JPH0471444B2 - - Google Patents

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JPH0471444B2
JPH0471444B2 JP60174417A JP17441785A JPH0471444B2 JP H0471444 B2 JPH0471444 B2 JP H0471444B2 JP 60174417 A JP60174417 A JP 60174417A JP 17441785 A JP17441785 A JP 17441785A JP H0471444 B2 JPH0471444 B2 JP H0471444B2
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は位置測定装置、特にインクリメンタル
円目盛及び円目盛のための絶対的位置が確定され
ている少なくとも１つの参照マークのための担持
体と、コード化された目盛の形のコード情報を有
しかつ伝導装置を介して第１担持体に連結されて
いる少なくとも１つの他の担持体と、担持体の操
作のための電気的走査装置とを備えた、特に角度
測定装置に関するものである。
（従来の技術） 多数の文献から角度測定装置で角度目盛を複数
のスケール上に符合化して付設し、伝導装置によ
つて相互に連係することが公知である。例えば西
独国特許明細書第89729号が掲げられるが、西独
国特許公開公報3243956号もこの種の位置測定装
置を示す。そこには個々のスケールのためにそれ
ぞれ固有の読取り装置が設けられている。位置測
定装置は測定範囲を拡大するために多段に形成さ
れる。更に同心的な格子の形の目盛がスケール上
に設けられている。インクリメンタル角度測定機
が公知である。測定は走査される目盛数の総和に
よつて行われる。インクリメンタル角度測定装置
では測定範囲は実際上無制限である、そのわけは
目盛はエンドレスだからである。勿論１回転当た
り１回の参照マークから導かれる参照パルスによ
つて停電後のスピンドルによつて伝導される機械
往復台の位置が検出されることができる。機械往
復台は他の方法で特別に特徴づけられる位置まで
走査されなければならない（雑誌KEM、1983年
10月発行、109頁）。
このことは煩雑かつ時間を消費する。
（発明の課題） 本発明はアブソリユート測定装置及びインクリ
メンタル測定装置の欠点を回避し、かつ両原理の
利点を併用し、コスト安く製作可能で360゜又はそ
の倍数内の絶対的位置のできる限り簡単な決定を
可能にする位置を創造することを課題の基礎とす
る。
（課題の解決のための手段） 本発明の課題は第１担持体のインクリメンタル
円目盛と参照マークには、第２の担持体のコード
情報の連続的走査のための走査光路の制御のため
の窓が確定的に付設されていることによつて解決
される。
（発明の効果） 本発明による位置の利点は絶対的位置の決定の
ために360゜以内の運動しか必要なく、その際コー
ド値の検出のために１つの光電要素と１つの信号
回線しか必要とされないことにある。
（実施例） 角度測定装置１はステータ２を有し、ステータ
はハウジングとして形成されている。ステータ２
は走査装置３を有し、走査装置は照明装置３ａ、
走査板３ｂ及び光電要素板３ｃから成り、光電要
素板上には光電要素３ｄが配設されており、図示
しない評価装置に対する電気的接続部４から成
る。
ステータ２に支承された軸５上には第１担持体
６が固定されており、第１担持体は従来の方法で
第２ａ図からわかるようにインクリメンタル測定
目盛７を有する。インクリメンタル測定目盛７は
破断面のみ示されている。更に第１担持体６は参
照マーク８を有し、参照マークは従来の方法でこ
こでは示してない線群から成る。
目盛７のゼロ点は同様に所属の走査窓３ｂ８を
通つて走査板３ｂにおいて走査される参照マーク
８によつて確定される。
走査板３ｂは追加の走査窓３ｂ９を有し、走査
窓は−第１担持体６上に相互に半径方向距離及び
角度ずれを以て位置する−窓６９と協働してコー
ド化された目盛９を走査する。コード化された目
盛９は第２担持体１０上にあり、第２担持体１０
は軸５上に回転可能に支承されており、かつ伝導
装置１１を介して第１担持体６と接続されてい
る。両担持体６及び１０の軸方向の間隔はできる
限り小さくされるべきである。
インクリメンタル目盛７、コード化された目盛
９及び場合によつては参照マーク８の走査板３ｂ
の際、照明装置３ａの光は目盛７，８，６９，９
及び走査板３ｂの窓３ｂ７，３ｂ８，３ｂ９を通
つて光電素子３ｄ上に入射し、光電素子上で、評
価装置において電気信号への変換が行われ、電気
信号は測定値に処理される。
この角度測定機１の特徴は第２担持体１０上に
設けられたコード化された目盛によつて、第１担
持体６上の360゜以内の絶対的角度位置が検出され
ることができることにある。このために１つの追
加的光電素子及び１つの追加的信号伝送回線しか
必要とされない、そのわけはコード化された目盛
９がインクリメンタル目盛７の回転の際に連続的
に読取られるからである。この目的で、第１の担
持体６上に窓６９が設けられており、窓は第２担
持体１０のコード化された目盛９のトラツクに対
応して、半径方向の距離及び角度をずられてい
る。
窓６９は同心円又は第１担持体６上にらせん状
にも配設されることができる。
第１担持体６が完全に一回転すると、各回転毎
に参照マーク８が走査され、かつ第２担持体１０
上のコード化された目盛の読み取りが開始され
る。伝導装置１１によつて第２担持体１０が一回
転の何分の１か連続的に送られる間に、第１担持
体６は１回転される。
そうするとコード化された目盛９の読取りによ
つて、第１担持体６が回転した回転数が常に絶対
的に確定されることができる。読み取り周期の制
御は参照マーク８及びインクリメンタル目盛によ
つて行われる。
故障の起こつた場合、瞬間的信号のためのゼロ
点を得るためには、参照マーク８のみが通過され
れるだけでよく、−コード情報によつて確定され
る−絶対値が直接読み取られることができる。
純粋のコード化された目盛の形でスケール上に
設けられる必要はなく、即ちいわゆる多重巻発信
器で実現されるような大きな測定範囲に渡つて多
くのコードトラツク及び多くの信号チヤンネルが
必要とされることがなく、むしろ回転数のみがコ
ード化されればよく、このために本質的に少ない
コード情報しか必要とされない。
動力故障の後第１担持体６の一回転の最大で、
絶対的位置が再現され、このことは特にスピンド
ルに連結された回転発信器による往復台の位置測
定の場合に有利である。
第３図において、第１図による角度測定機の変
形が示されている。ここでは軸５３上にインクリ
メンタル目盛７３及び参照マーク８３のための第
１担持体６３の外に、走査光路の制御のための窓
６９３を有する。他の担持体６３ａもある。
この解決では多くのコード情報を設けることが
できるために２つの担持体６３及び６３ａが選択
されている。
上記の他の目盛７３及び８３が既に設けられて
いる場合にインクリメンタル円目盛７３及び参照
マーク８３のためその第１担持体６３と等しい大
きさの他の担持体６３ａによつて、第１担持体６
３上の曲率半径よりも大きい曲率半径に基づい
て、コード化のための多くのスペースが利用され
る。
本発明によれば、他の担持体６３ａは、走査光
路の制御のための窓６９３を有し一第１図の例の
ように一固有のコードは第２担持体１０３上にコ
ード化された目盛９３の形で設けられている。他
の担持体６３ａに相応して、走査装置３３の他の
実施形態が必要とされ、その詳細は図面から直接
明らかにされる。走査板及び光電素子板の形態は
明らかに走査装置３３の実施形態に適合し、従つ
てここでは詳しく説明しない。
窓６９３を備えた他の担持体６３ａ、走査板、
及びコード化された目盛９３を備えた第２担持体
１０３の第２ａ図、第２ｂ図、及び第２ｃ図に相
応した構成も省略する、そのわけはこのことは図
示すれば全く同一になるからであり、どんな場合
でも第１担持体６３上の誤つたインクリメンタル
目盛及び参照マークと走査光路の制御のための窓
６９３との大きさの比のみが重要であるに過ぎな
いからである。
第１図と同様に第１担持体６３、他の担持体６
３ａと第２担持体１０３の間の回転の減速のため
の伝導装置１１３が設けられている。
ここでは構成要素の必要な電気回路を詳しく説
明しない、そのわけは本発明の理解に寄与しない
からである。走査信号はケーブル４３を介して図
示しない評価装置に供給される。軸５３はステー
タ２３に当業者にとつて周知である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による角度測定機の断面図、第
２ａ図はインクリメンタル目盛を備えた第１担持
体、第２ｂ図は走査板、第２ｃ図はコード化され
た符合を備えた第２担持体、そして第３図は角度
測定機の変形である。 図中符号 ６，６３…第１担持体、７，７３…
円目盛、８，８３…参照マーク、９，９３…コー
ド情報、１０，１０３…第２担持体、６９，６９
３…窓。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 位置測定装置、特にインクリメンタル円目盛
    及び円目盛のための絶対的位置が確定されている
    少なくとも１つの参照マークのための担持体と、
    コード化された目盛の形のコード情報を有しかつ
    伝導装置を介して第１担持体に連結されている少
    なくとも１つの他の担持体と、担持体の操作のた
    めの電気的走査装置とを備えた、特に角度測定装
    置において、 第１担持体６，６３のインクリメンタル円目盛
    ７，７３と参照マーク８，８３には、第２の担持
    体１０，１０３のコード情報９，９３の連続的走
    査のための走査光路の制御のための窓６９，６９
    ３が確定的に付設されていることを特徴とする位
    置測定装置。 ２ 第１担持体６が第２担持体１０のコード情報
    ９の連続的走査のための走査光路の制御のための
    窓６９を有する、特許請求の範囲第１項記載の位
    置測定装置。 ３ 第１担持体６３の軸５３上に１つの他の担持
    体６３ａが固定されており、この担持体６３ａは
    第２担持体１０３のコード情報９３の連続的走査
    のための走査光路の制御のための窓６９３を有す
    る、特許請求の範囲第１項記載の位置測定装置。 ４ 窓６９，６９３が相互に半径方向距離及び角
    度をずらして配設されている、特許請求の範囲第
    １項記載の位置測定装置。 ５ 伝導装置１１，１１３及びコード化された目
    盛９，９３が走査装置３，３３によつて読取り可
    能な参照マーク８，８３に、個別のコード値が付
    設されることによつて相互に同調している、特許
    請求の範囲第１項記載の位置測定装置。 ６ 第１担持体６，６３上に単一の参照マーク
    ８，８３が設けられており、参照マークは一回転
    当たり一度走査され、そして第１担持体６，６３
    の各回転毎にその回転数に相応して新しいコード
    値９，９３が走査される特許請求の範囲第１項記
    載の位置測定装置。 ７ 参照マーク８，８３及びインクリメンタル目
    盛７，７３の読取周期が制御される、特許請求の
    範囲第１項記載の位置測定装置。 ８ 参照マーク８，８３及びインクリメンタル目
    盛７，７３の読取周期が制御される、特許請求の
    範囲第１項記載の位置測定装置。 ９ コード化された目盛９，９３の走査のために
    １つの光電要素３ｄと１つの信号回線のみが必要
    とされる、特許請求の範囲第１項記載の位置測定
    装置。
JP60174417A 1984-08-11 1985-08-09 位置測定装置 Granted JPS6148718A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3429648.4 1984-08-11
DE19843429648 DE3429648A1 (de) 1984-08-11 1984-08-11 Lagemesseinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6148718A JPS6148718A (ja) 1986-03-10
JPH0471444B2 true JPH0471444B2 (ja) 1992-11-13

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EP (1) EP0171612B1 (ja)
JP (1) JPS6148718A (ja)
AT (1) ATE34609T1 (ja)
DE (2) DE3429648A1 (ja)

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