JPH08301129A - ラックアンドピニオン式ステアリング装置 - Google Patents
ラックアンドピニオン式ステアリング装置Info
- Publication number
- JPH08301129A JPH08301129A JP13561695A JP13561695A JPH08301129A JP H08301129 A JPH08301129 A JP H08301129A JP 13561695 A JP13561695 A JP 13561695A JP 13561695 A JP13561695 A JP 13561695A JP H08301129 A JPH08301129 A JP H08301129A
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- Japan
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- rack
- eccentric
- hole
- shaft
- rack shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラック軸をピニオン軸側に押圧する部分の構
造が簡単にして、製造が容易なラックアンドピニオン式
ステアリング装置の提供。 【構成】 ギヤハウジング１の内面に、中心Ｏ１がラッ
ク軸２の中心Ｏ２に対してピニオン軸８側に偏心した偏
心孔９を設ける。この偏心孔９内に、ラック軸２が挿通
される貫通孔１２を有し、外周が偏心孔９内に嵌り合っ
て回動可能な偏心カム１１を挿入し、この偏心カム１１
とギヤハウジング１との間に、偏心カム１１をラック軸
２回りに回動させる付勢手段１５を設けた。
造が簡単にして、製造が容易なラックアンドピニオン式
ステアリング装置の提供。 【構成】 ギヤハウジング１の内面に、中心Ｏ１がラッ
ク軸２の中心Ｏ２に対してピニオン軸８側に偏心した偏
心孔９を設ける。この偏心孔９内に、ラック軸２が挿通
される貫通孔１２を有し、外周が偏心孔９内に嵌り合っ
て回動可能な偏心カム１１を挿入し、この偏心カム１１
とギヤハウジング１との間に、偏心カム１１をラック軸
２回りに回動させる付勢手段１５を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車等に施用され
るラックアンドピニオン式ステアリング装置に関し、特
に、ラック軸をピニオン軸側に押圧する部分の構造が簡
単なステアリング装置に関する。
るラックアンドピニオン式ステアリング装置に関し、特
に、ラック軸をピニオン軸側に押圧する部分の構造が簡
単なステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のラックアンドピニオン式ステア
リング装置は、ギヤハウジング内に挿通され、両端がス
テアリングロッドを介して操舵輪に連結されるラック軸
と、該ラック軸に形成したラックに噛み合い、ステアリ
ングシャフトに連結されるピニオン軸とを備えており、
ステアリングシャフトに連結されるステアリングホイー
ルを回転させ、ピニオン軸を回転させることにより、ラ
ック軸がピニオン軸の回転方向に応じて軸方向に移動
し、操舵輪を操向制御する。
リング装置は、ギヤハウジング内に挿通され、両端がス
テアリングロッドを介して操舵輪に連結されるラック軸
と、該ラック軸に形成したラックに噛み合い、ステアリ
ングシャフトに連結されるピニオン軸とを備えており、
ステアリングシャフトに連結されるステアリングホイー
ルを回転させ、ピニオン軸を回転させることにより、ラ
ック軸がピニオン軸の回転方向に応じて軸方向に移動
し、操舵輪を操向制御する。
【０００３】このとき、ラック軸には、ラックとピニオ
ン軸との噛み合いにより、ピニオン軸から離れる方向に
作用する曲げモーメントが生ずる。このために、従来例
にあっては、図３に示すように、ラック軸ａの背面に、
リテーナｂを介してスプリングｃのばね力を作用させ、
これによってピニオン軸ｄの回転によって生じる曲げ力
を打ち消し、ラック軸ａの真直度を確保するようになっ
ている。なお、類似の構成は、特開昭５９−１１９６４
号公報に記載されている。
ン軸との噛み合いにより、ピニオン軸から離れる方向に
作用する曲げモーメントが生ずる。このために、従来例
にあっては、図３に示すように、ラック軸ａの背面に、
リテーナｂを介してスプリングｃのばね力を作用させ、
これによってピニオン軸ｄの回転によって生じる曲げ力
を打ち消し、ラック軸ａの真直度を確保するようになっ
ている。なお、類似の構成は、特開昭５９−１１９６４
号公報に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例にあっては、ギヤハウジングｅにラック軸ａと直交
する穴ｆを設けて、リテーナｂおよびスプリングｃを収
容し、この穴ｆをキャップｇで塞いでナットｈで固定す
る構造であるため、構造が複雑で製造コストが高くなる
虞がある。特に、ギヤハウジングｅにラック軸ａと直交
する穴ｆを形成する作業は、ラック軸ａを挿通するため
にギヤハウジングｄに設ける軸方向の孔とは方向が異な
るため、面倒となる。
来例にあっては、ギヤハウジングｅにラック軸ａと直交
する穴ｆを設けて、リテーナｂおよびスプリングｃを収
容し、この穴ｆをキャップｇで塞いでナットｈで固定す
る構造であるため、構造が複雑で製造コストが高くなる
虞がある。特に、ギヤハウジングｅにラック軸ａと直交
する穴ｆを形成する作業は、ラック軸ａを挿通するため
にギヤハウジングｄに設ける軸方向の孔とは方向が異な
るため、面倒となる。
【０００５】本発明は斯かる従来の実情に鑑みて案出さ
れたもので、ラック軸をピニオン軸側に押圧する部分の
構造が簡単にして、製造が容易なラックアンドピニオン
式ステアリング装置を提供することを目的とする。
れたもので、ラック軸をピニオン軸側に押圧する部分の
構造が簡単にして、製造が容易なラックアンドピニオン
式ステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、ギヤハ
ウジング内に挿通されたラック軸と、該ラック軸に形成
したラックに噛み合うピニオン軸とを備えたラックアン
ドピニオン式ステアリング装置において、前記ギヤハウ
ジングの内面に、中心がラック軸の中心に対してピニオ
ン軸側に偏心した偏心孔を設け、該偏心孔内に、ラック
軸が挿通される貫通孔を有し、外周が偏心孔内に嵌り合
って回動可能な偏心カムを挿入し、該偏心カムとギヤハ
ウジングとの間に、偏心カムをラック軸回りに回動させ
る付勢手段を設けた構成にしてある。
ウジング内に挿通されたラック軸と、該ラック軸に形成
したラックに噛み合うピニオン軸とを備えたラックアン
ドピニオン式ステアリング装置において、前記ギヤハウ
ジングの内面に、中心がラック軸の中心に対してピニオ
ン軸側に偏心した偏心孔を設け、該偏心孔内に、ラック
軸が挿通される貫通孔を有し、外周が偏心孔内に嵌り合
って回動可能な偏心カムを挿入し、該偏心カムとギヤハ
ウジングとの間に、偏心カムをラック軸回りに回動させ
る付勢手段を設けた構成にしてある。
【０００７】また、前記ラック軸と貫通孔との間および
偏心カムと偏心孔との間のいずれか一方または両方には
減摩部を設けてた構成にしてある。
偏心カムと偏心孔との間のいずれか一方または両方には
減摩部を設けてた構成にしてある。
【０００８】
【作用】付勢手段によって偏心カムが偏心孔内でラック
軸回りに回動する。偏心孔の中心はラック軸の中心に対
してピニオン軸側に偏心しているから、偏心カムが回動
することによって、この偏心カムによってラック軸の背
面がピニオン軸側に押圧される。これによって、ラック
とピニオン軸との噛み合いによりラック軸に生ずる曲げ
力が打ち消され、ラック軸の真直度が確保される。
軸回りに回動する。偏心孔の中心はラック軸の中心に対
してピニオン軸側に偏心しているから、偏心カムが回動
することによって、この偏心カムによってラック軸の背
面がピニオン軸側に押圧される。これによって、ラック
とピニオン軸との噛み合いによりラック軸に生ずる曲げ
力が打ち消され、ラック軸の真直度が確保される。
【０００９】また、前記ラック軸と貫通孔との間および
偏心カムと偏心孔との間のいずれか一方または両方に設
けた減摩部が、偏心カムの回動を容易にする。
偏心カムと偏心孔との間のいずれか一方または両方に設
けた減摩部が、偏心カムの回動を容易にする。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。
述する。
【００１１】図１は本発明のラックアンドピニオン式ス
テアリング装置を要部断面図（Ａ）、および（Ａ）のＢ
−Ｂ線断面図（Ｂ）で示す図面である。
テアリング装置を要部断面図（Ａ）、および（Ａ）のＢ
−Ｂ線断面図（Ｂ）で示す図面である。
【００１２】図において、１はギヤハウジング、２はギ
ヤハウジング１の貫通孔３内に挿通されたラック軸で、
このラック軸２の端部には、ボール継手４のソケット５
が取付けられており、このボール継手４を介してステア
リングロッド６が連結してある。また、ラック軸２の所
定箇所にはラック７が形成してある。
ヤハウジング１の貫通孔３内に挿通されたラック軸で、
このラック軸２の端部には、ボール継手４のソケット５
が取付けられており、このボール継手４を介してステア
リングロッド６が連結してある。また、ラック軸２の所
定箇所にはラック７が形成してある。
【００１３】８はラック軸２に形成したラック７に噛み
合うピニオン軸で、このピニオン軸８には図外のステア
リングシャフトが連結され、さらにステアリングホイー
ルが連結される。
合うピニオン軸で、このピニオン軸８には図外のステア
リングシャフトが連結され、さらにステアリングホイー
ルが連結される。
【００１４】前記ギヤハウギング１の内面には、中心Ｏ
１がラック軸２の中心Ｏ２に対してピニオン軸８側に偏
心した偏心孔９を形成してある。また、ギヤハウジング
１の外周にはボール継手４を覆う図外のブーツを取付け
るための取付け溝１０が形成してある。
１がラック軸２の中心Ｏ２に対してピニオン軸８側に偏
心した偏心孔９を形成してある。また、ギヤハウジング
１の外周にはボール継手４を覆う図外のブーツを取付け
るための取付け溝１０が形成してある。
【００１５】１１は前記ギヤハウジング１に形成した偏
心孔９に回動自在に挿入された円柱状の偏心カムで、こ
の偏心カム１１には、ラック軸２が挿通される貫通孔１
２が形成され、胴部には環状溝１３が形成してある。ま
た、この偏心カム１１の表面には減摩部としての潤滑被
膜処理１８が施してある。偏心孔９内に挿入された偏心
カム１１は、偏心孔９の開口端側に形成したリング溝１
３に取付けたＣ型リング１４によってその抜出しを防止
してある。
心孔９に回動自在に挿入された円柱状の偏心カムで、こ
の偏心カム１１には、ラック軸２が挿通される貫通孔１
２が形成され、胴部には環状溝１３が形成してある。ま
た、この偏心カム１１の表面には減摩部としての潤滑被
膜処理１８が施してある。偏心孔９内に挿入された偏心
カム１１は、偏心孔９の開口端側に形成したリング溝１
３に取付けたＣ型リング１４によってその抜出しを防止
してある。
【００１６】１５は偏心カム１１をラック軸２回りに回
動させる付勢手段で、偏心カム１１の胴部に形成した環
状溝１３内に収容したコイルばねから構成され、このコ
イルばね１５の一端は半径方向内方に折曲げられて偏心
カム１１に形成した係止溝１６に係止され、他端は半径
方向外方に折曲げられてギヤハウジング１に形成した係
止溝１７に係止してある。ここで、図１（Ｂ）の矢印Ｃ
方向に偏心カム１１が回転力するように予めコイルばね
１５に捩じり方向のプレロードを与えた状態で、端部を
偏心カム１１とギヤハウジング１とに係止させる。
動させる付勢手段で、偏心カム１１の胴部に形成した環
状溝１３内に収容したコイルばねから構成され、このコ
イルばね１５の一端は半径方向内方に折曲げられて偏心
カム１１に形成した係止溝１６に係止され、他端は半径
方向外方に折曲げられてギヤハウジング１に形成した係
止溝１７に係止してある。ここで、図１（Ｂ）の矢印Ｃ
方向に偏心カム１１が回転力するように予めコイルばね
１５に捩じり方向のプレロードを与えた状態で、端部を
偏心カム１１とギヤハウジング１とに係止させる。
【００１７】斯かる構成によれば、図外のステアリング
ホイールを回転させ、このステアリングホイールにステ
アリングシャフトを介して連結されるピニオン軸８を回
転させる。これにより、ラック軸２がピニオン軸８の回
転方向に応じて軸方向に移動し、ピニオン軸８に設けた
ボール継手４を介してステアリングロッド６を操作し、
このステアリングロッド６に連結される図外の操舵輪を
操向制御する。
ホイールを回転させ、このステアリングホイールにステ
アリングシャフトを介して連結されるピニオン軸８を回
転させる。これにより、ラック軸２がピニオン軸８の回
転方向に応じて軸方向に移動し、ピニオン軸８に設けた
ボール継手４を介してステアリングロッド６を操作し、
このステアリングロッド６に連結される図外の操舵輪を
操向制御する。
【００１８】このとき、ラック軸２には、ラック７とピ
ニオン軸８との噛み合いにより、ピニオン軸８から離れ
る方向に作用する曲げモーメントが生ずる。しかし、付
勢手段１５によって偏心カム１１が偏心孔９内でラック
軸２回りに矢印Ｃ方向に回動する。偏心孔９の中心Ｏ１
はラック軸２の中心Ｏ２に対してピニオン軸８側に偏心
しているから、偏心カム１１が回動することによって、
この偏心カム１１によってラック軸２の背面がピニオン
軸８側に押圧される。これによって、ラック７とピニオ
ン軸８との噛み合いによりラック軸２に生ずる曲げ力が
打ち消され、ラック軸２の真直度が確保される。
ニオン軸８との噛み合いにより、ピニオン軸８から離れ
る方向に作用する曲げモーメントが生ずる。しかし、付
勢手段１５によって偏心カム１１が偏心孔９内でラック
軸２回りに矢印Ｃ方向に回動する。偏心孔９の中心Ｏ１
はラック軸２の中心Ｏ２に対してピニオン軸８側に偏心
しているから、偏心カム１１が回動することによって、
この偏心カム１１によってラック軸２の背面がピニオン
軸８側に押圧される。これによって、ラック７とピニオ
ン軸８との噛み合いによりラック軸２に生ずる曲げ力が
打ち消され、ラック軸２の真直度が確保される。
【００１９】また、偏心カム１１の表面には減摩部とし
ての潤滑被膜処理１８が施されているから、前記ラック
軸２と貫通孔１２との間および偏心カム１１と偏心孔９
との間の摩擦摺動が減じられ、偏心カム１１の回動を容
易にする。
ての潤滑被膜処理１８が施されているから、前記ラック
軸２と貫通孔１２との間および偏心カム１１と偏心孔９
との間の摩擦摺動が減じられ、偏心カム１１の回動を容
易にする。
【００２０】これにより、従来のキャップ、ナット等が
不要となるから、ラック軸をピニオン軸側に押圧する部
分の構造が簡単となり、また、偏心孔９がギヤハウジン
グ１に設ける貫通孔３と同方向に形成されるから、製造
が容易なラックアンドピニオン式ステアリング装置を得
ることができる。さらに、ラック軸２をピニオン軸８側
に押圧する力は、付勢手段１５のばね力が直接作用する
のではなく、偏心カム１１による所謂くさび作用で生ず
ることになるから、小さなばね力で安定した押圧力が得
られる。
不要となるから、ラック軸をピニオン軸側に押圧する部
分の構造が簡単となり、また、偏心孔９がギヤハウジン
グ１に設ける貫通孔３と同方向に形成されるから、製造
が容易なラックアンドピニオン式ステアリング装置を得
ることができる。さらに、ラック軸２をピニオン軸８側
に押圧する力は、付勢手段１５のばね力が直接作用する
のではなく、偏心カム１１による所謂くさび作用で生ず
ることになるから、小さなばね力で安定した押圧力が得
られる。
【００２１】図２は本発明の別の実施例を示す図面で、
この実施例が前記実施例と変わるところは、ラック軸２
と貫通孔１２との間および偏心カム１１と偏心孔９との
間に平面軸受け１９，２０を設けて減摩部を形成したこ
とにある。なお、他の構成部分は前記実施例と略同様で
あるから、前記実施例と同一構成部分には同一符号を付
しその重複する説明を省略する。
この実施例が前記実施例と変わるところは、ラック軸２
と貫通孔１２との間および偏心カム１１と偏心孔９との
間に平面軸受け１９，２０を設けて減摩部を形成したこ
とにある。なお、他の構成部分は前記実施例と略同様で
あるから、前記実施例と同一構成部分には同一符号を付
しその重複する説明を省略する。
【００２２】斯く構成することにより、偏心カム１１が
さらに容易に回動可能となり、ばね力を小さくすること
が可能となる。
さらに容易に回動可能となり、ばね力を小さくすること
が可能となる。
【００２３】以上、実施例を図面に基づいて説明した
が、具体的構成はこの実施例に限られるものではなく、
発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例え
ば、減摩部は、ラック軸２と貫通孔１２との間および偏
心カム１１と偏心孔９との間の何れか一方にのみ設ける
構成でもよい。
が、具体的構成はこの実施例に限られるものではなく、
発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例え
ば、減摩部は、ラック軸２と貫通孔１２との間および偏
心カム１１と偏心孔９との間の何れか一方にのみ設ける
構成でもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、ギヤハウジング内に挿通されたラック軸と、該
ラック軸に形成したラックに噛み合うピニオン軸とを備
えたラックアンドピニオン式ステアリング装置におい
て、前記ギヤハウジングの内面に、中心がラック軸の中
心に対してピニオン側に偏心した偏心孔を設け、該偏心
孔内に、ラック軸が挿通される貫通孔を有し、外周が偏
心孔内に嵌り合って回動可能な偏心カムを挿入し、該偏
心カムとギヤハウジングとの間に、偏心カムをラック軸
回りに回動させる付勢手段を設けたことにより、偏心カ
ムが回動することによって、この偏心カムによってラッ
ク軸の背面がピニオン軸側に押圧される。これによっ
て、ラックとピニオン軸との噛み合いによりラック軸に
生ずる曲げ力が打ち消され、ラック軸の真直度が確保さ
れる。したがって、ラック軸をピニオン軸側に押圧する
部分の構造が簡単で、製造が容易なラックアンドピニオ
ン式ステアリング装置を容易に得ることができる。
よれば、ギヤハウジング内に挿通されたラック軸と、該
ラック軸に形成したラックに噛み合うピニオン軸とを備
えたラックアンドピニオン式ステアリング装置におい
て、前記ギヤハウジングの内面に、中心がラック軸の中
心に対してピニオン側に偏心した偏心孔を設け、該偏心
孔内に、ラック軸が挿通される貫通孔を有し、外周が偏
心孔内に嵌り合って回動可能な偏心カムを挿入し、該偏
心カムとギヤハウジングとの間に、偏心カムをラック軸
回りに回動させる付勢手段を設けたことにより、偏心カ
ムが回動することによって、この偏心カムによってラッ
ク軸の背面がピニオン軸側に押圧される。これによっ
て、ラックとピニオン軸との噛み合いによりラック軸に
生ずる曲げ力が打ち消され、ラック軸の真直度が確保さ
れる。したがって、ラック軸をピニオン軸側に押圧する
部分の構造が簡単で、製造が容易なラックアンドピニオ
ン式ステアリング装置を容易に得ることができる。
【００２５】また、前記ラック軸と貫通孔との間および
偏心カムと偏心孔との間のいずれか一方または両方には
減摩部を設けたことにより、偏心カムの回動が容易とな
る。
偏心カムと偏心孔との間のいずれか一方または両方には
減摩部を設けたことにより、偏心カムの回動が容易とな
る。
【図１】本発明の実施例としてのラックアンドピニオン
式ステアリング装置を要部断面図（Ａ）、および（Ａ）
のＢ−Ｂ線断面図（Ｂ）で示す図面である。
式ステアリング装置を要部断面図（Ａ）、および（Ａ）
のＢ−Ｂ線断面図（Ｂ）で示す図面である。
【図２】本発明の別の実施例を示す図１と同様の図面で
ある。
ある。
【図３】従来のラックアンドピニオン式ステアリング装
置の要部断面図である。
置の要部断面図である。
【符号の説明】 １ ギヤハウジング ２ ラック軸 ７ ラック ８ ピニオン軸 ９ 偏心孔 １１ 偏心カム １２ 貫通孔 １５ コイルばね（付勢手段） １８ 潤滑被膜処理（減摩部） １９，２０ 平面軸受け（減摩部）
Claims (2)
- 【請求項１】 ギヤハウジング内に挿通されたラック軸
と、該ラック軸に形成したラックに噛み合うピニオン軸
とを備えたラックアンドピニオン式ステアリング装置に
おいて、前記ギヤハウジングの内面に、中心がラック軸
の中心に対してピニオン側に偏心した偏心孔を設け、該
偏心孔内に、ラック軸が挿通される貫通孔を有し、外周
が偏心孔内に嵌り合って回動可能な偏心カムを挿入し、
該偏心カムとギヤハウジングとの間に、偏心カムをラッ
ク軸回りに回動させる付勢手段を設けたことを特徴とす
る、ラックアンドピニオン式ステアリング装置。 - 【請求項２】 前記ラック軸と貫通孔との間および偏心
カムと偏心孔との間のいずれか一方または両方には減摩
部を設けてなる、請求項１記載のラックアンドピニオン
式ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13561695A JPH08301129A (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | ラックアンドピニオン式ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13561695A JPH08301129A (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | ラックアンドピニオン式ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08301129A true JPH08301129A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=15155978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13561695A Pending JPH08301129A (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | ラックアンドピニオン式ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08301129A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003063418A (ja) * | 2001-08-22 | 2003-03-05 | Koyo Seiko Co Ltd | 舵取り装置 |
| US6860829B2 (en) * | 2000-10-17 | 2005-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Play-free steering gear |
| WO2010011043A1 (ko) * | 2008-07-25 | 2010-01-28 | 한국델파이주식회사 | 자동차용 스티어링 기어 |
| CN101844582A (zh) * | 2009-03-27 | 2010-09-29 | 蒂森克鲁伯普雷斯塔股份公司 | 低成本的齿条式转向传动机构 |
-
1995
- 1995-05-11 JP JP13561695A patent/JPH08301129A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6860829B2 (en) * | 2000-10-17 | 2005-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Play-free steering gear |
| JP2003063418A (ja) * | 2001-08-22 | 2003-03-05 | Koyo Seiko Co Ltd | 舵取り装置 |
| JP4623353B2 (ja) * | 2001-08-22 | 2011-02-02 | 株式会社ジェイテクト | 舵取り装置 |
| WO2010011043A1 (ko) * | 2008-07-25 | 2010-01-28 | 한국델파이주식회사 | 자동차용 스티어링 기어 |
| CN101844582A (zh) * | 2009-03-27 | 2010-09-29 | 蒂森克鲁伯普雷斯塔股份公司 | 低成本的齿条式转向传动机构 |
| EP2233381A1 (de) * | 2009-03-27 | 2010-09-29 | ThyssenKrupp Presta AG | Kostengünstiges Zahnstangenlenkgetriebe |
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