JPH0829670A

JPH0829670A - 自動焦点調節装置及びカメラ

Info

Publication number: JPH0829670A
Application number: JP18794894A
Authority: JP
Inventors: Masaki Higashihara; 正樹東原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-07-19
Filing date: 1994-07-19
Publication date: 1996-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】選択された領域を使った予測制御が不能にな
ったとしても、予測制御を可能な限り継続させ、使用者
の意志に沿った焦点調節を可能とする。【構成】予測制御手段ＰＲＳを、領域選択手段ＳＷＡ
Ｆによって選択された領域を使った予測制御が不能にな
った場合は、選択された領域の近傍の領域のデフォーカ
ス量を用いて、予測制御を継続する予測制御手段ＰＲＳ
を設け、選択された領域以外の領域を用いることは好ま
しくはないがその近傍の領域に同じ対象物が存在する確
率が高いため、該領域のデフォーカス量を用いて予測制
御を継続するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、任意に選択された領域
の焦点検出結果に基づいてレンズ駆動動作を繰返し行わ
せ、過去の複数回の焦点調節結果に基づいて所定の時間
後の像面位置を予測し、所定時間後の対象物の像面位置
とレンズの像面位置を一致させるべくレンズ駆動を行わ
せる予測制御手段を備えた自動焦点調節装置、及び、該
装置を具備したカメラの改良にするものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、複数の領域で焦点検出が可能
なカメラのファインダを覗いたときの一例であり、この
ように複数の測距点（焦点検出領域）を有するカメラが
既に考案されている。このような複数の測距点を有する
カメラの多くは、使用する測距点の選択方法として、大
きく２種類に分けることができる。

【０００３】第１の方法は、カメラの主被写体が存在す
る確立の高い測距点を所定のアルゴリズムによって演算
し、決定するというものであり、自動選択と呼ばれてい
る。多くの場合、画面中央の測距点の近傍の測距点を優
先的に使用するというものと、カメラに近い位置に被写
体が存在する測距点を優先的に使用するというものの組
合せか、どちらか一方を使ったものである。

【０００４】第２の方法は、撮影者が操作部材を操作し
て使用する測距点を選択（決定）するものであり、任意
選択と呼ばれている。測距点選択用の操作部材として
は、ボタンやレバー，ダイヤル等のスイッチ類以外に撮
影者の視線によって使用する測距点を決定するというも
のもある。これらは、操作方法や検知方法は異なるが、
全て任意選択に属する。任意選択では、一般的に選択さ
れた測距点の測距枠がアクティブあるいはパッシブの表
示でファインダの画面内や画面外に表示され、誤選択や
誤認を防止するように構成されている。そして、一度任
意選択にて測距点が選択されると、再度測距点選択操作
によって測距点を変更するまで使用する測距点の変更を
行わない。

【０００５】従って、上記の任意選択によって測距点を
選択する従来例においては、選択された測距点以外の測
距点は使用しないことになる。

【０００６】また、焦点調節の方法として、動く被写体
に対して焦点調節を行う動体予測制御というものがあ
り、この制御では焦点検出とレンズ駆動を繰返し行いな
がら、被写体の移動による像面の移動を検知し、この像
面移動に基づいて所定時間後にピントが合うようにレン
ズを駆動制御するというものである。この予測制御を安
定して継続するためには、同一被写体を測距し続けなけ
ればならない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、任意選
択によって測距点を選択し、動体予測制御を行う場合に
は、選択された測距点が主被写体から外れてしまう、あ
るいは、低コントラストの部分に入ってしまうと、たと
え、他の測距点が主被写体を測距可能でも予測制御を継
続することができなくなってしまう。そして、一度予測
制御を中断し、初期化すると再度予測制御を始めるまで
にかなりの時間を要する為（少なくとも過去２回の焦点
検出及びこれに基づいて焦点調節動作を必要とする為）
にシャッタチャンスを逃してしまうという問題があっ
た。

【０００８】（発明の目的）本発明の目的は、選択され
た領域を使った予測制御が不能になったとしても、予測
制御を可能な限り継続させ、使用者の意志に沿った焦点
調節を行うことのできる自動焦点調節装置及びカメラを
提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、領域選択手段によって選択された領域
を使った予測制御が不能になった場合は、選択された領
域の近傍の領域のデフォーカス量を用いて、予測制御を
継続する予測制御手段を設け、予測制御が不能になった
場合は、選択された領域以外の領域を用いることは好ま
しくはないがその近傍の領域に同じ対象物が存在する確
率が高いため、該領域のデフォーカス量を用いて予測制
御を継続するようにしている。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１１】本発明の以下に述べる各実施例では、図１
２の様にファインダ中央とその左右に計５点の測距が可
能な焦点検出系を有する自動焦点調節装置を使ったカメ
ラについて説明する。

【００１２】複数の測距点を有する焦点検出装置につい
ては、本願出願人によって既に開示されているので、そ
の詳細な説明は省略するが、各測距点に撮影レンズの異
なる領域の射出瞳を通ってきた光束をそれぞれ１対のラ
インセンサ上に結像させ、この２像の相対的な位置を検
知することによって、撮影レンズの焦点検出を行う位相
差方式の焦点検出系を持つ、焦点検出装置である。

【００１３】図４は、本発明の第１の実施例に係る自動
焦点調節装置を具備したカメラの構成を示すブロック図
である。

【００１４】図４において、ＰＲＳはカメラの制御装置
で、例えば内部にＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ，Ａ／Ｄ変換機能を有する１チップマイクロコンピ
ュータ（以下、マイコンと記す）である。マイコンＰＲ
ＳはＲＯＭに格納されたカメラのシーケンスプログラム
に従って、自動露出制御機能，自動焦点調節機能，フィ
ルムの巻上げ等のカメラの一連の動作を行う。そのため
に、マイコンＰＲＳは同期式通信用信号ＳＯ，ＳＩ，Ｓ
ＣＬＫ，通信選択信号ＣＬＣＭ，ＣＳＤＲ，ＣＤＤＲを
用いて、カメラ本体内の周辺回路及びレンズと通信し
て、それぞれの回路やレンズの動作を制御する。

【００１５】ＳＯはマイコンＰＲＳから出力されるデー
タ信号、ＳＩはマイコンＰＲＳへ入力されるデータ信
号、ＳＣＬＫは信号ＳＯ，ＳＩの同期クロックである。

【００１６】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
カメラが動作中のときにはレンズ用電源端子に電力を供
給すると共に、マイコンＰＲＳからの選択信号ＣＬＣＭ
が高電位レベル（以下、‘Ｈ’と記す）のときにはカメ
ラとレンズ間通信バッファとなる。すなわち、マイコン
ＰＲＳがレンズ通信バッファ回路ＣＬＣＭを‘Ｈ’にし
て、ＳＣＬＫに同期して所定のデータをＳＯから送出す
ると、該回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間接点を介して、
ＳＣＬＫ，ＳＯの各バッファ信号ＬＣＫ，ＤＣＬをレン
ズへ出力する。それと同時にレンズからの信号ＤＬＣの
バッファ信号をＳＩとして出力し、マイコンＰＲＳはＳ
ＣＬＫに同期して上記ＳＩをレンズからのデータとして
入力する。

【００１７】ＳＤＲはＣＣＤ等から構成される焦点検出
用のラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回路であり、信号Ｓ
Ｏ，ＳＩ，ＳＣＬＫを用いてマイコンＰＲＳによって制
御される。

【００１８】信号ＣＫはＣＣＤ駆動用クロックφ１，φ
２を生成するためのクロックであり、信号ＩＮＴＥＮＤ
は蓄積動作が終了したことをマイコンＰＲＳへ知らせる
信号である。

【００１９】ラインセンサ装置ＳＮＳの出力信号ＯＳは
クロックφ１，φ２に同期した時系列の信号であり、駆
動回路ＳＤＲ内の増幅回路で増幅された後、ＡＯＳを通
してマイコンＰＲＳに出力される。マイコンＰＲＳはＡ
ＯＳをアナログ入力端子から入力し、ＣＫに同期して、
内部のＡ／Ｄ変換機能でＡ／Ｄ変換後、ＲＡＭの所定の
アドレスに順次格納する。

【００２０】同じくラインセンサ装置ＳＮＳの出力信号
であるＳＡＧＣは該装置ＳＮＳ内のＡＧＣ（自動利得制
御： Auto Gain Control）用センサの出力であり、駆動
回路ＳＤＲに入力されてセンサ装置ＳＮＳでの像信号蓄
積制御に用いられる。

【００２１】ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの
光を受光する露出制御用の測光センサであり、その出力
ＳＳＰＣはマイコンＰＲＳのアナログ入力端子に入力さ
れ、Ａ／Ｄ変換後、所定のプログラムにしたがって自動
露出制御（ＡＥ）に用いられる。

【００２２】ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であ
り、信号ＣＤＤＲが‘Ｈ’のとき選択されて、ＳＯ，Ｓ
Ｉ，ＳＣＬＫを用いてマイコンＰＲＳから制御される。
すなわち、マイコンＰＲＳから送られてくるデータに基
づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切替えたり、カ
メラの各種操作部材のオン，オフ状態を通信によってマ
イコンＰＲＳへ報知する。ＳＷＡＦは図１２の各測距点
Ａ〜Ｅの何れかを任意選択するための測距点選択スイッ
チである。

【００２３】ＬＥＤは表示部材ＤＳＰの一例として合焦
表示または非合焦表示を行う発光ダイオードで、合焦，
非合焦を点灯及び点滅にて表示する。

【００２４】ＳＷ１，ＳＷ２は不図示のレリーズボタン
の操作により状態変化するスイッチであり、レリーズボ
タンの第１段階の押下によりスイッチＳＷ１がオンし、
引続いて第２段階までの押下でＳＷ２がオンする。マイ
コンＰＲＳは後述するように、スイッチＳＷ１のオンで
測光，自動焦点調節動作を行い、スイッチＳＷ２のオン
をトリガとして露出制御とフィルムの巻上げを行う。但
し、スイッチＳＷ２はマイコンＰＲＳの「割込み入力端
子」に接続され、スイッチＳＷ１のオン時のプログラム
実行中でも、スイッチＳＷ２のオンによって割込みがか
かり、直ちに所定の割込みプログラムへ移行することが
出来る。

【００２５】ＭＴＲ１はフィルム給送用の、ＭＴＲ２は
ミラーアップ・ダウン及びシャッタばねチャージ用のそ
れぞれモータであり、これらは駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤ
Ｒ２によって正転，逆転の制御が行われる。マイコンＰ
ＲＳからこれら駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２に入力され
ている信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒ，Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒは、モータ
制御用の信号である。

【００２６】ＭＧ１，ＭＧ２はそれぞれシャッタ先幕，
後幕走行開始用マグネットで、信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ
２，増幅トランジスタＴＲ１，ＴＲ２で通電され、マイ
コンＰＲＳによりシャッタ制御が行われる。

【００２７】但し、スイッチ検知及び表示用回路ＤＤ
Ｒ，モータ駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２，シャッタ制御
は、本発明と直接関りがないので、詳しい説明は省略す
る。

【００２８】レンズ内マイクロコンピュータ（以下、レ
ンズ内マイコンと記す）ＬＰＲＳにＬＣＫに同期して入
力される信号ＤＣＬは、カメラからレンズＦＬＮＳに対
する命令のデータであり、命令に対するレンズの動作が
予め決められている。

【００２９】レンズ内マイコンＬＰＲＳは所定の手続き
に従ってその命令を解析し、焦点調節や絞り制御の動作
や、出力ＤＬＣからのレンズの各種パラメータ（開放Ｆ
ナンバー，焦点距離，デフォーカス量対レンズ繰出し量
の係数等）の出力を行う。

【００３０】この実施例では、ズームレンスの例を示し
ており、カメラから焦点調節の命令が送られた場合に
は、同時に送られてくる駆動量・方向にしたがって、焦
点調節用モータＬＭＴＲを信号ＬＭＦ，ＬＭＲによって
制御して光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行
う。光学系の移動量はエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス
信号ＳＥＮＣＦでモニタして、レンズ内マイコンＬＰＲ
Ｓに具備されたカウンタで計数しており、所定の移動が
完了した時点で、該レンズ内マイコンＬＰＲＳ自信が信
号ＬＭＦ，ＬＭＲを‘Ｌ’にしてモータＬＭＴＲを制動
する。

【００３１】このため、一旦カメラから焦点調節の命令
が送られた後は、カメラ内のマイコンＰＲＳはレンズの
駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く関与する
必要がない。

【００３２】また、カメラから絞り制御の命令が送られ
た場合には、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞
り駆動用としては公知のステッピング・モータＤＭＴＲ
を駆動する。但し、ステッピング・モータはオープン制
御が可能なため、動作をモニタするためのエンコーダを
必要としない。

【００３３】ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコ
ーダ回路であり、レンズ内マイコンＬＰＲＳはエンコー
ダ回路ＥＮＣＺからの信号ＳＥＮＣＺを入力してズーム
位置を検出する。レンズ内マイコンＬＰＲＳには、各ズ
ーム位置におけるレンズパラメータが格納されており、
カメラ側のマイコンＰＲＳから要求があった場合には、
現在のズーム位置に対応したパラメータをカメラへ送出
する。

【００３４】上記の構成において、不図示の電源スイッ
チがオンとなると、マイコンＰＲＳへの給電が開始さ
れ、該マイコンＰＲＳはＲＯＭに格納されたシーケンス
プログラムの実行を開始する。

【００３５】図５は上記構成のカメラの全体の動作を示
すフローチャートである。

【００３６】上記操作にてプログラムの実行が開始され
ると、ステップ（００１）を経て、ステップ（００２）
に進む。ステップ（００２）は「測距点選択」サブルー
チンであり、撮影者が操作部材（測距点選択スイッチＳ
ＷＡＦ）によって使用する測距点を選択する、つまり任
意選択を行うサブルーチンであり、詳細な説明は省略す
るが、メモリＡＦＰに任意選択された測距点が記憶され
る。ここで、図１２の測距点Ａが選択されたときにはＡ
ＦＰ＝１、測距点Ｂが選択されたときにはＡＦＰ＝２、
測距点Ｃが選択されたときにはＡＦＰ＝３、測距点Ｄが
選択されたときにはＡＦＰ＝４、測距点Ｅが選択された
ときにはＡＦＰ＝５となる。

【００３７】次のステップ（００３）では、レリーズボ
タンの第１段階の押下によりオンとなるスイッチＳＷ１
の状態検知がなされ、該スイッチＳＷ１がオフのときに
はステップ（００４）へ移行して、マイコンＰＲＳ内の
ＲＡＭに設定されている制御用のフラグ，変数を全てク
リアし、初期化する。

【００３８】上記ステップ（００３），（００４）はス
イッチＳＷ１がオンとなるか、電源スイッチがオフとな
るまで繰返し実行される。

【００３９】その後、スイッチＳＷ１がオンすると、ス
テップ（００３）からステップ（００５）へ移行する。

【００４０】ステップ（００５）では、露出制御のため
の「測光」サブルーチンを実行する。マイコンＰＲＳは
図４に示した測光用センサＳＰＣの出力ＳＳＰＣをアナ
ログ入力端子に入力し、Ａ／Ｄ変換を行って、そのディ
ジタル測光値から最適なシャッタ制御値と絞り制御値を
演算して、ＲＡＭの所定のアドレスへ格納する。そし
て、レリーズ動作時にはこれらの値に基づいて、シャッ
タ及び絞りの制御を行う。

【００４１】続いてステップ（００６）では、「像信号
入力」サブルーチンを実行する。このサブルーチンのフ
ローは図６に示しているが、ここでは詳細な説明は後述
する事とし、このステップ（００６）ではマイコンＰＲ
Ｓが焦点検出用ラインセンサ装置ＳＮＳから５組の像信
号の入力を行う。

【００４２】次のステップ（００７）では、入力した像
信号に基づいて５つの測距点（測距エリア）Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅのデフォーカス量ＤＦＡ，ＤＦＢ，ＤＦＣ，
ＤＦＤ，ＤＦＥを演算する。具体的な演算方法は本出願
人によって特願昭６１−１６０８２４号公報等にて開示
されているので、ここでは詳細な説明は省略する。

【００４３】ステップ（００８）では、「予測演算」サ
ブルーチンを実行する。この「予測演算」サブルーチン
ではレンズ駆動量の補正を行うものであり、詳細は後述
する。

【００４４】次のステップ（００９）では、「レンズ駆
動」サブルーチンを実行し、先のステップ（００８）で
補正されたレンズ駆動量に基づいてレンズ駆動を行う。
この「レンズ駆動」サブルーチンは図７にて詳述する。

【００４５】レンズ駆動終了後は再びステップ（００
２）へ移行して、スイッチＳＷ１がオフするか不図示の
レリーズボタンの第２段階の押圧によりスイッチＳＷ２
がオンするまで、ステップ（００５）〜（００９）が繰
返して実行され、動いている被写体に対しても好ましい
焦点調整が行われる。

【００４６】さて、レリーズボタンがさらに押込まれて
スイッチＳＷ２がオンすると、割込み機能によって、何
れのステップにあっても直ちにステップ（０１０）へ移
行してレリーズ動作を開始する。

【００４７】ステップ（０１１）では、レンズ駆動を実
行中かどうかを判断し、駆動中であればステップ（０１
２）に移行し、レンズ停止命令を送出してレンズを停止
させ、ステップ（０１３）に進み、レンズを駆動してい
なければ、直ちにステップ（０１３）に移行する。

【００４８】ステップ（０１３）では、カメラのクイッ
クリターンミラーのミラーアップを行う。これは、図４
に示したモータ制御用信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを制御するこ
とで実行される。次のステップ（０１４）では、先のス
テップ（００５）の「測光」サブルーチンで既に格納さ
れている絞り制御値をＳＯ信号として回路ＬＣＭを介し
てレンズ内マイコンＬＰＲＳへ送出して絞り制御を行わ
せる。

【００４９】上記ステップ（０１３），（０１４）のミ
ラーアップと絞り制御が完了したか否かはステップ（０
１５）で検知するわけであるが、ミラーアップはミラー
に付随した不図示の検知スイッチにて確認することがで
き、絞り制御は、レンズに対して所定の絞り値まで駆動
したか否かを通信で確認する。何れかが未完了の場合に
は、このステップで待機し、引続き状態検知を行う。両
者の制御終了が確認されるとステップ（０１６）へ移行
される。

【００５０】ステップ（０１６）では、先のステップ
（００５）の「測光」サブルーチンで既に格納されてい
るシャッタ秒時にてシャッタの制御を行い、フィルムを
露光する。

【００５１】シャッタの制御が終了すると、次のステッ
プ（０１７）にてレンズに対して、絞りを開放状態にす
るように命令を前述の通信動作にて送り、引続いてステ
ップ（０１８）にてミラーダウンを行う。ミラーダウン
はミラーアップと同様にモータ制御用信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２
Ｒを用いてモータＭＴＲ２を制御することで実行され
る。

【００５２】次のステップ（０１９）では、上記ステッ
プ（０１５）と同様にミラーダウンと絞り開放が完了す
るのを待つ。ミラーダウンと絞り開放制御がともに完了
するとステップ（０２０）へ移行する。

【００５３】ステップ（０２０）では、図４に示したモ
ータ制御信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒを適正に制御することでフ
ィルム１駒分が巻上げられる。

【００５４】以上が、予測ＡＦを実施したカメラの全体
シーケンスである。

【００５５】次に、上記図５のステップ（００６）にお
いて実行される「像信号入力」サブルーチンについて、
図６のフローチャートにより説明する。

【００５６】この「像信号入力」サブルーチンは新たな
焦点検出動作の最初に実行される動作であり、このサブ
ルーチンがコールされると、ステップ（１０１）を経て
ステップ（１０２）へ進む。

【００５７】ステップ（１０２）では、マイコンＰＲＳ
自身が有している自走タイマのタイマ値ＴＩＭＥＲをＲ
ＡＭ上の記憶領域ＴＮに格納することによって、焦点検
出動作の開始時刻を記憶する。

【００５８】次のステップ（１０３）では、レンズ駆動
量の補正式中の時間間隔ＴＭ１，ＴＭ２を更新する。こ
のステップ（１０３）を実行する以前には、メモリＴＭ
１，ＴＭ２には前々回及び前回の焦点検出動作における
時間間隔が記憶されており、又、ＴＮ１には前回の焦点
検出動作を開始した時刻が記憶されている。

【００５９】よって、ステップ（１０３）での「ＴＮ１
−ＴＮ」は前回から今回までの焦点検出動作の時間間隔
を表し、これがメモリＴＭ２へ格納される。また、メモ
リＴＭ１へは「ＴＭ２←ＴＮ１−ＴＮ」を実行する直前
のデータ、即ち、前々回から前回までの焦点検出時間閣
が格納される。そして、ＴＮ１には次回の焦点検出動作
のために今回の焦点検出開始時刻ＴＮが格納される。こ
のステップ（１０３）にてメモリＴＭ１には常に前々回
の時間間隔データが、また、メモリＴＭ２には前回の時
間間隔データが格納されることとなる。

【００６０】さて、次のステップ（１０４）では、ライ
ンセンサ装置ＳＮＳに光像の蓄積を開始させる。具体的
には、マイコンＰＲＳが駆動回路ＳＤＲに通信にて「蓄
積開始コマンド」を送出して、これを受けて該駆動回路
ＳＤＲはラインセンサ装置ＳＮＳの光電変換素子部のク
リア信号ＣＬＲを‘Ｌ’にして電荷の蓄積を開始させ
る。

【００６１】続くステップ（１０５）では、自走タイマ
のタイマ値を変数ＴＩに格納して現在の時刻を記憶す
る。

【００６２】そして、次のステップ（１０６）では、マ
イコンＰＲＳの入力ＩＮＴＥＮＤ端子の状態を検知し、
蓄積が終了したか否かを調べる。駆動回路ＳＤＲは蓄積
開始と同時に信号ＩＮＴＥＮＤを‘Ｌ’にし、ラインセ
ンサ装置ＳＮＳからのＡＧＣ信号ＳＡＧＣをモニタし、
該信号ＳＡＧＣが所定レベルに達すると、信号ＩＮＴＥ
ＮＤを‘Ｈ’にし、同時に電荷転送信号ＳＨを所定時間
‘Ｈ’にして、光電変換素子部の電荷をＣＣＤ部に転送
させる構造を有している。

【００６３】ステップ（１０６）では、ＩＮＴＥＮＤ端
子が‘Ｈ’か否かを判断し、もし‘Ｈ’ならば蓄積が終
了したということでステップ（１１０）へ移行し、
‘Ｌ’ならば未だ蓄積が終了していないということでス
テップ（１０７）へ移行する。

【００６４】ステップ（１０７）では、自走タイマのタ
イマ値ＴＩＭＥＲから、上記ステップ（１０５）で記憶
した時刻ＴＩを減じて変数ＴＥに格納する。従って、変
数ＴＥには蓄積開始してからここまでの時刻、いわゆる
蓄積時間が格納されることになる。

【００６５】次のステップ（１０８）では、上記の変数
ＴＥと定数ＭＡＸＩＮＴを比較し、ＴＥがＭＡＸＩＮＴ
未満ならばステップ（１０６）へ戻り、再び蓄積終了待
ちとなる。一方、ＴＥがＭＡＸＩＮＴ以上になるとステ
ップ（１０９）へ移行して、強制的に蓄積を終了させ
る。強制蓄積終了はマイコンＰＲＳから回路ＳＤＲへ
「蓄積終了コマンド」を送出することで実行される。駆
動回路ＳＤＲはマイコンＰＲＳから「蓄積終了コマン
ド」が送られると、電荷転送信号ＳＨを所定時間‘Ｈ’
にして光電変換部の電荷をＣＣＤ部へ転送させる。

【００６６】上記のステップ（１０９）までの動作によ
り、センサの蓄積は終了することになる。

【００６７】次のステップ（１１０）では、ラインセン
サ装置ＳＮＳの像信号ＯＳを駆動回路ＳＤＲで増幅した
信号ＡＯＳのＡ／Ｄ変換及びそのディジタル信号のＲＡ
Ｍ格納を行う。

【００６８】更に詳しく述べるならば、駆動回路ＳＤＲ
はマイコンＰＲＳからのクロックＣＫに同期してＣＣＤ
駆動用クロックφ１，φ２を生成し、ラインセンサ装置
ＳＮＳはこのクロックφ１，φ２によってそのＣＣＤ部
が駆動され、ＣＣＤ内の電荷は、像信号として出力ＯＳ
から時系列的に出力される。この信号は駆動回路ＳＤＲ
内部の増幅器で増幅された後に、ＡＯＳとしてマイコン
ＰＲＳのアナログ入力端子へ入力される。マイコンＰＲ
Ｓは自らが出力しているクロックＣＫに同期してＡ／Ｄ
変換を行い、Ａ／Ｄ変換後のデジタル像信号を順次ＲＡ
Ｍの所定アドレスに格納していく。

【００６９】このようにして像信号の入力を終了する
と、ステップ（１１１）にてこの「像信号入力」サブル
ーチンをリターンする。

【００７０】次に、図５のステップ（００９）にて実行
される「レンズ駆動」サブルーチンについて、図７のフ
ローチャートにより説明する。

【００７１】このサブルーチンがコールされると、ステ
ップ（２０２）において、レンズと通信して２つのデー
タ「Ｓ」「ＰＴＨ」を入力する。「Ｓ」は撮影レンズ固
有の「デフォーカス量対焦点調節レンズ繰出し量の係
数」であり、全体繰出しの単レンズの場合には、撮影レ
ンズ全体が焦点調節レンズであるから「Ｓ＝１」であ
り、ズームレンズの場合には、エンコーダＥＮＣＺにて
各ズーム位置を検出し制御回路ＬＰＲＳにてズーム位置
に応じたＳの値を決定する。「ＰＴＨ」は焦点調節レン
ズＬＮＳの光軸方向の移動に連動したエンコーダＥＮＣ
Ｆからの出力パルス１パルス当りの焦点調節レンズの繰
出し量である。

【００７２】従って、焦点調節すべきレンズ駆動量に換
算したデフォーカス量ＤＬ、上記Ｓ，ＰＴＨにより焦点
調節レンズの繰出し量をエンコーダの出力パルス数に換
算した値、いわゆるレンズ駆動量を表すパルス数ＦＰは
次式で与えられることになる。

【００７３】ＦＰ＝ＤＬ×Ｓ／ＰＴＨ次のステップ（２０３）では、上式をそのまま実行して
いる。

【００７４】続くステップ（２０４）では、上記ステッ
プ（２０３）で求めた「ＦＰ」をレンズに送出して焦点
調節レンズ（全体繰出し型単レンズの場合には撮影レン
ズ全体）の駆動を命令する。

【００７５】次のステップ（２０５）では、レンズと通
信してステップ（２０４）で命令したレンズ駆動量ＦＰ
の駆動が終了したか否かを検知し、駆動が終了するとス
テップ（２０６）へ移行し、この「レンズ駆動」サブル
ーチンをリターンする。

【００７６】このレンズ駆動完了検知は、上述の如くレ
ンズ内マイコンＬＰＲＳのカウンタで上記エンコーダＥ
ＮＣＦのパルス信号をカウントしており、該カウント値
が上記レンズ駆動量ＦＰと一致したか否かを上述の通信
にて検知することで実行される。

【００７７】次に、図５のステップ（００８）にて実行
される「予測演算」サブルーチンについて、図２のフロ
ーチャートにより説明する。

【００７８】このサブルーチンがコールされると、ステ
ップ（３０２）では、予測制御に必要なデータの蓄積が
なされたか否かを判定するためのカウンタＣＯＵＮＴを
カウントアップするかどうかを判定する。本実施例では
３回以上の測距データ，レンズ駆動データが蓄積されて
いる場合、すなわち、「ＣＯＵＮＴ＞２」であれば予測
演算可能であり、これ以上のカウアントアップは必要な
いのでステップ（３０４）へ進む。また、「ＣＯＵＮＴ
≦２」であればステップ（３０３）にてＣＯＵＮＴのカ
ウント値をカウントアップした後にステップ（３０４）
へ進む。

【００７９】ステップ（３０４）では、今回の予測演算
のためのデータの更新を行っている。そのデータは前々
回，前回のデフォーカス量ＤＦ１，ＤＦ２、前々回，前
回のレンズ駆動量ＤＬ１，ＤＬ２である。ここでレンズ
駆動量ＤＬは像面移動量に換算されたものである。

【００８０】次のステップ（３０５）では、今回のデフ
ォーカス量ＤＦ３のデータを更新するための「ＤＦ３の
データ更新」サブルーチンである。ここでは、メモリＡ
ＦＰに記憶されている値を使って任意選択された測距点
のデフォーカス量をＤＦ３に入力する。その詳細な説明
は後述する。

【００８１】ステップ（３０６）では、予測演算に必要
なデータの蓄積がなされているか否かが再度判定され、
「ＣＯＵＮＴ＞２」であれば予測演算を行うことが可能
であり、この場合にはステップ（３０７）に進み、そう
でなければステップ（３１３）へ移行する。

【００８２】ステップ（３０７）では、ＤＦ３の値が予
測制御に適したものか否かを像面移動の連続性から判別
する。像面移動の連続性が高く、予測制御に適したデー
タであればステップ（３１４）に進み、そうでなければ
ステップ（３０８）へ移行する。ここで、「連続性判
定」サブルーチンの詳細な説明は後述するのでここでの
説明は省略する。

【００８３】ステップ（３０８）では、任意選択で選択
された測距点の近傍の測距点の中から像面移動の連続性
の高いデフォーカス量の測距点を捜す「測距点変更」サ
ブルーチンであり、詳細な説明は後述する。

【００８４】次のステップ（３０９）では、上記ステッ
プ（３０８）の「測距点変更」サブルーチンにて測距点
を捜した結果、予測制御に適した測距点が存在したか否
かをフラグＡＮＧによって判別し、「ＡＮＧ＝１」であ
れば予測制御に適した測距点は存在しなかったというこ
とであり、このときはステップ（３１０）へ進み、そう
でなければステップ（３１４）へ移行し、予測制御に適
した測距点のデータを使って予測制御を継続する。

【００８５】ステップ（３１０）では、予測制御に適し
た測距点が存在しなかったので予測制御を初期化するた
めにＣＯＵＮＴの値をリセットし、次のステップ（３１
１）で、フラグＡＮＧも初期化する。続くステップ（３
１２）では、任意選択された測距点のデフォーカス量に
ＤＦ３の値を戻すために「ＤＦ３のデータ更新」サブル
ーチンを実行し、次のステップ（３１３）にて、レンズ
駆動量ＤＬにデフォーカス量ＤＦ３を入力する。これに
よって「レンズ駆動」サブルーチンにて検出されたデフ
ォーカス量を解消するだけのレンズ駆動を行うことにな
る。

【００８６】ステップ（３１４）〜（３１７）では、二
次関数を使った予測演算によってレンズ駆動量ＤＬを演
算する。ステップ（３１４）では、予測演算に使用する
タイムラグＴＬを演算し、次のステップ（３１５）で
は、二次関数の二次の項の係数Ａを演算し、次いでステ
ップ（３１６）では、一次の項の係数Ｂを演算し、続く
ステップ（３１７）では、ＴＬ，Ａ，Ｂを使って二次関
数の予測演算を行い、レンズ駆動量ＤＬを算出する。

【００８７】ステップ（３１８）では、レンズ駆動量Ｄ
Ｌと撮影レンズの開放ＦナンバーＦＮ及び所定の係数δ
（本実施例では、δは許容錯乱円径0.035 mm）の積「Ｆ
Ｎ・δ」を比較し、「｜ＤＬ｜＜ＦＮ・δ」であればス
テップ（３１９）へ移行し、そうでなければステップ
（３２０）へ進む。ステップ（３１９）では、レンズ駆
動量ＤＬが像面深度より小さいので、レンズを駆動する
必要がないので「ＤＬ＝０」としてステップ（３２０）
に進み、本サブルーチンをリターンする。

【００８８】次に、図２のステップ（３１２）にて実行
される「ＤＦ３のデータ更新」サブルーチンについて、
図３のフローチャートにより説明する。

【００８９】この「ＤＦ３のデータ更新」サブルーチン
は、任意選択された測距点のデフォーカス量をＤＦ３に
入力するプログラムである。

【００９０】ステップ（４０２）では、任意選択された
測距点を記憶しているメモリＡＦＰの値が１か否かが判
別され、「ＡＦＰ＝１」であれば選択している測距点は
図１２のＡということであり、そのときはステップ（４
０３）に進んで測距点Ａのデフォーカス量ＤＦＡをＤＦ
３に入力し、ＤＦ３のデータ更新を行う。

【００９１】また、「ＡＦＰ＝１」でなければステップ
（４０４）へ移行する。

【００９２】同様にしてステップ（４０４）〜（４１
０）にて、「ＡＦＰ＝２」のときは測距点Ｂのデフォー
カス量ＤＦＢをＤＦ３に入力し、「ＡＦＰ＝３」のとき
には測距点Ｃのデフォーカス量ＤＦＣをＤＦ３に入力
し、「ＡＦＰ＝４」のときには測距点Ｄのデフォーカス
量ＤＦＤをＤＦ３に入力し、「ＡＦＰ＝５」のときには
測距点Ｅのデフォーカス量ＤＦＥをＤＦ３に入力する。

【００９３】このようにして、任意選択された測距点の
デフォーカス量をＤＦ３に入力して、ＤＦ３のデータ更
新が終了すると、ステップ（４１１）にて本サブルーチ
ンをリターンする。

【００９４】次に、図２のステップ（３０７）にて実行
される「連続性判定」サブルーチンについて、図８のフ
ローチャートにより説明する。

【００９５】この「連続性判定」サブルーチンでは、像
面移動の連続性からＤＦ３の値が予測制御に適したデー
タであるか否かが判断される。

【００９６】ステップ（５０２）では、前々回〜前回の
測距の間の像面移動速度Ｖ１及び前回〜今回の像面移動
速度Ｖ２を演算する。そして、次のステップ（５０３）
では、像面移動速度の変化率を示すパラメータＶＣＸを
演算する。ここで、像面移動の連続性が最も高いとき
（Ｖ１＝Ｖ２）ＶＣＸ＝２となり、連続性が低い、すな
わち像面移動速度の変化率が大きくなるとＶＣＸも大き
くなる。そして、像面移動の方向が反転するとＶＣＸは
負の値となる。

【００９７】ステップ（５０４）では、ＶＣＸの値が正
か負かが判別され、「ＶＣＸ＜０」、すなわちＶＣＸが
負の場合にはステップ（５０６）に進み、そうでなけれ
ばステップ（５０５）へ移行する。これは、像面移動の
方向が反転している場合には連続性の判定方法が異なる
ためである。

【００９８】ステップ（５０５）では、ＶＣＸの値が所
定の値ＣＸ１より小さいか否かが判別され、「ＶＣＸ＜
ＣＸ１」であれば像面移動の連続性が高く、予測制御に
適していると判断してステップ（５０８）へ進み、そう
でなければステップ（５０６）へ移行する。ここで、Ｃ
Ｘ１の値としては 2.7程度の値であり、この判定方法は
比較的像面移動速度が高い条件下で有効に機能する方式
である。

【００９９】ステップ（５０６）では、Ｖ１とＶ２の差
｜Ｖ１−Ｖ２｜が所定の値ＣＸ２より小さいか否かが判
断され、「｜Ｖ１−Ｖ２｜＜ＣＸ２」であれば像面移動
の連続性が高く、ＤＦ３の値が予測制御に適していると
判断し、ステップ（５０８）へ移行し、そうでなければ
ステップ（５０７）へ進む。ここで、ＣＸ２の値として
は 0.7mm／ｓｅｃ程度の値であり、この判定方法は比較
的像面移動速度が低い条件下で有効に機能する方式であ
る。

【０１００】このようにしてステップ（５０７）に進ん
だときにはＤＦ３の値が像面移動の連続性がなく、予測
制御に適していないと判断されたことであり、ステップ
（５０８）に進んだときにはＤＦ３の値が像面移動の連
続性が高く、予測制御に適していると判断されたことに
なる。次に、図２のステップ（３０８）における「測距
点変更」サブルーチンについて、図１のフローチャート
により説明する。

【０１０１】このサブルーチンは、任意選択された測距
点の左右に隣接する測距点の中から予測制御に適した像
面移動の連続性が高い測距点の測距データにＤＦ３の値
を更新するものである。

【０１０２】ステップ（６０１）では、前々回〜前回の
測距の間の像面移動速度Ｖ１を演算し、次のステップ
（６０２）では、任意選択された測距点を記憶している
メモリＡＦＰの値が１か否かが判別され、「ＡＦＰ＝
１」であれば、任意選択された測距点が図１２のＡとい
うことであり、この場合にはステップ（６０３）に進
み、ＤＦ３に右隣りの測距点Ｂのデフォーカス量ＤＦＢ
を入力する。これは測距点Ａに隣接する測距点はＢだけ
だからである。

【０１０３】また、「ＡＦＰ＝１」でなければステップ
（６０４）へ移行する。そして、このステップ（６０
４）では、ＡＦＰの値が２か否かが判別され、「ＡＦＰ
＝２」であれば任意選択された測距点がＢということで
あり、この場合にはステップ（６０５）に進み、そうで
なければステップ（６１２）へ移行する。

【０１０４】ステップ（６０５）〜（６１１）では、測
距点Ｂの両側に隣接する測距点Ａ，Ｃの中で、像面移動
の連続性の高い測距点のデフォーカス量をＤＦ３に入力
する。

【０１０５】まず、ステップ（６０５）では、測距点Ａ
のデフォーカス量ＤＦＡを使って前回〜今回の測距の間
の像面移動速度Ｖ２を演算し、次のステップ（６０６）
では、Ｖ１とＶ２の差である像面移動速度の変化量｜Ｖ
１−Ｖ２｜をＶＳＡに入力する。そしてステップ（６０
７）では、測距点Ｃのデフォーカス量ＤＦＣを使って前
回〜今回の測距の間の像面移動速度Ｖ３を演算し、次の
ステップ（６０８）では、Ｖ１とＶ３の差である像面移
動速度の変化量｜Ｖ１−Ｖ３｜をＶＳＣへ入力する。ス
テップ（６０９）ではＶＳＡとＶＳＣを比較し、「ＶＳ
Ａ＜ＶＳＣ」であればステップ（６１０）に進み、そう
でなければステップ（６１１）へ移行する。このステッ
プ（６１０），（６１１）では、像面移動の連続性の高
い測距点を選択する。

【０１０６】像面移動速度の変化量ＶＳＡ，ＶＳＣは値
が小さい程連続性が高いということであり、「ＶＳＡ＜
ＶＳＣ」であれば、測距点Ａの方が連続性が高いという
ことで、このときにはステップ（６１０）でＤＦ３に測
距点Ａのデフォーカス量ＤＦＡを入力し、そうでなけれ
ばステップ（６１１）にて、ＤＦ３に測距点Ｃのデフォ
ーカス量ＤＦＣを入力する。

【０１０７】ステップ（６１２）〜（６２８）では、上
記と同様の演算を行い、任意選択された測距点に隣接す
る測距点の中から最も像面移動の連続性が高い測距点の
デフォーカス量をＤＦ３に入力する。

【０１０８】ステップ（６２９）では、任意選択された
測距点に隣接する測距点のデフォーカス量に変更された
ＤＦ３について、像面移動の連続性から予測制御に適し
たデータであるか否かが判別され、予測制御に適したデ
ータであればステップ（６３１）へ進み、そうでなけれ
ばステップ（６３０）へ移行し、測距点の変更失敗を示
すフラグＡＮＧに１を入力して、ステップ（６３１）に
てこのサブルーチンをリターンする。

【０１０９】（第２の実施例）図９〜図１１は本発明の
第２実施例に係るカメラの動作を説明するためのフロー
チャートであり、該カメラの電気回路やカメラ全体の動
作（メインフロー）は第１の実施例と同じなので、ここ
では説明は省略する。

【０１１０】この第２の実施例の特徴は、任意選択され
た測距点の被写体が低コントラストで焦点検出不能にな
った場合に、任意選択された測距点の近傍の測距点の中
から予測制御を続行可能な測距点を捜し、このような測
距点があればこの測距データを使って予測制御を行うよ
うにしたことである。

【０１１１】図９は本発明の第２の実施例における「予
測演算」サブルーチンのフローを示したものであり、ス
テップ（７０２）〜（７０４）は第１の実施例と同じで
あり、ここでは説明を省略する。

【０１１２】ステップ（７０５）は「ＤＦ３のデータ更
新」サブルーチンであり、任意選択されたデフォーカス
量をＤＦ３に入力するが、任意選択された測距点が低コ
ントラストのために焦点検出不能になると「フラグＡＮ
Ｇ＝１」となる。詳細な説明は後述する。

【０１１３】ステップ（７０６）では、予測演算に必要
なデータの蓄積がなされたか否かを判定し、「ＣＯＵＮ
Ｔ＞２」であれば予測演算可能なのでステップ（７０
７）に進み、そうでなければステップ（７１９）へ進
む。

【０１１４】ステップ（７０７）では、上記ステップ
（７０５）での任意選択された測距点の焦点検出が可能
であったか否かをフラグＡＮＧによって判定し、「ＡＮ
Ｇ＝１」であれば焦点検出不能であり、ステップ（７１
３）へ移行して測距点の変更を行い、そうでなければス
テップ（７０８）へ進む。

【０１１５】ステップ（７０８）では、像面移動の連続
性によって任意選択された測距点のデフォーカス量が予
測制御に適しているか否かを判別し、予測制御に適して
いればステップ（７０９）に進み、そうでなければステ
ップ（７１３）へ移行して、測距点の変更を行う。この
サブルーチンは第１の実施例と同じアルゴリズムであ
り、ここでの説明を省略する。

【０１１６】ステップ（７０９）〜（７１２）では、二
次関数を使った予測演算によってレンズ駆動量ＤＬを演
算する。この演算方法については本出願人によって開示
されているので、その詳細な説明は省略する。

【０１１７】ステップ（７１３）は「測距点変更」サブ
ルーチンであり、任意選択された測距点を使った予測制
御が継続不能なので、任意選択された測距点の近傍で予
測制御が可能な測距点を捜すプログラムである。詳細な
説明については後述する。

【０１１８】ステップ（７１４）では、フラグＡＮＧに
よってステップ（７１３）での測距点変更で予測制御に
適した測距点が存在したか否かを判別する。「ＡＮＧ＝
１」であれば予測制御に適した測距点が存在しなかった
ということであり、この場合はステップ（７１５）に進
み、予測制御を初期化する。一方、「ＡＮＧ＝０」であ
れば任意選択された測距点の近傍に予測制御に適した測
距データを有する測距点が存在したということであり、
この場合、ステップ（７０９）に移行してこの測距デー
タを使って予測制御を継続する。

【０１１９】ステップ（７１５）では、予測制御を初期
化するためにカウンタＣＯＵＮＴとフラグＡＮＧをリセ
ットする。次のステップ（７１６）では、ＤＦ３の値を
任意選択された測距点の測距データに戻すために「ＤＦ
３のデータ更新」サブルーチンを実行する。

【０１２０】ステップ（７１７）では、フラグＡＮＧに
よって任意選択された測距点が焦点検出可能か否かが判
別され、「ＡＮＧ＝１」であれば焦点検出不能なのでス
テップ（７１８）へ進み、そうでなければステップ（７
１９）へ進む。

【０１２１】ステップ（７１８）では、焦点検出が不可
能だったので誤ったレンズ駆動を禁止するためにＤＦ３
の値をリセットし、更にフラグＡＮＧもリセットする。

【０１２２】ステップ（７１９）では、レンズ駆動量Ｄ
Ｌにデフォーカス量ＤＦ３を入力する。そして、ステッ
プ（７２０）では、レンズ駆動量ＤＬと撮影レンズの開
放ＦナンバーＦＮ及び所定の係数δ（約0.035mm ）の積
を比較し、「｜ＤＬ｜＜ＦＮ・δ」であればステップ
（７２１）へ移行し、そうでなければステップ（７２
２）へ進む。

【０１２３】ステップ（７２１）では、レンズ駆動の必
要がないと判断し、レンズ駆動量ＤＬをリセットし、次
いでステップ（７２２）に進んで本サブルーチンをリタ
ーンする。

【０１２４】図１０は本発明の第２実施例における「Ｄ
Ｆ３のデータ更新」サブルーチンのフローを示したもの
であり、任意選択された測距点のデフォーカス量をＤＦ
３に入力するとともに、任意選択された測距点が低コン
トラスト等によって焦点検出が不可能な場合には、フラ
グＡＮＧに１を入力するようになっている。

【０１２５】ステップ（８０２）では、任意選択された
測距点を記憶するメモリＡＦＰが１か否かが判断され、
「ＡＦＰ＝１」であれば測距点Ａが任意選択されたとい
うことでステップ（８０３）へ進み、そうでなければス
テップ（８０６）へ移行する。

【０１２６】ステップ（８０３）では、測距点Ａが低コ
ントラストか否かが判別され、低コントラストであれば
焦点検出が不可能なのでステップ（８０５）に進み、焦
点検出不可能を示すフラグＡＮＧに１を入力し、焦点検
出可能であればステップ（８０４）に進み、ＤＦ３に測
距点Ａのデフォーカス量ＤＦＡを入力する。

【０１２７】以下同様にして、ステップ（８０６）〜
（８２０）にてＤＦ３のデータの更新を行い、「ＡＦＰ
＝２」であれば測距点Ｂ、「ＡＦＰ＝３」であれば測距
点Ｃ、「ＡＦＰ＝４」であれば測距点Ｄ、「ＡＦＰ＝
５」であれば測距点Ｅについて焦点検出可能であれば対
応する測距点のデフォーカス量をＤＦ３に入力し、被写
体が低コントラストで焦点検出が不可能であれば、フラ
グＡＮＧを１にセットする。

【０１２８】ステップ（８２１）では、フラグＡＮＧに
よって任意選択された測距点が焦点検出可能か否かが判
別され、「ＡＮＧ＝１」であれば焦点検出が不可能だっ
たのでステップ（８２２）へ移行し、誤ったレンズ駆動
を防止するためにＤＦ３の値をリセットし、ステップ
（８２３）にて本サブルーチンをリターンする。

【０１２９】図１１は本発明の第２の実施例における
「測距点変更」サブルーチンのフローを示したものであ
り、任意選択された測距点の近傍（隣接する）の測距点
の中から予測制御可能な測距点をさがすプログラムであ
る。

【０１３０】ステップ（９０２）では、フラグＡＮＧを
リセットし、次のステップ（９０３）では前々回〜前回
の測距の間の像面移動速度Ｖ１を演算する。

【０１３１】ステップ（９０４）では、任意選択された
測距点を記憶しているメモリＡＦＰの値が１か否かが判
別され、「ＡＦＰ＝１」であれば任意選択された測距点
はＡということでステップ（９０５）に進み、そうでな
ければステップ（９０８）へ移行する。

【０１３２】任意選択された測距点がＡである場合は隣
接する測距点はＢだけなので、ステップ（９０５）〜
（９０７）では、測距点Ｂについてのみ、データの更新
の可否を行う。

【０１３３】ステップ（９０５）では、測距点Ｂが低コ
ントラストか否かが判断され、低コントラストであれば
ステップ（９０７）へ進み、予測制御に適した測距点が
存在しないことを示すフラグＡＮＧを１にセットし、そ
うでなければ焦点検出が可能なのでステップ（９０６）
に進み、測距点Ｂのデフォーカス量ＤＦＢをＤＦ３に入
力し、ＤＦ３のデータ更新を行う。

【０１３４】ステップ（９０８）では、ＡＦＰが２か否
かが判断され、「ＡＦＰ＝２」であれば任意選択された
測距点はＢであるということであり、このときはステッ
プ（９０９）へ進み、そうでなければステップ（９２
１）へ移行する。

【０１３５】ステップ（９０９）〜（９２０）では、測
距点Ｂの両隣りの測距点Ａ，Ｃについて焦点検出可能
で、かつ、像面移動の連続性の高い測距点のデフォーカ
ス量をＤＦ３に入力し、両測距点Ａ，Ｃがともに焦点検
出不可能であれば予測制御に適した測距点が存在しない
ことを示すフラグＡＮＧを１にセットする。

【０１３６】まず、ステップ（９０９）では、測距点Ａ
が低コントラストか否かが判別され、低コントラストで
焦点検出不可能であればステップ（９１１）へ進み、フ
ラグＡＮＧを１にセットし、そうでなければステップ
（９１０）へ進み、測距点Ａの測距データを使った像面
移動速度の変化量ＶＳＡを演算する。そして、ステップ
（９１２）では、測距点Ｃが低コントラストか否かが判
別され、低コントラストで焦点検出不可能であれば、ス
テップ（９１３）へ移行し、そうでなければステップ
（９１６）へ進む。

【０１３７】ステップ（９１３）では、フラグＡＮＧに
よって測距点Ａが焦点検出可能か否かが判別され、「Ａ
ＮＧ＝１」で焦点検出が不可能であったときには測距点
Ａ，Ｃともに焦点検出不可能だったのでステップ（９１
４）へ進み、ここでＤＦ３の値をリセットする。一方、
「ＡＮＧ＝０」のときにはステップ（９１５）へ進み、
焦点検出可能な測距点はＡだけなので、測距点Ａのデフ
ォーカス量ＤＦＡをＤＦ３に入力し、ＤＦ３のデータ更
新を行う。

【０１３８】ステップ（９１６）では、測距点Ｃの測距
データを使って像面移動速度の変化量ＶＳＣを演算し、
次のステップ（９１７）では、フラグＡＮＧによって測
距点Ａが焦点検出可能か否かが判別され、「ＡＮＧ＝
１」で焦点検出不可能であれば焦点検出可能な測距点は
Ｃだけなのでステップ（９２０）へ移行し、ＤＦ３に測
距点Ｃのデフォーカス量ＤＦＣを入力し、ＤＦ３のデー
タ更新を行うとともにＡＮＧをリセットする。

【０１３９】一方、「ＡＮＧ＝０」であれば両測距点と
もに焦点検出が可能だったので、ステップ（９１８）へ
進み、像面移動速度の変化量ＶＳＡ，ＶＳＣを比較し
て、像面移動の連続性の高い測距点を判別する。「ＶＳ
Ａ＜ＶＳＣ」であれば測距点Ａの測距データの方が像面
移動の連続性が高いということであり、このときはステ
ップ（９１９）へ進み、測距点Ａのデフォーカス量ＤＦ
ＡをＤＦ３に入力し、そうでなければステップ（９２
０）へ進んで測距点Ｃのデフォーカス量ＤＦＣをＤＦ３
に入力して、ＤＦ３のデータ更新を行う。

【０１４０】任意選択された測距点がＣ〜Ｅの場合にも
ステップ（９２１）〜（９４９）にて上記と同様の演算
がなされ、任意選択された測距点に隣接する測距点の中
から、焦点検出可能で像面移動の連続性が高い測距点の
デフォーカス量をＤＦ３に入力し、焦点検出可能な測距
点が存在しない場合にはフラグＡＮＧを１にセットし、
ＤＦ３をリセットするようになっており、詳細な説明は
省略する。

【０１４１】ステップ（９５０）では、フラグＡＮＧが
１か否かが判別され、「ＡＮＧ＝１」であればステップ
（９５３）へ進み、そうでなければステップ（９５１）
へ進む。ステップ（９５１）では上記フローにてデータ
の更新が行われたＤＦ３のデータが予測制御に適したも
のであるか否かが像面移動の連続性から判別され、予測
制御に適したものであればステップ（９５３）に進み、
そうでなければステップ（９５２）にて予測制御に適し
た測距点が存在しなかったことを示すフラグＡＮＧを１
にセットし、本サブルーチンをリターンする。

【０１４２】このように、この第２の実施例では、任意
選択された測距点が低コントラストで焦点検出不可能な
とき、あるいは、像面移動の連続性がなく予測制御に適
さないと判断された場合に、任意選択された測距点に隣
接する測距点の中から予測制御に適した測距点を捜し
て、予測制御を継続するようにしたが、このように使用
する測距点を変更するのは焦点検出不可能な場合だけに
絞っても良い。

【０１４３】また、焦点検出の可否判定手段として、コ
ントラストを用いたが、これも２像の相関性や被写体輝
度等を用いても良く、更に、変更可能な測距点の範囲と
しては隣接するものに限定するものではなく、同一被写
体を測距する可能性の高い範囲であれば本発明が有効な
ことは明かである。

【０１４４】以上の各実施例によれば、任意選択によっ
て撮影者が使用する測距点を指定し、動く被写体に対し
て動体予測制御によって焦点調節を行う場合において、
任意選択された測距点を使用して予測制御を継続するこ
とが困難となった場合には、同一被写体を測距している
可能性の高い、近傍の測距点の測距データの中から予測
制御に適したデータがあれば、この測距データを使って
予測制御を継続するようにしたので、撮影者の意志通り
の被写体に対して、予測制御を継続する能力を向上させ
ることができ、従来の様に予測制御の中断によってシャ
ッタチャンスを逃すといった事を減少させることができ
る。

【０１４５】更に詳述すると、予測制御というのは、所
定のデータを蓄積しないと実行できない。このため、予
測制御を一度中断して、その後再開するにはそれないり
の時間を費やので、可能な限り継続することが望まし
い。また、任意選択を採用する目的は、カメラが主被写
体以外を測距している測距点を選択してしまい、撮影者
の意志に反した動作を防止するためである。

【０１４６】このような任意選択で測距点を選択して使
用する場合、選択した測距点以外の測距点を使用するこ
とは好ましくないが、選択されている測距点が使用不可
能になったときだけ、近傍の測距点を使用可能にするこ
とによって、予測制御の継続能力を高めることができ、
撮影者の意志に反した動作をしない焦点調節装置を実現
することが可能となるものである。

【０１４７】（発明と実施例の対応）本実施例におい
て、測距点選択スイッチＳＷＡＦが本発明の領域選択手
段に相当し、ラインセンサ装置ＳＮＳ、駆動回路ＳＤ
Ｒ、マイコンＰＲＳが本発明の焦点検出手段に相当し、
レンズ内マイコンＬＰＲＳ、焦点調節用モータＬＭＴ
Ｒ、エンコーダ回路ＥＮＣＦが本発明のレンズ駆動手段
に相当し、マイコンＰＲＳが本発明の予測制御手段に相
当する。

【０１４８】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施
例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなもの
であってもよいことは言うまでもない。

【０１４９】（変形例）本発明は、一眼レフカメラ，レ
ンズシャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用し
た場合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、
更には構成ユニットとしても適用することができるもの
である。

【０１５０】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【０１５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
予測制御手段を、領域選択手段によって選択された領域
を使った予測制御が不能になった場合は、前記選択され
た領域の近傍の領域のデフォーカス量を用いて、予測制
御を継続する手段とし、予測制御が不能になった場合
は、選択された領域以外の領域を用いることは好ましく
はないがその近傍の領域に同じ対象物が存在する確率が
高いため、該領域のデフォーカス量を用いて予測制御を
継続するようにしている。

【０１５２】よって、選択された領域を使った予測制御
が不能になったとしても、予測制御を可能な限り継続さ
せ、使用者の意志に沿った焦点調節を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における「測距点変更」
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図２】本発明の第１の実施例における「予測演算」サ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図３】本発明の第１の実施例における「ＤＦ３のデー
タ更新」サブルーチンを示すフローチャートである。

【図４】本発明の第１の実施例に係るカメラの概略を示
すブロック図である。

【図５】図５のカメラの全体の概略動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】本発明の第１の実施例における「像信号入力」
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図７】本発明の第１の実施例における「レンズ駆動」
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図８】本発明の第１の実施例における「連続性判定」
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２の実施例における「予測演算」サ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施例における「ＤＦ３のデ
ータ更新」サブルーチンを示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２の実施例における「測距点変
更」サブルーチンを示すフローチャートである。

【図１２】複数の領域で焦点検出可能なカメラのファイ
ンダを覗いたときの様子を示す図である。

【符号の説明】

ＰＲＳマイコンＬＰＲＳレンズ内マイコンＳＮＳ焦点検出用ラインセンサ装置ＳＤＲ駆動回路ＬＭＴＲ焦点調節用モータＥＮＣＦエンコーダ回路ＳＷＡＦ測距点選択スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画面内の複数の領域それぞれのデフォー
カス量を検出する焦点検出手段と、該焦点検出手段の出
力に基づいてレンズの駆動を行うレンズ駆動手段と、前
記画面内における複数の領域より任意の領域を焦点検出
領域として選択する領域選択手段と、該領域選択手段に
よって選択された領域の焦点検出結果に基づいてレンズ
駆動動作を繰返し行わせ、過去の複数回の焦点調節結果
に基づいて所定の時間後の像面位置を予測し、所定時間
後の対象物の像面位置とレンズの像面位置を一致させる
べくレンズ駆動を行わせる予測制御手段とを備えた自動
焦点調節装置において、前記予測制御手段は、前記領域
選択手段によって選択された領域を使った予測制御が不
能になった場合は、前記選択された領域の近傍の領域の
デフォーカス量を用いて、予測制御を継続する手段であ
ることを特徴とする自動焦点調節装置。
【請求項２】前記予測制御手段は、領域選択手段によ
って選択された領域の焦点検出が不能になった場合に
は、前記選択された領域の近傍の領域のデフォーカス量
を予測制御に用いる手段であることを特徴とする請求項
１記載の自動焦点調節装置。
【請求項３】前記予測制御手段は、領域選択手段によ
って選択された領域の像面位置変化の連続性がなくなっ
た場合に、前記選択された領域の近傍の領域のデフォー
カス量を予測制御に用いる手段であることを特徴とする
請求項１記載の自動焦点調節装置。
【請求項４】請求項１，２又は３記載の自動焦点調節
装置を具備したことを特徴とするカメラ。