幅が大きくとも
隣接トラック間の相互干渉は起こらない。
現性が向上する。すなわち、この最低次もしくは最大振
幅の振動成分が安定していて、その振幅が非繰り返し振
れ全体に占める量が支配的であるとすると、他の周波数
の振動成分成分は相対的に小さいために無視して考える
ことができる。従って、その最大振幅の周波数をスピン
ドルモータの回転数に対して整数比の関係、例えばスピ
ンドルモータの回転数の１／ｎに設定すれば、スピンド
ルモータのｎ周に１回は回転に同期して振動成分の振幅
・位相を合わせることが可能となり、振幅が大きくとも
隣接トラック間の相互干渉は起こらない。
【００１０】すなわち、スピンドルモータの非繰り返し
振れの最低次もしくは最大振幅の周波数をスピンドルモ
ータの回転数の１／ｎに設定すると、非繰り返し振れの
影響を低減可能な周回がスピンドルモータのｎ周に１回
存在するようになるため、その周回でサーボ情報が書き
込まれるようにスピンドルモータｎ回転毎にサーボライ
トを行えば、非繰り返し振れに依存したヘッド位置誤差
が小さくなり、隣接トラック間の相互干渉を生じること
なく高密度にトラックを形成することが可能となる。
振れの最低次もしくは最大振幅の周波数をスピンドルモ
ータの回転数の１／ｎに設定すると、非繰り返し振れの
影響を低減可能な周回がスピンドルモータのｎ周に１回
存在するようになるため、その周回でサーボ情報が書き
込まれるようにスピンドルモータｎ回転毎にサーボライ
トを行えば、非繰り返し振れに依存したヘッド位置誤差
が小さくなり、隣接トラック間の相互干渉を生じること
なく高密度にトラックを形成することが可能となる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。まず、図１を参照して本発明の一実施例に係る情
報記録再生装置の全体的な構成を説明する。図１におい
て、ディスク状記録媒体１０１は例えば磁気ディスクで
あり、スピンドルモータ１０２により回転される。スピ
ンドルモータ１０２は、モータ駆動回路１０３によって
回転駆動される。スピンドルモータ１０２の詳細につい
ては、後述する。
する。まず、図１を参照して本発明の一実施例に係る情
報記録再生装置の全体的な構成を説明する。図１におい
て、ディスク状記録媒体１０１は例えば磁気ディスクで
あり、スピンドルモータ１０２により回転される。スピ
ンドルモータ１０２は、モータ駆動回路１０３によって
回転駆動される。スピンドルモータ１０２の詳細につい
ては、後述する。
【００１２】記録／再生ヘッド１０４は、磁気ディスク
１０１に情報を記録したり、磁気ディスク１０１に記録
されている情報を再生するための磁気ヘッドであり、一
つの磁気ヘッド（例えば誘導型ヘッド）を記録と再生に
兼用してもよいし、誘導型ヘッドを記録ヘッドとし、Ｍ
Ｒヘッド（磁気抵抗型ヘッド）を再生ヘッドとして両者
を一体化した複合ヘッドを用いてもよく、その構成は特
に限定されない。ヘッドアクチュエータ１０５は、記録
／再生ヘッド１０４を磁気ディスク１０１の半径方向に
移動させるヘッド駆動手段であり、ＶＣＭ（ボイスコイ
ルモータ）を用いたロータリアクチュエータ、あるいは
リニアアクチュエータが用いられる。アクチュエータ駆
動回路１０６は、図示しない制御回路からの制御信号を
受けてヘッドアクチュエータ１０５に駆動信号を供給す
る。
１０１に情報を記録したり、磁気ディスク１０１に記録
されている情報を再生するための磁気ヘッドであり、一
つの磁気ヘッド（例えば誘導型ヘッド）を記録と再生に
兼用してもよいし、誘導型ヘッドを記録ヘッドとし、Ｍ
Ｒヘッド（磁気抵抗型ヘッド）を再生ヘッドとして両者
を一体化した複合ヘッドを用いてもよく、その構成は特
に限定されない。ヘッドアクチュエータ１０５は、記録
／再生ヘッド１０４を磁気ディスク１０１の半径方向に
移動させるヘッド駆動手段であり、ＶＣＭ（ボイスコイ
ルモータ）を用いたロータリアクチュエータ、あるいは
リニアアクチュエータが用いられる。アクチュエータ駆
動回路１０６は、図示しない制御回路からの制御信号を
受けてヘッドアクチュエータ１０５に駆動信号を供給す
る。
【００１３】記録／再生ヘッド１０４には、記録／再生
回路１０７が接続される。この記録／再生回路１０７
は、記録／再生ヘッド１０４に対してサーボライト時に
はサーボ情報を供給し、データ記録時にはデータ情報を
供給し、またデータ再生時には記録／再生ヘッド１０４
により磁気ディスク１０１から読み取られたデータを再
生データとして出力する。
回路１０７が接続される。この記録／再生回路１０７
は、記録／再生ヘッド１０４に対してサーボライト時に
はサーボ情報を供給し、データ記録時にはデータ情報を
供給し、またデータ再生時には記録／再生ヘッド１０４
により磁気ディスク１０１から読み取られたデータを再
生データとして出力する。
【００１４】位置情報検出回路１０８は、ヘッドアクチ
ュエータ１０５の位置、言い換えれば磁気ディスク１０
１の半径方向における記録／再生ヘッド１０４の位置を
検出する回路である。また、振動センサ１０９はスピン
ドルモータ１０２の振動を検出するものであり、例えば
振動ピックアップまたは加速度センサや、静電容量の変
化を利用して軸変位を測定するもの、あるいはスピンド
ルモータ１０２の電流を検出するものなどが用いられ
る。
ュエータ１０５の位置、言い換えれば磁気ディスク１０
１の半径方向における記録／再生ヘッド１０４の位置を
検出する回路である。また、振動センサ１０９はスピン
ドルモータ１０２の振動を検出するものであり、例えば
振動ピックアップまたは加速度センサや、静電容量の変
化を利用して軸変位を測定するもの、あるいはスピンド
ルモータ１０２の電流を検出するものなどが用いられ
る。
【００１５】モータ駆動回路１０３から出力されるスピ
ンドルモータ１０２を駆動する駆動波形の信号と、位置
情報検出回路１０８からの出力信号および振動センサ１
０９からの出力信号は、演算回路１１０に入力される。
演算回路１１０は、これら３つの入力信号からサーボラ
イトタイミング情報、すなわちサーボ情報の書き込みタ
イミングの情報を生成する回路であり、このサーボライ
トタイミング情報は記録／再生回路１０７に供給され
る。なお、サーボライトタイミング情報の生成法につい
ては後述する。
ンドルモータ１０２を駆動する駆動波形の信号と、位置
情報検出回路１０８からの出力信号および振動センサ１
０９からの出力信号は、演算回路１１０に入力される。
演算回路１１０は、これら３つの入力信号からサーボラ
イトタイミング情報、すなわちサーボ情報の書き込みタ
イミングの情報を生成する回路であり、このサーボライ
トタイミング情報は記録／再生回路１０７に供給され
る。なお、サーボライトタイミング情報の生成法につい
ては後述する。
【００１６】次に、スピンドルモータ１０２について説
明する。図２は、スピンドルモータ１０２の一例の構成
を示す断面図である。図２において、１はスピンドルモ
ータ１０２の基台としてのモータブラケット、２はシー
ル部材、４はヨーク、５はモータブラケット１に固定さ
れたステータ、６はマグネット、７はロータ、８はロー
タ７と一体に回転するモータ回転軸、９ａ，９ｂは玉軸
受である。玉軸受９ａ，９ｂは、モータ回転軸８を回転
可能にモータブラケット１に支持するものであり、モー
タ回転軸８の軸方向に所定長離れた位置にそれぞれ設け
られている。
明する。図２は、スピンドルモータ１０２の一例の構成
を示す断面図である。図２において、１はスピンドルモ
ータ１０２の基台としてのモータブラケット、２はシー
ル部材、４はヨーク、５はモータブラケット１に固定さ
れたステータ、６はマグネット、７はロータ、８はロー
タ７と一体に回転するモータ回転軸、９ａ，９ｂは玉軸
受である。玉軸受９ａ，９ｂは、モータ回転軸８を回転
可能にモータブラケット１に支持するものであり、モー
タ回転軸８の軸方向に所定長離れた位置にそれぞれ設け
られている。
【００１７】玉軸受９ａ，９ｂは、図３にその詳細を示
すように内輪１０と外輪１１およびこれらの間に設けら
れた転動体としての玉１２を主たる構成要素とし、さら
に図示しないリテーナと呼ばれる玉保持器とシール部材
２とによって構成される。なお、内輪１０はモータ回転
軸８に固定され、外輪１１はモータブラケット１に固定
される。
すように内輪１０と外輪１１およびこれらの間に設けら
れた転動体としての玉１２を主たる構成要素とし、さら
に図示しないリテーナと呼ばれる玉保持器とシール部材
２とによって構成される。なお、内輪１０はモータ回転
軸８に固定され、外輪１１はモータブラケット１に固定
される。
【００１８】スピンドルモータ１０２の定速回転時に
は、玉軸受９ａ，９ｂの各構成部品は幾何学的寸法によ
り規定される周波数の振動を起こす。この振動成分は、
スピンドルモータ１０２の回転数とは異なったいわゆる
非同期の成分であり、これを転動体通過振動と一般に呼
ぶ。この振動成分は、玉軸受が損傷を受けると顕著に現
れるため、故障診断などの目安に使われている。玉１２
が内輪１０と外輪１１とで形成される軌道輪上を滑るこ
となく転がっている場合、玉１２が内輪１０の軌道上を
転がった距離と外輪１１の軌道上を転がった距離とが等
しいことから、内輪１０および外輪１１の回転速度Ｎ
ｉ，Ｎｅと、玉１２の自転数Ｎａとの関係が求められ
る。
は、玉軸受９ａ，９ｂの各構成部品は幾何学的寸法によ
り規定される周波数の振動を起こす。この振動成分は、
スピンドルモータ１０２の回転数とは異なったいわゆる
非同期の成分であり、これを転動体通過振動と一般に呼
ぶ。この振動成分は、玉軸受が損傷を受けると顕著に現
れるため、故障診断などの目安に使われている。玉１２
が内輪１０と外輪１１とで形成される軌道輪上を滑るこ
となく転がっている場合、玉１２が内輪１０の軌道上を
転がった距離と外輪１１の軌道上を転がった距離とが等
しいことから、内輪１０および外輪１１の回転速度Ｎ
ｉ，Ｎｅと、玉１２の自転数Ｎａとの関係が求められ
る。
【００１９】例えば、図２に示した構造のスピンドルモ
ータ１０２では、玉軸受９ａ，９ｂの内輪１０がモータ
回転軸８と結合されているので、モータ回転軸８は内輪
１０の回転速度Ｎｉで回転する。一方、外輪１１はモー
タブラケット１に固定されているので、外輪１１の回転
速度はＮｅ＝０である。このとき、内輪１０および外輪
１１と接している玉１２は、内外輪１０，１１の回転速
度差Ｎｉ−Ｎｅにより自転運動と公転運動を行ってい
る。玉１２の公転速度は、内輪１０の軌道の周速と外輪
１１の軌道の周速との算術平均から求められる。そし
て、玉１２の自転および公転の関係は次式（１）〜
（４）で表わされる。式（１），（２），（３），
（４）は、それぞれ玉１２の自転数Ｎａ、玉１２の自転
周速度Ｖａ、玉１２の公転数（リテーナの回転数）Ｎ
ｃ、玉１２の公転周速度（玉１２のピッチ径によるリテ
ーナの周速）Ｖｃである。
ータ１０２では、玉軸受９ａ，９ｂの内輪１０がモータ
回転軸８と結合されているので、モータ回転軸８は内輪
１０の回転速度Ｎｉで回転する。一方、外輪１１はモー
タブラケット１に固定されているので、外輪１１の回転
速度はＮｅ＝０である。このとき、内輪１０および外輪
１１と接している玉１２は、内外輪１０，１１の回転速
度差Ｎｉ−Ｎｅにより自転運動と公転運動を行ってい
る。玉１２の公転速度は、内輪１０の軌道の周速と外輪
１１の軌道の周速との算術平均から求められる。そし
て、玉１２の自転および公転の関係は次式（１）〜
（４）で表わされる。式（１），（２），（３），
（４）は、それぞれ玉１２の自転数Ｎａ、玉１２の自転
周速度Ｖａ、玉１２の公転数（リテーナの回転数）Ｎ
ｃ、玉１２の公転周速度（玉１２のピッチ径によるリテ
ーナの周速）Ｖｃである。
【００２０】
【数１】
【００２１】但し、Ｄｐｗ：玉１２のピッチ径［ｍｍ］ Ｄｗ ：玉１２の直径［ｍｍ］ α ：接触角［ｄｅｇ］ Ｎｉ ：内輪１０の回転速度［ｒｐｍ］ Ｎｅ ：外輪１１の回転速度［ｒｐｍ］ なお、接触角αは内輪１０と外輪１１の軸方向のずれ量
を表わす角度であり、ずれがない場合はα＝０となる。
を表わす角度であり、ずれがない場合はα＝０となる。
【００２２】ここで、本実施例は玉軸受９ａ，９ｂの玉
１２の公転数Ｎｃをスピンドルモータ１０２の回転数Ｆ
０（モータ回転軸８の回転数、図２の例ではＦ０＝Ｎ
ｉ）のほぼ１／ｎ（ｎ＝１，２，３，…）に設定したこ
とを特徴とする。このような関係を得るためには、式
（５）の関係を満たすように玉軸受９ａ，９ｂを構成す
ればよい。なお、実際には製造上のばらつきがあるた
め、Ｎｃは±５Ｈｚ程度ばらつくことが予想される。こ
のように玉１２の公転数Ｎｃとスピンドルモータ１０２
の回転数Ｆ０の関係を設定することによる効果は、次の
通りである。
１２の公転数Ｎｃをスピンドルモータ１０２の回転数Ｆ
０（モータ回転軸８の回転数、図２の例ではＦ０＝Ｎ
ｉ）のほぼ１／ｎ（ｎ＝１，２，３，…）に設定したこ
とを特徴とする。このような関係を得るためには、式
（５）の関係を満たすように玉軸受９ａ，９ｂを構成す
ればよい。なお、実際には製造上のばらつきがあるた
め、Ｎｃは±５Ｈｚ程度ばらつくことが予想される。こ
のように玉１２の公転数Ｎｃとスピンドルモータ１０２
の回転数Ｆ０の関係を設定することによる効果は、次の
通りである。
【００２３】図４は、スピンドルモータ１０２の非繰り
返し振れの振幅−周波数特性の一例であり、横軸は振動
の周波数、縦軸は振幅を表わしている。同図において、
矢印で指し示した最低次の振動成分は、玉軸受９ａ，９
ｂの玉１２の公転数Ｎｃの成分であり、この成分の振幅
が最大である。すなわち、この例では最低次の振動成分
が非繰り返し振れに占める割合が最も大きいことが分か
る。
返し振れの振幅−周波数特性の一例であり、横軸は振動
の周波数、縦軸は振幅を表わしている。同図において、
矢印で指し示した最低次の振動成分は、玉軸受９ａ，９
ｂの玉１２の公転数Ｎｃの成分であり、この成分の振幅
が最大である。すなわち、この例では最低次の振動成分
が非繰り返し振れに占める割合が最も大きいことが分か
る。
【００２４】玉軸受９ａ，９ｂが式（５）の関係を満た
した場合、最低次の振動成分はスピンドルモータ１０２
の回転数ＦＯの１／ｎの周波数となり、非繰り返し振れ
の再現性が高くなる。すなわち、この最低次の振動成分
が安定していて、その振幅の非繰り返し振れ全体に占め
る割合が支配的であるとすると、他の周波数の振動成分
を無視して考えることができる。従って、最低次の振動
成分の周波数をスピンドルモータ１０２の回転数の１／
ｎに設定すれば、スピンドルモータ１０２のｎ周に１回
はモータ１０２の回転に同期して最低次の振動成分の振
幅・位相を合わせることが可能であり、その場合には振
動の振幅がどんなに大きくとも隣接トラック間の相互干
渉は起こらない。
した場合、最低次の振動成分はスピンドルモータ１０２
の回転数ＦＯの１／ｎの周波数となり、非繰り返し振れ
の再現性が高くなる。すなわち、この最低次の振動成分
が安定していて、その振幅の非繰り返し振れ全体に占め
る割合が支配的であるとすると、他の周波数の振動成分
を無視して考えることができる。従って、最低次の振動
成分の周波数をスピンドルモータ１０２の回転数の１／
ｎに設定すれば、スピンドルモータ１０２のｎ周に１回
はモータ１０２の回転に同期して最低次の振動成分の振
幅・位相を合わせることが可能であり、その場合には振
動の振幅がどんなに大きくとも隣接トラック間の相互干
渉は起こらない。
【００２５】図５は、磁気ディスク１０１上のトラック
が同心円状の場合のトラックパターンを示した図であ
る。同図に示されるように、各トラックの形状はスピン
ドルモータ１０２の非繰り返し振れ（最低次の振動成
分）の影響で理想のトラック形状からずれているが、そ
の形状は相似的であり、相互干渉は生じていない、つま
り互いに交差していないことが分かる。
が同心円状の場合のトラックパターンを示した図であ
る。同図に示されるように、各トラックの形状はスピン
ドルモータ１０２の非繰り返し振れ（最低次の振動成
分）の影響で理想のトラック形状からずれているが、そ
の形状は相似的であり、相互干渉は生じていない、つま
り互いに交差していないことが分かる。
【００２６】さらに言い換えれば、玉軸受９ａ，９ｂの
寸法（Ｄｐｗ，Ｄｗ等）を最適化することにより、スピ
ンドルモータ１０２の非繰り返し振れの影響を低減可能
な周回を実現することができる。すなわち、スピンドル
モータ１０２のｎ周に１回はヘッド位置誤差が非常に小
さい周回が存在するため、その周回でサーボ情報が書き
込まれるようにスピンドルモータ１０２のｎ回転毎にサ
ーボライトを行えば、非繰り返し振れの依存したヘッド
位置誤差が小さくなり、トラックを高密度に形成するこ
とができる。
寸法（Ｄｐｗ，Ｄｗ等）を最適化することにより、スピ
ンドルモータ１０２の非繰り返し振れの影響を低減可能
な周回を実現することができる。すなわち、スピンドル
モータ１０２のｎ周に１回はヘッド位置誤差が非常に小
さい周回が存在するため、その周回でサーボ情報が書き
込まれるようにスピンドルモータ１０２のｎ回転毎にサ
ーボライトを行えば、非繰り返し振れの依存したヘッド
位置誤差が小さくなり、トラックを高密度に形成するこ
とができる。
【００２７】図６は、本実施例でのサーボライト動作を
説明するための磁気ディスク１０１上のヘッド軌跡を示
す図であり、一点鎖線はスピンドルモータ１０２の非繰
り返し振れがない場合の理想的なヘッド軌跡、実線は非
繰り返し振れの影響を考慮した実際のヘッド軌跡であ
る。但し、実線のヘッド軌跡は非繰り返し振れの最低次
の振動成分に対応しており、その周波数はスピンドルモ
ータ１０２の回転数Ｆ０のほぼ１／２である。ここで、
本実施例では図６（ａ）または（ｂ）に示すように、実
際のヘッド軌跡が理想ヘッド軌跡に対して内周側および
外周側のいずれか一方の側に寄った期間中にサーボライ
トを行う。このようにすることで、図５に示すように隣
接トラック間の相互干渉をなくすことができる。なお、
図６ではｎ＝４としてスピンドルモータ１０２の４回転
毎に１回サーボライトを行っているが、ｎを２以上の整
数とした場合、ｎ回転毎にサーボライトを行えばよい。
説明するための磁気ディスク１０１上のヘッド軌跡を示
す図であり、一点鎖線はスピンドルモータ１０２の非繰
り返し振れがない場合の理想的なヘッド軌跡、実線は非
繰り返し振れの影響を考慮した実際のヘッド軌跡であ
る。但し、実線のヘッド軌跡は非繰り返し振れの最低次
の振動成分に対応しており、その周波数はスピンドルモ
ータ１０２の回転数Ｆ０のほぼ１／２である。ここで、
本実施例では図６（ａ）または（ｂ）に示すように、実
際のヘッド軌跡が理想ヘッド軌跡に対して内周側および
外周側のいずれか一方の側に寄った期間中にサーボライ
トを行う。このようにすることで、図５に示すように隣
接トラック間の相互干渉をなくすことができる。なお、
図６ではｎ＝４としてスピンドルモータ１０２の４回転
毎に１回サーボライトを行っているが、ｎを２以上の整
数とした場合、ｎ回転毎にサーボライトを行えばよい。
【００２８】このようなサーボライト動作を実現するた
め、図１中に示した演算回路１１０はモータ駆動回路１
０３から出力されるモータ駆動波形信号によってスピン
ドルモータ１０２の回転数Ｆ０を、さらに振動センサ１
０９からの出力信号に基づいてスピンドルモータ１０２
の非繰り返し振れの最低次の振動成分をそれぞれ求め
る。そして、演算回路１１０は位置情報検出回路１０８
からの位置情報によって認識される記録／再生ヘッド１
０４の位置が図６（ａ）または（ｂ）に示すサーボライ
ト期間にあるとき、記録／再生回路１０７に対してサー
ボライトタイミング情報を供給する。
め、図１中に示した演算回路１１０はモータ駆動回路１
０３から出力されるモータ駆動波形信号によってスピン
ドルモータ１０２の回転数Ｆ０を、さらに振動センサ１
０９からの出力信号に基づいてスピンドルモータ１０２
の非繰り返し振れの最低次の振動成分をそれぞれ求め
る。そして、演算回路１１０は位置情報検出回路１０８
からの位置情報によって認識される記録／再生ヘッド１
０４の位置が図６（ａ）または（ｂ）に示すサーボライ
ト期間にあるとき、記録／再生回路１０７に対してサー
ボライトタイミング情報を供給する。
【００２９】図７に、スピンドルモータ１０２の他の構
成例を示す。このスピンドルモータ１０２は、モータ回
転軸８に対して軸方向に与える予圧を可変する予圧可変
機構を備えたものである。予圧可変機構は、ボール２１
と底板２２からなる。モータ回転軸８の基端は、ボール
２１を介して底板２２と接している。底板２２はモータ
ブラケット１とねじ嵌合しており、この底板２２をモー
タブラケット１に対して押し込んでゆくと、底板２２の
変位に応じてボール２１を介して玉軸受９に対し軸方向
に予圧をかけることができ、かつその予圧を変化させる
ことができる。なお、底板２２はモータブラケット１の
底部に板状のシール部材２３によって接着されている。
このような板状のシール部材２３を用いる代わりに、接
着剤による固定シールを行ってもよいし、またＯリング
を用いたシール構造を採用することも可能である。
成例を示す。このスピンドルモータ１０２は、モータ回
転軸８に対して軸方向に与える予圧を可変する予圧可変
機構を備えたものである。予圧可変機構は、ボール２１
と底板２２からなる。モータ回転軸８の基端は、ボール
２１を介して底板２２と接している。底板２２はモータ
ブラケット１とねじ嵌合しており、この底板２２をモー
タブラケット１に対して押し込んでゆくと、底板２２の
変位に応じてボール２１を介して玉軸受９に対し軸方向
に予圧をかけることができ、かつその予圧を変化させる
ことができる。なお、底板２２はモータブラケット１の
底部に板状のシール部材２３によって接着されている。
このような板状のシール部材２３を用いる代わりに、接
着剤による固定シールを行ってもよいし、またＯリング
を用いたシール構造を採用することも可能である。
【００３０】このような予圧可変機構をスピンドルモー
タ１０２に付加することにより、玉軸受９ａ，９ｂをモ
ータブラケット１やモータ回転軸８に対し固定した後
に、予圧をかけたり、予圧を変えることができるため、
例えば接着不良や製品のばらつきがあった場合にも、予
圧調整により玉１２の転動体通過振動を安定化させて、
製品のばらつきを少なくすることができる。
タ１０２に付加することにより、玉軸受９ａ，９ｂをモ
ータブラケット１やモータ回転軸８に対し固定した後
に、予圧をかけたり、予圧を変えることができるため、
例えば接着不良や製品のばらつきがあった場合にも、予
圧調整により玉１２の転動体通過振動を安定化させて、
製品のばらつきを少なくすることができる。
【００３１】なお、上記実施例ではスピンドルモータの
非繰り返し振れの周波数Ｆ１（Ｆ１≠ｎ・Ｆ０、ｎは整
数）のうち最低次の周波数をスピンドルモータの回転数
Ｆ０のほぼ１／ｎに設定したが、非繰り返し振れの周波
数Ｆ１のうちの最大振幅の周波数が最低次の周波数でな
い場合には、その最大振幅の周波数をＦ０のほぼ１／ｎ
に設定することによって、同様の効果を得ることができ
る。
非繰り返し振れの周波数Ｆ１（Ｆ１≠ｎ・Ｆ０、ｎは整
数）のうち最低次の周波数をスピンドルモータの回転数
Ｆ０のほぼ１／ｎに設定したが、非繰り返し振れの周波
数Ｆ１のうちの最大振幅の周波数が最低次の周波数でな
い場合には、その最大振幅の周波数をＦ０のほぼ１／ｎ
に設定することによって、同様の効果を得ることができ
る。
【００３２】また、Ｆ１のうちの最低次もしくは最大振
幅の周波数をＦ０のほぼｎ倍に設定してもよく、さらに
はＦ１のうちの最低次もしくは最大振幅の周波数とＦ０
との比をほぼ整数比に設定しても同様の効果が得られ
る。
幅の周波数をＦ０のほぼｎ倍に設定してもよく、さらに
はＦ１のうちの最低次もしくは最大振幅の周波数とＦ０
との比をほぼ整数比に設定しても同様の効果が得られ
る。
【００３３】また、上記実施例では磁気ディスク１０１
へのサーボライトを磁気ディスク装置に備えられるデー
タの記録／再生系を用いて行ったが、サーボライト専用
の系を用いて行ってもよい。すなわち、製品としての磁
気ディスク装置に備えられる記録／再生ヘッド１０４と
は別に、サーボライト用ヘッドを用いてサーボライトを
行う方法である。この場合、ヘッドのみならずヘッド駆
動系のついても製品としての磁気ディスク装置のヘッド
アクチュエータ１０５を用いず、外部からヘッドアーム
を駆動する構成でもよい。
へのサーボライトを磁気ディスク装置に備えられるデー
タの記録／再生系を用いて行ったが、サーボライト専用
の系を用いて行ってもよい。すなわち、製品としての磁
気ディスク装置に備えられる記録／再生ヘッド１０４と
は別に、サーボライト用ヘッドを用いてサーボライトを
行う方法である。この場合、ヘッドのみならずヘッド駆
動系のついても製品としての磁気ディスク装置のヘッド
アクチュエータ１０５を用いず、外部からヘッドアーム
を駆動する構成でもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればス
ピンドルモータの非繰り返し振れの周波数成分のうち最
低次もしくは最大振幅の成分の周波数、より具体的には
玉軸受の玉の公転数をスピンドルモータの回転数とほぼ
整数比の関係に設定することにより、サーボライト時に
トラック密度を高くしても隣接トラック間の相互干渉を
避けることができ、従来に比してより高密度の記録が可
能なディスク状記録媒体を用いた情報記録再生装置を提
供することができる。
ピンドルモータの非繰り返し振れの周波数成分のうち最
低次もしくは最大振幅の成分の周波数、より具体的には
玉軸受の玉の公転数をスピンドルモータの回転数とほぼ
整数比の関係に設定することにより、サーボライト時に
トラック密度を高くしても隣接トラック間の相互干渉を
避けることができ、従来に比してより高密度の記録が可
能なディスク状記録媒体を用いた情報記録再生装置を提
供することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る情報記録再生装置の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図２】スピンドルモータの一構成例を示す断面図
【図３】図２における玉軸受の断面図
【図４】スピンドルモータの非繰り返し振れの振幅−周
波数特性の一例を示す図
波数特性の一例を示す図
【図５】同実施例における磁気ディスク上のトラックパ
ターンを示す図
ターンを示す図
【図６】同実施例におけるサーボライト期間を説明する
ための図
ための図
【図７】スピンドルモータの他の構成例を示す図
１…モータブラケット ２…シール部材 ４…ヨーク ５…ステータ ６…マグネット ７…ロータ ８…モータ回転軸 ９ａ，９ｂ…玉軸受 １０…内輪 １１…外輪 １２…玉 ２１…ボール ２２…底板 ２３…シール部材 １０１…磁気ディスク １０２…スピンドルモータ １０３…モータ駆動回路 １０４…記録／再生ヘッド １０５…ヘッドアクチュエータ １０６…アクチュエータ駆動回路 １０７…記録／再生回路 １０８…位置情報検出回路 １０９…振動センサ １１０…演算回路
Claims (6)
- 【請求項１】ディスク状記録媒体をスピンドルモータに
より回転させながら情報の記録および再生を行う情報記
録再生装置において、 前記スピンドルモータの回転数をＦ０とし、前記スピン
ドルモータの非繰り返し振れの周波数をＦ１（但し、Ｆ
１≠ｎ・Ｆ０、ｎは整数）としたとき、Ｆ１のうち最低
次もしくは最大振幅の周波数とＦ０との比をほぼ整数比
に設定したことを特徴とする情報記録再生装置。 - 【請求項２】ディスク状記録媒体を玉軸受を有するスピ
ンドルモータにより回転させながら情報の記録および再
生を行う情報記録再生装置において、 前記玉軸受における玉の公転数と前記スピンドルモータ
の回転数との比をほぼ整数比にしたことを特徴とする情
報記録再生装置。 - 【請求項３】ディスク状記録媒体をスピンドルモータに
より回転させながら情報の記録および再生を行う情報記
録再生装置において、 前記スピンドルモータの回転数をＦ０とし、前記スピン
ドルモータの非繰り返し振れの周波数をＦ１（但し、Ｆ
１≠ｎ・Ｆ０、ｎは整数）としたとき、Ｆ１のうち最低
次もしくは最大振幅の周波数をＦ０のほぼ１／ｎに設定
したことを特徴とする情報記録再生装置。 - 【請求項４】ディスク状記録媒体を玉軸受を有するスピ
ンドルモータにより回転させながら情報の記録および再
生を行う情報記録再生装置において、 前記玉軸受における玉の公転数を前記スピンドルモータ
の回転数のほぼ１／ｎ（ｎは整数）としたことを特徴と
する情報記録再生装置。 - 【請求項５】前記ディスク状記録媒体上に、前記スピン
ドルモータの所定数の回転毎にサーボ情報を書き込む手
段を有することを特徴とする請求項３または４に記載の
情報記録再生装置。 - 【請求項６】前記スピンドルモータは、回転軸に対して
軸方向に与える予圧を可変する予圧可変機構を有するこ
とを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
情報記録再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7106575A JPH08306125A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 情報記録再生装置 |
| US08/638,153 US5903408A (en) | 1995-04-28 | 1996-04-26 | Data recording/reproducing apparatus having track interference reduction mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7106575A JPH08306125A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08306125A true JPH08306125A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14437039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7106575A Pending JPH08306125A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 情報記録再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5903408A (ja) |
| JP (1) | JPH08306125A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000042604A3 (en) * | 1999-01-15 | 2000-11-30 | Seagate Technology | Method and apparatus for reducing track misregistration from servo track writing |
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|---|---|---|---|---|
| JPH10334584A (ja) * | 1997-06-02 | 1998-12-18 | Pioneer Electron Corp | 光ディスク記録情報再生装置 |
| US6445540B1 (en) | 1998-12-30 | 2002-09-03 | Seagate Technology Llc | Linear air bearing with vacuum stiffener |
| JP2000222813A (ja) * | 1999-02-01 | 2000-08-11 | Canon Inc | 情報記録及び／又は再生装置 |
| JP3781585B2 (ja) * | 1999-06-30 | 2006-05-31 | 富士通株式会社 | ディスクファイル装置のｓｔｗ方法 |
| DE19955251A1 (de) * | 1999-11-17 | 2001-05-23 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Regelung der Nachführung einer Abtastvorrichtung und Laufwerk dafür |
| JP3804854B2 (ja) * | 2000-01-07 | 2006-08-02 | 日本ビクター株式会社 | 回転記録媒体駆動装置及びその製造方法 |
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| SG108252A1 (en) * | 2000-06-20 | 2005-01-28 | Seagate Technology Llc | Prediction and cancellation of cage frequency in a disc drive |
| SG96214A1 (en) * | 2000-08-25 | 2003-05-23 | Seagate Technology Llc | Identification and cancellation of cage frequency in a hard disc drive |
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|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-04-28 JP JP7106575A patent/JPH08306125A/ja active Pending
-
1996
- 1996-04-26 US US08/638,153 patent/US5903408A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| WO2000042604A3 (en) * | 1999-01-15 | 2000-11-30 | Seagate Technology | Method and apparatus for reducing track misregistration from servo track writing |
| GB2363509A (en) * | 1999-01-15 | 2001-12-19 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus for reducing track misregistration from servo track writing |
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| US6476995B1 (en) | 1999-01-15 | 2002-11-05 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus for reducing track misregistration from servo track writing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5903408A (en) | 1999-05-11 |
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