CN110949084B - 高度检测结构及组装方法、车辆悬挂系统、车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高度检测结构及组装方法、车辆悬挂系统、车辆。其中高度检测结构包括车架、车轮支架，车轮支架与车架之间设有高度检测装置，高度检测装置包括安装壳体、旋转部件、译码器、电源，安装壳体的内壁上设有多个位置标示件，旋转部件上具有电路接通件，多个位置标示件与译码器的输入端电连接，当电路接通件与多个位置标示件中的一个接触时，电源、电路接通件、位置标示件、译码器形成闭合电路，且译码器的输出端发出与电路接通件接触的位置标示件相匹配的数字信号，以调整车辆悬挂系统中的空气弹簧的空气量。本发明提供的一种高度检测结构及组装方法、车辆悬挂系统、车辆，结构更加简单，装车过程更为便利。
Description
技术领域
本发明属于车辆制造技术领域，具体涉及一种高度检测结构及组装方法、车辆悬挂系统、车辆。
背景技术
电控空气悬架(Electronically Controlled Air Suspension，ECAS)主要由空气弹簧、高度传感器、电控单元(Electronically Controlled Unit，ECU)、电磁阀、储气筒组成，其中高度传感器安装在车架上，通过摆杆与车桥连接，当车身与车桥高度变化时，高度传感器角度也会发生变化，通过监测传感器角度来驱动电磁阀来控制空气弹簧使车辆保持在平衡状态。而现有技术中的高度检测结构在安装过程时对高度传感器的安装角度与摆杆的连接位置都有严格要求，并且需要在装车环节进行标定，在标定调整完成后将当前传感器输出的值写入电控单元中(具体的，目前标定需要使用电脑中的调试标定软件，在调整到一定位置后将高度信息写入ECU)，若出现安装错误就会出现系统故障此时需要再次重新标定，费时费力，基于此，提出本发明。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种高度检测结构及组装方法、车辆悬挂系统、车辆，结构更加简单，装车过程更为便利。
为了解决上述问题，本发明提供一种高度检测结构，用于车辆悬挂系统中，包括车架、车轮支架，所述车轮支架与所述车架之间设有高度检测装置，所述高度检测装置包括安装壳体、旋转部件、译码器、电源，所述安装壳体的内壁上设有多个位置标示件，所述旋转部件上具有电路接通件，所述多个位置标示件与所述译码器的输入端电连接，当所述电路接通件与多个所述位置标示件中的一个接触时，所述电源、电路接通件、位置标示件、译码器形成闭合电路，且所述译码器的输出端发出与所述电路接通件接触的所述位置标示件相匹配的数字信号，以调整车辆悬挂系统中的空气弹簧的空气量。
优选地，所述高度检测装置通过所述安装壳体安装于所述车架上。
优选地，所述位置标示件包括金属片，多个所述金属片等间距的设置于所述安装壳体的内壁上。
优选地，所述旋转部件包括摆杆以及旋转杆，所述摆杆及所述电路接通件分别与所述旋转杆连接，所述摆杆与所述车轮支架连接。
优选地，所述摆杆上构造有连接孔，所述车轮支架上具有连接臂，所述连接臂铰接于所述连接孔中。
优选地，所述电路接通件为弹性拨片。
优选地，所述高度检测结构还包括夹紧装置，所述安装壳体通过所述夹紧装置固定连接于所述车架上。
本发明还提供一种车辆悬挂系统，包括上述的高度检测结构，还包括储气罐，所述储气罐与所述空气弹簧通过气路连接，且所述气路上具有电磁阀以及能够依据所述译码器的输出端发出的数字信号调节所述电磁阀动作的控制部件，在所述电磁阀的作用下能够使所述储气罐与所述空气弹簧可选择地贯通。
本发明还提供一种车辆，包括上述的车辆悬挂系统。
本发明还提供一种高度检测结构的组装方法，用于组装上述的高度检测结构，包括：
预定位步骤，将车架与车轮支架的间距定位至预设间距；
高度位置调零步骤，将车轮支架与旋转部件连接，固定电路接通件的位置，调整安装壳体与所述电路接通件的相对位置，并保证所述多个位置标示件中居于中间区域的一个位置标示件与所述电路接通件接触；
安装外壳固定步骤，固定安装壳体与车架的相对位置。
本发明提供的一种高度检测结构及组装方法、车辆悬挂系统、车辆，采用所述高度检测装置取代现有技术中的高度传感器对所述车架及车轮支架之间的高度进行检测，无需现有技术中车桥摆杆与高度传感器之间连接在位置上的严格要求，有效防止现有技术的高度传感器安装错误导致的系统故障，免去标定过程，结构更加简单，装车过程更为便利。
附图说明
图1为本发明实施例的高度检测结构的结构示意图；
图2为图1中高度检测装置的结构示意图(侧视图)；
图3为图1中高度检测装置的结构示意图(俯视图)；
图4为图1中高度检测装置的内部结构示意图。
附图标记表示为：
1、车架；2、车轮支架；21、连接臂；31、安装壳体；311、位置标示件；32、旋转部件；321、电路接通件；322、旋转杆；323、摆杆；3231、连接孔；33、译码器；4、夹紧装置；5、储气罐；6、电磁阀；7、控制部件；8、车轮；9、减振阻尼器；10、空气弹簧。
具体实施方式
结合参见图1至图4所示，根据本发明的实施例，提供一种高度检测结构，用于车辆悬挂系统中，包括车架1、车轮支架2，所述车轮支架2与所述车架1之间设有高度检测装置，所述车轮支架2作为所述车轮8的安装架体与所述车轮8枢转连接，所述车轮支架2与所述车架1之间还设置有空气弹簧10，以使所述车辆能够在不同路况时形成减振及车轮支架2与车架1之间的高度位移的差的补偿，所述高度检测装置包括安装壳体31、旋转部件32、译码器(图中未示出)、电源，所述安装壳体31的内壁上设有多个位置标示件311，所述旋转部件32上具有电路接通件321，所述多个位置标示件311与所述译码器的输入端电连接，当所述电路接通件321与多个所述位置标示件311中的一个接触时，所述电源、电路接通件321、位置标示件311、译码器形成闭合电路，且所述译码器的输出端发出与所述电路接通件321接触的所述位置标示件311相匹配的数字信号，以调整车辆悬挂系统中的空气弹簧10的空气量。该技术方案中，采用所述高度检测装置取代现有技术中的高度传感器对所述车架1及车轮支架2之间的高度进行检测，无需现有技术中车桥摆杆与高度传感器之间连接在位置上的严格要求，有效防止现有技术的高度传感器安装错误导致的系统故障，免去标定过程，结构更加简单，装车过程更为便利。
进一步地，所述车架1与所述车轮支架2之间还设有减振阻尼器，以对所述车架1及车轮支架2之间的受力波动进行进一步地减振补偿。
所述高度检测装置可以设置所述车轮支架2上，也可以设置在所述车架1上，本发明以所述高度检测装置设置所述车架1上作为具体实施例进行说明，进一步地，所述高度检测装置通过所述安装壳体31安装于所述车架1上。也即所述安装壳体31上本身具有能够与所述车架1进行安装的安装部，而最好的，所述高度检测结构安装壳体31的安装是通过与之分离的部件实现的，例如所述高度检测结构还包括夹紧装置4，所述安装壳体31通过所述夹紧装置4固定连接于所述车架1上，所述夹紧装置4例如可以采用抱箍的形式实现，这种设计方式能够使后续所述安装壳体31与所述电路接通件321的相对位置的调整过程更加便利。
具体的，所述位置标示件311包括金属片，多个所述金属片等间距的设置于所述安装壳体31的内壁上，而可以理解的，所述金属片因为导电金属片。
作为所述旋转部件32的一种具体实施方式，优选地，所述旋转部件32包括摆杆323以及旋转杆322，所述摆杆323及所述电路接通件321分别与所述旋转杆322连接，所述摆杆323与所述车轮支架2连接；优选地，所述摆杆323上构造有连接孔3231，所述车轮支架2上具有连接臂21，所述连接臂21铰接于所述连接孔3231中，采用此种方式也能够进一步便利所述高度检测结构的组装过程，尤其是便利所述安装壳体31与所述旋转部件32也即所述电路接通件321的相对位置的调节，以实现快速调零。所述电路接通件321优选采用弹性拨片(例如弹簧拨片)，以适应所述旋转杆322在所述安装壳体31内的安装位置误差，并能够通过其具有的弹性杜绝这种误差可能带来的所述电路接通件321与所述位置标示件311在应该接触导通的位置不能接触的现象发生。
本发明还提供一种车辆悬挂系统，包括上述的高度检测结构，还包括储气罐5，所述储气罐5与所述空气弹簧10通过气路连接，且所述气路上具有电磁阀6以及能够依据所述译码器的输出端发出的数字信号调节所述电磁阀6动作的控制部件7，在所述电磁阀6的作用下能够使所述储气罐5与所述空气弹簧10可选择地贯通，所述控制部件7可以为现有的高度控制单元。具体的，所述电磁阀6具有三个接口，每个接口有两种状态(开和关状态有信号控制)，其中一个接口与储气罐相连，当给信号使此通道处理开状态时为充气状态，在关闭状态时气路不通，另外两路与左右两个空气弹簧相连，当给信号时为打开状态，当接口处于充气时其他两路导通属于充气过程，接口关闭其他两路打开属于放气过程，空气弹簧中的气体会排到外面。
本发明还提供一种车辆，包括上述的车辆悬挂系统。
本发明还提供一种高度检测结构的组装方法，用于组装上述的高度检测结构，包括：
预定位步骤，将车架1与车轮支架2的间距定位至预设间距，而可以理解的是，此时的所述空气弹簧10的状态正是所述控制部件7要控制所述空气弹簧10应保持的预设高度；
高度位置调零步骤，将车轮支架2与旋转部件32连接，固定电路接通件321的位置，调整安装壳体31与所述电路接通件321的相对位置，并保证所述多个位置标示件311中居于中间区域的一个位置标示件311与所述电路接通件321接触，具体例如图4所示出的一个具体实例，所述安装壳体31内的位置标示件311为八个，且具体为金属片，七个金属片沿着所述安装壳体31的圆周内部等间距设置，由上而下分别定义为第一片、…、第七片、第八片，其中第四片或者第五片为基准片，也即该技术方案中的在高度位置调零步骤中要与所述电路接通件321接触的一个金属片，第一片至第三片(或者第四片)用于检测所述车架1与车轮支架2之间高度增大的情况，第六片(或者第五片)至第八片则用于检测所述车架1与车轮支架2之间高度减小的情况，当然所述金属片个数与所述译码器的输入通道(引脚)相匹配即可，例如对应于图3而言，此时的译码器采用三八译码器即可；
在调零结束时，进行安装外壳固定步骤，固定安装壳体31与车架1的相对位置。
当车架1与车轮支架2之间发生相对位置变化时，连接臂21带动摆杆323进而带动高度检测装置的弹性拨片从零位置开始转动，当车身高度变化达到一定程度后，弹性拨片会接触到金属片后通过译码器产生一个数字信号，控制部件7通过监测信号的变换控制电磁阀6对空气弹簧10充放气，从而达到控制车架1高度的目的。
前述的金属片的个数也即将所述高度检测结构的高度调节范围分为2n(n对应于译码器的输出引脚数目)个档位，n越大精度越高。根据不同车辆调整高度的不同可以对连接臂的长度进行调整，如上所述，本发明的一个具体实施例使用三八译码器，在安装壳体31的内壁弹性拨片转动范围α内安装8个等间距金属片作为ECU调节控制的输入信号。金属片与三八译码器的8个输入引脚相连接，传感器中的弹性拨片与电源连接。当车架1与车轮支架2发生相对位移后，摆杆带动弹性拨片转动，转动达到一定的范围后就会接触到内壁的金属片，与金属片连接的引脚就会出现一个高电平，译码器输出一个数字信号，通过与零位置的数字信号进行比较后驱动电磁阀6来使空气弹簧10升降，让车身保持在一个平衡状态。
可见本发明中的组装，仅需要进行必要的连接，并实现所述位置标示件311与所述电路接通件321之间的调零即可，无需现有技术中车桥摆杆与高度传感器之间连接在位置上的严格要求，有效防止现有技术的高度传感器安装错误导致的系统故障，免去标定过程，结构更加简单，装车过程更为便利。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种高度检测结构，用于车辆悬挂系统中，其特征在于，包括车架（1）、车轮支架（2），所述车轮支架（2）与所述车架（1）之间设有高度检测装置，所述高度检测装置包括安装壳体（31）、旋转部件（32）、译码器、电源，所述安装壳体（31）的内壁上设有多个位置标示件（311），所述旋转部件（32）上具有电路接通件（321），所述多个位置标示件（311）与所述译码器的输入端电连接，当所述电路接通件（321）与多个所述位置标示件（311）中的一个接触时，所述电源、电路接通件（321）、位置标示件（311）、译码器形成闭合电路，且所述译码器的输出端发出与所述电路接通件（321）接触的所述位置标示件（311）相匹配的数字信号，以调整车辆悬挂系统中的空气弹簧（10）的空气量；所述位置标示件（311）包括金属片，多个所述金属片等间距的设置于所述安装壳体（31）的内壁上；所述电路接通件（321）为弹性拨片，在所述高度检测结构组装时，调整安装壳体（31）与所述电路接通件（321）的相对位置，并保证所述多个位置标示件（311）中居于中间区域的一个位置标示件（311）与所述电路接通件（321）接触；所述旋转部件（32）包括摆杆（323）以及旋转杆（322），所述摆杆（323）及所述电路接通件（321）分别与所述旋转杆（322）连接，所述摆杆（323）与所述车轮支架（2）连接。
2.根据权利要求1所述的高度检测结构，其特征在于，所述高度检测装置通过所述安装壳体（31）安装于所述车架（1）上。
3.根据权利要求1所述的高度检测结构，其特征在于，所述摆杆（323）上构造有连接孔（3231），所述车轮支架（2）上具有连接臂（21），所述连接臂（21）铰接于所述连接孔（3231）中。
4.根据权利要求1所述的高度检测结构，其特征在于，还包括夹紧装置（4），所述安装壳体（31）通过所述夹紧装置（4）固定连接于所述车架（1）上。
5.一种车辆悬挂系统，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的高度检测结构，还包括储气罐（5），所述储气罐（5）与所述空气弹簧（10）通过气路连接，且所述气路上具有电磁阀（6）以及能够依据所述译码器的输出端发出的数字信号调节所述电磁阀（6）动作的控制部件（7），在所述电磁阀（6）的作用下能够使所述储气罐（5）与所述空气弹簧（10）可选择地贯通。
6.一种车辆，包括车辆悬挂系统，其特征在于，所述车辆悬挂系统为权利要求5所述的车辆悬挂系统。
7.一种高度检测结构的组装方法，其特征在于，用于组装权利要求1至4中任一项所述的高度检测结构，包括：
预定位步骤，将车架（1）与车轮支架（2）的间距定位至预设间距；
高度位置调零步骤，将车轮支架（2）与旋转部件（32）连接，固定电路接通件（321）的位置，调整安装壳体（31）与所述电路接通件（321）的相对位置，并保证所述多个位置标示件（311）中居于中间区域的一个位置标示件（311）与所述电路接通件（321）接触；
安装外壳固定步骤，固定安装壳体（31）与车架（1）的相对位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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