JPH08294240A - エアバッグ電子制御装置 - Google Patents
エアバッグ電子制御装置Info
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- JPH08294240A JPH08294240A JP7097025A JP9702595A JPH08294240A JP H08294240 A JPH08294240 A JP H08294240A JP 7097025 A JP7097025 A JP 7097025A JP 9702595 A JP9702595 A JP 9702595A JP H08294240 A JPH08294240 A JP H08294240A
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- backup capacitor
- electronic control
- diagnostic
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関の始動によってバッテリ電圧が変動
し、エアバッグ電子制御装置の再リセットが発生した場
合にもバックアップコンデンサの診断を完了することが
可能なエアバッグ電子制御装置を提供する。 【構成】 揮発性メモリ１３５の第１の特定番地ＲＡＭ
１にはエアバッグ電子制御装置の動作状態を表す特定デ
ータを、ＲＡＭ２にはバックアップコンデンサ１４１等
の診断時間を表すデータが書き込まれる。エアバッグ電
子制御装置がリセットされた場合にＲＡＭ１の内容を検
査して電源オンによるリセットか、外来雑音によるリセ
ットかを判定する。電源オンによるリセットであると
き、あるいは外来雑音によるリセットであってもＲＡＭ
２に記憶されたデータが診断時間が短いことを示してい
る場合にはバックアップコンデンサの診断を実行する。
し、エアバッグ電子制御装置の再リセットが発生した場
合にもバックアップコンデンサの診断を完了することが
可能なエアバッグ電子制御装置を提供する。 【構成】 揮発性メモリ１３５の第１の特定番地ＲＡＭ
１にはエアバッグ電子制御装置の動作状態を表す特定デ
ータを、ＲＡＭ２にはバックアップコンデンサ１４１等
の診断時間を表すデータが書き込まれる。エアバッグ電
子制御装置がリセットされた場合にＲＡＭ１の内容を検
査して電源オンによるリセットか、外来雑音によるリセ
ットかを判定する。電源オンによるリセットであると
き、あるいは外来雑音によるリセットであってもＲＡＭ
２に記憶されたデータが診断時間が短いことを示してい
る場合にはバックアップコンデンサの診断を実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエアバッグ電子制御装置
に係わり、特にバックアップコンデンサの診断機能を具
備するエアバッグ電子制御装置に関する。
に係わり、特にバックアップコンデンサの診断機能を具
備するエアバッグ電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エアバッグ電子制御装置は事故発生時で
も確実に作動する必要があることから電源としてバッテ
リの外にバックアップコンデンサを具備するだけでな
く、バックアップコンデンサの短絡あるいは断線故障を
検出するためにエアバッグ電子制御装置内に診断機能を
具備する。
も確実に作動する必要があることから電源としてバッテ
リの外にバックアップコンデンサを具備するだけでな
く、バックアップコンデンサの短絡あるいは断線故障を
検出するためにエアバッグ電子制御装置内に診断機能を
具備する。
【０００３】そしてバックアップコンデンサの診断は、
エアバッグ電子制御装置が電源投入によりリセットされ
る度に、バックアップコンデンサの充電電圧が所定時間
内に所定電圧以上上昇することを確認することにより行
うことが一般的である。しかしエアバッグ電子制御装置
はイグニッションスイッチがオンとなるときにリセット
されるだけでなく外来雑音によってもリセットされるた
め、外来雑音によりバックアップコンデンサに診断が開
始されることもありうる。
エアバッグ電子制御装置が電源投入によりリセットされ
る度に、バックアップコンデンサの充電電圧が所定時間
内に所定電圧以上上昇することを確認することにより行
うことが一般的である。しかしエアバッグ電子制御装置
はイグニッションスイッチがオンとなるときにリセット
されるだけでなく外来雑音によってもリセットされるた
め、外来雑音によりバックアップコンデンサに診断が開
始されることもありうる。
【０００４】外来雑音によってリセットされた場合は、
すでにバックアップコンデンサの充電が完了しているた
め充電電圧は変化しないため、バックアップコンデンサ
が異常であるとする誤診断が発生してしまう。この課題
を解決するために、本出願人はイグニッションスイッチ
がオンとなる度に揮発性メモリに暗号を書込み、暗号が
保持されている限りバックアップコンデンサの診断を実
行しないエアバッグ電子制御装置を提案している。
すでにバックアップコンデンサの充電が完了しているた
め充電電圧は変化しないため、バックアップコンデンサ
が異常であるとする誤診断が発生してしまう。この課題
を解決するために、本出願人はイグニッションスイッチ
がオンとなる度に揮発性メモリに暗号を書込み、暗号が
保持されている限りバックアップコンデンサの診断を実
行しないエアバッグ電子制御装置を提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、イグニ
ッションスイッチがオンとされた後はスタータが始動し
てバッテリ電圧が変動するため、エアバッグ電子制御装
置が電源オンによってリセットされバックアップコンデ
ンサの診断を開始した後に電源電圧が一時的に低下して
バックアップコンデンサの診断が完了する前にエアバッ
グ電子制御装置に再度のリセットが発生することを回避
することはできない。
ッションスイッチがオンとされた後はスタータが始動し
てバッテリ電圧が変動するため、エアバッグ電子制御装
置が電源オンによってリセットされバックアップコンデ
ンサの診断を開始した後に電源電圧が一時的に低下して
バックアップコンデンサの診断が完了する前にエアバッ
グ電子制御装置に再度のリセットが発生することを回避
することはできない。
【０００６】この場合には揮発性メモリに記憶されてい
る暗号は保持されているため、既提案のエアバッグ電子
制御装置においては再度のリセットを外来雑音によるリ
セットと判断するため、バックアップコンデンサの診断
がおこなわれないという課題が発生する。本発明は上記
課題に鑑みなされたもので、内燃機関の始動によってバ
ッテリ電圧が変動し、エアバッグ電子制御装置の再リセ
ットが発生した場合にもバックアップコンデンサの診断
を完了することが可能なエアバッグ電子制御装置を提供
することを目的とする。
る暗号は保持されているため、既提案のエアバッグ電子
制御装置においては再度のリセットを外来雑音によるリ
セットと判断するため、バックアップコンデンサの診断
がおこなわれないという課題が発生する。本発明は上記
課題に鑑みなされたもので、内燃機関の始動によってバ
ッテリ電圧が変動し、エアバッグ電子制御装置の再リセ
ットが発生した場合にもバックアップコンデンサの診断
を完了することが可能なエアバッグ電子制御装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかるエアバ
ッグ電子制御装置は、リセット信号が入力されたときに
スクイブ点火用バックアップコンデンサに対する診断を
行う診断手段を具備するエアバッグ電子制御装置におい
て、診断手段によるバックアップコンデンサに対する診
断に先立ち揮発性メモリの第１の特定番地に予め記憶さ
れた値がエアバッグ電子制御装置の特定動作状態を示す
値であることを判定する第１の判定手段と、第１の判定
手段においてエアバッグ電子制御装置が特定動作状態で
あると判定されたときに揮発性メモリの第２の特定番地
に予め記憶されたバックアップコンデンサの診断時間を
表す値が所定のしきい値以上であることを判定する第２
の判定手段と、第１の判定手段においてエアバッグ電子
制御装置が特定動作状態でないと判定されたときおよび
第２の判定手段において診断時間を表す値が所定時間以
上であると判定されたときに診断手段の実行を許容しそ
れ以外のときに診断手段の実行を禁止する診断制御手段
と、をさらに具備する。
ッグ電子制御装置は、リセット信号が入力されたときに
スクイブ点火用バックアップコンデンサに対する診断を
行う診断手段を具備するエアバッグ電子制御装置におい
て、診断手段によるバックアップコンデンサに対する診
断に先立ち揮発性メモリの第１の特定番地に予め記憶さ
れた値がエアバッグ電子制御装置の特定動作状態を示す
値であることを判定する第１の判定手段と、第１の判定
手段においてエアバッグ電子制御装置が特定動作状態で
あると判定されたときに揮発性メモリの第２の特定番地
に予め記憶されたバックアップコンデンサの診断時間を
表す値が所定のしきい値以上であることを判定する第２
の判定手段と、第１の判定手段においてエアバッグ電子
制御装置が特定動作状態でないと判定されたときおよび
第２の判定手段において診断時間を表す値が所定時間以
上であると判定されたときに診断手段の実行を許容しそ
れ以外のときに診断手段の実行を禁止する診断制御手段
と、をさらに具備する。
【０００８】請求項２にかかるエアバッグ電子制御装置
は、第２の判定手段が、バックアップコンデンサの診断
時間を表す値として電源電圧とバックアップコンデンサ
両端電圧との差電圧を使用するものである。請求項３に
かかるエアバッグ電子制御装置は、第２の判定手段が、
バックアップコンデンサの診断時間を表す値として充電
開始後の経過時間を使用するものである。
は、第２の判定手段が、バックアップコンデンサの診断
時間を表す値として電源電圧とバックアップコンデンサ
両端電圧との差電圧を使用するものである。請求項３に
かかるエアバッグ電子制御装置は、第２の判定手段が、
バックアップコンデンサの診断時間を表す値として充電
開始後の経過時間を使用するものである。
【０００９】
【作用】請求項１にかかるエアバッグ電子制御装置にあ
っては、エアバッグ電子制御装置が外来雑音によりリセ
ットされた場合にもバックアップコンデンサの診断時間
が短いと判断されたときはバックアップコンデンサの診
断が再開される。請求項２にかかるエアバッグ電子制御
装置にあっては、バックアップコンデンサの診断時間は
電源電圧とバックアップコンデンサ両端電圧との差電圧
によって判定される。
っては、エアバッグ電子制御装置が外来雑音によりリセ
ットされた場合にもバックアップコンデンサの診断時間
が短いと判断されたときはバックアップコンデンサの診
断が再開される。請求項２にかかるエアバッグ電子制御
装置にあっては、バックアップコンデンサの診断時間は
電源電圧とバックアップコンデンサ両端電圧との差電圧
によって判定される。
【００１０】請求項３にかかるエアバッグ電子制御装置
にあっては、バックアップコンデンサの診断時間は診断
開始後の経過時間によって判定される。
にあっては、バックアップコンデンサの診断時間は診断
開始後の経過時間によって判定される。
【００１１】
【実施例】図１は本発明にかかるエアバッグ電子制御装
置の構成図であって、バッテリ１１はイグニッションス
イッチ１２、電源バス１２１およびレギュレータ１２２
を介して制御部１３に電力を供給する。レギュレータ１
２２はバッテリ１１の電圧約１２Ｖを制御部１３の動作
電圧約５Ｖに降圧するために使用される。
置の構成図であって、バッテリ１１はイグニッションス
イッチ１２、電源バス１２１およびレギュレータ１２２
を介して制御部１３に電力を供給する。レギュレータ１
２２はバッテリ１１の電圧約１２Ｖを制御部１３の動作
電圧約５Ｖに降圧するために使用される。
【００１２】また電源バス１２１の信頼性の向上のため
に、バッテリ１１からアクセサリスイッチ１１１および
ＤＣ−ＤＣコンバータ１１２を介してレギュレータ１２
２に電力を供給する経路が設けられている。なおＤＣ−
ＤＣコンバータ１１２は、バッテリ１１の電圧が低下し
ている場合にも電源バス１２１の電圧を所定の電圧以上
に維持するために設置される。
に、バッテリ１１からアクセサリスイッチ１１１および
ＤＣ−ＤＣコンバータ１１２を介してレギュレータ１２
２に電力を供給する経路が設けられている。なおＤＣ−
ＤＣコンバータ１１２は、バッテリ１１の電圧が低下し
ている場合にも電源バス１２１の電圧を所定の電圧以上
に維持するために設置される。
【００１３】さらにアクセサリスイッチ１１１から直接
レギュレータ１２２に電力を供給する経路も設けられ
る。電源バス１２１には、放電ダイオード１５１、１５
２および充電抵抗１６１、１６２を介して相互に並列接
続された２つのバックアップコンデンサ１４１、１４２
が接続される。
レギュレータ１２２に電力を供給する経路も設けられ
る。電源バス１２１には、放電ダイオード１５１、１５
２および充電抵抗１６１、１６２を介して相互に並列接
続された２つのバックアップコンデンサ１４１、１４２
が接続される。
【００１４】さらに直列接続された２つの分割抵抗１８
１、１８２が２つのバックアップコンデンサ１４１、１
４２と並列接続される。制御部１３はマイクロコンピュ
ータシステムであって、データバス１３１を中心として
ＣＰＵ１３２、Ａ／Ｄコンバータ１３３、不揮発性メモ
リ（ＲＯＭ）１３４および揮発性メモリ（ＲＡＭ）１３
５から構成されている。
１、１８２が２つのバックアップコンデンサ１４１、１
４２と並列接続される。制御部１３はマイクロコンピュ
ータシステムであって、データバス１３１を中心として
ＣＰＵ１３２、Ａ／Ｄコンバータ１３３、不揮発性メモ
リ（ＲＯＭ）１３４および揮発性メモリ（ＲＡＭ）１３
５から構成されている。
【００１５】図２は、診断ルーチンのフローチャートで
あって制御部１３がリセットされるたびに実行される。
ステップ２１において診断フラグＸＤをリセットする。
次にステップ２２において揮発性メモリ１３５中の第１
の特定番地に記憶された値が特定の値であるか、あるい
は第２の特定番地に記憶された充電開始後の経過時間を
表す値が所定値以上であるかを判断する判断処理を実行
する。
あって制御部１３がリセットされるたびに実行される。
ステップ２１において診断フラグＸＤをリセットする。
次にステップ２２において揮発性メモリ１３５中の第１
の特定番地に記憶された値が特定の値であるか、あるい
は第２の特定番地に記憶された充電開始後の経過時間を
表す値が所定値以上であるかを判断する判断処理を実行
する。
【００１６】その後ステップ２３においてプライマリチ
ェックを、ステップ２４においてＣＰＵモニタチェック
をステップ２５において常時チェックを実行する。また
ステップ２２の判断ルーチンから分岐してステップ２５
に進み、常時チェックが実行される。リセットが発生す
るまで以後は常時チェックを繰り返し実施する。
ェックを、ステップ２４においてＣＰＵモニタチェック
をステップ２５において常時チェックを実行する。また
ステップ２２の判断ルーチンから分岐してステップ２５
に進み、常時チェックが実行される。リセットが発生す
るまで以後は常時チェックを繰り返し実施する。
【００１７】図３は診断ルーチンのステップ２２で実行
される第１の判定ルーチンのフローチャートであって、
ステップ３１において揮発性メモリ１３５中の第１の特
定番地ＲＡＭ１に記憶されている値がプライマリチェッ
クが実行されたことを示す特定値（例えば￥５５ＡＡ
〔１６進数〕）であるかを判定する。ステップ３１にお
いて否定判定されたときは、ステップ３２に進みＲＡＭ
１に記憶されている値がＣＰＵモニタチェックが実行さ
れたことを示す特定値（例えば￥５Ａ５Ａ〔１６進
数〕）であるかを判定する。
される第１の判定ルーチンのフローチャートであって、
ステップ３１において揮発性メモリ１３５中の第１の特
定番地ＲＡＭ１に記憶されている値がプライマリチェッ
クが実行されたことを示す特定値（例えば￥５５ＡＡ
〔１６進数〕）であるかを判定する。ステップ３１にお
いて否定判定されたときは、ステップ３２に進みＲＡＭ
１に記憶されている値がＣＰＵモニタチェックが実行さ
れたことを示す特定値（例えば￥５Ａ５Ａ〔１６進
数〕）であるかを判定する。
【００１８】ステップ３２において否定判定されたとき
は、ステップ３３に進みＲＡＭ１に記憶されている値が
常時チェックが実行されたことを示す特定値（例えば￥
ＡＡ５５〔１６進数〕）であるかを判定する。ステップ
３３において否定判定されたときはステップ３４に進
む。これは、ステップ３１、ステップ３２およびステッ
プ３３の全てで否定判定されたとき、即ち揮発性メモリ
１３５の内容が全て蒸発したと判定されたときは、制御
部１３はイグニッションスイッチ１２の投入によりリセ
ットされたものと判定してバックアップコンデンサ１４
１、１４２の診断を実行すべくステップ３４で診断フラ
グＸＤをセットしてこの処理を終了する。
は、ステップ３３に進みＲＡＭ１に記憶されている値が
常時チェックが実行されたことを示す特定値（例えば￥
ＡＡ５５〔１６進数〕）であるかを判定する。ステップ
３３において否定判定されたときはステップ３４に進
む。これは、ステップ３１、ステップ３２およびステッ
プ３３の全てで否定判定されたとき、即ち揮発性メモリ
１３５の内容が全て蒸発したと判定されたときは、制御
部１３はイグニッションスイッチ１２の投入によりリセ
ットされたものと判定してバックアップコンデンサ１４
１、１４２の診断を実行すべくステップ３４で診断フラ
グＸＤをセットしてこの処理を終了する。
【００１９】ステップ３１において肯定判定されたと
き、即ち揮発性メモリ１３５の内容が保持されていると
きには、制御部１３は外来雑音によってリセットされた
ものと判断して、ステップ３５に進む。ステップ３５に
おいては、揮発性メモリ１３５の第２の特定番地ＲＡＭ
２に記憶されている電源電圧を代表する電圧Ｖx とバッ
クアップコンデンサの充電電圧Ｖs との電圧差ΔＶが所
定の電圧差ΔＶTH以上であるかを判定する。
き、即ち揮発性メモリ１３５の内容が保持されていると
きには、制御部１３は外来雑音によってリセットされた
ものと判断して、ステップ３５に進む。ステップ３５に
おいては、揮発性メモリ１３５の第２の特定番地ＲＡＭ
２に記憶されている電源電圧を代表する電圧Ｖx とバッ
クアップコンデンサの充電電圧Ｖs との電圧差ΔＶが所
定の電圧差ΔＶTH以上であるかを判定する。
【００２０】ステップ３５において肯定判定されたとき
は、電源投入後短時間しか経過していないためにバック
アップコンデンサはまだ放電状態にあり、バックアップ
コンデンサ１４１、１４２の診断を実行しても誤診断は
発生しないものとして、バックアップコンデンサ１４
１、１４２の診断を実行するためにステップ３４に進
む。
は、電源投入後短時間しか経過していないためにバック
アップコンデンサはまだ放電状態にあり、バックアップ
コンデンサ１４１、１４２の診断を実行しても誤診断は
発生しないものとして、バックアップコンデンサ１４
１、１４２の診断を実行するためにステップ３４に進
む。
【００２１】ステップ３３で肯定判定されたときは、制
御部１３は外来雑音によりリセットされたものでありバ
ックアップコンデンサ１４１、１４２の誤診断が発生す
るものとして、診断フラグＸＤをセットすることなくこ
の処理を終了する。さらにステップ３５において否定判
定されたときは、バックアップコンデンサ１４１、１４
２は充電された状態にあり、診断を実行すると誤診断と
なるため、診断フラグＸＤをセットすることなくこの処
理を終了する。
御部１３は外来雑音によりリセットされたものでありバ
ックアップコンデンサ１４１、１４２の誤診断が発生す
るものとして、診断フラグＸＤをセットすることなくこ
の処理を終了する。さらにステップ３５において否定判
定されたときは、バックアップコンデンサ１４１、１４
２は充電された状態にあり、診断を実行すると誤診断と
なるため、診断フラグＸＤをセットすることなくこの処
理を終了する。
【００２２】なおステップ３２において肯定判定された
ときは、プライマリチェックおよびＣＰＵモニタチェッ
クは正常に完了しているため直接常時チェックに進む。
図４は診断ルーチンのステップ２３で実行される第１の
プライマリチェックルーチンのフローチャートであっ
て、ステップ４１において揮発性メモリ１３５の第１の
特定番地ＲＡＭ１および第２の特定番地ＲＡＭ２をリセ
ットする。
ときは、プライマリチェックおよびＣＰＵモニタチェッ
クは正常に完了しているため直接常時チェックに進む。
図４は診断ルーチンのステップ２３で実行される第１の
プライマリチェックルーチンのフローチャートであっ
て、ステップ４１において揮発性メモリ１３５の第１の
特定番地ＲＡＭ１および第２の特定番地ＲＡＭ２をリセ
ットする。
【００２３】ステップ４２において、揮発性メモリ１３
５の第１の特定番地ＲＡＭ１にプライマリチェックが実
行されたことを示す特定値￥５５ＡＡを書込む。ステッ
プ４３において電源電圧を代表する電圧ＶX および充電
電圧を代表する電圧ＶS を読み込み、ステップ４４にお
いて揮発性メモリ１３５の第２の特定番地ＲＡＭ２に次
式で算出される電圧差ΔＶを書込む。
５の第１の特定番地ＲＡＭ１にプライマリチェックが実
行されたことを示す特定値￥５５ＡＡを書込む。ステッ
プ４３において電源電圧を代表する電圧ＶX および充電
電圧を代表する電圧ＶS を読み込み、ステップ４４にお
いて揮発性メモリ１３５の第２の特定番地ＲＡＭ２に次
式で算出される電圧差ΔＶを書込む。
【００２４】ΔＶ＝ＶX −ＶS なお電圧ＶX 、ＶS はいわゆるなまし処理（移動平均処
理）を行ったものを使用することも可能である。そして
ステップ４５においてバックアップコンデンサ診断処理
を実行し、ステップ４６においてスクイブ、Ｇセンサ等
の診断を行いステップ４７においてプライマリチェック
が完了したかを判定する。
理）を行ったものを使用することも可能である。そして
ステップ４５においてバックアップコンデンサ診断処理
を実行し、ステップ４６においてスクイブ、Ｇセンサ等
の診断を行いステップ４７においてプライマリチェック
が完了したかを判定する。
【００２５】ステップ４７で否定判定されたとき、即ち
プライマリチェックが完了していないときはステップ４
２に戻り、肯定判定されたとき、即ちプライマリチェッ
クが完了しているときはこのルーチンを終了する。図５
は診断ルーチンのステップ２４で実行されるＣＰＵチェ
ックルーチンのフローチャートであって、ステップ５１
において揮発性メモリ１３５の第１の特定番地ＲＡＭ１
にＣＰＵモニタチェックが実行されたことを示す特定値
￥５Ａ５Ａを書込む。
プライマリチェックが完了していないときはステップ４
２に戻り、肯定判定されたとき、即ちプライマリチェッ
クが完了しているときはこのルーチンを終了する。図５
は診断ルーチンのステップ２４で実行されるＣＰＵチェ
ックルーチンのフローチャートであって、ステップ５１
において揮発性メモリ１３５の第１の特定番地ＲＡＭ１
にＣＰＵモニタチェックが実行されたことを示す特定値
￥５Ａ５Ａを書込む。
【００２６】ステップ５２においてＣＰＵのウオッチド
ッグタイマの停止命令を出力し、ステップ５３において
その後所定時間Ｔ1 が経過したかを判定する。この操作
は、これはＣＰＵが正常であればウオッチドッグタイマ
停止後所定時間Ｔ1 以内にＣＰＵはリセットされること
を利用して自己診断するものである。即ちステップ５３
において肯定判定された場合は、ＣＰＵモニタリセット
が行われずＣＰＵ自体に異常が発生したものとしてＣＰ
Ｕ異常警報を発して診断ルーチンを終了する。なお、ス
テップ５３において否定判定されたときは、ステップ５
１に戻る。
ッグタイマの停止命令を出力し、ステップ５３において
その後所定時間Ｔ1 が経過したかを判定する。この操作
は、これはＣＰＵが正常であればウオッチドッグタイマ
停止後所定時間Ｔ1 以内にＣＰＵはリセットされること
を利用して自己診断するものである。即ちステップ５３
において肯定判定された場合は、ＣＰＵモニタリセット
が行われずＣＰＵ自体に異常が発生したものとしてＣＰ
Ｕ異常警報を発して診断ルーチンを終了する。なお、ス
テップ５３において否定判定されたときは、ステップ５
１に戻る。
【００２７】図６は、第１の判定ルーチンのステップ３
２において肯定判定されたときに実行される常時チェッ
クルーチンのフローチャートであって、ステップ６１に
おいて揮発性メモリ１３５の第１の特定番地ＲＡＭ１に
ＣＰＵモニタチェックが実行されたことを示す特定値￥
ＡＡ５５を書込む。ステップ６２において、エアバッグ
システムの構成部品、例えばスクイブ、加速度センサ等
の診断を実行する。
２において肯定判定されたときに実行される常時チェッ
クルーチンのフローチャートであって、ステップ６１に
おいて揮発性メモリ１３５の第１の特定番地ＲＡＭ１に
ＣＰＵモニタチェックが実行されたことを示す特定値￥
ＡＡ５５を書込む。ステップ６２において、エアバッグ
システムの構成部品、例えばスクイブ、加速度センサ等
の診断を実行する。
【００２８】ステップ６３において異常発生時の警報ラ
ンプ点灯等のダイアグノーシス処理を実行し、このルー
チンを終了する。ただし、一度常時ルーチンに入るとリ
セット発生まで、このルーチンが繰り返し実行される。
図７は第２の実施例において診断ルーチンのステップ２
２で実行される第２の判定ルーチンのフローチャートで
あって、ステップ７１において揮発性メモリ１３５中の
第１の特定番地ＲＡＭ１に記憶されている値がプライマ
リチェックが実行されたことを示す特定値（例えば￥５
５ＡＡ〔１６進数〕）であるかを判定する。
ンプ点灯等のダイアグノーシス処理を実行し、このルー
チンを終了する。ただし、一度常時ルーチンに入るとリ
セット発生まで、このルーチンが繰り返し実行される。
図７は第２の実施例において診断ルーチンのステップ２
２で実行される第２の判定ルーチンのフローチャートで
あって、ステップ７１において揮発性メモリ１３５中の
第１の特定番地ＲＡＭ１に記憶されている値がプライマ
リチェックが実行されたことを示す特定値（例えば￥５
５ＡＡ〔１６進数〕）であるかを判定する。
【００２９】ステップ７１において否定判定されたとき
は、ステップ７２に進みＲＡＭ１に記憶されている値が
ＣＰＵモニタチェックが実行されたことを示す特定値
（例えば￥５Ａ５Ａ〔１６進数〕）であるかを判定す
る。ステップ７２において否定判定されたときは、ステ
ップ７３に進みＲＡＭ１に記憶されている値が常時チェ
ックが実行されたことを示す特定値（例えば￥ＡＡ５５
〔１６進数〕）であるかを判定する。
は、ステップ７２に進みＲＡＭ１に記憶されている値が
ＣＰＵモニタチェックが実行されたことを示す特定値
（例えば￥５Ａ５Ａ〔１６進数〕）であるかを判定す
る。ステップ７２において否定判定されたときは、ステ
ップ７３に進みＲＡＭ１に記憶されている値が常時チェ
ックが実行されたことを示す特定値（例えば￥ＡＡ５５
〔１６進数〕）であるかを判定する。
【００３０】ステップ７３において否定判定されたとき
はステップ７４に進む。これは、ステップ７１、ステッ
プ７２およびステップ７３の全てで否定判定されたと
き、即ち揮発性メモリ１３５の内容が全て蒸発したと判
定されたときは、制御部１３はイグニッションスイッチ
１２の投入によりリセットされたものと判定してバック
アップコンデンサ１４１、１４２充電開始後の経過時間
を示すカウンタＣＮＴをリセットする。
はステップ７４に進む。これは、ステップ７１、ステッ
プ７２およびステップ７３の全てで否定判定されたと
き、即ち揮発性メモリ１３５の内容が全て蒸発したと判
定されたときは、制御部１３はイグニッションスイッチ
１２の投入によりリセットされたものと判定してバック
アップコンデンサ１４１、１４２充電開始後の経過時間
を示すカウンタＣＮＴをリセットする。
【００３１】さらにステップ７５でバックアップコンデ
ンサ１４１、１４２の診断を実行すべくステップ３４で
診断フラグＸＤをセットしてこの処理を終了する。ステ
ップ７１において肯定判定されたとき、即ちプライマリ
チェックが完了していると判断されるときには、制御部
１３は外来雑音によってリセットされたものと判断して
ステップ７６に進む。
ンサ１４１、１４２の診断を実行すべくステップ３４で
診断フラグＸＤをセットしてこの処理を終了する。ステ
ップ７１において肯定判定されたとき、即ちプライマリ
チェックが完了していると判断されるときには、制御部
１３は外来雑音によってリセットされたものと判断して
ステップ７６に進む。
【００３２】ステップ７６において、カウンタＣＮＴの
カウント値が予め定められた所定値Ｋ以下であるかを判
定する。ステップ７６において肯定判定されたときは、
充電開始後時間が経過していないためにバックアップコ
ンデンサはまだ放電状態にあり、バックアップコンデン
サ１４１、１４２の診断を実行しても誤診断は発生しな
いものとして、バックアップコンデンサ１４１、１４２
の診断を実行するためにステップ７５に進む。
カウント値が予め定められた所定値Ｋ以下であるかを判
定する。ステップ７６において肯定判定されたときは、
充電開始後時間が経過していないためにバックアップコ
ンデンサはまだ放電状態にあり、バックアップコンデン
サ１４１、１４２の診断を実行しても誤診断は発生しな
いものとして、バックアップコンデンサ１４１、１４２
の診断を実行するためにステップ７５に進む。
【００３３】ステップ７３で肯定判定されたときは、制
御部１３は外来雑音によりリセットされたものであるた
めバックアップコンデンサ１４１、１４２の誤診断を避
けるために、診断フラグＸＤをセットすることなくこの
処理を終了する。さらにステップ７６において否定判定
されたときは、バックアップコンデンサ１４１、１４２
は充電された状態にあり診断を実行すると誤診断となる
ため、診断フラグＸＤをセットすることなくこの処理を
終了する。
御部１３は外来雑音によりリセットされたものであるた
めバックアップコンデンサ１４１、１４２の誤診断を避
けるために、診断フラグＸＤをセットすることなくこの
処理を終了する。さらにステップ７６において否定判定
されたときは、バックアップコンデンサ１４１、１４２
は充電された状態にあり診断を実行すると誤診断となる
ため、診断フラグＸＤをセットすることなくこの処理を
終了する。
【００３４】なおステップ７２において肯定判定された
ときは、プライマリチェックおよびＣＰＵモニタチェッ
クは正常に完了しているため直接常時チェックに進む。
図８は第２の実施例において診断ルーチンのステップ２
３で実行される第２のプライマリチェックルーチンのフ
ローチャートであって、ステップ８１において揮発性メ
モリ１３５の第１の特定番地ＲＡＭ１および第２の特定
番地ＲＡＭ２をリセットする。
ときは、プライマリチェックおよびＣＰＵモニタチェッ
クは正常に完了しているため直接常時チェックに進む。
図８は第２の実施例において診断ルーチンのステップ２
３で実行される第２のプライマリチェックルーチンのフ
ローチャートであって、ステップ８１において揮発性メ
モリ１３５の第１の特定番地ＲＡＭ１および第２の特定
番地ＲＡＭ２をリセットする。
【００３５】ステップ８２において、揮発性メモリ１３
５の第１の特定番地ＲＡＭ１にプライマリチェックが実
行されたことを示す特定値￥５５ＡＡを書込む。ステッ
プ８３においてカウンタＣＮＴをインクリメントし、ス
テップ８４において揮発性メモリ１３５の第２の特定番
地ＲＡＭ２にカウンタＣＮＴのカウント値を書込む。
５の第１の特定番地ＲＡＭ１にプライマリチェックが実
行されたことを示す特定値￥５５ＡＡを書込む。ステッ
プ８３においてカウンタＣＮＴをインクリメントし、ス
テップ８４において揮発性メモリ１３５の第２の特定番
地ＲＡＭ２にカウンタＣＮＴのカウント値を書込む。
【００３６】そしてステップ８５においてバックアップ
コンデンサ診断処理を実行し、ステップ８６においてス
クイブ、Ｇセンサ等の診断を行いステップ８７において
プライマリチェックが完了したかを判定する。ステップ
８７で否定判定されたとき、即ちプライマリチェックが
完了していないときはステップ８２に戻り、肯定判定さ
れたとき、即ちプライマリチェックが完了しているとき
はこのルーチンを終了する。
コンデンサ診断処理を実行し、ステップ８６においてス
クイブ、Ｇセンサ等の診断を行いステップ８７において
プライマリチェックが完了したかを判定する。ステップ
８７で否定判定されたとき、即ちプライマリチェックが
完了していないときはステップ８２に戻り、肯定判定さ
れたとき、即ちプライマリチェックが完了しているとき
はこのルーチンを終了する。
【００３７】図９は第１のプライマリチェックルーチン
のステップ４５あるいは第２のプライマリチェックルー
チンのステップ８５で実行されるバックアップコンデン
サ診断処理の診断項目の１つのフローチャートである。
ステップ９ａにおいて診断フラグＸＤがセットされてい
るかを判定し、肯定判定されたときはステップ９ｂに進
み診断完了フラグＸＦがセットされているかを判定す
る。
のステップ４５あるいは第２のプライマリチェックルー
チンのステップ８５で実行されるバックアップコンデン
サ診断処理の診断項目の１つのフローチャートである。
ステップ９ａにおいて診断フラグＸＤがセットされてい
るかを判定し、肯定判定されたときはステップ９ｂに進
み診断完了フラグＸＦがセットされているかを判定す
る。
【００３８】ステップ９ｂで否定判定されたとき、即ち
診断完了していないときはステップ９ｃに進み、診断処
理開始後の経過時間を表す第１のカウンタＣ１をインク
リメントする。ステップ９ｄにおいて第１のカウンタＣ
１が第１の所定値Ｈ１以上であるか、即ち診断開始後第
１の所定時間が経過したかを判定する。
診断完了していないときはステップ９ｃに進み、診断処
理開始後の経過時間を表す第１のカウンタＣ１をインク
リメントする。ステップ９ｄにおいて第１のカウンタＣ
１が第１の所定値Ｈ１以上であるか、即ち診断開始後第
１の所定時間が経過したかを判定する。
【００３９】ステップ９ｄにおいて肯定判定されたと
き、即ち診断開始後第１の所定時間が経過して正確な診
断が可能であると判断されたときはステップ９ｅに進
む。ステップ９ｅにおいて第１のカウンタＣ１が第２の
所定値Ｈ２以下であるか、即ち診断開始後第１の所定時
間より大きい第２の所定時間に到達していないかを判定
する。
き、即ち診断開始後第１の所定時間が経過して正確な診
断が可能であると判断されたときはステップ９ｅに進
む。ステップ９ｅにおいて第１のカウンタＣ１が第２の
所定値Ｈ２以下であるか、即ち診断開始後第１の所定時
間より大きい第２の所定時間に到達していないかを判定
する。
【００４０】ステップ９ｅにおいて肯定判定されたとき
は、ステップ９ｆに進み電源電圧Ｖ X と充電電圧ＶS と
の電圧差ΔＶが所定電圧差ΔＶ0 以下であるかを判定す
る。ステップ９ｆで肯定判定されたとき、即ち電源電圧
ＶX と充電電圧ＶS との電圧差ΔＶが小さいときはバッ
クアップコンデンサ１４１、１４２と電源バス１２１と
の接続が切れているためイグニッションスイッチ１１オ
ン直後に充電電圧Ｖ S が電源電圧ＶX にまで上昇したも
のと判断してステップ９ｇに進む。
は、ステップ９ｆに進み電源電圧Ｖ X と充電電圧ＶS と
の電圧差ΔＶが所定電圧差ΔＶ0 以下であるかを判定す
る。ステップ９ｆで肯定判定されたとき、即ち電源電圧
ＶX と充電電圧ＶS との電圧差ΔＶが小さいときはバッ
クアップコンデンサ１４１、１４２と電源バス１２１と
の接続が切れているためイグニッションスイッチ１１オ
ン直後に充電電圧Ｖ S が電源電圧ＶX にまで上昇したも
のと判断してステップ９ｇに進む。
【００４１】ステップ９ｇで、バックアップコンデンサ
１４１、１４２と電源バス１２１との接続が切れている
と連続して検出された回数をカウントする第２のカウン
タＣ２をインクリメントし、バックアップコンデンサ１
４１、１４２が正常であると連続して検出された回数を
カウントする第３のカウンタＣ３をリセットする。ステ
ップ９ｈにおいて第２のカウンタのカウント値が第３の
所定値Ｈ３以上となったかを判定し、否定判定されたと
きは直接この処理を終了する。
１４１、１４２と電源バス１２１との接続が切れている
と連続して検出された回数をカウントする第２のカウン
タＣ２をインクリメントし、バックアップコンデンサ１
４１、１４２が正常であると連続して検出された回数を
カウントする第３のカウンタＣ３をリセットする。ステ
ップ９ｈにおいて第２のカウンタのカウント値が第３の
所定値Ｈ３以上となったかを判定し、否定判定されたと
きは直接この処理を終了する。
【００４２】ステップ９ｈにおいて肯定判定されたと
き、即ち連続して所定回数以上差電圧ΔＶが小さい状態
が検出されたときはステップ９ｉに進み、バックアップ
コンデンサ１４１、１４２が異常である旨の警報を出力
する。そしてステップ９ｊで診断完了フラグＸＦをセッ
トしてこの処理を終了する。ステップ９ｆで否定判定さ
れたとき、即ち電圧差ΔＶが所定電圧差ΔＶ0 以上であ
るときにはステップ９ｋに進み、第２のカウンタＣ２を
リセット、第３のカウンタＣ３をインクリメントしてス
テップ９ｌに進む。
き、即ち連続して所定回数以上差電圧ΔＶが小さい状態
が検出されたときはステップ９ｉに進み、バックアップ
コンデンサ１４１、１４２が異常である旨の警報を出力
する。そしてステップ９ｊで診断完了フラグＸＦをセッ
トしてこの処理を終了する。ステップ９ｆで否定判定さ
れたとき、即ち電圧差ΔＶが所定電圧差ΔＶ0 以上であ
るときにはステップ９ｋに進み、第２のカウンタＣ２を
リセット、第３のカウンタＣ３をインクリメントしてス
テップ９ｌに進む。
【００４３】ステップ９ｌにおいて第３のカウンタＣ３
のカウント値が第４の所定値Ｈ４以上であるかを判定
し、否定判定されたときは直接この処理を終了する。ス
テップ９ｌにおいて肯定判定されたときは、バックアッ
プコンデンサ１４１、１４２の正常状態を連続して所定
回数以上検出しているので、ステップ９ｍでバックアッ
プコンデンサ１４１、１４２正常としてステップ９ｊに
進む。
のカウント値が第４の所定値Ｈ４以上であるかを判定
し、否定判定されたときは直接この処理を終了する。ス
テップ９ｌにおいて肯定判定されたときは、バックアッ
プコンデンサ１４１、１４２の正常状態を連続して所定
回数以上検出しているので、ステップ９ｍでバックアッ
プコンデンサ１４１、１４２正常としてステップ９ｊに
進む。
【００４４】図１０は本発明の効果の説明図であって、
横軸に時間を、縦軸にバックアップコンデンサの充電電
圧をとる。即ち時刻ｔ0 でイグニッションスイッチがオ
ンとされると、充電電圧は徐々に上昇し時刻ｔ1 におい
て動作電圧ＶOPを越えるとエアバッグ電子制御装置はリ
セットされ、バックアップコンデンサの診断を開始す
る。なおバックアップコンデンサの診断には時間ＴD を
要するため診断完了は時刻ｔF であるものとする。
横軸に時間を、縦軸にバックアップコンデンサの充電電
圧をとる。即ち時刻ｔ0 でイグニッションスイッチがオ
ンとされると、充電電圧は徐々に上昇し時刻ｔ1 におい
て動作電圧ＶOPを越えるとエアバッグ電子制御装置はリ
セットされ、バックアップコンデンサの診断を開始す
る。なおバックアップコンデンサの診断には時間ＴD を
要するため診断完了は時刻ｔF であるものとする。
【００４５】充電電圧が一点鎖線で示すようにしきい値
電圧ＶTH以上の電圧を維持する場合には、バックアップ
コンデンサの診断は完全に実行される。しかし実際は、
スタータの作動により電源電圧は変動するため充電電圧
は、バックアップコンデンサの診断が終了する前の時刻
ｔ2 において停止電圧ＶST以下に低下しエアバッグ電子
制御装置はバックアップコンデンサの診断は中断されて
しまう。
電圧ＶTH以上の電圧を維持する場合には、バックアップ
コンデンサの診断は完全に実行される。しかし実際は、
スタータの作動により電源電圧は変動するため充電電圧
は、バックアップコンデンサの診断が終了する前の時刻
ｔ2 において停止電圧ＶST以下に低下しエアバッグ電子
制御装置はバックアップコンデンサの診断は中断されて
しまう。
【００４６】そして従来のエアバッグ電子制御装置にあ
っては、時刻ｔ3 において再度動作電圧ＶOP以上に上昇
した場合にも外来雑音によってリセットされたものと判
断するため、バックアップコンデンサの診断は実行され
ない。これに対し本発明にかかるエアバッグ電子制御装
置にあっては、揮発性メモリ１３５の特定番地ＲＡＭ１
およびＲＡＭ２に特定データが維持されている場合に
も、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までの時間が短いことからバ
ックアップコンデンサの診断は完了していないものと判
断してバックアップコンデンサの診断を再開する。
っては、時刻ｔ3 において再度動作電圧ＶOP以上に上昇
した場合にも外来雑音によってリセットされたものと判
断するため、バックアップコンデンサの診断は実行され
ない。これに対し本発明にかかるエアバッグ電子制御装
置にあっては、揮発性メモリ１３５の特定番地ＲＡＭ１
およびＲＡＭ２に特定データが維持されている場合に
も、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までの時間が短いことからバ
ックアップコンデンサの診断は完了していないものと判
断してバックアップコンデンサの診断を再開する。
【００４７】
【発明の効果】請求項１にかかるエアバッグ電子制御装
置によれば、エアバッグ電子制御装置が外来雑音により
リセットされた場合にもバックアップコンデンサの診断
時間が短いと判断されたときはバックアップコンデンサ
の診断を再開することにより、内燃機関始動後電源電圧
が低下した場合にもバックアップコンデンサを確実に診
断することが可能となる。
置によれば、エアバッグ電子制御装置が外来雑音により
リセットされた場合にもバックアップコンデンサの診断
時間が短いと判断されたときはバックアップコンデンサ
の診断を再開することにより、内燃機関始動後電源電圧
が低下した場合にもバックアップコンデンサを確実に診
断することが可能となる。
【００４８】請求項２にかかるエアバッグ電子制御装置
によれば、バックアップコンデンサの診断時間を電源電
圧とバックアップコンデンサ両端電圧との差電圧によっ
て判定することにより、診断が完了していないことを確
実に検出することが可能となる。請求項３にかかるエア
バッグ電子制御装置によれば、バックアップコンデンサ
の診断時間を診断開始後の経過時間によって判定するこ
とにより、診断が完了していないことを確実に検出する
ことが可能となる。
によれば、バックアップコンデンサの診断時間を電源電
圧とバックアップコンデンサ両端電圧との差電圧によっ
て判定することにより、診断が完了していないことを確
実に検出することが可能となる。請求項３にかかるエア
バッグ電子制御装置によれば、バックアップコンデンサ
の診断時間を診断開始後の経過時間によって判定するこ
とにより、診断が完了していないことを確実に検出する
ことが可能となる。
【図１】図１は、実施例の回路図である。
【図２】図２は、診断ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図３】図３は、第１の判定ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図４】図４は、第１のプライマリチェックルーチンの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】図５は、ＣＰＵモニタチェックルーチンのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】図６は、常時チェックルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図７】図７は、第２の判定ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図８】図８は、第２のプライマリチェックルーチンの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】図９は、バックアップコンデンサ診断処理ルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の効果の説明図である。
１１…バッテリ １１１…アクセサリスイッチ １１２…ＤＣ−ＤＣコンバータ １２…イグニッションスイッチ １２１…電源バス １２２…レギュレータ １３…マイクロコンピュータ １３１…データバス １３２…ＣＰＵ １３３…Ａ／Ｄコンバータ １３４…不揮発性メモリ １３５…揮発性メモリ １４１、１４２…バックアップコンデンサ １５１、１５２…放電ダイオード １６１、１６２…充電抵抗 １８１、１８２…分割抵抗
Claims (3)
- 【請求項１】 リセット信号が入力されたときにスクイ
ブ点火用バックアップコンデンサに対する診断を行う診
断手段を具備するエアバッグ電子制御装置において、 前記診断手段によるバックアップコンデンサに対する診
断に先立ち、揮発性メモリの第１の特定番地に予め記憶
された値がエアバッグ電子制御装置の特定動作状態を示
す値であることを判定する第１の判定手段と、 前記第１の判定手段においてエアバッグ電子制御装置が
特定動作状態であると判定されたときに、揮発性メモリ
の第２の特定番地に予め記憶されたバックアップコンデ
ンサの診断時間を表す値が所定のしきい値以上であるこ
とを判定する第２の判定手段と、 前記第１の判定手段においてエアバッグ電子制御装置が
特定動作状態でないと判定されたとき、および前記第２
の判定手段において診断時間を表す値が所定のしきい値
以上であると判定されたときに前記診断手段の実行を許
容し、それ以外のときに前記診断手段の実行を禁止する
診断制御手段と、をさらに具備するエアバッグ電子制御
装置。 - 【請求項２】 前記第２の判定手段が、 バックアップコンデンサの診断時間を表す値として、電
源電圧とバックアップコンデンサ両端電圧との差電圧を
使用するものである請求項１に記載のエアバッグ電子制
御装置。 - 【請求項３】 前記第２の判定手段が、 バックアップコンデンサの診断時間を表す値として、充
電開始後の経過時間を使用するものである請求項１に記
載のエアバッグ電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7097025A JPH08294240A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | エアバッグ電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7097025A JPH08294240A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | エアバッグ電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294240A true JPH08294240A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14180893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7097025A Withdrawn JPH08294240A (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | エアバッグ電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08294240A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0872940A2 (de) * | 1997-04-15 | 1998-10-21 | TEMIC TELEFUNKEN microelectronic GmbH | Verfahren zum Betreiben eines Energieversorgungsgeräts und Energieversorungsgerät |
-
1995
- 1995-04-21 JP JP7097025A patent/JPH08294240A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0872940A2 (de) * | 1997-04-15 | 1998-10-21 | TEMIC TELEFUNKEN microelectronic GmbH | Verfahren zum Betreiben eines Energieversorgungsgeräts und Energieversorungsgerät |
| EP0872940A3 (de) * | 1997-04-15 | 1999-06-02 | TEMIC TELEFUNKEN microelectronic GmbH | Verfahren zum Betreiben eines Energieversorgungsgeräts und Energieversorungsgerät |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020702 |