JPH0518649Y2 - - Google Patents

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JPH0518649Y2
JPH0518649Y2 JP1988049077U JP4907788U JPH0518649Y2 JP H0518649 Y2 JPH0518649 Y2 JP H0518649Y2 JP 1988049077 U JP1988049077 U JP 1988049077U JP 4907788 U JP4907788 U JP 4907788U JP H0518649 Y2 JPH0518649 Y2 JP H0518649Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は自動車用車高調整装置に関するもので
ある。
従来の技術 ロータリエンコーダには２相のパルス信号の検
出により回転方向および相対的な回転位置を検出
し得るインクリメンタル形ロータリエンコーダ
と、２進数信号の検出により絶対位置を検出し得
るアブソリユート形ロータリエンコーダとがある
が、構造が簡単であり且つ出力線の数が少くてす
む等の理由によりインクリメンタル形ロータリエ
ンコーダが多く採用されているのが事状である
（例えば特開昭61−117414号公報参照）。
考案が解決しようとする課題 アブソリユート形では必要とする分解能の数だ
けビツトの組合せを用意しなければならず、例え
ば256通りに識別するには28＝256で８ビツト（８
組のフイトインタラプタ）が必要なので、取付ス
ペース上及びコスト上で不利となる。
又インクリメンタル形では一般に回転方向と初
期位置からの増分が与えられるのみであるので、
これを自動車の車高センサとして使用した場合、
エンジン停止によつて電源が切れそれまでの車高
データがキヤンセルされると、次のエンジン始動
時はその時点での車高位置が不明となり、以後の
車高検出ができなくなる、という課題を有してい
る。
本考案は１回転以内の範囲で用いられるインク
リメンタル形ロータリエンコーダに、１ビツトを
付加しただけの少いビツトで、高い分解能が得ら
れるロータリエンコーダを車高センサとして用い
た自動車用車高調整装置を提供しようとするもの
である。
課題を解決するための手段 本考案は、２相のスリツト又は帯状磁性体をも
ち車高の変化に応じて回転する回転円板と、該回
転円板の２相のスリツト又は帯状磁性体の有無を
検出し２相のパルス信号を発する検出器とからな
り、該検出器から発せられる２相のパルス信号の
演算により回転円板の回転方向および回転量をデ
ジタル的に計測し得るようにしたインクリメンタ
ル形ロータリエンコーダを用いた車高センサを備
えた車高調整装置において、上記回転円板のほぼ
半周範囲に第３のスリツト又は帯状磁性体を連続
して設けることにより、該回転円板の作動範囲の
ほぼ中立位置を境目として第３のスリツト又は帯
状磁性体が設けられている作動範囲と設けられて
いない作動範囲とを構成し、該第３のスリツト又
は帯状磁性体の有無により車高が中立位置より上
方にあるか或は下方にあるか或は又は中立位置に
あるかを検出する検出手段と、車高調整装置の始
動時該検出手段が検出した車高が中立位置になか
つたとき車高調整装置を作動させて車高を中立位
置まで変化させ上記検出手段が中立位置を検出し
たときからインクリメンタル形ロータリエンコー
ダによる回転方向および回転量の計測を開始させ
る制御を行う制御回路を設けたことを特徴とする
ものである。
作 用 上記により、一旦電源が切れてそれまでの車高
データが消滅しても、次に電源が入つたときに
は、第３のスリツト又は帯状磁性体の有無により
車高が中立位置にあるかそれより上方か下方かを
判断でき、車高が中立位置にないときは先ず車高
を中立位置に戻した上で、ロータリエンコーダが
そこを初期位置として回転方向および回転量の計
測を行なうことで、常に車高の検出を正確に行な
い、それに基づく車高制御を的確に行なうことが
できる。
実施例 以下本考案の実施例を附図を参照して説明す
る。
第５図は本考案を適用すべき車高調整装置を示
すもので、１は車輪、２は該車輪１を図示しない
車体に上下方向に揺動可能に支持するサスペンシ
ヨンアーム、３は該サスペンシヨンアーム２に下
端部を結合されたストラツト懸架機構であり、該
ストラツト懸架機構３に組み込まれた車高調整装
置は上記サスペンシヨンアーム２の上下動を回転
運動に変換してその変化量を検出するインクリメ
ンタル形ロータリエンコーダ４からの信号に基づ
き後述の制御回路５から発せられる車高制御信号
により車高を可変制御するよう構成されている。
第６図は一般的な光学式インクリメンタル形ロ
ータリエンコーダの基本的な一構成例を示すもの
で、６はランプ６ａおよび該ランプ６ａから発せ
られる発散光線を平行光線とするコリメータレン
ズ６ｂとからなる光源、７は円周を等分割するよ
うな角ピツチで放射線状にスリツトが設けられた
回転円板、８は該回転円板７と同じ角ピツチのス
リツトを有する検出スリツト、９はフオトダイオ
ード等を用いた受光素子で、上記回転円板７と検
出スリツト８とはわずかな隙間で向い合わせに置
かれ、これらを両側からはさむようにしてランプ
６ａとコンメータレンズ６ｂとからなる光源６お
よび受光素子９が配置されている。
上記において回転軸と共に回転円板７が回る
と、該回転円板７がスリツトの１ピツチ分だけ回
る間に、受光素子９は検出スリツト８を通して光
の明暗変化を１回受光し、これを１つのサインウ
エーブ状の出力電圧に置換し、これをパルス化し
パルス数をカウンタで数えていくと、軸の回転量
がデジタル計測できる。
上記のように１相からなるスリツトを備えた回
転円板を用いたものにおいては軸の回転量は計測
できるがその回転方向は判別し得ないと言う問題
を有しており、このような問題を回避するために
第７図イに示すように回転円板１０上で異なる半
径を有する円周上に位置し且つ回転方向（即ち上
記円周上）において90°の位相差を有する２相の
スリツト１０ａ，１０ｂを設けると共に、該スリ
ツト１０ａ，１０ｂを両側からはさむように配置
された光源および受光素子とからなるＡ相検出器
１１ａ、Ｂ相検出器１１ｂを設け、第７図ロに示
すように該Ａ相検出器１１ａおよびＢ相検出器１
１ｂから出力されるＡ相パルス信号およびＢ相パ
ルス信号の立ち上り順序から回転円板１０が右回
転であるか左回転であるかを判別し得るようにし
たインクリメンタル形ロータリエンコーダが従来
より用いられている。
本考案は、第１図に示すように、２相のスリツ
ト１０ａ，１０ｂを設けた回転円板１０の外周側
の円周上に沿つて、ほぼ半周範囲にわたる第３の
スリツト１０ｃを設け、該回転円形１０の作動範
囲（回転円板の１回転以内の範囲）の中立位置を
境目として第３のスリツト１０ｃが設けらている
範囲と該１０ｃが設けられていない範囲とを構成
している。そしてこの第３のスリツトの有無を検
出する検出手段１１ｃを設けて、第１図において
回転円板１０が中立位置より反時計回り方向に回
転すると検出手段１１ｃが第３のスリツト１０ｃ
を検出して出力信号を発し、中立位置より時計回
り方向に回転したときは検出手段１１ｃが第３の
スリツト１０ｃを検出せず出力信号を発しないよ
うに構成し、上記回転円板１０が車高の変化に応
じて回転し且つ車高の中立位置が回転円板１０の
中立位置に一致するように構成しておくことによ
り、該検出手段１１ｃの出力信号の有無にて車高
が中立位置より上方にあるか又は下方にあるかを
判断でき、更に該出力信号が無から有に或は有か
ら無に変化した点にて車高の中立位置をも判断で
きる。
上記において、回転円板１０が中立位置にある
とき２相のスリツト１０ａ，１０ｂは第１図に示
すようにいずれもＡ相検出器１１ａ、Ｂ相検出器
１１ｂにかからないように配置されているので該
Ａ相検出器１１ａ，Ｂ相検出器１１ｂから出力さ
れるＡ相パルス信号、Ｂ相パルス信号および検出
手段１１ｃから出力される位置検出信号の回転円
板の回転に伴う変動状況は第３図に示すとおりで
ある。
第２図はＡ相パルス信号、Ｂ相パルス信号の立
ち上りの順序により左回転であるか右回転である
かを判定し左回転カウント信号或は右回転カウン
ト信号を発する回路構成を示すもので、１２ａ，
１２ｂは入力端子Ｃに信号が入力された後に入力
端子Ｄに信号が入力されたときに出力端子QA又
はQBから出力信号が発せられるフリツプフロツ
プ素子、１３ａ，１３ｂは上記入力端子Ｄに入力
された信号が継続している間左回転カウント信号
或は右回転カウント信号を発するアンド素子であ
り、上記回路構成は衆知のものなのでこれ以上の
詳しい説明は省略する。
次に、第１図に示すインクリメンタル形ロータ
リエンコーダに中立位置を基準とした絶対位置の
判定機能を付与する制御回路５の作動を第４図の
フローチヤートに基づき説明する。
即ち車高調整装置等のシステムのイニシヤル起
動時に、回転円板位置の検出手段１１Ｃからの位
置検出信号の出力信号がなければ、回転円板が中
立位置より右回転した位置（例えば車高が中立位
置より低い位置）で停止していると判定し、シス
テム即ち車高調整装置を作動させて（車高を上げ
る方向に作動させて）回転円板を左回転方向に動
かし、この結果検出手段１１ｃからの位置検出信
号が無から有に反転した位置を中立位置とし、該
中立位置を基準としてその後のＡ相検出器１１
ａ，Ｂ相検出器１１ｂから出力されるＡ相パルス
信号、Ｂ相パルス信号に基づき演算により求めら
れた左回転カウント信号、右回転カウント信号の
累積加減算により回転円板（即ち車高）の絶対位
置を求め、絶対位置データをメモリに格納すると
共に、上記メモリに格納された絶対位置データは
上記検出手段１１ｃからの位置検出信号が反転す
る度にクリヤされ、該位置検出信号が反転した位
置を基準として前記と同じ過程を繰り返すように
なつている。
又システムのイニシヤル起動時に回転円板位置
の検出手段１１ｃからの位置検出手段が出力され
ているときは、回転円板が中立位置より左回転し
た位置（例えば車高が基準位置より高い位置）で
停止していると判定し、システム即ち車高調整装
置を作動させて（車高を下げる方向に作動させ
て）回転円板を右回転させ、この結果検出手段１
１ｃからの位置検出信号が有から無に反転した位
置を中立位置とし、該中立位置を基準としてその
後は前記と同じ手順にて回転円板の絶対位置を求
めるものである。
このようにして、常に車高の絶対位置の検出が
可能となり、的確なる車高制御を行なうことがで
きる。
尚上記の実施例では回転円板に設けたスリツト
と、該スリツトを透過する光線の有無により回転
円板の回転量を検出する例を述べたが、スリツト
の代りに帯状の磁性体を回転円板に貼付し、該磁
性体の有無を検出する例えばホール素子等の磁気
検出手段を用いてもよいことは勿論である。
考案の効果 上記のように本考案によれば、車高センサとし
て、初期位置から回転量の変化分が判るにすぎな
いインクリメンタル形ロータリエンコーダを用い
た車高調整装置において、該ロータリーエンコー
ダに中立位置を基準とした絶対位置の計測機能を
付与することができたもので、構成の簡単なるこ
とおよびコスト低廉なることと相俟つて実用上多
大の効果をもたらし得るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案装置におけるインクリメンタル
形ロータリエンコーダの回転円板の平面図、第２
図は90°の位相差を有する２相パルス信号から回
転方向別のカウント信号を採り出す回路の説明
図、第３図は回転円板の中立位置から左右への回
転量と、２相パルス信号、回転方向別のカウント
信号および位置検出信号との関係を示す説明図、
第４図は本考案装置の作動態様を示すフローチヤ
ート、第５図は本考案装置を適用すべき車高調整
装置の斜視図、第６図は基本的なインクリメンタ
ル形ロータリエンコーダの機能説明図、第７図
イ，ロはそれぞれ円周方向に90°の位相差を有す
るスリツトを設けた回転円板の平面図と回転円板
の回転量と２相パルス信号との関係を示す説明図
である。 １……車輪、２……サスペンシヨンアーム、３
……ストラツト懸架機構、４……インクリメンタ
ル形ロータリエンコーダ、５……制御回路、６…
…光源、７……回転円板、８……検出スリツト、
９……受光素子、１０……回転円板、１０ａ，１
０ｂ……スリツト、１０ｃ……第３のスリツト、
１１ａ……Ａ相検出器、１１ｂ……Ｂ相検出器、
１１ｃ……検出手段、１２ａ，１２ｂ……フリツ
プフロツプ素子、１３ａ，１３ｂ……アンド素
子。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 異なる半径を有する円周上に位置し且つ回転方
    向において90°の位相差を有する２相のスリツト
    又は帯状磁性体を設けた円板であつて自動車の車
    高変化に応じて回転するよう取付けられた回転円
    板と、該回転円板の２相のスリツト又は帯状磁性
    体の有無を検出する検出器とからなり、該検出器
    から発せられる90°の位相差を有する２相のパル
    ス信号の演算により回転円板の回転方向および回
    転量をデジタル的に計測し得るようにしたインク
    リメンタル形ロータリエンコーダを用いた車高セ
    ンサを備えた車高調整装置において、上記回転円
    板のほぼ半周範囲に第３のスリツト又は帯状磁性
    体を連続して設けることにより、該回転円板の作
    動範囲のほぼ中立位置を境目として第３のスリツ
    ト又は帯状磁性体が設けられている作動範囲と設
    けられていない作動範囲とを構成し、該第３のス
    リツト又は帯状磁性体の有無により車高が中立位
    置より上方にあるか或は下方にあるか或は又中立
    位置にあるかを検出する検出手段と、車高調整装
    置の始動時該検出手段が検出した車高が中立位置
    になかつたとき車高調整装置を作動させて車高を
    中立位置まで変化させ上記検出手段が中立位置を
    検出したときからインクリメンタル形ロータリエ
    ンコーダによる回転方向および回転量の計測を開
    始させる制御を行う制御回路とを設けたことを特
    徴とする自動車用高調整装置。
JP1988049077U 1988-04-12 1988-04-12 Expired - Lifetime JPH0518649Y2 (ja)

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