JP2007239953A - 自在継手 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本自在継手4は、複数の針状ころ27を介して十字軸22のトラニオン24を回転自在に支持する有底円筒状の外輪カップ28と、トラニオン24の端面24aに設けられた凸部としてのボール30と、外輪カップ28の内底面28aに設けられた凹部としてのボール受け部31とを有する。ボール30とボール受け部31とは、トラニオン24の中心軸線24cを中心とする環状の接触部30a,31aで互いに押圧状態で接触している。接触部30a,31aに働く押圧力の方向F1と、トラニオン24の中心軸線24cとのなす角度である接触角Dは、0度を越え40度未満の範囲にある。がたつきの発生を防止しつつ、回転抵抗トルクを低減できる。
【選択図】図4
Description
従来、外輪カップの内底部に球面状の凸部を形成し、トラニオンの端面に円錐状の凹部を形成し、凸部と凹部とを摺接させた自在継手がある(例えば、特許文献1の図1参照。)。
逆に、各部品の寸法のばらつきにより、トラニオンと外輪カップとの間に軸方向や径方向に締め代を生ずる場合には、トラニオンと外輪カップとが相対回転するときの回転抵抗トルクが大きくなるという問題がある。
また、車両用操舵装置においては、スムーズな操舵感を得ることが要請されている。このためにも、回転抵抗トルクを小さくすることが求められている。
本発明の自在継手は、十字軸に設けられたトラニオンと、このトラニオンの外周面の周囲を取り囲んで環状に配置された複数の針状ころと、ヨークの嵌合孔に保持され、上記針状ころを介して上記トラニオンを回転自在に支持する有底円筒状の外輪カップと、上記トラニオンの端面および外輪カップの内底面の何れか一方に設けられた凸部、および他方に設けられ上記凸部を受ける凹部とを備え、上記凸部および凹部は、トラニオンの中心軸線を中心とする環状の接触部で互いに押圧状態で接触しており、上記接触部で凸部および凹部間に働く押圧力の方向と、トラニオンの中心軸線とのなす角度である接触角は、0度を越え40度未満の範囲にあることを特徴とする。
また、本発明において、上記凸部は、凸湾曲面を含み、上記凹部は、上記凸湾曲面の曲率半径よりも大きい曲率半径を有する凹湾曲面と、この凹湾曲面の底部に設けられ凸湾曲面の先端から逃げるように窪んだ逃げ部とを含み、上記接触部は、逃げ部の周縁を含む場合がある。この場合、環状の接触部を簡素な構造で実現できる。
本実施形態では、自在継手が車両用操舵装置に適用される場合に則して説明するが、本発明はこれに限らず、例えば、自在継手を、車両用操舵装置以外の各種の機械装置に適用することもできる。
図1は、本発明の一実施形態の自在継手を含む車両用操舵装置の模式図である。図1を参照して、車両用操舵装置1は、一端3aがステアリングホイール等の操舵部材2に連結されたステアリングシャフト3と、一端5aがステアリングシャフト3の他端3bに本実施の形態の自在継手4を介して連結された中間軸5と、中間軸5の他端5bに本実施の形態の自在継手6を介して連結されたピニオンシャフト7と、ピニオンシャフト7の端部近傍に設けられたピニオン7aに噛み合うラック歯8aを有して車幅方向(左右方向)に延びる操舵軸としてのラックバー8とを有している。
図2は、図1に示す車両用操舵装置の要部の側面図である。図2を参照して、自在継手4は、ステアリングシャフト3の他端3bに設けられたヨーク20と、中間軸5の一端5aに設けられたヨーク21と、両ヨーク間を連結する十字軸22とを備える。
各ヨーク20,21はU字状をなし、それぞれ一対のタブ23を有している。一対のタブ23は互いに平行である。なお、図2には、自在継手4のヨーク20のタブ23はひとつのみ図示され、自在継手6のヨーク21のタブ23もひとつのみが図示されている。
図3は、自在継手4の一部断面図である。図3を参照して、十字軸22は、十字形形状の中央部に配置される胴部22aと、この胴部22aから十字形形状をなして突出する4つの軸部としてのトラニオン24とを有している。各トラニオン24には、それぞれ軸受26が取り付けられている。
軸受26は、トラニオン24の周囲に環状に並べて配置された複数の針状ころ27と、これらの針状ころ27を保持するとともに嵌合孔25に嵌合され固定された有底円筒形状の外輪カップ28とを含んでいる。外輪カップ28は、例えば金属の薄板をプレス加工されてなる一端密閉型のシェル形外輪である。
ボール30は、トラニオン24の径方向についての締め代を有してボール保持孔29に保持され、トラニオン24に対してトラニオン24の軸方向A1および径方向R1への移動が規制されている。また、トラニオン24の軸方向A1について、ボール30の一部は、ボール保持孔29から外輪カップ28の内底面28aのある側へ突出し、トラニオン24の端面24aに設けられた凸部として機能する。ボール30の突出した上記一部の表面30bは、曲率半径Raの凸湾曲面としての球面に形成されている。また、ボール保持孔29の奥部には、当該ボール保持孔29としての円孔を加工するときに設けられたセンタ孔が連なっている。
ボール受け部31は、外輪カップ28の内底面28aに設けられた凹部であって、上記凸部としてのボール30を受ける凹部として機能する。ボール受け部31は、外輪カップ28の中心軸線C1を中心とする球面状の凹湾曲面32と、この凹湾曲面32の底部に設けられた逃げ部33とを含んでいる。
逃げ部33は、窪み状の丸孔であり、外輪カップ28の軸方向からみたときに外輪カップ28の中心軸線C1を中心とした円形をなしている。逃げ部33は、ボール30の突出した先端30cから逃げるように窪んでいて、ボール30の表面30bとの接触を回避されている。
本実施形態の自在継手4において、例えばトラニオン24から外輪カップ28へ伝達トルクが伝わる場合を考える。この場合、伝達トルクが小さいときには、トラニオン24からボール30およびボール受け部31を介して外輪カップ28にトルクが伝達される一方、伝達トルクが大きいときは、トラニオン24から針状ころ27を介しても外輪カップ28にトルクが伝達される。
また、接触部30a,31aが、互いに環状に線接触する場合には、回転抵抗トルクの上昇を抑制するのに好ましい。
また、上述の接触角Dが10度〜30度の範囲内にある場合には、接触部30a,31aの環の直径(2・R)をより小さくできるので、回転抵抗トルクを、本自在継手4が車両用操舵装置1に適用された場合にスムーズな操舵感を得るための所定値以下に確実に小さく抑制でき、しかも、環状の接触部30a,31aを、ひいては逃げ部33を過度に小さくせずに済むので、実用的に実現することができる。
なお、接触角Dが40度以上に大きくなると、接触部30a,31aの環の半径が大きくなる結果、接触部30a,31a間の摩擦トルク、ひいては回転抵抗トルクが大きくなる。その結果、自在継手4が車両用操舵装置1に適用されたときに、操舵感の劣化、すなわち、スムーズな操舵感を実現できない虞がある。また、接触角Dが0度の場合には、接触部30a,31aが1箇所で点接触するので、がたつきが発生する。また、接触角Dが10度未満になると、環状の接触部30a,31aの半径が小さくなり過ぎるので、自在継手4を安価に製造できない。
図5は、接触角Dと自在継手4の回転抵抗トルクTとの関係を示すグラフであり、横軸に接触角D[度]を、縦軸に回転抵抗トルクT[N・m]を示す。図5のグラフは、後述する式1,式2,式3を用いて、接触角D[度]の任意の値に対する回転抵抗トルクTの値を求め、接触角D[度]の値を変化させたときの回転抵抗トルクTの値の変化をプロットしたものである。また、図5には、回転抵抗トルクTの許容最大値Tmaxを仮に0.117[N・m]とし破線で示した。回転抵抗トルクTが、許容最大値Tmaxを越えて大きくなると、スムーズな操舵感を得ることができないおそれがある。
式1:F=μ・Fa・cos(D);
式2:R=Rb・sin(D);
式3:T=2・F・R/1000;
ここで、式1において、符号Fは、接触部30a,31aに作用する摩擦荷重[N]である。符号μは、接触部30a,31a間の摩擦係数である。符号Faは、外輪カップ28がボール30をトラニオン24の軸方向に付勢する付勢力Fa[N]である。符号Dは、接触角[度]である。具体的には、摩擦係数μは、外輪カップ28とボール30との金属接触であるので、0.15である。付勢力Faは、自在継手4の製造時に所定範囲内に設定され、ここでは、その最大値は500[N]とした。
また、式3において、符号Tは、回転抵抗トルク[N・m]である。符号Fは、上述の式1で求めた摩擦荷重[N]であり、符号Rは、式2で求めた接触部30aの半径R[mm]である。
式2に、上述のRb=1.5875[mm]、D=40度の各値を代入すると、半径R=1.020[mm]が得られる。
式3に、式1で求めた摩擦荷重F=57.5[N]、式2で求めた半径R=1.020[mm]の値を代入すると、回転抵抗トルクT=0.117[N・m]が得られる。
このように、実用的な構成においてスムーズな操舵感を得ることができる回転抵抗トルクTの仮許容最大値Tmax=0.117[N・m]を、加工時の寸法公差を考慮したときでも確実に越えないようにするには、接触角D[度]を40度未満の範囲にする必要があることがわかる。換言すれば、接触角Dが40度未満の範囲内である場合には、回転抵抗トルクTがその仮許容最大値である0.117[N・m]を越えることはなくて、スムーズな操舵感を得ることができることがわかる。
また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
Claims (3)
- 十字軸に設けられたトラニオンと、
このトラニオンの外周面の周囲を取り囲んで環状に配置された複数の針状ころと、
ヨークの嵌合孔に保持され、上記針状ころを介して上記トラニオンを回転自在に支持する有底円筒状の外輪カップと、
上記トラニオンの端面および外輪カップの内底面の何れか一方に設けられた凸部、および他方に設けられ上記凸部を受ける凹部とを備え、
上記凸部および凹部は、トラニオンの中心軸線を中心とする環状の接触部で互いに押圧状態で接触しており、
上記接触部で凸部および凹部間に働く押圧力の方向と、トラニオンの中心軸線とのなす角度である接触角は、0度を越え40度未満の範囲にあることを特徴とする自在継手。 - 請求項1に記載の自在継手において、
上記凸部は、凸湾曲面を含み、
上記凹部は、上記凸湾曲面の曲率半径よりも大きい曲率半径を有する凹湾曲面と、この凹湾曲面の底部に設けられ凸湾曲面の先端から逃げるように窪んだ逃げ部とを含み、上記接触部は、逃げ部の周縁を含むことを特徴とする自在継手。 - 請求項2に記載の自在継手において、
上記凸湾曲面および凹湾曲面は、それぞれ球面を含むことを特徴とする自在継手。
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---|---|---|---|---|
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FR2966214A1 (fr) * | 2010-10-13 | 2012-04-20 | Skf Ab | Ensemble de liaison pour joint de transmission et joint de transmission associe. |
Citations (1)
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---|---|---|---|---|
JPS54125948A (en) * | 1978-03-24 | 1979-09-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Impedance element |
-
2006
- 2006-03-10 JP JP2006066370A patent/JP4773233B2/ja not_active Expired - Fee Related
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