JPH08294781A - 溶接ラインシステム - Google Patents
溶接ラインシステムInfo
- Publication number
- JPH08294781A JPH08294781A JP7099278A JP9927895A JPH08294781A JP H08294781 A JPH08294781 A JP H08294781A JP 7099278 A JP7099278 A JP 7099278A JP 9927895 A JP9927895 A JP 9927895A JP H08294781 A JPH08294781 A JP H08294781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- work
- transfer robot
- carry
- welded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、搬送ロボットで溶接部に搬入した
ワークを溶接した後、当該搬送ロボットで搬出するよう
な溶接ラインシステムにおいて、搬送ロボットの稼働率
を向上させることを目的とする。 【構成】 フレームＦの搬入ライン１３と搬出ライン１
４に近接して搬送ロボット１５を配設し、この搬送ロボ
ット１５の周囲に複数の溶接部１６を配置するととも
に、各溶接部１６にフレームＦの保持具１７を設ける。
又、保持具１７でフレームＦを保持した際、長手方向の
延長線が搬送ロボット１５の近傍で交差するようにす
る。そして、搬入ライン１３から順次送られるフレーム
Ｆを搬送ロボット１５で各保持具１７に受け渡すととも
に、溶接後のフレームＦを各保持具１７から搬送ロボッ
ト１５で受け取り、搬出ライン１４に払い出す。
ワークを溶接した後、当該搬送ロボットで搬出するよう
な溶接ラインシステムにおいて、搬送ロボットの稼働率
を向上させることを目的とする。 【構成】 フレームＦの搬入ライン１３と搬出ライン１
４に近接して搬送ロボット１５を配設し、この搬送ロボ
ット１５の周囲に複数の溶接部１６を配置するととも
に、各溶接部１６にフレームＦの保持具１７を設ける。
又、保持具１７でフレームＦを保持した際、長手方向の
延長線が搬送ロボット１５の近傍で交差するようにす
る。そして、搬入ライン１３から順次送られるフレーム
Ｆを搬送ロボット１５で各保持具１７に受け渡すととも
に、溶接後のフレームＦを各保持具１７から搬送ロボッ
ト１５で受け取り、搬出ライン１４に払い出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動二輪車のフ
レーム等のワークに対して成形を施す溶接ラインシステ
ムの改良に関する。
レーム等のワークに対して成形を施す溶接ラインシステ
ムの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば自動二輪車等のフレームを
溶接する場合、各構成部品を仮付け溶接にて一体に接合
した後、本付け溶接部に搬入して本付け溶接するように
している。そして、このような溶接ラインシステムとし
て、例えば特開平４−１７９７９号のような技術が知ら
れている。
溶接する場合、各構成部品を仮付け溶接にて一体に接合
した後、本付け溶接部に搬入して本付け溶接するように
している。そして、このような溶接ラインシステムとし
て、例えば特開平４−１７９７９号のような技術が知ら
れている。
【０００３】この技術は、図７に示すように、搬送ロボ
ット５１と溶接ロボット５２、５２からなる溶接部５３
を、ターンテーブル５４を介して複数組連設して生産ラ
インを形成するとともに、このような生産ラインを複数
本並設（図では１本のみ示す）し、この生産ラインに対
してほぼ直角に搬入ライン５５と搬出ライン５６を配置
している。そして、搬入ライン５５上のワ−クＷを上流
側の搬送ロボット５１で把持して溶接部５３に搬入した
後、溶接ロボット５２、５２で溶接を行い、溶接が完了
するとワークＷをターンテーブル５４に移送し、これを
下流側の搬送ロボット５１が受け取って同様な操作を繰
り返すようにしている。そして、溶接が完了したワーク
Ｗは下流側の搬送ロボット５１で搬出ライン５６に払い
出される。
ット５１と溶接ロボット５２、５２からなる溶接部５３
を、ターンテーブル５４を介して複数組連設して生産ラ
インを形成するとともに、このような生産ラインを複数
本並設（図では１本のみ示す）し、この生産ラインに対
してほぼ直角に搬入ライン５５と搬出ライン５６を配置
している。そして、搬入ライン５５上のワ−クＷを上流
側の搬送ロボット５１で把持して溶接部５３に搬入した
後、溶接ロボット５２、５２で溶接を行い、溶接が完了
するとワークＷをターンテーブル５４に移送し、これを
下流側の搬送ロボット５１が受け取って同様な操作を繰
り返すようにしている。そして、溶接が完了したワーク
Ｗは下流側の搬送ロボット５１で搬出ライン５６に払い
出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記システ
ムの場合、１つの搬送ロボット５１は１ヵ所の溶接部５
３だけを受け持っているため、搬送ロボット５１が１つ
のワークＷを溶接部５３に搬入してその後搬出するま
で、当該搬送ロボット５１は他のワークＷを取り扱うこ
とが出来ず、搬送ロボット５１の稼働効率が良くないと
いう問題があった。
ムの場合、１つの搬送ロボット５１は１ヵ所の溶接部５
３だけを受け持っているため、搬送ロボット５１が１つ
のワークＷを溶接部５３に搬入してその後搬出するま
で、当該搬送ロボット５１は他のワークＷを取り扱うこ
とが出来ず、搬送ロボット５１の稼働効率が良くないと
いう問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、ワークを搬送ロボットで溶接部に搬入して溶
接するとともに、溶接されたワークを前記溶接部から前
記搬送ロボットで払い出すようにした溶接ラインシステ
ムにおいて、搬送ロボットの作動範囲内に複数の溶接部
を配設し、これら溶接部にワークの保持手段を設けた。
本発明は、ワークを搬送ロボットで溶接部に搬入して溶
接するとともに、溶接されたワークを前記溶接部から前
記搬送ロボットで払い出すようにした溶接ラインシステ
ムにおいて、搬送ロボットの作動範囲内に複数の溶接部
を配設し、これら溶接部にワークの保持手段を設けた。
【０００６】そして、請求項２においては、前記搬送ロ
ボットの作動範囲内に、ワーク搬入ラインの搬入部とワ
ーク搬出ラインの搬出部を配設した。また、請求項３に
おいては、溶接部の保持手段として、ワークを保持した
際、ワークの長手方向が搬送ロボットを中心とする放射
方向を向くようにした。
ボットの作動範囲内に、ワーク搬入ラインの搬入部とワ
ーク搬出ラインの搬出部を配設した。また、請求項３に
おいては、溶接部の保持手段として、ワークを保持した
際、ワークの長手方向が搬送ロボットを中心とする放射
方向を向くようにした。
【０００７】更に、請求項４においては、各保持手段を
搬送ロボットを中心として放射方向に延びる垂直面に沿
って配設し、その両側に溶接ロボットを配設した。
搬送ロボットを中心として放射方向に延びる垂直面に沿
って配設し、その両側に溶接ロボットを配設した。
【０００８】また、請求項５においては、複数の分割体
を同一場所で交互に仮付け溶接する第１仮付けステーシ
ョンと、これら分割体を合体させて一体に仮付け溶接す
る第２仮付けステーションと、一体となったワークを本
付け溶接する本付けステーションを設け、この本付けス
テーションに、搬入ライン上のワークの受け取りが可能
で且つ本付け溶接されたワークを搬出ライン上に払い出
すことの出来る単一の搬送ロボットを設けるとともに、
この搬送ロボットの作動範囲内に複数の溶接部を配設
し、各溶接部にワークの保持手段を設けた。
を同一場所で交互に仮付け溶接する第１仮付けステーシ
ョンと、これら分割体を合体させて一体に仮付け溶接す
る第２仮付けステーションと、一体となったワークを本
付け溶接する本付けステーションを設け、この本付けス
テーションに、搬入ライン上のワークの受け取りが可能
で且つ本付け溶接されたワークを搬出ライン上に払い出
すことの出来る単一の搬送ロボットを設けるとともに、
この搬送ロボットの作動範囲内に複数の溶接部を配設
し、各溶接部にワークの保持手段を設けた。
【０００９】
【作用】搬送ロボットの作動範囲内に複数の溶接部を配
設し、この搬送ロボットで複数の溶接部に対するワーク
の搬入、搬出を行わせる。このため、各溶接部には夫々
のワークを保持する保持手段を設け、各保持手段と搬送
ロボットとの間でワークの授受を行う。
設し、この搬送ロボットで複数の溶接部に対するワーク
の搬入、搬出を行わせる。このため、各溶接部には夫々
のワークを保持する保持手段を設け、各保持手段と搬送
ロボットとの間でワークの授受を行う。
【００１０】この際、請求項２のように、搬送ロボット
の作動範囲内に搬入、搬出ラインの搬入、搬出部を配置
し、搬入、搬出ラインに対するワークの授受を直接搬送
ロボットに行わせて、搬送効率の向上を図る。また、請
求項３のように、溶接部の保持手段でワークを保持した
際、ワークの長手方向が搬送ロボットの放射方向を向く
ようにすることで、搬送ロボットの周囲に多数の溶接部
を設置することが出来、設置スペースのコンパクト化も
可能である。更に、請求項４のように、一対の溶接ロボ
ットを搬送ロボットの放射方向に配設した保持手段の両
側に設けることで、設置スペースの増加を可及的に抑え
て溶接ロボットを搬送ロボットの作業と干渉しない位置
に設置できる。
の作動範囲内に搬入、搬出ラインの搬入、搬出部を配置
し、搬入、搬出ラインに対するワークの授受を直接搬送
ロボットに行わせて、搬送効率の向上を図る。また、請
求項３のように、溶接部の保持手段でワークを保持した
際、ワークの長手方向が搬送ロボットの放射方向を向く
ようにすることで、搬送ロボットの周囲に多数の溶接部
を設置することが出来、設置スペースのコンパクト化も
可能である。更に、請求項４のように、一対の溶接ロボ
ットを搬送ロボットの放射方向に配設した保持手段の両
側に設けることで、設置スペースの増加を可及的に抑え
て溶接ロボットを搬送ロボットの作業と干渉しない位置
に設置できる。
【００１１】そして、請求項５のように、第１仮付けス
テーションで複数の分割体を交互に仮付け溶接し、第２
の仮付けステーションで２つの分割体を合体させて仮付
け溶接した後、本付けステーションで本付け溶接するよ
うなラインシステムにおいて、本付けステーションに配
設した単一の搬送ロボットで複数の溶接部に対するワー
クの搬入、搬出を行わせて、作業効率の良い溶接ライン
を構築する。
テーションで複数の分割体を交互に仮付け溶接し、第２
の仮付けステーションで２つの分割体を合体させて仮付
け溶接した後、本付けステーションで本付け溶接するよ
うなラインシステムにおいて、本付けステーションに配
設した単一の搬送ロボットで複数の溶接部に対するワー
クの搬入、搬出を行わせて、作業効率の良い溶接ライン
を構築する。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例について添付した図面に基づ
き説明する。ここで図１は本溶接ラインシステム全体の
配置図、図２は本付けステーションの拡大図、図３は溶
接部の構成の一例を示す斜視図である。本発明は、図５
に示すような自動二輪車等のフレームＦ（図５は四輪バ
ギー車のフレームを示す）を成形するための溶接ライン
システムとして構成され、このフレームＦは、図５に示
すような分割体としてのアッパーアッセンブリＦａとロ
アーアッセンブリＦｂとが附属部品等Ｆｃを介して一体
接合されている。
き説明する。ここで図１は本溶接ラインシステム全体の
配置図、図２は本付けステーションの拡大図、図３は溶
接部の構成の一例を示す斜視図である。本発明は、図５
に示すような自動二輪車等のフレームＦ（図５は四輪バ
ギー車のフレームを示す）を成形するための溶接ライン
システムとして構成され、このフレームＦは、図５に示
すような分割体としてのアッパーアッセンブリＦａとロ
アーアッセンブリＦｂとが附属部品等Ｆｃを介して一体
接合されている。
【００１３】このため、本溶接ラインシステムは、各構
成部品を仮付け溶接してアッパーアッセンブリＦａとロ
アーアッセンブリＦｂを成形した後、両者を合体させて
一体に仮付け溶接し、最後に本付け溶接してフレームＦ
を成形するようにしており、図１に示すように、各構成
部品からアッパーアッセンブリＦａとロアーアッセンブ
リＦｂを仮付け溶接する第１仮付けステーション１と、
両者を合体させて仮付け溶接する第２仮付けステーショ
ン２と、これを本付け溶接する本付けステーション３を
備えている。
成部品を仮付け溶接してアッパーアッセンブリＦａとロ
アーアッセンブリＦｂを成形した後、両者を合体させて
一体に仮付け溶接し、最後に本付け溶接してフレームＦ
を成形するようにしており、図１に示すように、各構成
部品からアッパーアッセンブリＦａとロアーアッセンブ
リＦｂを仮付け溶接する第１仮付けステーション１と、
両者を合体させて仮付け溶接する第２仮付けステーショ
ン２と、これを本付け溶接する本付けステーション３を
備えている。
【００１４】第１仮付けステーション１は、前後に溶接
ロボット４、４を配設したセンタスポット５と、このセ
ンタスポット５を挟んで両側に配置されたアッパー部品
組付スポット６及びロアー部品組付スポット７を備え、
例えばアッパー部品組付スポット６で、作業員が治具上
にアッパー部品を組み付けている間に、センタスポット
５では、溶接ロボット４、４が治具上のロアー部品に仮
付け溶接を行ってロアーアッセンブリＦｂを成形し、こ
れらが完了すると、センタスポット５の治具をロアー部
品組付スポット７に移動させるとともに、アッパー部品
組付スポット６の治具をセンタスポット５に移動させる
ようにしている。
ロボット４、４を配設したセンタスポット５と、このセ
ンタスポット５を挟んで両側に配置されたアッパー部品
組付スポット６及びロアー部品組付スポット７を備え、
例えばアッパー部品組付スポット６で、作業員が治具上
にアッパー部品を組み付けている間に、センタスポット
５では、溶接ロボット４、４が治具上のロアー部品に仮
付け溶接を行ってロアーアッセンブリＦｂを成形し、こ
れらが完了すると、センタスポット５の治具をロアー部
品組付スポット７に移動させるとともに、アッパー部品
組付スポット６の治具をセンタスポット５に移動させる
ようにしている。
【００１５】そして、今度は、センタスポット５の溶接
ロボット４、４が治具上のアッパー部品に仮付け溶接を
行ってアッパーアッセンブリＦａを成形している間に、
ロアー部品組付スポット７では仮付け溶接が完了したロ
アーアッセンブリＦｂを払い出した後、作業員が治具上
に新たなロアー部品を組み付けるようにしている。そし
て、このようにロアー側とアッパー側の治具を一緒に往
復動させることで、センタスポット５でロアーアッセン
ブリＦｂとアッパーアッセンブリＦａを交互に仮付け溶
接するようにしている。
ロボット４、４が治具上のアッパー部品に仮付け溶接を
行ってアッパーアッセンブリＦａを成形している間に、
ロアー部品組付スポット７では仮付け溶接が完了したロ
アーアッセンブリＦｂを払い出した後、作業員が治具上
に新たなロアー部品を組み付けるようにしている。そし
て、このようにロアー側とアッパー側の治具を一緒に往
復動させることで、センタスポット５でロアーアッセン
ブリＦｂとアッパーアッセンブリＦａを交互に仮付け溶
接するようにしている。
【００１６】第２仮付けステーション２は、前後に溶接
ロボット８、８を配設したセンタスポット９と、このセ
ンタスポット９を挟んで両側に配置された組付スポット
１０、１１を備え、例えば一方側の組付スポット１１に
おいて、作業員が送り込まれたアッパーアセンブリＦａ
とロアーアッセンブリＦｂを治具上で合体させて組み付
けている間に、センタスポット９では、既に治具上に組
み付けられた一対のアッパーアセンブリＦａとロアーア
ッセンブリＦｂを溶接ロボット８、８にて仮付け溶接し
て仮付けフレームＦを成形するようにしている。
ロボット８、８を配設したセンタスポット９と、このセ
ンタスポット９を挟んで両側に配置された組付スポット
１０、１１を備え、例えば一方側の組付スポット１１に
おいて、作業員が送り込まれたアッパーアセンブリＦａ
とロアーアッセンブリＦｂを治具上で合体させて組み付
けている間に、センタスポット９では、既に治具上に組
み付けられた一対のアッパーアセンブリＦａとロアーア
ッセンブリＦｂを溶接ロボット８、８にて仮付け溶接し
て仮付けフレームＦを成形するようにしている。
【００１７】そして、これらが終えると、センタスポッ
ト９の治具を他方側の組付スポット１０に移動させると
ともに、組み付けが終えた組付スポット１１の治具をセ
ンタスポット９に移動させ、組付スポット１０では仮付
けフレームＦを払い出し、センタスポット９ではアッパ
ーアセンブリＦａとロアーアッセンブリＦｂの仮付け溶
接を行う。そしてこのように各治具の往復動を繰り返す
ことによって、フレームＦの仮付け溶接を効率良く行う
ようにしている。
ト９の治具を他方側の組付スポット１０に移動させると
ともに、組み付けが終えた組付スポット１１の治具をセ
ンタスポット９に移動させ、組付スポット１０では仮付
けフレームＦを払い出し、センタスポット９ではアッパ
ーアセンブリＦａとロアーアッセンブリＦｂの仮付け溶
接を行う。そしてこのように各治具の往復動を繰り返す
ことによって、フレームＦの仮付け溶接を効率良く行う
ようにしている。
【００１８】これらの溶接部１６，…においては、各保
持具１７と溶接ロボット１８、１８とが共働して各々独
立した同種の作業を行うようになっており、一つの溶接
部１６の作業が停止しても、他の溶接部は、稼働状態を
維持することが出来る。また、本付けステーション３で
は、搬入されるワークの種別を所定の手段を用いて判別
するようになっており、各溶接部１６，…は他の溶接部
と異なった種別のワークに対しても、判別情報に基づい
て、あらかじめティーチングされた同種の作業を施すこ
とが出来る。そして、保持具１７は、搬送ロボット１５
を中心として放射方向に延びる垂直面に沿って配設さ
れ、一方、一対の溶接ロボット１８，１８は、その垂直
面と直交する垂直面に沿って配設されている。
持具１７と溶接ロボット１８、１８とが共働して各々独
立した同種の作業を行うようになっており、一つの溶接
部１６の作業が停止しても、他の溶接部は、稼働状態を
維持することが出来る。また、本付けステーション３で
は、搬入されるワークの種別を所定の手段を用いて判別
するようになっており、各溶接部１６，…は他の溶接部
と異なった種別のワークに対しても、判別情報に基づい
て、あらかじめティーチングされた同種の作業を施すこ
とが出来る。そして、保持具１７は、搬送ロボット１５
を中心として放射方向に延びる垂直面に沿って配設さ
れ、一方、一対の溶接ロボット１８，１８は、その垂直
面と直交する垂直面に沿って配設されている。
【００１９】本付けステーション３には、図２にも示す
ように、ワークの搬入ライン１３と搬出ライン１４に近
接して搬送ロボット１５が配設され、この搬送ロボット
１５を中心にして周囲には３ヵ所の溶接部１６、‥が配
置されている。そして、各溶接部１６には、ワークを保
持し得る保持具１７と一対の溶接ロボット１８、１８が
設けられている。そして、これら溶接部１６、‥と、搬
入ライン１３の搬入部１３ａと、搬出ライン１４の搬出
部１４ａは、いずれも搬送ロボット１５の作動範囲内に
配置されている。
ように、ワークの搬入ライン１３と搬出ライン１４に近
接して搬送ロボット１５が配設され、この搬送ロボット
１５を中心にして周囲には３ヵ所の溶接部１６、‥が配
置されている。そして、各溶接部１６には、ワークを保
持し得る保持具１７と一対の溶接ロボット１８、１８が
設けられている。そして、これら溶接部１６、‥と、搬
入ライン１３の搬入部１３ａと、搬出ライン１４の搬出
部１４ａは、いずれも搬送ロボット１５の作動範囲内に
配置されている。
【００２０】また、前記保持具１７は、フレームＦを保
持した際、フレームＦの長手方向の延長線が、概略搬送
ロボット１５附近で交差するようにしている。そして、
このような姿勢でフレームＦを保持することで、搬送ロ
ボット１５の周囲に多数の溶接部１６を配置することが
可能となり、設備スペースのコンパクト化も可能であ
る。因みに、この保持具１７は、図３に示すように、搬
送ロボット１５の把持部１５ａからフレームＦを受け取
ってフレームＦの長手方向の両端部を挟んで保持し、保
持部を支点とした旋回動等により、フレームＦを所定の
姿勢に変移させながら、溶接ロボット１８，１８によっ
て溶接を施すようにしている。
持した際、フレームＦの長手方向の延長線が、概略搬送
ロボット１５附近で交差するようにしている。そして、
このような姿勢でフレームＦを保持することで、搬送ロ
ボット１５の周囲に多数の溶接部１６を配置することが
可能となり、設備スペースのコンパクト化も可能であ
る。因みに、この保持具１７は、図３に示すように、搬
送ロボット１５の把持部１５ａからフレームＦを受け取
ってフレームＦの長手方向の両端部を挟んで保持し、保
持部を支点とした旋回動等により、フレームＦを所定の
姿勢に変移させながら、溶接ロボット１８，１８によっ
て溶接を施すようにしている。
【００２１】以上のように構成した溶接ラインシステム
において、第１仮付けステーション１でアッパーアセン
ブリＦａとロアーアッセンブリＦｂを交互に仮付け溶接
し、これを第２仮付けステーション２で合せて一体に仮
付け溶接する。そして、この仮付けされたフレームＦ
は、搬入ライン１３に沿って本付けステーション３に向
けて順次搬送され、搬入部１３ａで搬送ロボット１５に
よって把持される。
において、第１仮付けステーション１でアッパーアセン
ブリＦａとロアーアッセンブリＦｂを交互に仮付け溶接
し、これを第２仮付けステーション２で合せて一体に仮
付け溶接する。そして、この仮付けされたフレームＦ
は、搬入ライン１３に沿って本付けステーション３に向
けて順次搬送され、搬入部１３ａで搬送ロボット１５に
よって把持される。
【００２２】そして、搬送ロボット１５は、把持したフ
レームＦを溶接部１６の保持具１７に受け渡してゆくと
ともに、本付け溶接が終えたフレームＦを保持具１７か
ら受け取って搬出ライン１４の搬出部１４ａに払い出し
てゆく。そして、このように複数の溶接部１６、…に対
して１台の搬送ロボット１５でフレームＦを順次受け渡
し又は受け取ることで、搬送ロボット１５の稼働効率は
高まり、生産性が向上する。
レームＦを溶接部１６の保持具１７に受け渡してゆくと
ともに、本付け溶接が終えたフレームＦを保持具１７か
ら受け取って搬出ライン１４の搬出部１４ａに払い出し
てゆく。そして、このように複数の溶接部１６、…に対
して１台の搬送ロボット１５でフレームＦを順次受け渡
し又は受け取ることで、搬送ロボット１５の稼働効率は
高まり、生産性が向上する。
【００２３】尚、溶接ロボット１８の配置は、実施例以
外に、例えば図６（Ａ）に示すように溶接部１６の長手
方向に対して斜め方向に配置するようにしても良く、ま
た、溶接部１６の配置は、例えば図６（Ｂ）に示すよう
に４ヵ所にしても良く、或いはそれ以上にしても良い。
この際、保持したフレームＦの長手方向の延長線が、概
略搬送ロボット１５付近に集まるようにすることで、設
備をコンパクトに纏めることが出来る。
外に、例えば図６（Ａ）に示すように溶接部１６の長手
方向に対して斜め方向に配置するようにしても良く、ま
た、溶接部１６の配置は、例えば図６（Ｂ）に示すよう
に４ヵ所にしても良く、或いはそれ以上にしても良い。
この際、保持したフレームＦの長手方向の延長線が、概
略搬送ロボット１５付近に集まるようにすることで、設
備をコンパクトに纏めることが出来る。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明の溶接ラインシステ
ムは、搬送ロボットの作動範囲内に複数の溶接部を配設
し、この搬送ロボットで複数の溶接部に対するワークの
搬入、搬出を行わせるようにしたため、搬送ロボットの
無駄時間がなくなり、生産性の向上が図れる。
ムは、搬送ロボットの作動範囲内に複数の溶接部を配設
し、この搬送ロボットで複数の溶接部に対するワークの
搬入、搬出を行わせるようにしたため、搬送ロボットの
無駄時間がなくなり、生産性の向上が図れる。
【００２５】この際、搬送ロボットの作動範囲内に搬
入、搬出ラインの搬入、搬出部を配置すれば、搬送効率
は一層高まり、生産性を一層向上させることが出来る。
また、溶接部の保持手段でワークを保持した際、ワーク
の長手方向が搬送ロボットの放射方向を向くようにする
ことで、多数の溶接部を設置することが出来、設置スペ
ースのコンパクト化も可能であり、一対の溶接ロボット
を搬送ロボットの放射方向に配設した保持手段の両側に
設けることで、設置スペースの増加を可及的に抑えるこ
とができる。
入、搬出ラインの搬入、搬出部を配置すれば、搬送効率
は一層高まり、生産性を一層向上させることが出来る。
また、溶接部の保持手段でワークを保持した際、ワーク
の長手方向が搬送ロボットの放射方向を向くようにする
ことで、多数の溶接部を設置することが出来、設置スペ
ースのコンパクト化も可能であり、一対の溶接ロボット
を搬送ロボットの放射方向に配設した保持手段の両側に
設けることで、設置スペースの増加を可及的に抑えるこ
とができる。
【００２６】そして、第１仮付けステーションで複数の
分割体を交互に仮付け溶接し、第２の仮付けステーショ
ンで２つの分割体を合体させて仮付け溶接した後、本付
けステーションで本付け溶接するとともに、この本付け
ステーションの搬送ロボットの作動範囲内に複数の溶接
部を設ければ、作業効率の良い溶接ラインが構成され
る。
分割体を交互に仮付け溶接し、第２の仮付けステーショ
ンで２つの分割体を合体させて仮付け溶接した後、本付
けステーションで本付け溶接するとともに、この本付け
ステーションの搬送ロボットの作動範囲内に複数の溶接
部を設ければ、作業効率の良い溶接ラインが構成され
る。
【図１】本溶接ラインシステム全体の配置図
【図２】本付けステーションの拡大図
【図３】溶接部の構成の一例を示す斜視図
【図４】ワークの一例である自動二輪車のフレームの斜
視図
視図
【図５】分割体の一例であるアッパーアッセンブリとロ
アーアッセンブリの斜視図
アーアッセンブリの斜視図
【図６】溶接ロボットの配置の別構成例図
【図７】溶接部の配置の別構成例図
１…第１仮付けステーション、２…第２仮付けステーシ
ョン、３…本付けステーション、１３…搬入ライン、１
３ａ…搬入部、１４…搬出ライン、１４ａ…搬出部、１
５…搬送ロボット、１６…溶接部、１７…保持具、１８
…溶接ロボット、Ｆ…フレーム、Ｆａ…アッパーアッセ
ンブリ、Ｆｂ…ロアーアッセンブリ。
ョン、３…本付けステーション、１３…搬入ライン、１
３ａ…搬入部、１４…搬出ライン、１４ａ…搬出部、１
５…搬送ロボット、１６…溶接部、１７…保持具、１８
…溶接ロボット、Ｆ…フレーム、Ｆａ…アッパーアッセ
ンブリ、Ｆｂ…ロアーアッセンブリ。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年５月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】本付けステーション３には、図２にも示す
ように、ワークの搬入ライン１３と搬出ライン１４に近
接して搬送ロボット１５が配設され、この搬送ロボット
１５を中心にして周囲には３ヵ所の溶接部１６、‥が配
置されている。そして、各溶接部１６には、ワークを保
持し得る保持具１７と一対の溶接ロボット１８、１８が
設けられている。そして、これら溶接部１６、‥と、搬
入ライン１３の搬入部１３ａと、搬出ライン１４の搬出
部１４ａは、いずれも搬送ロボット１５の作動範囲内に
配置されている。
ように、ワークの搬入ライン１３と搬出ライン１４に近
接して搬送ロボット１５が配設され、この搬送ロボット
１５を中心にして周囲には３ヵ所の溶接部１６、‥が配
置されている。そして、各溶接部１６には、ワークを保
持し得る保持具１７と一対の溶接ロボット１８、１８が
設けられている。そして、これら溶接部１６、‥と、搬
入ライン１３の搬入部１３ａと、搬出ライン１４の搬出
部１４ａは、いずれも搬送ロボット１５の作動範囲内に
配置されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】これらの溶接部１６，…においては、各保
持具１７と溶接ロボット１８、１８とが共働して各々独
立した同種の作業を行うようになっており、一つの溶接
部１６の作業が停止しても、他の溶接部は、稼働状態を
維持することが出来る。また、本付けステーション３で
は、搬入されるワークの種別を所定の手段を用いて判別
するようになっており、各溶接部１６，…は他の溶接部
と異なった種別のワークに対しても、判別情報に基づい
て、あらかじめティーチングされた同種の作業を施すこ
とが出来る。そして、保持具１７は、搬送ロボット１５
を中心として放射方向に延びる垂直面に沿って配設さ
れ、一方、一対の溶接ロボット１８，１８は、その垂直
面と直交する垂直面に沿って配設されている。
持具１７と溶接ロボット１８、１８とが共働して各々独
立した同種の作業を行うようになっており、一つの溶接
部１６の作業が停止しても、他の溶接部は、稼働状態を
維持することが出来る。また、本付けステーション３で
は、搬入されるワークの種別を所定の手段を用いて判別
するようになっており、各溶接部１６，…は他の溶接部
と異なった種別のワークに対しても、判別情報に基づい
て、あらかじめティーチングされた同種の作業を施すこ
とが出来る。そして、保持具１７は、搬送ロボット１５
を中心として放射方向に延びる垂直面に沿って配設さ
れ、一方、一対の溶接ロボット１８，１８は、その垂直
面と直交する垂直面に沿って配設されている。
Claims (5)
- 【請求項１】 ワークを搬送ロボットで溶接部に搬入し
て溶接するとともに、溶接されたワークを前記溶接部か
ら前記搬送ロボットで払い出すようにした溶接ラインシ
ステムにおいて、前記搬送ロボットの作動範囲内に複数
の溶接部を配設し、これら溶接部にワークの保持手段を
設けたことを特徴とする溶接ラインシステム。 - 【請求項２】 請求項１記載の溶接ラインシステムにお
いて、前記搬送ロボットの作動範囲内に、ワーク搬入ラ
インの搬入部とワーク搬出ラインの搬出部を配設したこ
とを特徴とする溶接ラインシステム。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の溶接ライン
システムにおいて、前記溶接部の保持手段は、ワークを
保持した際、ワークの長手方向が前記搬送ロボットを中
心とする放射方向を向くようにされたことを特徴とする
溶接ラインシステム。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２記載の溶接ライン
システムにおいて、前記各保持手段は、前記搬送ロボッ
トを中心として放射方向に延びる垂直面に沿って配設さ
れ、その両側に溶接ロボットが配設されたことを特徴と
する溶接ラインシステム。 - 【請求項５】 複数の分割体を同一場所で交互に仮付け
溶接する第１仮付けステーションと、これら分割体を合
体させて一体に仮付け溶接する第２仮付けステーション
と、一体となったワークを本付け溶接する本付けステー
ションを備え、前記本付けステーションに、搬入ライン
上のワークの受け取りが可能で且つ本付け溶接されたワ
ークを搬出ライン上に払い出すことの出来る搬送ロボッ
トを設けるとともに、この搬送ロボットの作動範囲内に
複数の溶接部を配設し、各溶接部にワークの保持手段を
設けたことを特徴とする溶接ラインシステム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7099278A JP2812894B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 溶接ラインシステム |
| US08/602,329 US5848747A (en) | 1995-04-25 | 1996-02-16 | Welding line system and method of welding workpieces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7099278A JP2812894B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 溶接ラインシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294781A true JPH08294781A (ja) | 1996-11-12 |
| JP2812894B2 JP2812894B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=14243206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7099278A Expired - Fee Related JP2812894B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 溶接ラインシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5848747A (ja) |
| JP (1) | JP2812894B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023175976A1 (ja) * | 2022-03-18 | 2023-09-21 | 日揮グローバル株式会社 | 溶接自動化装置および溶接自動化方法 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29813669U1 (de) * | 1998-07-31 | 1999-12-23 | KUKA Schweissanlagen GmbH, 86165 Augsburg | Flexible Arbeitsstation |
| US6912774B2 (en) * | 2002-05-09 | 2005-07-05 | Progressive Tool & Industries Co. | Apparatus and method for assembly of motorcycle frame |
| US9390203B2 (en) | 2004-06-15 | 2016-07-12 | Abb Ab | Method and system for off-line programming of multiple interacting robots |
| ES2306161T3 (es) * | 2004-06-15 | 2008-11-01 | Abb Ab | Metodo y sistema para la programacion fuera de linea de multiples robots interactuantes. |
| US20060210388A1 (en) * | 2004-12-01 | 2006-09-21 | Robert Giaier | Method of manipulating and assembling automotive frame, chassis, and body |
| CN103071906B (zh) * | 2013-01-31 | 2015-08-05 | 长城汽车股份有限公司 | 一种自动点焊设备的上料装置 |
| CN103223564B (zh) * | 2013-05-06 | 2015-04-01 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 摩托车车架中体总成焊接工装 |
| CN105458442B (zh) * | 2016-01-20 | 2016-12-07 | 东莞王氏港建机械有限公司 | 一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备 |
| CN105810992B (zh) * | 2016-05-08 | 2020-09-18 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | 电池包装生产线 |
| CN105798477B (zh) * | 2016-05-08 | 2018-12-28 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | 一种载流片焊接总成设备 |
| CN109483093A (zh) * | 2017-09-11 | 2019-03-19 | 天津市浩航科技有限公司 | 一种摩托车部件焊接工装设备 |
| CN108340061B (zh) * | 2018-01-30 | 2020-06-02 | 温州职业技术学院 | 柔性控制的碰焊设备 |
| US11559897B2 (en) * | 2018-10-26 | 2023-01-24 | George K. Ghanem | Reconfigurable, fixtureless manufacturing system and method assisted by learning software |
| US12106188B2 (en) | 2018-10-26 | 2024-10-01 | George K. Ghanem | Learning software assisted fixtureless object pickup and placement system and method |
| DE102019125229A1 (de) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | Wkw Engineering Gmbh | Anlage und Verfahren zur passgenauen Bauteilmontage |
| CN110561017A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-13 | 株洲天一自动焊接装备有限公司 | 用于多轴框架类工件的焊接工装及焊接方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118391A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Mazda Motor Corp | ロボットによる溶接組立装置 |
| JPH06238457A (ja) * | 1993-02-23 | 1994-08-30 | Mazda Motor Corp | 溶接装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57100879A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | Floor assembly line of car |
| US4611749A (en) * | 1983-11-28 | 1986-09-16 | Mazda Motor Corporation | Method of and system for assembling a plurality of parts into a unit |
| US5044541A (en) * | 1989-04-21 | 1991-09-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for assembling vehicle body |
| JPH0417979A (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-22 | Suzuki Motor Corp | 溶接ラインシステム |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP7099278A patent/JP2812894B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-16 US US08/602,329 patent/US5848747A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118391A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Mazda Motor Corp | ロボットによる溶接組立装置 |
| JPH06238457A (ja) * | 1993-02-23 | 1994-08-30 | Mazda Motor Corp | 溶接装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023175976A1 (ja) * | 2022-03-18 | 2023-09-21 | 日揮グローバル株式会社 | 溶接自動化装置および溶接自動化方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5848747A (en) | 1998-12-15 |
| JP2812894B2 (ja) | 1998-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08294781A (ja) | 溶接ラインシステム | |
| JP3583978B2 (ja) | 自動車製造システム | |
| US5265317A (en) | Geometry station | |
| JP2895906B2 (ja) | 自動車車体の組立装置 | |
| US6336582B1 (en) | Method of manufacturing multiple kinds of products in arbitrarily selected order in one manufacturing line | |
| JP2000272561A (ja) | 車体構成部品の製造ライン | |
| US4960969A (en) | Method of processing and transferring vehicle body members with a robot | |
| JPH0221990B2 (ja) | ||
| CA2481768C (en) | Framing station having self piercing rivets | |
| US5226584A (en) | Parts assembling method | |
| JPH05138463A (ja) | ワークの組付方法 | |
| JP3945550B2 (ja) | 溶接装置 | |
| CN111975273A (zh) | 一种自动化制造车身部件系统 | |
| JPS646072B2 (ja) | ||
| JP4476003B2 (ja) | サイドパネル組立ライン | |
| JP2521093B2 (ja) | 被溶接物の組立て方法 | |
| JP4233481B2 (ja) | 治具搬送装置 | |
| JPH05261635A (ja) | 自動車ワーク組立方法及び組立用自走台車 | |
| JP5536592B2 (ja) | サイドメンバ組立ライン | |
| JPS63174786A (ja) | エンジンコンパ−トメントの組立方法 | |
| JPH0133292B2 (ja) | ||
| JP7135528B2 (ja) | 車体組立設備及び車体組立方法 | |
| JPS60114479A (ja) | ロボットによる搬送システム | |
| JP3655150B2 (ja) | 自動車のフロア組立装置 | |
| JPH0225710B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |