JPH0829201A - 多回転アブソリュートエンコーダ - Google Patents
多回転アブソリュートエンコーダInfo
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- JPH0829201A JPH0829201A JP6187768A JP18776894A JPH0829201A JP H0829201 A JPH0829201 A JP H0829201A JP 6187768 A JP6187768 A JP 6187768A JP 18776894 A JP18776894 A JP 18776894A JP H0829201 A JPH0829201 A JP H0829201A
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- Japan
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 データの信頼性とりわけ多回転量データの信
頼性の高い多回転アブソリュートエンコーダを提供する
こと。 【構成】 本発明では、回転軸に設けられ、第１パター
ンと第２パターンとが形成された符号板と、前記符号板
に対して相対移動し、前記第１パターンを読み取って前
記回転軸の回転数を表す回転データを出力する多回転検
出部と、前記符号板に対して相対移動し、前記第２パタ
ーンを読み取って前記回転軸の１回転内の回転情報を表
す１回転内データを出力する１回転内検出部と、電力供
給停止時に前記多回転検出部を駆動する補助電源部と、
電力供給時に、前記１回転内データを外部出力するとと
もに、前記回転データも外部出力するデータ出力回路
と、を備えている。
頼性の高い多回転アブソリュートエンコーダを提供する
こと。 【構成】 本発明では、回転軸に設けられ、第１パター
ンと第２パターンとが形成された符号板と、前記符号板
に対して相対移動し、前記第１パターンを読み取って前
記回転軸の回転数を表す回転データを出力する多回転検
出部と、前記符号板に対して相対移動し、前記第２パタ
ーンを読み取って前記回転軸の１回転内の回転情報を表
す１回転内データを出力する１回転内検出部と、電力供
給停止時に前記多回転検出部を駆動する補助電源部と、
電力供給時に、前記１回転内データを外部出力するとと
もに、前記回転データも外部出力するデータ出力回路
と、を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多回転アブソリュートエ
ンコーダに関し、特に多回転アブソリュートエンコーダ
における外部出力フォーマットに関する。
ンコーダに関し、特に多回転アブソリュートエンコーダ
における外部出力フォーマットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の多回転アブソリュートエンコーダ
として、たとえば特開平３−２８７０１４号公報に開示
の多回転アブソリュートエンコーダがある。図４は、こ
の公報に開示の多回転アブソリュートエンコーダのブロ
ック構成図である。図示の多回転アブソリュートエンコ
ーダは、回転軸に設けられた符号板（不図示）に形成さ
れたパターンから検出した信号に基づいて多回転量デー
タＲを求めて出力するための多回転量系回路ブロック
８、および符号板の別のパターンから検出した信号に基
づいて１回転内絶対番地データＳを求めて出力するため
の１回転内絶対番地系回路ブロック１１を備えている。
として、たとえば特開平３−２８７０１４号公報に開示
の多回転アブソリュートエンコーダがある。図４は、こ
の公報に開示の多回転アブソリュートエンコーダのブロ
ック構成図である。図示の多回転アブソリュートエンコ
ーダは、回転軸に設けられた符号板（不図示）に形成さ
れたパターンから検出した信号に基づいて多回転量デー
タＲを求めて出力するための多回転量系回路ブロック
８、および符号板の別のパターンから検出した信号に基
づいて１回転内絶対番地データＳを求めて出力するため
の１回転内絶対番地系回路ブロック１１を備えている。
【０００３】図示の多回転アブソリュートエンコーダは
さらに、多回転量系回路ブロック８からの多回転量デー
タＲおよび１回転内絶対番地系回路ブロック１１からの
１回転内絶対番地データＳを受けるデータ出力回路１４
を備えている。データ出力回路１４は、後述するよう
に、多回転量データＲの初期値および１回転内絶対番地
データＳに基づいて、外部出力用インクリメンタル信号
を生成し、外部コントローラに送出する。
さらに、多回転量系回路ブロック８からの多回転量デー
タＲおよび１回転内絶対番地系回路ブロック１１からの
１回転内絶対番地データＳを受けるデータ出力回路１４
を備えている。データ出力回路１４は、後述するよう
に、多回転量データＲの初期値および１回転内絶対番地
データＳに基づいて、外部出力用インクリメンタル信号
を生成し、外部コントローラに送出する。
【０００４】多回転量系回路ブロック８は、多回転検出
部９とバックアップ系回転量計数・保持回路１０とから
なる。バックアップ系回転量計数・保持回路１０は、多
回転検出部９が出力するインクリメンタル２相（Ａ相お
よびＢ相）信号ｍおよびｎに基づいて求めた多回転量デ
ータＲを多回転量データバスを介してデータ出力回路１
４に送出する。なお、多回転量系回路ブロック８は、外
部コントローラ（不図示）の主電源オフ時にも外部バッ
テリまたはエンコーダ内部の大容量コンデンサ（以下、
単に「補助電源」という）により駆動され、電力供給停
止時にも動作するように構成されている。
部９とバックアップ系回転量計数・保持回路１０とから
なる。バックアップ系回転量計数・保持回路１０は、多
回転検出部９が出力するインクリメンタル２相（Ａ相お
よびＢ相）信号ｍおよびｎに基づいて求めた多回転量デ
ータＲを多回転量データバスを介してデータ出力回路１
４に送出する。なお、多回転量系回路ブロック８は、外
部コントローラ（不図示）の主電源オフ時にも外部バッ
テリまたはエンコーダ内部の大容量コンデンサ（以下、
単に「補助電源」という）により駆動され、電力供給停
止時にも動作するように構成されている。
【０００５】一方、１回転内絶対番地系回路ブロック１
１は、アブソリュート用検出部１２ａとインクリメンタ
ル用検出部１２ｂとデータ変換回路１３とからなる。デ
ータ変換回路１３は、アブソリュート用検出部１２ａが
出力する１回転内絶対値データ信号（アブソリュート信
号）ｏと、インクリメンタル用検出部１２ｂが出力する
１回転内インクリメンタル２相信号（Ａ相およびＢ相）
ｐおよびｑとに基づいて求めた１回転内絶対番地データ
Ｓを１回転内絶対番地データバスを介してデータ出力回
路１４に送出する。なお、１回転内絶対番地系回路ブロ
ック１１は、外部コントローラの主電源によって駆動さ
れ、電力供給停止時には動作が停止するように構成され
ている。
１は、アブソリュート用検出部１２ａとインクリメンタ
ル用検出部１２ｂとデータ変換回路１３とからなる。デ
ータ変換回路１３は、アブソリュート用検出部１２ａが
出力する１回転内絶対値データ信号（アブソリュート信
号）ｏと、インクリメンタル用検出部１２ｂが出力する
１回転内インクリメンタル２相信号（Ａ相およびＢ相）
ｐおよびｑとに基づいて求めた１回転内絶対番地データ
Ｓを１回転内絶対番地データバスを介してデータ出力回
路１４に送出する。なお、１回転内絶対番地系回路ブロ
ック１１は、外部コントローラの主電源によって駆動さ
れ、電力供給停止時には動作が停止するように構成され
ている。
【０００６】データ出力回路１４は、主電源投入時にの
み、多回転量データＲと１回転内絶対番地データＳとを
一括してインクリメンタル信号に変換し、外部出力用イ
ンクリメンタルＡ相信号ｔおよび外部出力用インクリメ
ンタルＢ相信号ｕを送出する。その後は、１回転内絶対
番地データＳのみに基づいて、外部出力用インクリメン
タル信号を外部出力する。換言すれば、データ出力回路
１４は、主電源投入時の多回転量データＲすなわち初期
値と１回転内絶対番地データＳに基づいて、外部出力用
インクリメンタル信号を生成する。
み、多回転量データＲと１回転内絶対番地データＳとを
一括してインクリメンタル信号に変換し、外部出力用イ
ンクリメンタルＡ相信号ｔおよび外部出力用インクリメ
ンタルＢ相信号ｕを送出する。その後は、１回転内絶対
番地データＳのみに基づいて、外部出力用インクリメン
タル信号を外部出力する。換言すれば、データ出力回路
１４は、主電源投入時の多回転量データＲすなわち初期
値と１回転内絶対番地データＳに基づいて、外部出力用
インクリメンタル信号を生成する。
【０００７】このように、上述の従来の多回転アブソリ
ュートエンコーダでは、コントローラからの供給電源が
オンされた立ち上げ時にのみ多回転量データＲを利用す
る。そして、供給電源立ち上げ後は、コントローラ側に
おいて、データ出力回路から送出される外部出力用イン
クリメンタル信号に基づいて多回転量データを合成して
求めていた。すなわち、外部出力用インクリメンタル信
号の累積係数値が所定の数を越えた時点で多回転量デー
タを「１」だけ増加または減少させる、いわゆる桁上が
り／桁下がり動作によって、多回転量データを合成して
いた。
ュートエンコーダでは、コントローラからの供給電源が
オンされた立ち上げ時にのみ多回転量データＲを利用す
る。そして、供給電源立ち上げ後は、コントローラ側に
おいて、データ出力回路から送出される外部出力用イン
クリメンタル信号に基づいて多回転量データを合成して
求めていた。すなわち、外部出力用インクリメンタル信
号の累積係数値が所定の数を越えた時点で多回転量デー
タを「１」だけ増加または減少させる、いわゆる桁上が
り／桁下がり動作によって、多回転量データを合成して
いた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述のような従来の多
回転アブソリュートエンコーダでは、１回転内絶対番地
データとは別に多回転量データを保持しているにもかか
わらず、供給電源立ち上げ時を除き、多回転量データが
データ出力回路を介してコントローラ側に送出されるこ
とはない。すなわち、従来の多回転アブソリュートエン
コーダのデータフォーマットでは、多回転量データを外
部に出力しないため、コントローラ側からは多回転量デ
ータにアクセスすることができない。
回転アブソリュートエンコーダでは、１回転内絶対番地
データとは別に多回転量データを保持しているにもかか
わらず、供給電源立ち上げ時を除き、多回転量データが
データ出力回路を介してコントローラ側に送出されるこ
とはない。すなわち、従来の多回転アブソリュートエン
コーダのデータフォーマットでは、多回転量データを外
部に出力しないため、コントローラ側からは多回転量デ
ータにアクセスすることができない。
【０００９】仮に、外部出力ライン（データ出力回路と
コントローラとの間）上で電磁波ノイズの混入のような
異常が発生したり、コントローラ内でデータ処理上の不
具合があった場合には、コントローラ側で合成して求め
た多回転量データが多回転量系回路ブロック８側で実際
に常時検出している多回転量データと一致しなくなる可
能性がある。しかしながら、コントローラ側で合成して
求めた多回転量データと多回転量系回路ブロック８側で
検出している多回転量データとを照合することができな
い。
コントローラとの間）上で電磁波ノイズの混入のような
異常が発生したり、コントローラ内でデータ処理上の不
具合があった場合には、コントローラ側で合成して求め
た多回転量データが多回転量系回路ブロック８側で実際
に常時検出している多回転量データと一致しなくなる可
能性がある。しかしながら、コントローラ側で合成して
求めた多回転量データと多回転量系回路ブロック８側で
検出している多回転量データとを照合することができな
い。
【００１０】このため、たとえば電磁波ノイズの混入に
より波形割れ（電磁波障害）が起こり、その結果誤動作
が発生しても、誤動作の発生を検知することができない
という不都合があった。換言すれば、従来の多回転アブ
ソリュートエンコーダでは、データの信頼性とりわけ多
回転量データの信頼性が低いという不都合があった。本
発明は、前述の課題に鑑みてなされたものであり、デー
タの信頼性とりわけ多回転量データの信頼性の高い多回
転アブソリュートエンコーダを提供することを目的とす
る。
より波形割れ（電磁波障害）が起こり、その結果誤動作
が発生しても、誤動作の発生を検知することができない
という不都合があった。換言すれば、従来の多回転アブ
ソリュートエンコーダでは、データの信頼性とりわけ多
回転量データの信頼性が低いという不都合があった。本
発明は、前述の課題に鑑みてなされたものであり、デー
タの信頼性とりわけ多回転量データの信頼性の高い多回
転アブソリュートエンコーダを提供することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明においては、回転軸に設けられ、第１パター
ンと第２パターンとが形成された符号板と、前記符号板
に対して相対移動し、前記第１パターンを読み取って前
記回転軸の回転数を表す回転データを出力する多回転検
出部と、前記符号板に対して相対移動し、前記第２パタ
ーンを読み取って前記回転軸の１回転内の回転情報を表
す１回転内データを出力する１回転内検出部と、電力供
給停止時に前記多回転検出部を駆動する補助電源部と、
電力供給時に、前記１回転内データを外部出力するとと
もに、前記回転データも外部出力するデータ出力回路
と、を備えていることを特徴とするアブソリュートエン
コーダを提供する。
に、本発明においては、回転軸に設けられ、第１パター
ンと第２パターンとが形成された符号板と、前記符号板
に対して相対移動し、前記第１パターンを読み取って前
記回転軸の回転数を表す回転データを出力する多回転検
出部と、前記符号板に対して相対移動し、前記第２パタ
ーンを読み取って前記回転軸の１回転内の回転情報を表
す１回転内データを出力する１回転内検出部と、電力供
給停止時に前記多回転検出部を駆動する補助電源部と、
電力供給時に、前記１回転内データを外部出力するとと
もに、前記回転データも外部出力するデータ出力回路
と、を備えていることを特徴とするアブソリュートエン
コーダを提供する。
【００１２】また、本発明の別の局面によれば、回転軸
に設けられ、アブソリュートパターンおよびインクリメ
ンタルパターンを有する第１トラックと磁気パターンを
有する第２トラックとが設けられた符号板と、前記符号
板に対して相対移動し、前記アブソリュートパターンを
読み取ってアブソリュート信号を出力するアブソリュー
ト検出部と、前記符号板に対して相対移動し、前記イン
クリメンタルパターンを読み取って第１のインクリメン
タル信号を出力するインクリメンタル検出部と、前記符
号板に対して相対移動し、前記磁気パターンを読み取っ
て前記回転軸の回転数を表す回転データを出力する多回
転検出部と、前記アブソリュート信号および前記第１の
インクリメンタル信号に基づき、前記回転軸の１回転内
の回転情報を表す１回転内データを出力する演算手段
と、電力供給停止時に前記多回転検出部を駆動する補助
電源部と、前記１回転内データと、電力供給開始時の初
期の前記回転データとに基づいて、前記回転軸の多回転
情報を第２のインクリメンタル信号として出力するデー
タ出力手段と、を備え、前記データ出力手段は、電力供
給時において、前記第２のインクリメンタル信号を出力
するとともに、前記回転データを出力することを特徴と
するアブソリュートエンコーダを提供する。
に設けられ、アブソリュートパターンおよびインクリメ
ンタルパターンを有する第１トラックと磁気パターンを
有する第２トラックとが設けられた符号板と、前記符号
板に対して相対移動し、前記アブソリュートパターンを
読み取ってアブソリュート信号を出力するアブソリュー
ト検出部と、前記符号板に対して相対移動し、前記イン
クリメンタルパターンを読み取って第１のインクリメン
タル信号を出力するインクリメンタル検出部と、前記符
号板に対して相対移動し、前記磁気パターンを読み取っ
て前記回転軸の回転数を表す回転データを出力する多回
転検出部と、前記アブソリュート信号および前記第１の
インクリメンタル信号に基づき、前記回転軸の１回転内
の回転情報を表す１回転内データを出力する演算手段
と、電力供給停止時に前記多回転検出部を駆動する補助
電源部と、前記１回転内データと、電力供給開始時の初
期の前記回転データとに基づいて、前記回転軸の多回転
情報を第２のインクリメンタル信号として出力するデー
タ出力手段と、を備え、前記データ出力手段は、電力供
給時において、前記第２のインクリメンタル信号を出力
するとともに、前記回転データを出力することを特徴と
するアブソリュートエンコーダを提供する。
【００１３】
【作用】本発明では、補助電源で駆動されるいわゆるバ
ックアップ系の多回転検出部で生成された多回転量デー
タ（回転軸の回転数を表す回転データ）が、データ出力
回路を介して外部コントローラに出力される。したがっ
て、主電源投入時の多回転検出部からの多回転量データ
を初期値とし１回転内回転検出部からの１回転内絶対値
データ（回転軸の１回転内の回転情報を表す１回転内デ
ータ）に基づいて合成して求めた多回転量データとは別
に、バックアップ系の多回転検出部において常時検出し
ている多回転量データを、外部コントローラ側において
随時参照することができる。
ックアップ系の多回転検出部で生成された多回転量デー
タ（回転軸の回転数を表す回転データ）が、データ出力
回路を介して外部コントローラに出力される。したがっ
て、主電源投入時の多回転検出部からの多回転量データ
を初期値とし１回転内回転検出部からの１回転内絶対値
データ（回転軸の１回転内の回転情報を表す１回転内デ
ータ）に基づいて合成して求めた多回転量データとは別
に、バックアップ系の多回転検出部において常時検出し
ている多回転量データを、外部コントローラ側において
随時参照することができる。
【００１４】すなわち、本発明によれば、外部コントロ
ーラ側において、外部出力用インクリメンタル信号に基
づいて合成して求めた第１の系統の多回転量データと、
バックアップ系の多回転検出部で実際に常時検出されて
いる第２の系統の多回転量データとを比較／照合するこ
とができる。比較／照合の結果、２つの系統の多回転量
データが一致していない場合には、電磁波ノイズの混入
等の異常による誤動作が発生したことがわかる。このよ
うに、２つの系統の多回転量データを照合して誤動作の
発生を検知することにより、データの信頼性がひいては
アブソリュートエンコーダの信頼性が向上する。
ーラ側において、外部出力用インクリメンタル信号に基
づいて合成して求めた第１の系統の多回転量データと、
バックアップ系の多回転検出部で実際に常時検出されて
いる第２の系統の多回転量データとを比較／照合するこ
とができる。比較／照合の結果、２つの系統の多回転量
データが一致していない場合には、電磁波ノイズの混入
等の異常による誤動作が発生したことがわかる。このよ
うに、２つの系統の多回転量データを照合して誤動作の
発生を検知することにより、データの信頼性がひいては
アブソリュートエンコーダの信頼性が向上する。
【００１５】
【実施例】本発明の実施例を、添付図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の実施例にかかる多回転アブソリ
ュートエンコーダのブロック構成図である。図示の多回
転アブソリュートエンコーダは、回転軸に固定された符
号板（後述の図２および図３を参照）に形成されたパタ
ーンから検出した信号に基づき多回転量データＦを求め
て出力するための多回転量系回路ブロック１を備えてい
る。多回転量系回路ブロック１は、たとえばＭＲセンサ
（磁気抵抗センサ）を用いた磁気式エンコーダからなる
多回転検出部２とバックアップ系回転量計数・保持回路
３とからなる。バックアップ系回転量計数・保持回路３
は、多回転検出部２が出力するインクリメンタル２相
（Ａ相およびＢ相）信号ａおよびｂに基づいて求めた多
回転量データＦをデータ出力回路７に送出する。なお、
多回転量系回路ブロック１は回転軸の回転数を表す回転
データを出力する多回転検出部を構成し、外部コントロ
ーラ（不図示）の主電源オフ時にも補助電源により駆動
され、電力供給停止時にも動作するように構成されてい
る。
する。図１は、本発明の実施例にかかる多回転アブソリ
ュートエンコーダのブロック構成図である。図示の多回
転アブソリュートエンコーダは、回転軸に固定された符
号板（後述の図２および図３を参照）に形成されたパタ
ーンから検出した信号に基づき多回転量データＦを求め
て出力するための多回転量系回路ブロック１を備えてい
る。多回転量系回路ブロック１は、たとえばＭＲセンサ
（磁気抵抗センサ）を用いた磁気式エンコーダからなる
多回転検出部２とバックアップ系回転量計数・保持回路
３とからなる。バックアップ系回転量計数・保持回路３
は、多回転検出部２が出力するインクリメンタル２相
（Ａ相およびＢ相）信号ａおよびｂに基づいて求めた多
回転量データＦをデータ出力回路７に送出する。なお、
多回転量系回路ブロック１は回転軸の回転数を表す回転
データを出力する多回転検出部を構成し、外部コントロ
ーラ（不図示）の主電源オフ時にも補助電源により駆動
され、電力供給停止時にも動作するように構成されてい
る。
【００１６】さらに、図示の多回転アブソリュートエン
コーダは、符号板に形成された別のパターンから検出し
た信号に基づき１回転内絶対番地データＧを求めて出力
するための１回転内絶対番地系回路ブロック４を備えて
いる。１回転内絶対番地系回路ブロック４は、たとえば
光学式エンコーダからなるアブソリュート用検出部５ａ
およびインクリメンタル用検出部５ｂとデータ変換回路
部６とからなる。データ変換回路部６は、アブソリュー
ト用検出部５ａが出力する１回転内絶対値データ信号
（アブソリュート信号）ｃと、インクリメンタル用検出
部５ｂが出力する１回転内インクリメンタル２相信号
（Ａ相およびＢ相）ｄおよびｅとに基づいて求めた１回
転内絶対番地データＧを１回転内絶対番地データバスを
介してデータ出力回路７に送出する。なお、１回転内絶
対番地系回路ブロック４は回転軸の１回転内の回転情報
を表す１回転内データを出力する１回転内検出部を構成
し、外部コントローラの主電源によって駆動され、電力
供給停止時には動作が停止するように構成されている。
コーダは、符号板に形成された別のパターンから検出し
た信号に基づき１回転内絶対番地データＧを求めて出力
するための１回転内絶対番地系回路ブロック４を備えて
いる。１回転内絶対番地系回路ブロック４は、たとえば
光学式エンコーダからなるアブソリュート用検出部５ａ
およびインクリメンタル用検出部５ｂとデータ変換回路
部６とからなる。データ変換回路部６は、アブソリュー
ト用検出部５ａが出力する１回転内絶対値データ信号
（アブソリュート信号）ｃと、インクリメンタル用検出
部５ｂが出力する１回転内インクリメンタル２相信号
（Ａ相およびＢ相）ｄおよびｅとに基づいて求めた１回
転内絶対番地データＧを１回転内絶対番地データバスを
介してデータ出力回路７に送出する。なお、１回転内絶
対番地系回路ブロック４は回転軸の１回転内の回転情報
を表す１回転内データを出力する１回転内検出部を構成
し、外部コントローラの主電源によって駆動され、電力
供給停止時には動作が停止するように構成されている。
【００１７】図２および図３は、図１の多回転アブソリ
ュートエンコーダにおける磁気式エンコーダ部および光
学式エンコーダ部の具体的な構成を概略的に示す平面図
および側面図である。回転軸３１に固定された符号板４
には、アブソリュートパターンを有する第１トラック２
１、インクリメンタルパターンを有する第２トラック２
２、および１回転に１パルスを発生させる回転数計数用
の第３トラック２３が、それぞれ同心円状に独立に形成
されている。第１および第２トラック２１、２２は光学
式の白黒パターンであり、トラック２３は磁気式のＳＮ
パターンである。
ュートエンコーダにおける磁気式エンコーダ部および光
学式エンコーダ部の具体的な構成を概略的に示す平面図
および側面図である。回転軸３１に固定された符号板４
には、アブソリュートパターンを有する第１トラック２
１、インクリメンタルパターンを有する第２トラック２
２、および１回転に１パルスを発生させる回転数計数用
の第３トラック２３が、それぞれ同心円状に独立に形成
されている。第１および第２トラック２１、２２は光学
式の白黒パターンであり、トラック２３は磁気式のＳＮ
パターンである。
【００１８】回転計数用検出器である磁気式エンコーダ
部は、第３トラック２３に沿って検出することにより１
回転に１パルスを発生させるＭＲセンサ２７からなる。
このＭＲセンサ２７から出力される信号が前述したイン
クリメンタル２相（Ａ相およびＢ相）信号ａおよびｂに
なる。また光学式エンコーダ部は、第２トラック２２に
沿って１回転内インクリメンタル２相信号ｄおよびｅを
検出するインクリメンタル検出部２６と、第１トラック
２１に沿って１回転内絶対値データ信号ｃを検出するア
ブソリュート検出部２５とからなる。
部は、第３トラック２３に沿って検出することにより１
回転に１パルスを発生させるＭＲセンサ２７からなる。
このＭＲセンサ２７から出力される信号が前述したイン
クリメンタル２相（Ａ相およびＢ相）信号ａおよびｂに
なる。また光学式エンコーダ部は、第２トラック２２に
沿って１回転内インクリメンタル２相信号ｄおよびｅを
検出するインクリメンタル検出部２６と、第１トラック
２１に沿って１回転内絶対値データ信号ｃを検出するア
ブソリュート検出部２５とからなる。
【００１９】磁気式エンコーダ部２７で検出されたイン
クリメンタル２相信号ａおよびｂは、端子３０を介して
バックアップ系回転量保持・計数回路３に出力される。
また、アブソリュート検出部２５で検出された１回転内
絶対値データ信号ｃは、端子２８を介してデータ変換回
路部６に出力される。さらに、インクリメンタル検出部
２６で検出された１回転内インクリメンタル２相信号ｄ
およびｅは、端子２９Ａおよび２９Ｂを介してデータ変
換回路部６に出力される。
クリメンタル２相信号ａおよびｂは、端子３０を介して
バックアップ系回転量保持・計数回路３に出力される。
また、アブソリュート検出部２５で検出された１回転内
絶対値データ信号ｃは、端子２８を介してデータ変換回
路部６に出力される。さらに、インクリメンタル検出部
２６で検出された１回転内インクリメンタル２相信号ｄ
およびｅは、端子２９Ａおよび２９Ｂを介してデータ変
換回路部６に出力される。
【００２０】データ出力回路７は、主電源投入時にの
み、多回転量データＦと１回転内絶対番地データＧとを
一括してインクリメンタル信号に変換し、外部出力用イ
ンクリメンタルＡ相信号ｊおよび外部出力用インクリメ
ンタルＢ相信号ｋを送出する。その後は、１回転内絶対
番地データＧのみに基づいて、外部出力用インクリメン
タル信号を外部出力する。また、データ出力回路７は、
多回転量データＦを最終出力フォーマットに変換した外
部出力用多回転量データＨ、および１回転内絶対番地デ
ータＧを最終出力フォーマットに変換した外部出力用１
回転内絶対番地データＩをコントローラに外部出力（シ
リアル出力）する。
み、多回転量データＦと１回転内絶対番地データＧとを
一括してインクリメンタル信号に変換し、外部出力用イ
ンクリメンタルＡ相信号ｊおよび外部出力用インクリメ
ンタルＢ相信号ｋを送出する。その後は、１回転内絶対
番地データＧのみに基づいて、外部出力用インクリメン
タル信号を外部出力する。また、データ出力回路７は、
多回転量データＦを最終出力フォーマットに変換した外
部出力用多回転量データＨ、および１回転内絶対番地デ
ータＧを最終出力フォーマットに変換した外部出力用１
回転内絶対番地データＩをコントローラに外部出力（シ
リアル出力）する。
【００２１】外部コントローラ側では、データ出力回路
７から送出される外部出力用インクリメンタルＡ相信号
ｊおよび外部出力用インクリメンタルＢ相信号ｋに基づ
いて、多回転量データを合成して求める。すなわち、外
部出力用インクリメンタル信号の累積係数値の桁上がり
／桁下がり動作によって、多回転量データを合成する。
一方、エンコーダ内部の多回転量系回路ブロック１にお
いて実際に常時検出されている多回転量データも、デー
タ出力回路７を介して外部コントローラに送出されてい
る。したがって、外部コントローラ側では、実際に常時
検出されている多回転量データも随時参照することがで
きる。
７から送出される外部出力用インクリメンタルＡ相信号
ｊおよび外部出力用インクリメンタルＢ相信号ｋに基づ
いて、多回転量データを合成して求める。すなわち、外
部出力用インクリメンタル信号の累積係数値の桁上がり
／桁下がり動作によって、多回転量データを合成する。
一方、エンコーダ内部の多回転量系回路ブロック１にお
いて実際に常時検出されている多回転量データも、デー
タ出力回路７を介して外部コントローラに送出されてい
る。したがって、外部コントローラ側では、実際に常時
検出されている多回転量データも随時参照することがで
きる。
【００２２】このように、本実施例の多回転アブソリュ
ートエンコーダでは、外部コントローラ側において、外
部出力用インクリメンタル信号に基づいて合成して求め
た第１の系統の多回転量データと、エンコーダ内部で実
際に検出されている第２の系統の多回転量データとを比
較／照合することができる。比較／照合の結果、２つの
系統の多回転量データが一致していない場合には、電磁
波ノイズの混入等の異常による誤動作が発生したことが
わかる。コントローラ側で誤動作の発生を検知した場合
には、たとえば供給電源を一旦遮断し再び立ち上げるこ
とにより動作の正常化を図ることができる。
ートエンコーダでは、外部コントローラ側において、外
部出力用インクリメンタル信号に基づいて合成して求め
た第１の系統の多回転量データと、エンコーダ内部で実
際に検出されている第２の系統の多回転量データとを比
較／照合することができる。比較／照合の結果、２つの
系統の多回転量データが一致していない場合には、電磁
波ノイズの混入等の異常による誤動作が発生したことが
わかる。コントローラ側で誤動作の発生を検知した場合
には、たとえば供給電源を一旦遮断し再び立ち上げるこ
とにより動作の正常化を図ることができる。
【００２３】なお、上述の実施例では、１回転内絶対番
地データＧを最終出力フォーマットに変換した外部出力
用１回転内絶対番地データＩを外部出力しているが、本
発明において外部出力用１回転内絶対番地データＩの外
部出力は必須ではなくこれを省略することができること
は明らかである。また、多回転検出部として磁気式エン
コーダを、アブソリュート検出部およびインクリメンタ
ル検出部として光学式エンコーダを備えたアブソリュー
トエンコーダについて本発明を説明したが、これらのエ
ンコーダに限定されないことはいうまでもない。
地データＧを最終出力フォーマットに変換した外部出力
用１回転内絶対番地データＩを外部出力しているが、本
発明において外部出力用１回転内絶対番地データＩの外
部出力は必須ではなくこれを省略することができること
は明らかである。また、多回転検出部として磁気式エン
コーダを、アブソリュート検出部およびインクリメンタ
ル検出部として光学式エンコーダを備えたアブソリュー
トエンコーダについて本発明を説明したが、これらのエ
ンコーダに限定されないことはいうまでもない。
【００２４】さらに、電力供給時に常に多回転量データ
を出力する構成にしているが、電力供給時に外部入力
（リクエスト）によって多回転量データを出力する構成
にしてもよい。なお、本実施例の光学式エンコーダ部で
は、インクリメンタルパターンを備える構成としている
が、アブソリュートパターンだけで構成してもよい。こ
の場合、１回転内絶対番地データＧは、アブソリュート
パターンを読み取って出力する１回転内絶対値データ信
号から求めればよい。
を出力する構成にしているが、電力供給時に外部入力
（リクエスト）によって多回転量データを出力する構成
にしてもよい。なお、本実施例の光学式エンコーダ部で
は、インクリメンタルパターンを備える構成としている
が、アブソリュートパターンだけで構成してもよい。こ
の場合、１回転内絶対番地データＧは、アブソリュート
パターンを読み取って出力する１回転内絶対値データ信
号から求めればよい。
【００２５】
【効果】以上説明したように、本発明の多回転アブソリ
ュートエンコーダによれば、外部コントローラ側におい
て、１回転内絶対番地データに基づき合成して求めた多
回転量データと、バックアップ系の多回転検出部で常時
検出している多回転量データとを比較／照合することが
できる。したがって、電磁波ノイズの混入等の異常によ
る誤動作の発生を検知することができるので、データの
信頼性が、ひいてはアブソリュートエンコーダの信頼性
が著しく向上する。
ュートエンコーダによれば、外部コントローラ側におい
て、１回転内絶対番地データに基づき合成して求めた多
回転量データと、バックアップ系の多回転検出部で常時
検出している多回転量データとを比較／照合することが
できる。したがって、電磁波ノイズの混入等の異常によ
る誤動作の発生を検知することができるので、データの
信頼性が、ひいてはアブソリュートエンコーダの信頼性
が著しく向上する。
【図１】本発明の実施例にかかる多回転アブソリュート
エンコーダのブロック構成図である。
エンコーダのブロック構成図である。
【図２】図１の多回転アブソリュートエンコーダにおけ
る磁気式エンコーダ部および光学式エンコーダ部の具体
的な構成を概略的に示す平面図である。
る磁気式エンコーダ部および光学式エンコーダ部の具体
的な構成を概略的に示す平面図である。
【図３】図１の多回転アブソリュートエンコーダにおけ
る磁気式エンコーダ部および光学式エンコーダ部の具体
的な構成を概略的に示す側面図である。
る磁気式エンコーダ部および光学式エンコーダ部の具体
的な構成を概略的に示す側面図である。
【図４】従来の多回転アブソリュートエンコーダのブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
１、８ 多回転量系回路ブロック ２、９ 多回転検出部 ３、１０ バックアップ系回転量計数・保持回路 ４、１１ １回転内絶対番地系回路ブロック ５ａ、１２ａ アブソリュート用検出部 ５ｂ、１２ｂ インクリメンタル用検出部 ６、１３ データ変換回路 ７、１４ データ出力回路 ａ、ｂ、ｍ、ｎ 多回転量インクリメンタル２相信号 ｃ、ｏ １回転内絶対値データ信号（アブソリ
ュート信号） ｄ、ｅ、ｐ、ｑ １回転内インクリメンタル２相信号 Ｆ、Ｒ 多回転量データ Ｇ、Ｓ １回転内絶対番地データ Ｈ 外部出力用多回転量データ Ｉ 外部出力用１回転内絶対番地データ
ュート信号） ｄ、ｅ、ｐ、ｑ １回転内インクリメンタル２相信号 Ｆ、Ｒ 多回転量データ Ｇ、Ｓ １回転内絶対番地データ Ｈ 外部出力用多回転量データ Ｉ 外部出力用１回転内絶対番地データ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｄ 5/56 (72)発明者 今井 基勝 神奈川県横浜市栄区長尾台町471番地 株 式会社ニコン横浜製作所内
Claims (4)
- 【請求項１】 回転軸に設けられ、第１パターンと第２
パターンとが形成された符号板と、 前記符号板に対して相対移動し、前記第１パターンを読
み取って前記回転軸の回転数を表す回転データを出力す
る多回転検出部と、 前記符号板に対して相対移動し、前記第２パターンを読
み取って前記回転軸の１回転内の回転情報を表す１回転
内データを出力する１回転内検出部と、 電力供給停止時に前記多回転検出部を駆動する補助電源
部と、 電力供給時に、前記１回転内データを外部出力するとと
もに、前記回転データも外部出力するデータ出力回路
と、 を備えていることを特徴とするアブソリュートエンコー
ダ。 - 【請求項２】 回転軸に設けられ、アブソリュートパタ
ーンおよびインクリメンタルパターンを有する第１トラ
ックと磁気パターンを有する第２トラックとが設けられ
た符号板と、 前記符号板に対して相対移動し、前記アブソリュートパ
ターンを読み取ってアブソリュート信号を出力するアブ
ソリュート検出部と、 前記符号板に対して相対移動し、前記インクリメンタル
パターンを読み取ってインクリメンタル信号を出力する
インクリメンタル検出部と、 前記符号板に対して相対移動し、前記磁気パターンを読
み取って前記回転軸の回転数を表す回転データを出力す
る多回転検出部と、 前記アブソリュート信号および前記インクリメンタル信
号に基づき、前記回転軸の１回転内の回転情報を表す１
回転内データを出力する演算手段と、 電力供給停止時に前記多回転検出部を駆動する補助電源
部と、 電力供給時に、前記１回転内データを外部出力するとと
もに、前記回転データも外部出力するデータ出力回路
と、 を備えていることを特徴とするアブソリュートエンコー
ダ。 - 【請求項３】 回転軸に設けられ、アブソリュートパタ
ーンおよびインクリメンタルパターンを有する第１トラ
ックと磁気パターンを有する第２トラックとが設けられ
た符号板と、 前記符号板に対して相対移動し、前記アブソリュートパ
ターンを読み取ってアブソリュート信号を出力するアブ
ソリュート検出部と、 前記符号板に対して相対移動し、前記インクリメンタル
パターンを読み取って第１のインクリメンタル信号を出
力するインクリメンタル検出部と、 前記符号板に対して相対移動し、前記磁気パターンを読
み取って前記回転軸の回転数を表す回転データを出力す
る多回転検出部と、 前記アブソリュート信号および前記第１のインクリメン
タル信号に基づき、前記回転軸の１回転内の回転情報を
表す１回転内データを出力する演算手段と、 電力供給停止時に前記多回転検出部を駆動する補助電源
部と、 前記１回転内データと、電力供給開始時の初期の前記回
転データとに基づいて、前記回転軸の多回転情報を第２
のインクリメンタル信号として出力するデータ出力手段
と、を備え、 前記データ出力手段は、電力供給時において、前記第２
のインクリメンタル信号を出力するとともに、前記回転
データを出力することを特徴とするアブソリュートエン
コーダ。 - 【請求項４】 前記データ出力手段は、前記１回転内デ
ータをさらに出力することを特徴とする請求項３に記載
の多回転アブソリュートエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6187768A JPH0829201A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 多回転アブソリュートエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6187768A JPH0829201A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 多回転アブソリュートエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829201A true JPH0829201A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=16211877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6187768A Pending JPH0829201A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 多回転アブソリュートエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829201A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005257642A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Samutaku Kk | 磁気検出回路およびエンコーダ |
| JP2007107892A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Seiko Epson Corp | 位置検出装置、ロータリスケール、および位置検出装置を備える液体吐出装置 |
| JP2011059116A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | マルチ・ターン回転伝送器 |
| US8128189B2 (en) | 2005-09-26 | 2012-03-06 | Seiko Epson Corporation | Position detecting device, liquid ejecting apparatus and method of detecting smear of scale |
| JP2012051374A (ja) * | 2011-09-05 | 2012-03-15 | Seiko Epson Corp | 位置検出装置、ロータリスケール、および位置検出装置を備える液体吐出装置 |
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| JP2012225674A (ja) * | 2011-04-15 | 2012-11-15 | Nikon Corp | 位置情報検出センサ、位置情報検出センサの製造方法、エンコーダ、モータ装置及びロボット装置 |
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| JP2014121266A (ja) * | 2012-12-17 | 2014-06-30 | Lg Innotek Co Ltd | モータ |
| JP2016217950A (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | 株式会社安川電機 | エンコーダ、コントローラ、モータ制御システム、ロボット制御システム、ロボット、データ送信方法、及び回転数比較方法 |
| JP2018128429A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 株式会社デンソー | 回転検出装置 |
| CN110243401A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-09-17 | 浙江禾川科技股份有限公司 | 光编码器的光电池和光磁编码器的解码装置 |
| CN113028962A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-25 | 浙江禾川科技股份有限公司 | 一种编码器 |
-
1994
- 1994-07-18 JP JP6187768A patent/JPH0829201A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9995599B2 (en) | 2012-12-17 | 2018-06-12 | Lg Innotek Co., Ltd. | Rotating sensing apparatus including a sensing plate with holes and a sensing magnet |
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| CN113028962B (zh) * | 2021-03-09 | 2023-06-02 | 浙江禾川科技股份有限公司 | 一种编码器 |
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