JPH08296701A - ギヤユニットの構造 - Google Patents
ギヤユニットの構造Info
- Publication number
- JPH08296701A JPH08296701A JP10084195A JP10084195A JPH08296701A JP H08296701 A JPH08296701 A JP H08296701A JP 10084195 A JP10084195 A JP 10084195A JP 10084195 A JP10084195 A JP 10084195A JP H08296701 A JPH08296701 A JP H08296701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- output shaft
- gear unit
- internal gear
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】部品点数を削減する。組み立て精度を向上させ
る。小型化を図る。 【構成】モータ１の回転を減速して出力軸２に伝達し、
出力軸２の回転にて被駆動体を所望の動作状態に駆動す
るギヤユニットＡである。モータ１の回転を減速して出
力軸２に伝達する回転伝達経路中に地板を兼ねて固定内
歯車３を配置した。
る。小型化を図る。 【構成】モータ１の回転を減速して出力軸２に伝達し、
出力軸２の回転にて被駆動体を所望の動作状態に駆動す
るギヤユニットＡである。モータ１の回転を減速して出
力軸２に伝達する回転伝達経路中に地板を兼ねて固定内
歯車３を配置した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータを駆動源として
被駆動体に所定の動作を付与するギヤユニットの構造に
関するものである。
被駆動体に所定の動作を付与するギヤユニットの構造に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータの回転を減速して出力軸に
伝達し、出力軸の回転にて被駆動体を所望の動作状態に
駆動するギヤユニットとして、実開平２−１２４３４８
号公報にて示されるようなものがある。このものは、モ
ータの回転を減速して出力軸に伝達する回転伝達経路中
に可動内歯車及び固定内歯車を配置し、各内歯車とは別
に中地板を配置するようになっている。
伝達し、出力軸の回転にて被駆動体を所望の動作状態に
駆動するギヤユニットとして、実開平２−１２４３４８
号公報にて示されるようなものがある。このものは、モ
ータの回転を減速して出力軸に伝達する回転伝達経路中
に可動内歯車及び固定内歯車を配置し、各内歯車とは別
に中地板を配置するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来例にあっては、モータの回転を減速して出力軸に伝
達する回転伝達経路中に複数の内歯車及び、これらの内
歯車とは別になった中地板を必要とし、部品点数が増加
して組み立てミスが生じやすく製品品質が低下しやすい
ものであり、また、部品点数の増加によって小型化を図
ることができないという問題があった。
従来例にあっては、モータの回転を減速して出力軸に伝
達する回転伝達経路中に複数の内歯車及び、これらの内
歯車とは別になった中地板を必要とし、部品点数が増加
して組み立てミスが生じやすく製品品質が低下しやすい
ものであり、また、部品点数の増加によって小型化を図
ることができないという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、部品点数を削減することができると共に組み
立て精度を向上させることができ、さらに小型化を図る
ことができるギヤユニットの構造を提供しようとするも
のである。
のであり、部品点数を削減することができると共に組み
立て精度を向上させることができ、さらに小型化を図る
ことができるギヤユニットの構造を提供しようとするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、モータ１の回転を減速して出力軸２に
伝達し、出力軸２の回転にて被駆動体を所望の動作状態
に駆動するギヤユニットＡにおいて、モータ１の回転を
減速して出力軸２に伝達する回転伝達経路中に地板を兼
ねて固定内歯車３を配置したことを特徴とするものであ
る。
に、本発明では、モータ１の回転を減速して出力軸２に
伝達し、出力軸２の回転にて被駆動体を所望の動作状態
に駆動するギヤユニットＡにおいて、モータ１の回転を
減速して出力軸２に伝達する回転伝達経路中に地板を兼
ねて固定内歯車３を配置したことを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【作用】しかして、回転伝達経路中で地板を兼ねた固定
内歯車３にて各歯車の位置決めが行われることとなり、
組み立て精度を向上させることができる。また、固定内
歯車３が地板を兼ねていることによって部品点数を削減
することができ、組み立てミスを少なくしながら小型化
を図ることができると共に製品の品質向上を図ることが
できる。
内歯車３にて各歯車の位置決めが行われることとなり、
組み立て精度を向上させることができる。また、固定内
歯車３が地板を兼ねていることによって部品点数を削減
することができ、組み立てミスを少なくしながら小型化
を図ることができると共に製品の品質向上を図ることが
できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図示された実施例に基づいて
詳述する。本発明におけるギヤユニットＡは、モータ１
の回転を減速して出力軸２に伝達し、出力軸２と連動関
係にある被駆動体を所望の動作状態に駆動させるもので
あり、例えば、弁駆動用ギヤユニットとして用いられ
る。このギヤユニットＡは受箱状の本体ケース４と蓋状
の本体カバー５との間の収納空間６内において、モータ
１と出力軸２との間の回転伝達経路中に差動歯車機構を
含む回転伝達機構を設けて主体が構成されている。
詳述する。本発明におけるギヤユニットＡは、モータ１
の回転を減速して出力軸２に伝達し、出力軸２と連動関
係にある被駆動体を所望の動作状態に駆動させるもので
あり、例えば、弁駆動用ギヤユニットとして用いられ
る。このギヤユニットＡは受箱状の本体ケース４と蓋状
の本体カバー５との間の収納空間６内において、モータ
１と出力軸２との間の回転伝達経路中に差動歯車機構を
含む回転伝達機構を設けて主体が構成されている。
【０００８】図１に示されるように出力軸１ａが本体ケ
ース４の上部開口側に位置するように本体ケース４内の
一端部寄りにモータ１が収納配置されており、モータ１
の出力軸１ａに圧入されたピニオン７には１番歯車８が
噛合されている。この１番歯車８は断面略Ｔ字状に形成
され、ピニオン７と噛合するギア部８ａと、２番歯車９
と噛合するピニオン部８ｂとを有しており、本体ケース
４と本体カバー５との間の収納空間６の上部に配置され
た１番車軸１０に回転自在に軸支されている。
ース４の上部開口側に位置するように本体ケース４内の
一端部寄りにモータ１が収納配置されており、モータ１
の出力軸１ａに圧入されたピニオン７には１番歯車８が
噛合されている。この１番歯車８は断面略Ｔ字状に形成
され、ピニオン７と噛合するギア部８ａと、２番歯車９
と噛合するピニオン部８ｂとを有しており、本体ケース
４と本体カバー５との間の収納空間６の上部に配置され
た１番車軸１０に回転自在に軸支されている。
【０００９】２番歯車９は１番歯車８と噛合するギア部
９ａと、遊星歯車１１と噛合するピニオン部９ｂとを有
しており、出力軸２の軸部２ａに遊嵌されて回転自在に
支持されている。遊星歯車１１は出力軸２の軸部２ａを
中心とする円形凹部１２内のホルダ１３に回転自在に支
持されている。ホルダ１３は遊星歯車１１を支持するア
ームに相当し、出力軸２の軸部２ａに遊嵌されて軸部２
ａを軸受部として回転自在に配置されている。上記遊星
歯車１１は歯数差３枚の固定内歯車３と同時に噛合され
ている。そして、２番歯車９のピニオン部９ｂを太陽歯
車とし、遊星歯車１１、固定内歯車３とで差動歯車機構
を構成している。遊星歯車１１は１２０°間隔で３個配
置されている。遊星歯車１１はホルダ１３の軸部１３ａ
に支持されており、軸端を挟持するホルダカバー１４に
よって抜けが防止されている。
９ａと、遊星歯車１１と噛合するピニオン部９ｂとを有
しており、出力軸２の軸部２ａに遊嵌されて回転自在に
支持されている。遊星歯車１１は出力軸２の軸部２ａを
中心とする円形凹部１２内のホルダ１３に回転自在に支
持されている。ホルダ１３は遊星歯車１１を支持するア
ームに相当し、出力軸２の軸部２ａに遊嵌されて軸部２
ａを軸受部として回転自在に配置されている。上記遊星
歯車１１は歯数差３枚の固定内歯車３と同時に噛合され
ている。そして、２番歯車９のピニオン部９ｂを太陽歯
車とし、遊星歯車１１、固定内歯車３とで差動歯車機構
を構成している。遊星歯車１１は１２０°間隔で３個配
置されている。遊星歯車１１はホルダ１３の軸部１３ａ
に支持されており、軸端を挟持するホルダカバー１４に
よって抜けが防止されている。
【００１０】また、出力軸２の軸部には複数のマグネッ
トを搭載したマグネットホルダ１５が固定されており、
その周囲には複数のホール素子１６が設置され、マグネ
ットホルダ１５の動きによって複数のホール素子１６を
駆動して出力軸２の回転を検出するセンサを構成してい
る。マグネットホルダ１５と出力軸２の軸部２ａとの固
定は軸部２ａの一部とマグネットホルダ１５の穴を断面
形状Ｄ形とすることによって行われている。
トを搭載したマグネットホルダ１５が固定されており、
その周囲には複数のホール素子１６が設置され、マグネ
ットホルダ１５の動きによって複数のホール素子１６を
駆動して出力軸２の回転を検出するセンサを構成してい
る。マグネットホルダ１５と出力軸２の軸部２ａとの固
定は軸部２ａの一部とマグネットホルダ１５の穴を断面
形状Ｄ形とすることによって行われている。
【００１１】モータ１の回転を減速して出力軸２に伝達
する回転伝達経路中には地板を兼ねて固定内歯車３が配
置されている。この固定内歯車３は図２に示されるよう
に平板材１７の略中央部に内歯車部１８を設けると共
に、平板材１７の周縁部の四隅より上方に向けて支持突
起１９を突設して主体が構成されている。各支持突起１
９の上端からは上方に向けて連結突起２０が突設されて
いる。図示された実施例にあっては、一端部側に位置す
る支持突起１９が他端部側に位置する支持突起１９より
も大径である場合を示しているが、このもののみに限定
されるものではなく、全ての支持突起１９を太い径にし
たり、細い径にしたりしてもよく、また、各支持突起１
９の径をそれぞれ異ならせるようにしてもよいものであ
る。
する回転伝達経路中には地板を兼ねて固定内歯車３が配
置されている。この固定内歯車３は図２に示されるよう
に平板材１７の略中央部に内歯車部１８を設けると共
に、平板材１７の周縁部の四隅より上方に向けて支持突
起１９を突設して主体が構成されている。各支持突起１
９の上端からは上方に向けて連結突起２０が突設されて
いる。図示された実施例にあっては、一端部側に位置す
る支持突起１９が他端部側に位置する支持突起１９より
も大径である場合を示しているが、このもののみに限定
されるものではなく、全ての支持突起１９を太い径にし
たり、細い径にしたりしてもよく、また、各支持突起１
９の径をそれぞれ異ならせるようにしてもよいものであ
る。
【００１２】平板材１７の一端部寄りには連結穴２１が
設けられている。この連結穴２１は図２（ｃ）に示され
るように上部側に位置する大径穴２１ａと、大径穴２１
ａよりも小径となった小径穴２１ｂとで構成されてお
り、大径穴２１ａには１番車軸１０が挿入配置されるよ
うになっている。また、平板材１７の下面側の適宜の位
置には連結穴２２が凹設されており、この連結穴２２内
に本体ケース４の内部に突設された支持突起２３の連結
突部２４を挿入係止することで固定内歯車３が本体ケー
ス４内に位置決めされた状態で設置されている。この固
定内歯車３に設けられた連結穴２１の大径穴２１ａには
１番歯車８を回転自在に支持する１番車軸１０の下部が
挿入配置されるようになっており、１番車軸１０の上部
は本体カバー５に設けられた支持凹部２４内に挿入配置
されるようになっている。ここで、１番車軸１０は本体
ケース４内の略中間部分に配置された地板を兼ねた固定
内歯車３と本体カバー５との間に設置されるようになっ
ていることから、その長さ寸法を短いものとすることが
でき、このように１番車軸１０を短いものとすることが
できることによって１番車軸１０の立ち精度の誤差を極
めて少なくすることができると共に部材のコストを下げ
ることができるようになっている。
設けられている。この連結穴２１は図２（ｃ）に示され
るように上部側に位置する大径穴２１ａと、大径穴２１
ａよりも小径となった小径穴２１ｂとで構成されてお
り、大径穴２１ａには１番車軸１０が挿入配置されるよ
うになっている。また、平板材１７の下面側の適宜の位
置には連結穴２２が凹設されており、この連結穴２２内
に本体ケース４の内部に突設された支持突起２３の連結
突部２４を挿入係止することで固定内歯車３が本体ケー
ス４内に位置決めされた状態で設置されている。この固
定内歯車３に設けられた連結穴２１の大径穴２１ａには
１番歯車８を回転自在に支持する１番車軸１０の下部が
挿入配置されるようになっており、１番車軸１０の上部
は本体カバー５に設けられた支持凹部２４内に挿入配置
されるようになっている。ここで、１番車軸１０は本体
ケース４内の略中間部分に配置された地板を兼ねた固定
内歯車３と本体カバー５との間に設置されるようになっ
ていることから、その長さ寸法を短いものとすることが
でき、このように１番車軸１０を短いものとすることが
できることによって１番車軸１０の立ち精度の誤差を極
めて少なくすることができると共に部材のコストを下げ
ることができるようになっている。
【００１３】本体ケース４の上部開口に被着される本体
カバー５の内面側の適宜の位置には上記した支持凹部２
５とは別に複数の支持凹部２６が設けられており、この
支持凹部２６内には固定内歯車３より突設された支持突
起１９の連結突起２０が挿入配置されるようになってい
る。本体カバー５の下面側にはプリント基板２７が配置
されるものであるが、このプリント基板２７には複数の
連結穴２７ａが設けられており、この連結穴２７ａに固
定内歯車３の支持突起１９より突設された連結突起２０
を挿入し、連結穴２７ａより突出する連結突起２０を本
体カバー５の支持凹部２６内に挿入配置するようになっ
ている。つまり、プリント基板２７は固定内歯車３の支
持突起１９と本体カバー５との間に挟持固定されるよう
になっており、プリント基板２７の固定は取付ネジや熱
溶着等を使わずに簡単且つ確実に固定することができる
ようになっている。
カバー５の内面側の適宜の位置には上記した支持凹部２
５とは別に複数の支持凹部２６が設けられており、この
支持凹部２６内には固定内歯車３より突設された支持突
起１９の連結突起２０が挿入配置されるようになってい
る。本体カバー５の下面側にはプリント基板２７が配置
されるものであるが、このプリント基板２７には複数の
連結穴２７ａが設けられており、この連結穴２７ａに固
定内歯車３の支持突起１９より突設された連結突起２０
を挿入し、連結穴２７ａより突出する連結突起２０を本
体カバー５の支持凹部２６内に挿入配置するようになっ
ている。つまり、プリント基板２７は固定内歯車３の支
持突起１９と本体カバー５との間に挟持固定されるよう
になっており、プリント基板２７の固定は取付ネジや熱
溶着等を使わずに簡単且つ確実に固定することができる
ようになっている。
【００１４】しかして、モータ１の出力は、ピニオン７
→１番歯車８→２番歯車９→遊星歯車１１→固定内歯車
３→出力軸２へと伝達されて出力軸２の回転となって出
力される。そして、本体ケース４内に収納配置されるモ
ータ１、出力軸２、遊星歯車１１、２番歯車９、マグネ
ットホルダ１５、１番車軸１０、１番歯車８、プリント
基板２７等の各部品はそれぞれ本体ケース４に対して上
部側より順次積み重ねるようにして配置することができ
るものであり、組み立てやすくすることができ、このよ
うに組み立てやすいということは組み立てミスが少なく
なり、品質を確保することができるものである。また、
１番車軸１０が固定内歯車３に圧入されているために１
番歯車８の位置決めを容易に行うことができる。
→１番歯車８→２番歯車９→遊星歯車１１→固定内歯車
３→出力軸２へと伝達されて出力軸２の回転となって出
力される。そして、本体ケース４内に収納配置されるモ
ータ１、出力軸２、遊星歯車１１、２番歯車９、マグネ
ットホルダ１５、１番車軸１０、１番歯車８、プリント
基板２７等の各部品はそれぞれ本体ケース４に対して上
部側より順次積み重ねるようにして配置することができ
るものであり、組み立てやすくすることができ、このよ
うに組み立てやすいということは組み立てミスが少なく
なり、品質を確保することができるものである。また、
１番車軸１０が固定内歯車３に圧入されているために１
番歯車８の位置決めを容易に行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、モータの回転を減速して出力
軸に伝達し、出力軸の回転にて被駆動体を所望の動作状
態に駆動するギヤユニットにおいて、モータの回転を減
速して出力軸に伝達する回転伝達経路中に地板を兼ねて
固定内歯車を配置してあるので、回転伝達経路中で地板
を兼ねた固定内歯車にて各歯車の位置決めが行われるこ
ととなり、組み立て精度を向上させることができるもの
であり、また、固定内歯車が地板を兼ねていることによ
って部品点数を削減することができ、組み立てミスを少
なくしながら小型化を図ることができると共に製品の品
質向上を図ることができるものである。
軸に伝達し、出力軸の回転にて被駆動体を所望の動作状
態に駆動するギヤユニットにおいて、モータの回転を減
速して出力軸に伝達する回転伝達経路中に地板を兼ねて
固定内歯車を配置してあるので、回転伝達経路中で地板
を兼ねた固定内歯車にて各歯車の位置決めが行われるこ
ととなり、組み立て精度を向上させることができるもの
であり、また、固定内歯車が地板を兼ねていることによ
って部品点数を削減することができ、組み立てミスを少
なくしながら小型化を図ることができると共に製品の品
質向上を図ることができるものである。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図である。
【図２】固定内歯車を示すものであり、（ａ）は平面
図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は（ａ）におけるイ部の部
分拡大断面図である。
図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は（ａ）におけるイ部の部
分拡大断面図である。
【図３】本体ケース及び各部品を示す分解断面図であ
る。
る。
【図４】（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、
（ｃ）は（ａ）の右側面図、（ｄ）は（ａ）の下面図、
（ｅ）は内部構成を示す一部破断した平面図である。
（ｃ）は（ａ）の右側面図、（ｄ）は（ａ）の下面図、
（ｅ）は内部構成を示す一部破断した平面図である。
Ａ ギヤユニット １ モータ ２ 出力軸 ３ 固定内歯車
【手続補正書】
【提出日】平成７年１１月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来例にあっては、モータの回転を減速して出力軸に伝
達する回転伝達経路中に複数の内歯車及び、これらの内
歯車とは別になった中地板を必要とし、部品点数が増加
して組み立てミスが生じやすく、また、部品点数の増加
によって小型化を図ることができないという問題があっ
た。
従来例にあっては、モータの回転を減速して出力軸に伝
達する回転伝達経路中に複数の内歯車及び、これらの内
歯車とは別になった中地板を必要とし、部品点数が増加
して組み立てミスが生じやすく、また、部品点数の増加
によって小型化を図ることができないという問題があっ
た。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】また、出力軸２の軸部には１個又は複数の
マグネットを搭載したマグネットホルダ１５が固定され
ており、その周囲には複数のホール素子１６が設置さ
れ、マグネットホルダ１５の動きによって複数のホール
素子１６を駆動して出力軸２の回転を検出するセンサを
構成している。マグネットホルダ１５と出力軸２の軸部
２ａとの固定は軸部２ａの一部とマグネットホルダ１５
の穴を断面形状Ｄ形とすることによって行われている。
マグネットを搭載したマグネットホルダ１５が固定され
ており、その周囲には複数のホール素子１６が設置さ
れ、マグネットホルダ１５の動きによって複数のホール
素子１６を駆動して出力軸２の回転を検出するセンサを
構成している。マグネットホルダ１５と出力軸２の軸部
２ａとの固定は軸部２ａの一部とマグネットホルダ１５
の穴を断面形状Ｄ形とすることによって行われている。
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの回転を減速して出力軸に伝達
し、出力軸の回転にて被駆動体を所望の動作状態に駆動
するギヤユニットにおいて、モータの回転を減速して出
力軸に伝達する回転伝達経路中に地板を兼ねて固定内歯
車を配置したことを特徴とするギヤユニットの構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10084195A JP3692557B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | ギヤユニットの構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10084195A JP3692557B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | ギヤユニットの構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08296701A true JPH08296701A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3692557B2 JP3692557B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=14284551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10084195A Expired - Fee Related JP3692557B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | ギヤユニットの構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3692557B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010110392A (ko) * | 2001-11-26 | 2001-12-13 | 김상민 | 서보모터의 감속기어 조립체 |
| JP2007159237A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Nidec Copal Corp | ギヤドステッピングモータ |
| KR100787859B1 (ko) * | 2005-11-18 | 2007-12-27 | (주)하이텍알씨디코리아 | 공간절약형 서보모터 |
| JP5932095B1 (ja) * | 2015-04-06 | 2016-06-08 | 三菱電機株式会社 | レンジ切り替え装置 |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP10084195A patent/JP3692557B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010110392A (ko) * | 2001-11-26 | 2001-12-13 | 김상민 | 서보모터의 감속기어 조립체 |
| KR100787859B1 (ko) * | 2005-11-18 | 2007-12-27 | (주)하이텍알씨디코리아 | 공간절약형 서보모터 |
| JP2007159237A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Nidec Copal Corp | ギヤドステッピングモータ |
| TWI393328B (zh) * | 2005-12-02 | 2013-04-11 | Nidec Copal Corp | Gear stepper motor and communication machine using it |
| JP5932095B1 (ja) * | 2015-04-06 | 2016-06-08 | 三菱電機株式会社 | レンジ切り替え装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3692557B2 (ja) | 2005-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7325780B2 (en) | Motor operated valve with reduction gear | |
| JP2002028278A (ja) | 遊技機の回転リールユニット | |
| US8934162B2 (en) | Diaphragm device | |
| US8100593B2 (en) | Speed reducing mechanism, drive device, and optical instrument | |
| US9213315B2 (en) | Timepiece with movable ornamental body | |
| JPH08296701A (ja) | ギヤユニットの構造 | |
| JP2008045740A (ja) | ギヤードモータ | |
| JPH08233611A (ja) | 表示装置 | |
| JP6562794B2 (ja) | アクチュエータ | |
| JP3691177B2 (ja) | 指針計器 | |
| CN110325827B (zh) | 步进马达以及车辆用指针仪表 | |
| JP4717746B2 (ja) | ギヤードモータおよびその製造方法 | |
| JP6709674B2 (ja) | 遊星歯車式減速装置及びこれを備えた電動弁 | |
| JP2006284256A (ja) | 伝動装置 | |
| JP2001186717A (ja) | ギヤードモータ | |
| JP7473949B2 (ja) | 面状搬送装置 | |
| JP5456801B2 (ja) | ギヤードモータ | |
| JP2023064941A (ja) | 駆動装置 | |
| CN219499138U (zh) | 电机箱及机械臂 | |
| JP2005155782A (ja) | フレキシブルアクチュエーター | |
| JPH0894670A (ja) | 多軸型ムーブメント | |
| JPS5939712B2 (ja) | 時計の輪列機構 | |
| JP2021116167A (ja) | 面状搬送装置 | |
| JP2625066B2 (ja) | リクライニング装置 | |
| JPH0772538A (ja) | カメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040930 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041012 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20041213 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050301 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050502 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050531 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050613 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |