JPH08303341A

JPH08303341A - 斜板式２速液圧モータ

Info

Publication number: JPH08303341A
Application number: JP7110588A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Yamada; 淳山田
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1995-05-09
Filing date: 1995-05-09
Publication date: 1996-11-19
Also published as: CN1090721C; KR960041764A; KR100387767B1; CN1137617A

Abstract

(57)【要約】【目的】斜板背面部をケーシング内壁面に面接触状態
で着座させる一方、傾転時には斜板の着座面交差線とケ
ーシング内壁面とを接触させないようにして、安定した
行程容積を保ち得る斜板式２速液圧モータを提供する。【構成】位置決め部材31は、斜板22の背面側凹部22ｂ
と摺動する半径一定の摺動面31ａの中心でケーシング10
の内壁面下に位置する傾転中心軸線Ｏを構成しており、
一方、斜板背面側の第１と第２の着座面22ｃ，22ｄは、
互いに傾転角度αをなしてケーシング内壁面12ａに選択
的に面接触するようにしており、第１の着座面22ｃがケ
ーシングの内壁面に着座した状態において、第２の着座
面22ｄは、傾転中心軸線Ｏを原点とした、出力回転軸と
平行なＸ軸とその直交線のＹ軸とによるＸ−Ｙ座標系
の、Ｙ軸とケーシングの内壁面との距離をＸ₁としたと
きの該座標の変数ｘ，ｙが、ｙ＝−ｘ／ｔａｎα−Ｘ₁
／ｓｉｎαで表される面であるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、斜板式２速液圧モータ
に係り、特に斜板を異なる２つの位置に傾転させて２速
の速度切換え（すなわち２段変速）を可能にしたもの
で、建設用クローラ車両等の走行駆動モータに好適な斜
板式２速液圧モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パワーショベル等の建設用クロー
ラ車両においては、クローラを走行回転させるためにそ
のスプロケットホイールを駆動する一対の走行駆動モー
タが装備されており、その走行駆動モータとして減速機
付の斜板式液圧モータが多用されている。また、このよ
うな走行駆動モータでは、ショベル作業等の他の作業を
しながら走行する場合には低速大トルクのモータ出力が
要求され、単に移動するために走行する場合には高速の
モータ出力が要求される。そこで、斜板のピストン側傾
斜面の傾斜角を異なる角度に切換えて低速と高速の２速
に切換え可能にしたものがある。

【０００３】この種の液圧モータとしては、例えば特公
平４−４２５５０号公報に記載されたものがある。この
モータでは、斜板の背面に所定角度で交差する第１およ
び第２のシート面を形成するとともに、両シート面の交
差部に係合する一対の鋼球を介して斜板の背面凹部をケ
ーシングの内壁部に位置決めするようになっており、前
記一対の鋼球により出力回転軸線に対し直交する傾転中
心軸線回りに斜板を傾転させることで、前記第１および
第２のシート面のうち何れか一方をケーシングの内壁に
着座させるようになっている。また、前記第１および第
２のシート面の交差線と前記傾転中心軸線が共にケーシ
ングの内壁面（両シート面が着座する面）上に位置して
いる。

【０００４】また、実開平４−２９４３０号公報（若し
くは実願平２−７０６７５号の明細書及び図面）には、
斜板の背面凹部に係合する一対の鋼球によって、斜板の
背面の交差線（前記第１、第２シート面の交差線部分に
相当する）とケーシング内壁面との間に所定の隙間を形
成し、斜板傾転時における前記交差線部とケーシング内
壁との摩耗を抑えるようにしたものが記載されている。

【０００５】さらに、実開平４−７５１６２号公報（若
しくは実願平２−１１９１９９号の明細書及び図面）に
は、シリンダブロックを取り囲んで出力回転軸線方向に
移動するアクチュエータを採用するとともに、斜板の背
面凹部に係合する一対の鋼球がケーシングの内壁面より
わずかに沈み込むようにしたものが記載されている。こ
のモータでは、前記鋼球を位置決めのみに使用し、斜板
の傾転中心軸線をケーシングの内壁面上に位置させてい
る点で、特公平４−４２５５０号公報に記載のものと同
様のものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
４−４２５５０号公報や実開平４−７５１６２号公報に
記載された従来の斜板式２速液圧モータにあっては、斜
板の傾転中心軸線をケーシングの内壁面上に位置させる
構成であり、かつ鋼球を位置決め機能にのみ用いている
ため、鋼球とそれを収納する斜板の凹球面部との間に隙
間が生じていた。そして、そのような隙間が生じた状態
では、斜板背面の交差線部がケーシング内壁面に常時接
触し、斜板の傾転時にはその面圧が著しく大きくなるた
め、ケーシングの内壁部が摩耗することにより、設定さ
れた傾転中心軸線とは異なる位置を支点として斜板が傾
転してしまい、行程容積の変化による回転速度変化が生
じてしまうという問題があった。

【０００７】また、実開平４−２９４３０号公報に記載
された従来の斜板式２速液圧モータにあっては、斜板の
背面とケーシングの内壁面との間に隙間が設定されてい
るため、上述のような摩耗による傾転支点の変化とそれ
に伴う行程容積変化は抑えられるが、傾転支点を構成す
る鋼球と斜板の係合部分、あるいは斜板とケーシング内
壁面の当接部分における面圧が常時高く、その部分で摩
耗が生じ易い。また、斜板背面がケーシング内壁面に面
接触状態で着座しないため、着座状態が不安定で振動が
生じ易いという問題がある。

【０００８】本発明は、かかる従来の斜板式２速液圧モ
ータにおける課題に鑑みてなされたもので、斜板の背面
部をケーシングの内壁面に面接触状態で着座させる一
方、傾転時には斜板の着座面の交差線部とケーシング内
壁面とを接触させないようにして、安定した行程容積を
保つことのできる振動の少ない斜板式２速液圧モータを
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明は、ケーシング内で出力回転軸と一体回転するシリ
ンダブロックに複数のピストンを収納し、該ピストンに
対向する斜板にピストン推力を加えて前記出力回転軸お
よびシリンダブロックを回転させる斜板式の液圧モータ
であって、前記ケーシング内に、前記斜板の背面側に設
けた凹部を前記出力回転軸と直交する傾転中心軸線回り
に傾転可能に位置決めする位置決め部材と、該位置決め
部材から所定距離を隔てて前記斜板に係合し該斜板を傾
転させる傾転駆動手段とを設け、前記斜板の背面部に、
前記傾転中心軸線の両側に位置し前記ケーシングの内壁
面に何れか一方が選択的に着座する第１および第２の着
座部を設けて、前記斜板の傾斜角を変更することにより
２速の変速を可能にした斜板式２速液圧モータにおい
て、前記位置決め部材が、前記斜板の背面側に設けた凹
部と摺動する半径一定の湾曲した摺動面を有し、該摺動
面の中心が前記ケーシングの内壁面下で前記傾転中心軸
線を構成するよう前記ケーシングに取り付けられてお
り、前記第１および第２の着座部が、互いに傾転角度α
をなして前記ケーシングの内壁面に選択的に面接触状態
で着座する第１および第２の着座面を形成してなり、前
記第１の着座面が前記ケーシングの内壁面に着座した状
態における前記第２の着座面は、前記傾転中心軸線を原
点とした前記出力回転軸と平行な方向線をＸ軸としその
直交方向線をＹ軸としたＸ−Ｙ座標系においてＹ軸と前
記内壁面との距離をＸ₁としたときのＸ−Ｙ座標の変数
ｘ，ｙが式、ｙ＝−ｘ／ｔａｎα−Ｘ₁／ｓｉｎαで表
される面であることを特徴とするものである。

【００１０】なお、斜板の安定した着座状態を得るため
に、第１および第２の着座面相互の交差線がＸ軸線より
も着座した一方の着座面側に偏倚するときの、前記ケー
シングの内壁面上における前記一方側への偏倚量は、前
記斜板の傾斜角度αおよび該内壁面から前記傾転中心軸
線までの距離Ｘ₁により一義的に決まる。また、位置決
め部材は前記傾転中心軸線を構成するよう所定距離を隔
てた複数の鋼球,略半球状の部材、あるいは所定の軸長
を有する円柱部材とすることができる。

【００１１】

【作用】本発明では、位置決め部材の半径一定の摺動面
の中心で、ケーシングの内壁面下に位置する傾転中心軸
線が構成され、斜板の背面側に設けた凹部と位置決め部
材の前記摺動面とが摺動する状態で前記斜板が傾転する
と、第１および第２の着座面のうち何れか一方がケーシ
ングの内壁面に選択的に面接触状態で着座する。また、
斜板の傾転中には両着座面の交差線がケーシングの内壁
面上からシリンダブロック側に外れ、両着座面のうち何
れか一方がケーシングの内壁面に着座したときには交差
線が傾転中心軸線よりも着座した一方の着座面側に偏倚
してケーシングの内壁面上に位置する。従って、斜板の
背面部がケーシングの内壁面に面接触状態で着座すると
ともに、傾転時には斜板の着座面の交差線部とケーシン
グ内壁面とが接触しないことになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１〜図５は本発明に係る斜板式２速液
圧モータの一実施例を示す図であり、図１にはその要部
構成のみを断面で図示している。まず、その構成を説明
すると、図１において、10はケーシングであり、このケ
ーシング10は底壁部12を有する有底筒状のケーシング部
材11と、ケーシング部材11の開口端部を閉止する図示し
ないカバープレート（ポートブロック）とからなる。ケ
ーシング10内には複数の平行なシリンダ14（図１には１
つのシリンダのみ図示している）を有するシリンダブロ
ック15が収納されており、シリンダブロック15は出力回
転軸16にスプライン結合し、この出力回転軸16により軸
受17，18を介してケーシング10内に回転自在に支持され
ている。出力回転軸16には図示しない減速機を介してス
プロケットホイールが係合されており、このスプロケッ
トホイールはクローラ車両のクローラを走行回転させ
る。シリンダブロック15の複数のシリンダ14には複数の
ピストン19がそれぞれ摺動自在に収納されており、これ
らピストン19の先端側にはシュープレート21が取り付け
られている。シュープレート21は複数のシュー21ａおよ
びそれらのリテーナ21ｂからなり、複数のシュー21ａを
斜板22の略円形の斜面部22ａに摺接するようになってお
り、複数のピストン19がこのシュープレート21を介し斜
板22に対向しつつ摺接することで、シリンダブロック15
および出力回転軸16が回転するようになっている。そし
て、複数のピストン19を順次ストロークさせるために、
ケーシング10のカバープレートとシリンダブロック15と
の間にはタイミングプレート23が設けられており、この
タイミングプレート23は、シリンダブロック15の回転時
に前記カバープレートに形成された一対の圧油給排通路
（後述する）のうち一方から所定回転区間のシリンダ14
に圧油を供給させるとともに、他の所定区間のシリンダ
14から他方の圧油給排通路に油を排出させる。

【００１３】一方、図２に示すように、斜板22の背面側
（図１では右側、図２，図３では下側）には、出力回転
軸16と直交（図２，図３の紙面と直交）する方向に所定
間隔を隔てる一対の凹球面部22ｂ（凹部）と、斜面部22
ａに対し異なる角度をなすとともに底壁部12の表面12ａ
（内壁面）上で互いに交差する第１および第２の着座面
22ｃ，22ｄとが形成されている。斜板22の凹球面部22ｂ
は一対の鋼球31（位置決め部材）の半径一定の球面状に
湾曲した外周面31ａ（摺動面）に摺動自在に係合してお
り、一対の鋼球31はケーシング10の内壁面下でそれぞれ
の外周面31ａの中心を通って出力回転軸16と直交する傾
転中心軸線Ｏを構成するとともに、斜板22をその傾転中
心軸線回りに傾転可能に位置決めしている。さらに、第
１および第２の着座面22ｃ，22ｄは、前記傾転中心軸線
Ｏの両側（図２中の左右両側）に位置し、底壁部12の表
面12ａ（内壁面）に何れか一方が選択的に着座する第１
および第２の着座部を構成している。また、斜板22は、
一対の鋼球31から所定距離を隔てて設けられたアクチュ
エータ35（傾転駆動手段）によって傾転駆動されるよう
になっており、このアクチュエータ35は、斜板22の第１
の着座面22ｃに摺動自在に係合するシュー36と、シュー
36に任意の方向に回動自在に係合するプランジャ37と、
ケーシング10の底壁部12に形成されたアクチュエータシ
リンダ38と、シリンダ38に速度切換え圧を供給する切換
え圧通路39とを有している。プランジャ37は、アクチュ
エータシリンダ38内に所定の液圧が供給されるとき、斜
板22の第１の着座面22ｃが底壁部12から離隔するよう斜
板22を押し上げ、斜板22の斜面部22ａの傾斜角を変更
し、それに伴うピストン行程容積を変化（容量変化）さ
せることによって変速を可能ならしめる。

【００１４】ここで、傾転中心軸線Ｏと底壁部12の内壁
面12ａと各着座面22ｃ，22ｄ等の相互の位置関係を説明
するために、傾転中心軸線Ｏを原点として、出力回転軸
16と平行な方向線をＸ軸とし、これと直交する方向線を
Ｙ軸としたＸ−Ｙ座標系を用いる。そして図２において
Ｘ軸は傾転中心軸線Ｏより下側の変数ｘを正、Ｙ軸は右
側の変数ｙを正とする。

【００１５】図２に示すように以下、第１の着座面22ｃ
が底壁部12の内壁面12ａに面接触状態で着座していると
きの第２の着座面22ｄの位置関係を、Ｘ−Ｙ座標径を用
いて求める。第２の着座面22ｄと鋼球31の摺動面31ａと
の交点をＡ、底壁部12の内壁面12ａと鋼球31の摺動面31
ａとの交点をＡ’とする。今、∠ＡＯＡ’は傾転角αで
あり、底壁部12の内壁面12ａを、原点Ｏを中心として反
時計回りに傾転角αだけ回転させた面上に第２の着座面
22ｄを存在させれば、第２の着座面22ｄが原点Ｏを中心
として傾転角αだけ時計回りの方向に回転した場合、底
壁部12の内壁面12ａに面接触状態で着座する。従って、
第２の着座面22ｄは底壁部12の内壁面12ａを一次変換す
ることにより求めることができる。

【００１６】今、Ｙ軸と底壁部12の内壁面12ａとの距離
をＸ₁とおくと、内壁面12ａ上の点は（−Ｘ₁，Ｐ）で表
される（但し、Ｐは任意の数）。従って、第２の着座面
22ｄ上の点を（ｘ’，ｙ’）とすると行列を用いた次式
の関係が成立する。

【００１７】

【数１】即ち、ｘ’＝−Ｘ₁・ｃｏｓα−Ｐ・ｓｉｎα…… ｙ’＝−Ｘ₁・ｓｉｎα＋Ｐ・ｃｏｓα…… となる。

【００１８】上記の，式より、ｘ’，ｙ’の関係を
求めると、ｙ’＝−ｘ’／ｔａｎα−Ｘ₁／ｓｉｎα となる。ここで、ｘ’，ｙ’をｘ，ｙに置き換えて、ｙ＝−ｘ／ｔａｎα−Ｘ₁／ｓｉｎα…… 従って、第２の着座面22ｄは上記の式で表されること
になる。尚、式の傾きは、 −１／ｔａｎα（＝ｔａｎ（α−π／２））であり、Ｙ軸と第２の着座面22ｄとのなす角度（Ｙ軸と
底壁部12の内壁面12ａは平行であるから底壁部12の内壁
面12ａと第２の着座面22ｄとのなす角度）は“α”とな
り、前述の傾転角度に一致する。

【００１９】次に第１の着座面22ｃとの第２の着座面22
ｄとの交差線部について述べる。第１の着座面22ｃと第
２の着座面22ｄとの交差線をＫとし、第１の着座面22ｃ
が底壁部12の内壁面12ａに面接触した状態のときの該交
差線Ｋの座標（図５にＫ₁で表す）は上記式に、ｘ＝
−Ｘ₁を代入すれば求められ、（−Ｘ₁，−Ｘ₁・ｔａｎ
（α／２））となり、前記Ｋ₁と傾転中心軸線Ｏとを結
ぶ線ＯＫ₁と,Ｘ軸とのなす角度はα／２である。又、第
２の着座面22ｄが底壁部12の内壁面12ａに面接触した状
態（斜板が傾転中心軸線Ｏを中心として傾転角度αだけ
傾転した状態）の該交差線Ｋの座標（図５にＫ₂で表
す）は（−Ｘ₁，Ｘ₁・ｔａｎ（α／２））となる。従っ
て、第１の着座面22ｃまたは第２の着座面22ｄが底壁部
12の内壁面12ａに着座し、交差線Ｋが内壁面12ａ上に位
置しているとき、第１および第２の着座面22ｃ，22ｄの
交差線座標Ｋ₁，Ｋ₂から傾転中心軸線Ｏまでの距離ＯＫ
₁，ＯＫ₂は、ケーシング内壁面である底壁部12の表面12
ａから傾転中心軸線Ｏまでの距離Ｘ₁より大きくなって
いる。該距離ＯＫ₁，ＯＫ₂は、Ｘ₁／ｃｏｓ（α／２）
で表され、距離Ｘ₁により一義的に決まる。図３(ａ)〜
(ｃ)に示すように、斜板22が一対の鋼球31を支点として
傾転するときには、図４(ａ)〜(ｃ)に示すように、斜板
22の凹球面部22ｂが一対の鋼球31の外周面31ａ上を摺動
するとともに、第１および第２の着座面22ｃ，22ｄの交
差線Ｋが鋼球31の外周面31ａと相似の移動軌跡（図５に
破線で示すＫ₁からＫ₂までの移動軌跡）すなわち、前記
のＸ−Ｙ座標系において軌跡、Ｘ₁ ²＋Ｙ₁ ²＝｛Ｘ₁／ｃ
ｏｓ（α／２）｝²を描いてケーシング10の内壁面12ａ
上からシリンダブロック15側に外れ（その移動距離をδ
で示す）、両着座面22ｃ，22ｄのうち何れか一方22ｃ又
は22ｄがケーシング10の内壁面12ａに着座したときには
交差線Ｋが傾転中心軸線Ｏよりも着座した一方の着座面
22ｃ又は22ｄ側にＹ₁だけ偏倚してケーシング10の内壁
面12ａ上に位置するようになっている。また、該偏倚量
Ｙ₁は、前述の座標Ｋ₁（又はＫ₂）からＸ軸までの距離
であり、Ｙ₁＝Ｘ₁ｔａｎ（α／２）で表される。第１お
よび第２の着座面22ｃ，22ｄの交差線Ｋが傾転中心軸線
Ｏよりも着座した一方の着座面22ｃ又は22ｄ側に偏倚す
るときの、前記ケーシング10の内壁面12ａ上における前
記一方側への偏倚量Ｙ₁は、ケーシング10の内壁面12ａ
から傾転中心軸線Ｏまでの距離Ｘ₁より小さくなる。図
５において、∠ＯＡＫ＝∠ＯＡ’Ｋである。線分ＯＡと
内壁面12ａとの交点をＣとすると、△ＣＫＡと△ＣＯ
Ａ’において、∠ＣＡＫ＝∠ＣＡ’Ｏ，∠ＡＣＫ＝∠
Ａ’ＣＯより、△ＣＫＡ∽△ＣＯＡ’である。第２の着
座面22ｄを延長してなる直線ｙとＹ軸との交点をＰとす
ると、∠ＡＰＯ＝∠ＡＫ₁Ａ’＝傾転角αである。

【００２０】なお、図２において、12ｂは、一対の鋼球
31をケーシング10に取り付けるために底壁部12に形成さ
れた一対の凹球面部である。また、図１において、41
は、シリンダブロック15内に縮設されたスプリングであ
る。スプリング41は、スプリングシート42およびプッシ
ュロッド43を介して調心部材44を図１中の右側に付勢す
るもので、調心部材44によってシュープレート21を出力
回転軸16の軸線上に位置させるようになっている。ま
た、前記カバープレートには一対の圧油給排通路が形成
されており、これら一対の給排通路はそれぞれ図外の制
御弁、例えば操作入力に応動する３位置切換え弁に接続
されている。そして、その３位置切換え弁の中立位置に
あっては油圧ポンプおよびタンク（共に図示していな
い）と両給排通路とが互いに連通し、他の切換位置にあ
っては、一方の給排通路を油圧ポンプに、他方の給排通
路をタンクに連通させるようになっている。

【００２１】次に、作用を説明する。上記構成を有する
本実施例においては、前記３位置切換え弁が所定の切換
え位置、例えば１速の位置に切換えられていると、アク
チュエータ35には速度切換え圧が供給されず、プランジ
ャ37はアクチュエータシリンダ38内に入り込んだ位置で
静止し、斜板22の第１の着座面22ｃが底壁部12に面接触
状態でぴったりと着座している。このとき、斜板22の傾
斜部22ａが図１に示す傾斜角最大位置に位置すること
で、ピストン14の行程容積が最大になる。従って、前記
油圧ポンプから液圧給排通路に供給される所定流量の圧
油に対し、シリンダブロック15および出力回転軸16の回
転による出力は、低速で出力トルクの大きい１速回転と
なる。この状態では、例えばクローラ車両によるショベ
ル作業等の作業とそれに対応する走行がなされる。

【００２２】一方、前記３位置切換え弁が所定の切換え
位置、例えば２速の位置に切換えられていると、アクチ
ュエータ35に前記速度切換え圧が供給される。このと
き、プランジャ37がケーシング10の底壁部12から突出す
る方向に移動して斜板22の第１の着座面22ｃが底壁部12
から離隔するよう押し上げられ、斜板22が図３に示すよ
うに回動して傾斜部22ａの傾斜角を減少させ、同図(ｃ)
に示すように第２の着座面22ｄが底壁部12の表面12ａ上
に着座したときにはピストン14の行程容積が傾転角α分
だけ減少し、最少になる。従って、前記油圧ポンプから
液圧給排通路に供給される所定流量の圧油に対し、シリ
ンダブック15および出力回転軸16の回転による出力は、
高速で１速よりは出力トルクの小さい２速回転となる。
この状態では、例えばクローラ車両の移動のための走行
がなされる。

【００２３】ここで、斜板22の傾転時の動きについて考
察する。本実施例では、一対の鋼球31の半径一定の摺動
面31ａの中心（２つの中心点）によってケーシング10の
内壁面下に位置する傾転中心軸線Ｏが構成されている。
斜板22の傾転時には、図４、図５に示すように、斜板22
の背面側に設けた凹球面部22ｂと一対の鋼球31の摺動面
31ａとが摺動する状態で、第１および第２の着座面22
ｃ，22ｄの交差線Ｋが一旦は底壁部12の表面12ａ上から
シリンダブロック15側に外れ、その後、第１および第２
の着座面22ｃ，22ｄのうち何れか一方が底壁部12の表面
12ａに選択的に面接触状態で着座するときには、前記交
差線Ｋが傾転中心軸線Ｏよりも着座した一方の着座面22
ｃ又は22ｄ側に偏倚して底壁部12の表面12ａ上に停止す
る。従って、斜板22の背面部がケーシング内壁面である
表面12ａに面接触状態で着座するとともに、斜板22の傾
転時には斜板22の着座面22ｃ，22ｄの交差線Ｋとケーシ
ング10の底壁部12とが接触しないことになる。

【００２４】このように、本実施例においては、斜板22
の背面部をケーシング10の底壁部12の内壁面12ａに選択
的に面接触状態で着座させるため、斜板22の着座姿勢が
安定したものとなり、振動が少なくなる一方、斜板22の
傾転時には斜板22の着座面22ｃ，22ｄの交差線Ｋと底壁
部12の表面（ケーシング内壁面）12ａとを接触させない
ようにしたことにより、斜板22の着座面22ｃ，22ｄの交
差線部Ｋとケーシング10の底壁部12との間の摩耗を防ぐ
ことができる。その結果、底壁部12にくぼみが生ずるこ
となく、よって斜板22の傾転支点が変化し所望のモータ
の行程容積が得られないといった不具合が解消される。
従って、モータの行程容積を１速、２速のそれぞれに対
応する一定の値に保つことができる。しかも、斜板22の
背面部をケーシング10の底壁部12の表面12ａに面接触状
態でしっかりと着座させるので、斜板22の着座姿勢が安
定したものとなり、振動の少ない斜板式２速液圧モータ
となる。

【００２５】なお、本実施例では、位置決め部材を一対
の鋼球31としたが硬い略半球状の部材、あるいは傾転中
心軸線と同軸の円柱状の部材とすることができ、その数
は１つ以上の幾つでもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、斜板の背面部をケーシ
ングの内壁面に面接触状態で着座させる一方、傾転時に
は斜板の着座面の交差線部とケーシング内壁面とを接触
させないようにしているので、傾転時の摩耗減少と通常
運転時の斜板支持部分の面圧低下とを両立させることが
でき、安定した行程容積を保つことのできる斜板式２速
液圧モータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る斜板式２速液圧モータの一実施例
を示すその要部断面図である。

【図２】一実施例の斜板の着座面の交差部を示す部分拡
大図である。

【図３】一実施例の１速時の斜板の停止状態を示す作用
説明図である。

【図４】一実施例の１，２速間の切換え途中の斜板の状
態を示す作用説明図である。

【図５】一実施例の２速時の斜板の停止状態を示す作用
説明図である。

【符号の説明】 10 ケーシング 11 ケーシング部材 12 底壁部 12ａ底壁面（内壁面） 14 シリンダ 15 シリンダブロック 16 出力回転軸 19 ピストン 21 シュープレート 22 斜板 22ａ斜面部 22ｂ一対の凹球面部22ｂ（凹部） 22ｃ第１の着座面（第１の着座部） 22ｄ第２の着座面（第２の着座部） 23 タイミングプレート 31 一対の鋼球（位置決め部材） 31ａ外周面（摺動面） 35 アクチュエータ（傾転駆動手段）Ｋ交差線（第１および第２の着座面の交差線）Ｏ傾転中心軸線Ｘ₁ ケーシング内壁面から傾転中心軸線までの距離Ｙ₁ ケーシング内壁面上における一方側への偏倚量 α 傾転角度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシング内で出力回転軸と一体回転する
シリンダブロックに複数のピストンを収納し、該ピスト
ンに対向する斜板にピストン推力を加えて前記出力回転
軸およびシリンダブロックを回転させる斜板式の液圧モ
ータであって、前記ケーシング内に、前記斜板の背面側に設けた凹部を
前記出力回転軸と直交する傾転中心軸線回りに傾転可能
に位置決めする位置決め部材と、該位置決め部材から所
定距離を隔てて前記斜板に係合し該斜板を傾転させる傾
転駆動手段とを設け、前記斜板の背面部に、前記傾転中
心軸線の両側に位置し前記ケーシングの内壁面に何れか
一方が選択的に着座する第１および第２の着座部を設け
て、前記斜板の傾斜角を変更することにより２速の変速
を可能にした斜板式２速液圧モータにおいて、前記位置決め部材が、前記斜板の背面側に設けた凹部と
摺動する半径一定の湾曲した摺動面を有し、該摺動面の
中心が前記ケーシングの内壁面下で前記傾転中心軸線を
構成するよう前記ケーシングに取り付けられており、前記第１および第２の着座部が、互いに傾転角度αをな
して前記ケーシングの内壁面に選択的に面接触状態で着
座する第１および第２の着座面を形成してなり、前記第１の着座面が前記ケーシングの内壁面に着座した
状態における前記第２の着座面は、前記傾転中心軸線を
原点とした前記出力回転軸と平行な方向線をＸ軸としそ
の直交方向線をＹ軸としたＸ−Ｙ座標系においてＹ軸と
前記内壁面との距離をＸ₁としたときのＸ−Ｙ座標の変
数ｘ，ｙが式、ｙ＝−ｘ／ｔａｎα−Ｘ₁／ｓｉｎαで
表される面であることを特徴とする斜板式２速液圧モー
タ。