JPH08293085A - 居眠り運転警報装置 - Google Patents
居眠り運転警報装置Info
- Publication number
- JPH08293085A JPH08293085A JP7094831A JP9483195A JPH08293085A JP H08293085 A JPH08293085 A JP H08293085A JP 7094831 A JP7094831 A JP 7094831A JP 9483195 A JP9483195 A JP 9483195A JP H08293085 A JPH08293085 A JP H08293085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection signal
- seat
- detection
- driver
- pressure sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転者の居眠り運転を正確に検出して警報を
する。 【構成】 運転者が座るシート１のシート座面部１ａに
圧力センサＳ1 〜Ｓ4 を備え、シートバック部１ｂに圧
力センサＳ5 〜Ｓ8 を備え、車両床面上に加速度センサ
Ｓ9 を備える。加速度センサＳ9 により大きな加速度を
検出しないときに、圧力センサＳ1 〜Ｓ4 の信号波形か
ら座り直しを検出すると共に座り直し回数をカウントす
る。座り直し回数が設定カウントを越えてから一定時間
内において、圧力センサＳ5 〜Ｓ8 の検出信号が小さく
なったら、運転者が前傾したと判断して警報を出す。
する。 【構成】 運転者が座るシート１のシート座面部１ａに
圧力センサＳ1 〜Ｓ4 を備え、シートバック部１ｂに圧
力センサＳ5 〜Ｓ8 を備え、車両床面上に加速度センサ
Ｓ9 を備える。加速度センサＳ9 により大きな加速度を
検出しないときに、圧力センサＳ1 〜Ｓ4 の信号波形か
ら座り直しを検出すると共に座り直し回数をカウントす
る。座り直し回数が設定カウントを越えてから一定時間
内において、圧力センサＳ5 〜Ｓ8 の検出信号が小さく
なったら、運転者が前傾したと判断して警報を出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は居眠り運転警報装置に関
し、ドライバ（運転者）の居眠り運転を精度よく検出
し、居眠り運転状態になったら警報を出すようにしたも
のである。
し、ドライバ（運転者）の居眠り運転を精度よく検出
し、居眠り運転状態になったら警報を出すようにしたも
のである。
【０００２】
【従来の技術】自動車のドライバが居眠り運転をすると
重大事故につながるおそれがあるので、居眠り運転状態
になったことを正確に検出して警報を出すことが望まれ
ている。しかし居眠り運転状態になったかどうかを正確
に判定するのはむつかしかった。
重大事故につながるおそれがあるので、居眠り運転状態
になったことを正確に検出して警報を出すことが望まれ
ている。しかし居眠り運転状態になったかどうかを正確
に判定するのはむつかしかった。
【０００３】例えば実開平４−７７３５５号公報には、
車両用シートのシートクッションから着座者の臀部に加
わる圧力を検出する第１圧力センサと、車両用シートの
シートバックから着座者の臀部に加わる圧力を検出する
第２圧力センサと、前記シートバックから着座部の背中
に加わる圧力を検出する第３圧力センサを備え、第１〜
第３の圧力センサからの信号によって姿勢変化を検出
し、姿勢変化が所定回数以上カウントされたら、運転者
が疲労したと判定して警報を出す技術が示されている。
しかしこの技術では居眠り運転状態になっているかどう
かを検出することはできず、単に疲労状態にあるかどう
かを検出するだけであった。
車両用シートのシートクッションから着座者の臀部に加
わる圧力を検出する第１圧力センサと、車両用シートの
シートバックから着座者の臀部に加わる圧力を検出する
第２圧力センサと、前記シートバックから着座部の背中
に加わる圧力を検出する第３圧力センサを備え、第１〜
第３の圧力センサからの信号によって姿勢変化を検出
し、姿勢変化が所定回数以上カウントされたら、運転者
が疲労したと判定して警報を出す技術が示されている。
しかしこの技術では居眠り運転状態になっているかどう
かを検出することはできず、単に疲労状態にあるかどう
かを検出するだけであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、圧力
センサによりドライバの姿勢はある程度予想することは
できるが、居眠り運転状態になっているかどうかを正確
に検出することはできなかった。これは、居眠り運転に
入ると、ドライバがどのような動作をするのか認識でき
ていなかったことも、原因の１つであった。
センサによりドライバの姿勢はある程度予想することは
できるが、居眠り運転状態になっているかどうかを正確
に検出することはできなかった。これは、居眠り運転に
入ると、ドライバがどのような動作をするのか認識でき
ていなかったことも、原因の１つであった。
【０００５】本発明は、上記従来技術に鑑み、ドライバ
が居眠り運転したことを正確に検出して警報を出すこと
のできる居眠り運転警報装置を提供することを目的とす
る。
が居眠り運転したことを正確に検出して警報を出すこと
のできる居眠り運転警報装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、運転者が座るシートのシート座面部に備え
られており、作用した圧力に応じたレベルの検出信号を
出力する少なくとも２つの座り直し検出用の圧力センサ
と、前記シートのシートバック部に備えられており、作
用した圧力に応じたレベルの検出信号を出力する前傾検
出用の圧力センサと、警報装置と、座り直し検出用の圧
力センサから出力された検出信号のレベル変化から運転
者の座り直しを検出すると共に、前傾検出用の圧力セン
サから出力された検出信号が所定値よりも小さくなった
ことにより運転者が前傾したことを検出し、座り直しを
検出した後に前傾を検出したら前記警報装置を作動させ
る状態判定部と、でなることを特徴とする。
明の構成は、運転者が座るシートのシート座面部に備え
られており、作用した圧力に応じたレベルの検出信号を
出力する少なくとも２つの座り直し検出用の圧力センサ
と、前記シートのシートバック部に備えられており、作
用した圧力に応じたレベルの検出信号を出力する前傾検
出用の圧力センサと、警報装置と、座り直し検出用の圧
力センサから出力された検出信号のレベル変化から運転
者の座り直しを検出すると共に、前傾検出用の圧力セン
サから出力された検出信号が所定値よりも小さくなった
ことにより運転者が前傾したことを検出し、座り直しを
検出した後に前傾を検出したら前記警報装置を作動させ
る状態判定部と、でなることを特徴とする。
【０００７】また本発明は運転者が座るシートのシート
座面部に備えられており、作用した圧力に応じたレベル
の検出信号を出力する少なくとも２つの座り直し検出用
の圧力センサと、前記シートのシートバック部に備えら
れており、作用した圧力に応じたレベルの検出信号を出
力する前傾検出用の圧力センサと、警報装置と、座り直
し検出用の圧力センサから出力された検出信号のレベル
変化から運転者の座り直しを検出すると共に、前傾検出
用の圧力センサから出力された検出信号が所定値よりも
小さくなったことにより運転者が前傾したことを検出
し、座り直しの回数が設定回数を越えた後からあらかじ
め設定した設定時間内において前傾を検出したら前記警
報装置を作動させる状態判定部と、でなることを特徴と
する。
座面部に備えられており、作用した圧力に応じたレベル
の検出信号を出力する少なくとも２つの座り直し検出用
の圧力センサと、前記シートのシートバック部に備えら
れており、作用した圧力に応じたレベルの検出信号を出
力する前傾検出用の圧力センサと、警報装置と、座り直
し検出用の圧力センサから出力された検出信号のレベル
変化から運転者の座り直しを検出すると共に、前傾検出
用の圧力センサから出力された検出信号が所定値よりも
小さくなったことにより運転者が前傾したことを検出
し、座り直しの回数が設定回数を越えた後からあらかじ
め設定した設定時間内において前傾を検出したら前記警
報装置を作動させる状態判定部と、でなることを特徴と
する。
【０００８】また本発明は運転者が座るシートのシート
座面部に備えられており、作用した圧力に応じたレベル
の検出信号を出力する少なくとも２つの座り直し検出用
の圧力センサと、前記シートのシートバック部に備えら
れており、作用した圧力に応じたレベルの検出信号を出
力する前傾検出用の圧力センサと、車両の床面上に備え
られており、作用した加速度に応じたレベルの検出信号
を出力する加速度センサと、警報装置と、前記加速度信
号の検出信号のレベルが小さいときにのみ、座り直し検
出用の圧力センサから出力された検出信号のレベル変化
から運転者の座り直しを検出すると共に、前傾検出用の
圧力センサから出力された検出信号が所定値よりも小さ
くなったことにより運転者が前傾したことを検出し、座
り直しの回数が設定回数を越えた後からあらかじめ設定
した設定時間内において前傾を検出したら前記警報装置
を作動させる状態判定部と、でなることを特徴とする。
座面部に備えられており、作用した圧力に応じたレベル
の検出信号を出力する少なくとも２つの座り直し検出用
の圧力センサと、前記シートのシートバック部に備えら
れており、作用した圧力に応じたレベルの検出信号を出
力する前傾検出用の圧力センサと、車両の床面上に備え
られており、作用した加速度に応じたレベルの検出信号
を出力する加速度センサと、警報装置と、前記加速度信
号の検出信号のレベルが小さいときにのみ、座り直し検
出用の圧力センサから出力された検出信号のレベル変化
から運転者の座り直しを検出すると共に、前傾検出用の
圧力センサから出力された検出信号が所定値よりも小さ
くなったことにより運転者が前傾したことを検出し、座
り直しの回数が設定回数を越えた後からあらかじめ設定
した設定時間内において前傾を検出したら前記警報装置
を作動させる状態判定部と、でなることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明では、座り直し用圧力センサの検出信号
を基に座り直しを（設定回数以上）検出した後に、前傾
検出用圧力センサの検出信号を基に前傾を検出したら、
居眠り状態であると判定して警報を出す。
を基に座り直しを（設定回数以上）検出した後に、前傾
検出用圧力センサの検出信号を基に前傾を検出したら、
居眠り状態であると判定して警報を出す。
【００１０】本発明は、「居眠り運転が発生する場合に
は、眠気の軽い段階で座り直し等が多く発生し、その
後、居眠り状態になると前傾姿勢になる」という特有の
パターンに注目してなされたものである。したがって本
発明では、座り直し回数にしきい値を設定し、座り直し
回数がしきい値を越えてから一定時間（例えば３０分
間）を危険時間帯として前傾姿勢のチェックに移り、危
険時間帯の間に前傾姿勢が検出されれば警報を発するよ
うにしている。
は、眠気の軽い段階で座り直し等が多く発生し、その
後、居眠り状態になると前傾姿勢になる」という特有の
パターンに注目してなされたものである。したがって本
発明では、座り直し回数にしきい値を設定し、座り直し
回数がしきい値を越えてから一定時間（例えば３０分
間）を危険時間帯として前傾姿勢のチェックに移り、危
険時間帯の間に前傾姿勢が検出されれば警報を発するよ
うにしている。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１に示すように本実施例では、ドライバ
（運転者）が座るシート１には、そのシート座面部１ａ
に座り直し検出用の圧力センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4
が備えられ、そのシートバック部１ｂに前傾検出用の圧
力センサＳ5 ，Ｓ6 ，Ｓ7 ，Ｓ8 が備えられている。各
圧力センサＳ1 〜Ｓ8 は、ドライバが着座して圧力が作
用すると、作用した圧力に応じたレベルの検出信号を出
力する。
説明する。図１に示すように本実施例では、ドライバ
（運転者）が座るシート１には、そのシート座面部１ａ
に座り直し検出用の圧力センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4
が備えられ、そのシートバック部１ｂに前傾検出用の圧
力センサＳ5 ，Ｓ6 ，Ｓ7 ，Ｓ8 が備えられている。各
圧力センサＳ1 〜Ｓ8 は、ドライバが着座して圧力が作
用すると、作用した圧力に応じたレベルの検出信号を出
力する。
【００１２】圧力センサＳ1 〜Ｓ8 の配置位置を更に詳
述すると、シート座面部１ａの、右前部にセンサＳ
1 が、右後部にセンサＳ3 が、左前部にセンサＳ2 が、
左後部にセンサＳ4 が配置されており、シートバック部
１ｂの、右下部にセンサＳ5 が、右上部にセンサＳ
7 が、左下部にセンサＳ6 が、左上部にセンサＳ8 が配
置されている。
述すると、シート座面部１ａの、右前部にセンサＳ
1 が、右後部にセンサＳ3 が、左前部にセンサＳ2 が、
左後部にセンサＳ4 が配置されており、シートバック部
１ｂの、右下部にセンサＳ5 が、右上部にセンサＳ
7 が、左下部にセンサＳ6 が、左上部にセンサＳ8 が配
置されている。
【００１３】一方、シート１の下方の車両床面上には加
速度センサＳ9 が配置されている。加速度センサＳ
9 は、検出した加速度に応じたレベルの検出信号を出力
する。
速度センサＳ9 が配置されている。加速度センサＳ
9 は、検出した加速度に応じたレベルの検出信号を出力
する。
【００１４】図２に示すように各センサＳ1 〜Ｓ8 ，Ｓ
9 の検出信号は状態判定部２に送られる。状態判定部２
は、後述する判定をして、ドライバが居眠り運転状態に
なっているかどうかを判定する。この状態判定部２には
警報装置（ブザーやランプ等）３が接続されており、状
態判定部２により、ドライバが居眠り運転状態になって
いると判定すると警報装置３が作動してドライバに注意
を与える。
9 の検出信号は状態判定部２に送られる。状態判定部２
は、後述する判定をして、ドライバが居眠り運転状態に
なっているかどうかを判定する。この状態判定部２には
警報装置（ブザーやランプ等）３が接続されており、状
態判定部２により、ドライバが居眠り運転状態になって
いると判定すると警報装置３が作動してドライバに注意
を与える。
【００１５】ここでドライバの運転状況と、センサＳ1
〜Ｓ8 ，Ｓ9 の検出信号の状態を、図３（ａ）〜（ｅ）
を参照して説明しておく。
〜Ｓ8 ，Ｓ9 の検出信号の状態を、図３（ａ）〜（ｅ）
を参照して説明しておく。
【００１６】覚醒時には、図３（ａ）に示すように、シ
ート座面部１ａの後部に配置した圧力センサＳ3 ，Ｓ4
の検出信号のレベルが高くなっている。なお、段差の乗
り越えなどがないときには、加速度センサＳ9 の検出信
号のレベルは小さい。
ート座面部１ａの後部に配置した圧力センサＳ3 ，Ｓ4
の検出信号のレベルが高くなっている。なお、段差の乗
り越えなどがないときには、加速度センサＳ9 の検出信
号のレベルは小さい。
【００１７】ドライバが体全体を一旦持ち上げるように
して座り直しをしたときには、図３（ｂ）に示すよう
に、シート座面部１ａに配置した圧力センサＳ1 ，
Ｓ2 ，Ｓ3，Ｓ4 の検出信号のレベルが同じような波形
で大きく変化する。
して座り直しをしたときには、図３（ｂ）に示すよう
に、シート座面部１ａに配置した圧力センサＳ1 ，
Ｓ2 ，Ｓ3，Ｓ4 の検出信号のレベルが同じような波形
で大きく変化する。
【００１８】ドライバが体を左右に揺らすようにして座
り直しをしたときには、図３（ｃ）に示すように、シー
ト座面部１ａの右側に配置した圧力センサＳ1 ，Ｓ3 の
検出信号の波形と、シート座面部１ａの左側に配置した
圧力センサＳ2 ，Ｓ4 の検出信号の波形が、ほぼ逆波形
となって変化する。つまり圧力センサＳ1 ，Ｓ3 の検出
信号レベルが上昇すると圧力センサＳ2 ，Ｓ4 の検出信
号レベルが下降する、というような状態になる。
り直しをしたときには、図３（ｃ）に示すように、シー
ト座面部１ａの右側に配置した圧力センサＳ1 ，Ｓ3 の
検出信号の波形と、シート座面部１ａの左側に配置した
圧力センサＳ2 ，Ｓ4 の検出信号の波形が、ほぼ逆波形
となって変化する。つまり圧力センサＳ1 ，Ｓ3 の検出
信号レベルが上昇すると圧力センサＳ2 ，Ｓ4 の検出信
号レベルが下降する、というような状態になる。
【００１９】また自動車が段差等を通過して自動車全体
に加速度が加わったときには、図３（ｄ）に示すよう
に、加速度センサＳ9 の検出信号のレベルが大きく変化
する。このときには他のセンサＳ1 〜Ｓ8 の検出信号の
レベルも大きく変化するが、ノイズ状態であると判定す
る。
に加速度が加わったときには、図３（ｄ）に示すよう
に、加速度センサＳ9 の検出信号のレベルが大きく変化
する。このときには他のセンサＳ1 〜Ｓ8 の検出信号の
レベルも大きく変化するが、ノイズ状態であると判定す
る。
【００２０】ドライバが眠気におそわれ前傾したときに
は、図３（ｅ）に示すようにシートバック部１ｂに配置
した圧力センサＳ5 ，Ｓ6 ，Ｓ7 ，Ｓ8 の検出信号のレ
ベルがしきい値よりも小さく（特にＳ7 ，Ｓ8 の値が小
さく）、次にシート座面部１ａの後部に配置した圧力セ
ンサＳ3 ，Ｓ4 の検出信号のレベルがやや大きく、シー
ト座面部１ａの前部に配置した圧力センサＳ1 ，Ｓ2 の
検出信号のレベルが最大となる。
は、図３（ｅ）に示すようにシートバック部１ｂに配置
した圧力センサＳ5 ，Ｓ6 ，Ｓ7 ，Ｓ8 の検出信号のレ
ベルがしきい値よりも小さく（特にＳ7 ，Ｓ8 の値が小
さく）、次にシート座面部１ａの後部に配置した圧力セ
ンサＳ3 ，Ｓ4 の検出信号のレベルがやや大きく、シー
ト座面部１ａの前部に配置した圧力センサＳ1 ，Ｓ2 の
検出信号のレベルが最大となる。
【００２１】状態判定部２は、図３に示す各モードを記
憶しており、図４に示す判定処理をする。
憶しており、図４に示す判定処理をする。
【００２２】ここで状態判定部２で行う判定処理手順
を、図４を参照して説明する。まずステップ１では加速
度センサＳ9 の検出信号のレベルが所定値以下になって
いるかどうか判定する。所定値を越えているときにはノ
イズ状態（図３（ｄ））であるとして以降の判定はせ
ず、所定値以下であるときにステップ２に進む。
を、図４を参照して説明する。まずステップ１では加速
度センサＳ9 の検出信号のレベルが所定値以下になって
いるかどうか判定する。所定値を越えているときにはノ
イズ状態（図３（ｄ））であるとして以降の判定はせ
ず、所定値以下であるときにステップ２に進む。
【００２３】ステップ２では、圧力センサＳ1 〜Ｓ4 の
検出信号を取り込み、ステップ３では取り込んだ信号を
基に座り直しがあったかどうか（図３（ｂ）（ｃ）の信
号状態になったかどうか）を判定する。座り直しがあっ
たときには、ステップ４にて座り直し回数をカウントす
る。
検出信号を取り込み、ステップ３では取り込んだ信号を
基に座り直しがあったかどうか（図３（ｂ）（ｃ）の信
号状態になったかどうか）を判定する。座り直しがあっ
たときには、ステップ４にて座り直し回数をカウントす
る。
【００２４】ステップ５では座り直し回数が、あらかじ
め設定した所定回数以上であるかどうか判定する。座り
直し回数が多いときには、軽い眠り段階に入っているこ
とが予想できる。座り直し回数が所定回数以上であると
きには、タイマ時間Ｔを０にクリアしてから（ステップ
６）、タイマ時間Ｔを１繰り上げ（ステップ７）、次の
ステップ８に進む。
め設定した所定回数以上であるかどうか判定する。座り
直し回数が多いときには、軽い眠り段階に入っているこ
とが予想できる。座り直し回数が所定回数以上であると
きには、タイマ時間Ｔを０にクリアしてから（ステップ
６）、タイマ時間Ｔを１繰り上げ（ステップ７）、次の
ステップ８に進む。
【００２５】ステップ８では圧力センサＳ1 〜Ｓ8 の検
出信号を取り込み、ステップ９では前傾があったかどう
か判定する。つまり次のまたはの少なくとも一方の
状況になったことを検出したら、ドライバが前傾姿勢に
なったと判断する。なお、座り直し回数が所定回数以上
になった後に前傾姿勢になったことは、ドライバが居眠
り運転していると判断できる。 圧力センサＳ5 ，Ｓ7 の検出信号レベルがしきい値
よりも小さく、圧力センサＳ1 ，Ｓ3 の検出信号レベル
が大きい。 圧力センサＳ6 ，Ｓ8 の検出信号レベルがしきい値
よりも小さく、圧力センサＳ2 ，Ｓ4 の検出信号レベル
が大きい。
出信号を取り込み、ステップ９では前傾があったかどう
か判定する。つまり次のまたはの少なくとも一方の
状況になったことを検出したら、ドライバが前傾姿勢に
なったと判断する。なお、座り直し回数が所定回数以上
になった後に前傾姿勢になったことは、ドライバが居眠
り運転していると判断できる。 圧力センサＳ5 ，Ｓ7 の検出信号レベルがしきい値
よりも小さく、圧力センサＳ1 ，Ｓ3 の検出信号レベル
が大きい。 圧力センサＳ6 ，Ｓ8 の検出信号レベルがしきい値
よりも小さく、圧力センサＳ2 ，Ｓ4 の検出信号レベル
が大きい。
【００２６】ステップ９にて前傾を検出しないときには
ステップ１０に進み、タイマ時間が一定時間（例えば３
０分）経過したかどうかを判定し、タイマ時間が一定時
間に達しないときには、タイマ時間Ｔを１繰り上げ（ス
テップ７）、更に前傾になったかどうかを監視しつづけ
る（ステップ８，９）。つまり座り直し回数が所定回数
を越えた後に、一定時間（例えば３０分）を危険時間と
し、この危険時間内に前傾が生じるかどうか監視しつづ
けるのである。
ステップ１０に進み、タイマ時間が一定時間（例えば３
０分）経過したかどうかを判定し、タイマ時間が一定時
間に達しないときには、タイマ時間Ｔを１繰り上げ（ス
テップ７）、更に前傾になったかどうかを監視しつづけ
る（ステップ８，９）。つまり座り直し回数が所定回数
を越えた後に、一定時間（例えば３０分）を危険時間と
し、この危険時間内に前傾が生じるかどうか監視しつづ
けるのである。
【００２７】ステップ１０にてタイマ時間Ｔが一定時間
を越えたら、ステップ１１にてタイマ時間をクリアして
０にする。
を越えたら、ステップ１１にてタイマ時間をクリアして
０にする。
【００２８】一方ステップ９にて前傾姿勢を検出したら
ステップ１２に進み、警報装置３を作動して警報を発し
てドライバを覚醒させる。
ステップ１２に進み、警報装置３を作動して警報を発し
てドライバを覚醒させる。
【００２９】なおステップ９では前傾姿勢を検出したら
直ちに警報を出すようにしているが、前傾姿勢が一定時
間以上継続してから警報を出すようにしてもよい。
直ちに警報を出すようにしているが、前傾姿勢が一定時
間以上継続してから警報を出すようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、座り直し検出用の圧力センサから出
力された検出信号のレベル変化から運転者の座り直しを
検出すると共に、前傾検出用の圧力センサから出力され
た検出信号が所定値よりも小さくなったことにより運転
者が前傾したことを検出し、座り直しを検出した後に前
傾を検出したら前記警報を出すことにより、居眠り運転
を確実に防止することができる。
に本発明によれば、座り直し検出用の圧力センサから出
力された検出信号のレベル変化から運転者の座り直しを
検出すると共に、前傾検出用の圧力センサから出力され
た検出信号が所定値よりも小さくなったことにより運転
者が前傾したことを検出し、座り直しを検出した後に前
傾を検出したら前記警報を出すことにより、居眠り運転
を確実に防止することができる。
【００３１】また車両に加速度が作用したときにはノイ
ズ状態であるとして、このときの圧力センサの検出信号
は判定に用いないようにしたので、検出精度が向上す
る。
ズ状態であるとして、このときの圧力センサの検出信号
は判定に用いないようにしたので、検出精度が向上す
る。
【図１】本発明の実施例で用いるセンサを配置したシー
トを示す斜視図。
トを示す斜視図。
【図２】本発明の実施例に係る居眠り運転警報装置を示
すブロック構成図。
すブロック構成図。
【図３】各動作モードにおける検出信号の波形を示す波
形図。
形図。
【図４】実施例の居眠り運転警報装置の動作を示すフロ
ー図。
ー図。
１ シート １ａ シート座面部 １ｂ シートバック部 ２ 状態判定部 ３ 警報装置 Ｓ1 〜Ｓ8 圧力センサ Ｓ9 加速度センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 運転者が座るシートのシート座面部に備
えられており、作用した圧力に応じたレベルの検出信号
を出力する少なくとも２つの座り直し検出用の圧力セン
サと、 前記シートのシートバック部に備えられており、作用し
た圧力に応じたレベルの検出信号を出力する前傾検出用
の圧力センサと、 警報装置と、 座り直し検出用の圧力センサから出力された検出信号の
レベル変化から運転者の座り直しを検出すると共に、前
傾検出用の圧力センサから出力された検出信号が所定値
よりも小さくなったことにより運転者が前傾したことを
検出し、座り直しを検出した後に前傾を検出したら前記
警報装置を作動させる状態判定部と、でなることを特徴
とする居眠り運転警報装置。 - 【請求項２】 運転者が座るシートのシート座面部に備
えられており、作用した圧力に応じたレベルの検出信号
を出力する少なくとも２つの座り直し検出用の圧力セン
サと、 前記シートのシートバック部に備えられており、作用し
た圧力に応じたレベルの検出信号を出力する前傾検出用
の圧力センサと、 警報装置と、 座り直し検出用の圧力センサから出力された検出信号の
レベル変化から運転者の座り直しを検出すると共に、前
傾検出用の圧力センサから出力された検出信号が所定値
よりも小さくなったことにより運転者が前傾したことを
検出し、座り直しの回数が設定回数を越えた後からあら
かじめ設定した設定時間内において前傾を検出したら前
記警報装置を作動させる状態判定部と、でなることを特
徴とする居眠り運転警報装置。 - 【請求項３】 運転者が座るシートのシート座面部に備
えられており、作用した圧力に応じたレベルの検出信号
を出力する少なくとも２つの座り直し検出用の圧力セン
サと、 前記シートのシートバック部に備えられており、作用し
た圧力に応じたレベルの検出信号を出力する前傾検出用
の圧力センサと、 車両の床面上に備えられており、作用した加速度に応じ
たレベルの検出信号を出力する加速度センサと、 警報装置と、 前記加速度信号の検出信号のレベルが小さいときにの
み、座り直し検出用の圧力センサから出力された検出信
号のレベル変化から運転者の座り直しを検出すると共
に、前傾検出用の圧力センサから出力された検出信号が
所定値よりも小さくなったことにより運転者が前傾した
ことを検出し、座り直しの回数が設定回数を越えた後か
らあらかじめ設定した設定時間内において前傾を検出し
たら前記警報装置を作動させる状態判定部と、でなるこ
とを特徴とする居眠り運転警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07094831A JP3132332B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 居眠り運転警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07094831A JP3132332B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 居眠り運転警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08293085A true JPH08293085A (ja) | 1996-11-05 |
| JP3132332B2 JP3132332B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=14121000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07094831A Expired - Fee Related JP3132332B2 (ja) | 1995-04-20 | 1995-04-20 | 居眠り運転警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3132332B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000172965A (ja) * | 1998-12-11 | 2000-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用警報装置 |
| WO2003001946A1 (en) | 2001-06-27 | 2003-01-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Seating device for avoiding ergonomic problems |
| WO2006128968A1 (en) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Valtion Teknillinen Tutkimuskeskus | A method, a system and a computer program product for monitoring a condition of a driver |
| JP2007259925A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Mazda Motor Corp | 乗員状態検出装置 |
| JP2007280051A (ja) * | 2006-04-06 | 2007-10-25 | Nippon Steel Corp | 意識低下検出装置、意識低下検出方法及び居眠り運転防止装置。 |
| WO2008134922A1 (fr) * | 2007-04-29 | 2008-11-13 | Zhengcai Li | Tabouret signalant une mauvaise posture à son occupant |
| JP2010026610A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Nippon Steel Corp | 意識低下検出方法及びシステム、居眠り運転防止方法及びシステム、並びにプログラム |
| US7982618B2 (en) | 2007-01-29 | 2011-07-19 | Denso Corporation | Wakefulness maintaining apparatus and method of maintaining wakefulness |
| KR20150114033A (ko) * | 2014-03-31 | 2015-10-12 | 현대다이모스(주) | 차량 운전자 피로도 판단 방법 및 장치 |
| JP2016083335A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | スンチョニャン ユニヴァーシティ インダストリー アカデミー コーペレーション ファウンデーション | 圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステム |
| CN106515644A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-03-22 | 深圳市华灿科技有限公司 | 一种防疲劳驾驶装置 |
| JP2017162225A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
| CN108215944A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-29 | 张家港市佳禾汽车部件有限公司 | 一种带压力传感装置的乘客座椅 |
| WO2019182033A1 (ja) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | 国立大学法人九州工業大学 | 居眠り検出装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102440588B (zh) * | 2011-09-09 | 2013-11-13 | 上海交通大学 | 一种基于坐姿识别的人机交互智能设备的应用 |
-
1995
- 1995-04-20 JP JP07094831A patent/JP3132332B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000172965A (ja) * | 1998-12-11 | 2000-06-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用警報装置 |
| WO2003001946A1 (en) | 2001-06-27 | 2003-01-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Seating device for avoiding ergonomic problems |
| US7161490B2 (en) | 2001-06-27 | 2007-01-09 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Seating device for avoiding ergonomic problems |
| WO2006128968A1 (en) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Valtion Teknillinen Tutkimuskeskus | A method, a system and a computer program product for monitoring a condition of a driver |
| JP2007259925A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Mazda Motor Corp | 乗員状態検出装置 |
| JP4676916B2 (ja) * | 2006-04-06 | 2011-04-27 | 新日本製鐵株式会社 | 意識低下検出装置、意識低下検出方法及び居眠り運転防止装置。 |
| JP2007280051A (ja) * | 2006-04-06 | 2007-10-25 | Nippon Steel Corp | 意識低下検出装置、意識低下検出方法及び居眠り運転防止装置。 |
| US7982618B2 (en) | 2007-01-29 | 2011-07-19 | Denso Corporation | Wakefulness maintaining apparatus and method of maintaining wakefulness |
| WO2008134922A1 (fr) * | 2007-04-29 | 2008-11-13 | Zhengcai Li | Tabouret signalant une mauvaise posture à son occupant |
| JP2010026610A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Nippon Steel Corp | 意識低下検出方法及びシステム、居眠り運転防止方法及びシステム、並びにプログラム |
| KR20150114033A (ko) * | 2014-03-31 | 2015-10-12 | 현대다이모스(주) | 차량 운전자 피로도 판단 방법 및 장치 |
| JP2016083335A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | スンチョニャン ユニヴァーシティ インダストリー アカデミー コーペレーション ファウンデーション | 圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステム |
| JP2017162225A (ja) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
| CN106515644A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-03-22 | 深圳市华灿科技有限公司 | 一种防疲劳驾驶装置 |
| CN108215944A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-29 | 张家港市佳禾汽车部件有限公司 | 一种带压力传感装置的乘客座椅 |
| WO2019182033A1 (ja) * | 2018-03-22 | 2019-09-26 | 国立大学法人九州工業大学 | 居眠り検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3132332B2 (ja) | 2001-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08293085A (ja) | 居眠り運転警報装置 | |
| US6337629B1 (en) | Method and a system for monitoring a person | |
| US6661345B1 (en) | Alertness monitoring system | |
| US8477024B2 (en) | Systems and methods for indicating the presence of a child in a vehicle | |
| US5900819A (en) | Drowsy driver detection system | |
| JP2004513835A (ja) | 車両のシートをチルトする方法 | |
| JP2003095060A (ja) | 乗員判定装置 | |
| JP2002008159A (ja) | ドライバ状態判定装置 | |
| JP3455627B2 (ja) | 車両における覚醒度低下検出装置 | |
| JPH06107031A (ja) | 居眠り運転防止装置 | |
| CN206520508U (zh) | 一种电动汽车安全驾驶辅助系统 | |
| JP2004041485A (ja) | 開閉眼モニタ装置 | |
| JP2003237535A (ja) | 乗員判定装置 | |
| JP3991740B2 (ja) | 乗員検知装置 | |
| JP3072701B2 (ja) | 居眠り運転検出装置 | |
| JPH11189066A (ja) | 車両用警報装置 | |
| KR101964682B1 (ko) | 온도센서를 이용한 차량 후석 동승자 방치 방지 시스템 및 방법 | |
| JPH06278574A (ja) | 自動車のシートベルト装着促進装置 | |
| JPH0635264B2 (ja) | 居眠り状態検出装置 | |
| WO2001019249A1 (en) | A method and a system for monitoring a person | |
| JPH049141A (ja) | 車両用居眠り防止装置 | |
| JP3686183B2 (ja) | 居眠り運転防止装置 | |
| TWI663581B (zh) | 車輛駕駛員防瞌睡整合系統與車輛駕駛員防瞌睡方法 | |
| KR0180385B1 (ko) | 운전자의 졸음방지 장치 및 그 방법 | |
| JPH08196636A (ja) | 居眠り警告装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001024 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081124 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091124 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |