CN112498045A - 一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法 - Google Patents

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李开通
潘秀杰
王传晓
刘金锋
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李忠国
王琪
王新彦
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Abstract

本发明公开一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，包括底座、连杆、底壳、高位报警开关、旋转拨叉和低位报警开关，底壳与上盖二者组成空腔，环形电阻片安装于底壳与上盖组成的空腔内，空腔内布置了低位报警触点、高位报警触点和滑动触点，旋转拨叉驱动下滑动触头可以沿环形电阻片任意滑动，摆臂回转轴的两端分别安装于底壳和上盖的中心孔轴承上，旋转拨叉和摆臂分别安装于摆臂回转轴，连杆一侧为小端设置，另一侧为大端设置，摆臂连接于连杆小端，连杆大端连接于底座。另外低位报警触点或高位报警触点闭合式，各自的报警灯会亮起。本专利的实施，将为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供了输入信号。

Description

一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法
技术领域
本发明涉及车辆悬架技术，具体涉及一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法。
背景技术
随着人民生活水平的提高和汽车技术的快速发展，对于重要的交通工具之一的汽车能满足人们的各种出行要求。悬架系统是影响汽车操纵稳定性和行驶平顺性的重要部件之一，而空气悬架具有“S”型的非线性刚度特性、固有频率低和高度可主动控制等特点，可以极大提高汽车综合性能，因此空气悬架的设计、研究和应用开发已经成为业界热点问题。
相较于传统悬架，空气悬架车身高度调节可以通过控制充气及放气电磁阀工作状态来减少或增加空气弹簧内气体量来实现，进而协同控制左前、左后、右前及右后空气悬架的高度，使得车身既有适宜的行驶高度又有较小的侧倾角和俯仰角，而车身高度能否精确实时采集是实现这些功能的关键，而现在常用的光电耦合空气悬架车身高度传感器存在非直接测量和判断规则复杂等，系统难以实时控制，响应速度慢。针对上述问题研制出一种能够解决上述问题的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有空气悬架高度传感器的不足，提出一种五线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法，利用汽车行驶时车桥与车身的高度变化，使得高度传感器的连杆和摆臂发生相对运动，驱动摆臂回转轴转动，带动拨叉及滑动头沿环形电阻片运动，从而用来表征的空气悬架车身高度的电压信号作相应变化。另外，空气悬架车身高度太低或太高时，会使得低位报警灯或高位报警灯会点亮。
具体方案如下:一种五线式空气悬架车身高度传感器，包括底座、连杆、底壳、高位报警开关、旋转拨叉和低位报警开关，底壳与上盖二者组成空腔，其特征在于，环形电阻片安装于底壳与上盖组成的空腔内，空腔内布置了低位报警触点、高位报警触点和滑动触点，旋转拨叉驱动下滑动触头可以沿环形电阻片任意滑动，摆臂回转轴的两端分别安装于底壳和上盖的中心孔轴承上，旋转拨叉和摆臂分别安装于摆臂回转轴，连杆一侧为小端设置，另一侧为大端设置，摆臂连接于连杆小端，连杆大端连接于底座。
进一步改进在于，旋转拨叉为三叉形，依次设有左侧叉、中叉和右侧叉，左侧叉设高位报警触点，中叉连接滑动触点，右侧叉设低位报警触点。
进一步改进在于，还包括五线式IO接口，五线式IO接口包括稳压电源端子、低位报警端子、高位报警端子、接地端子和信号输出端子，所述稳压电源端子连接5V稳压电源，信号输出端子连接控制器，接地端子连接于车身搭铁，低位报警端子连接低位报警灯和12V电源，高位报警端子连接高位报警灯和12V电源。
进一步改进在于，稳压电源端子通过导线连接在环形电阻片上端，环形电阻片下端通过导线与接地端子连接，信号输出端子通过导线连接滑动触头，低位报警触点通过导线连接低位报警端子，高位报警触点通过导线连接高位报警端子。
进一步改进在于，底壳安装在车架上，底壳与所述底座连接并安放于空气悬架纵向臂。
进一步改进在于，空气悬架车身高度为0时，对应输出电压为0v，而最大车身高度hfull对应输出电压为5V，在传感器输出电压为V伏时，对应车身高度hfact＝V×hfull÷5。
进一步改进在于，车身高度下降到使低位报警触点让12V电源与搭铁形成回路，低位报警灯会点亮，车身高度上升到使高位报警触点让12V电源与搭铁形成回路，高位报警灯会点亮。
一种五线式空气悬架车身高度控制方法，其特征在于，包含空气悬架车身高度升降控制方法和空气悬架车身高度维持控制方法：
空气悬架车身高度升降控制方法根据工程设计需要设置n档空气悬架车身高度，相对应的每档参考电压Vrefi(i＝1,2,3…,n)，空气悬架底盘需要进行升降时，控制器根据输入的目标档电压Vrefj与当前档电压Vrefi的偏差量ΔV′＝Vreff-Vreft(i≠j)；(1)若ΔV′＞0，输出放气电磁阀PWM脉冲宽度调制指令，空气悬架车身高度下降直到ΔV′＝0为止；(2)若
Figure BDA0002806663840000031
输出充气电磁阀PWM脉冲宽度调制指令，空气悬架车身高度上升直到ΔV′＝0为止；
空气悬架车身高度维持控制方法，设置不敏感电压ΔVdisable，传感器输出电压与原先高度电压的偏差ΔV，(1)ΔV＞ΔVdisable，说明当前车身高度大于原先高度且超出误差范围，需要空气弹簧放气下降高度，输出放气电磁阀PWM脉冲宽度调制指令；(2)|ΔV|≤ΔVdisable，说明偏离了原先高度但是在误差范围内，为了减小能源消耗和提高电磁阀寿命，维持车身高度现状即可，维持现状保持不变，不输出控制指令；(3)ΔV＜-ΔVdisable，当前车身高度小于原高度且超出误差范围，需要空气弹簧充气恢复原先高度，控制器输出充气电磁阀PWM脉冲宽度调制指令。
相对于现有技术，本方案的有益效果在于：
1.本发明所提出的五线式空气悬架高度车身传感器具有结构简单、安装方便及便捷容易操作的优点；
2.与光电式车身高度传感器相比，本发明所提出的高度传感器输出信号为线性连续变化的电压信号，信号的处理简单快捷，可以提高系统响应速度；
3.通过环形电阻片的输出电压是线性连续变化的，既可以设置成有级车身高度调节又可以设置成无级车身高度调节，对非正常的低位和高位车身高度设置了报警灯，提高了空气悬架的功能和拓宽了其应用范围。
附图说明
图1为五线式空气悬架车身高度传感器结构及内部电路图；
图2为五线式IO接口图；
图3为低位报警线路图；
图4为高位报警线路图；
图5为滑动触头为正常工作位置图；
图6为滑动触头为正常工作位置输出特性图；
图7为空气悬架车身高度大于原静平衡高度示意图；
图8为空气悬架车身高度小于原静平衡高度示意图；
图9为空气悬架车身高度控制系统流程示意图；
其中，1-底座，2-连杆，3-摆臂，4-接地端子，5-低位报警端子，6-信号输出端子，7-高位报警端子，8-稳压电源端子，9-底壳，10-高位报警开关，11-环形电阻片，12-旋转拨叉，13-滑动触头，14-摆臂回转轴，15-低位报警开关，16-上盖，17-搭铁。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，说明书中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，结合附图1，一种五线式空气悬架车身高度传感器，包括底座1、连杆2、底壳9、高位报警开关10、旋转拨叉12和低位报警开关15，底壳9与上盖16二者组成空腔，环形电阻片11安装于底壳9与上盖16组成的空腔内，空腔内布置了低位报警触点、高位报警触点和滑动触点，旋转拨叉12驱动下滑动触13可以沿环形电阻片11任意滑动，摆臂回转轴14的两端分别安装于底壳9和上盖16的中心孔轴承上，旋转拨叉12和摆臂3分别安装于摆臂回转轴14，连杆2一侧为小端设置，另一侧为大端设置，摆臂3连接于连杆2小端，连杆2大端连接于底座1。旋转拨叉12为三叉形，依次设有左侧叉、中叉和右侧叉，左侧叉设高位报警触点，中叉连接滑动触点，右侧叉设低位报警触点。稳压电源端子8通过导线连接环形电阻片11上端及电阻R上部，接地端子4通过导线连接于环形电阻片11下端，信号输出端子6通过导线连接转轴，低位报警触点通过导线连接于低位报警端子5。稳压电源端子8通过导线连接在环形电阻片11上端，环形电阻片11下端通过导线与接地端子4连接，信号输出端子6通过导线连接滑动触头13，低位报警触点通过导线连接低位报警端子5，高位报警触点通过导线连接高位报警端子7，底壳9安装在车架上，底壳9与所述底座1连接并安放于空气悬架纵向臂。
图2为五线式IO接口，五线式IO接口包括稳压电源端子8、低位报警端子5、高位报警端子7、接地端子4和信号输出端子6，所述稳压电源端子8连接5V稳压电源，信号输出端子6连接控制器，接地端子4连接于车身搭铁17，低位报警端子5连接低位报警灯和12V电源，高位报警端子7连接高位报警灯和12V电源。
图3为空气悬架车身高度为0时低位报警触点闭合，12V稳定电源、报警灯及车身搭铁构成闭环回路，低位报警灯点亮。
图4为空气悬架车身高度最大时高位报警触点闭合，12V稳定电源、报警灯及车身搭铁构成闭环回路，高位报警灯点亮。
图5和图6分别为空气悬架高度传感器滑动触头正常范围及其输出特性，即输出电压信号为V伏时，对应的空气悬架车身高度为hfact＝V×hfull÷5。
图7和图8分别空气悬架车身高度偏高图和偏低图。图9为空气悬架车身高度控制系统示意图。为了维持空气悬架车身高度保持不变，具体控制方法如下：设置不敏感电压ΔVdisable，高度传感器当前输出电压与前一采样周期电压的偏差量为ΔV，若(1)ΔV＞ΔVdisable，空气悬架车身高度大于参考高度且超出误差范围，需要下降恢复到参考高度，输出放气电磁阀PWM脉冲宽度调制指令；若(2)|ΔV|≤ΔVdisable，维持现状保持不变，不输出控制指令；若(3)ΔV＜-ΔVdisable，空气悬架车身高度小于目标高度且超出误差范围，需要升高恢复到目标高度，控制器输出充气电磁阀PWM脉冲宽度调制指令。
进一步地，空气悬架车身高度升降控制方法：可以根据工程需要人为设置n档车身高度或无级可调车身高度。选用n档车身高度时相对应的每档高度电压Vrefi(i＝1,2,3…,n)，空气悬架车身需要进行升降时，控制器根据输入的目标档高度电压Vrefj与当前档高度电压Vrefi的偏差量ΔV′＝Vrefj-Vrefi(i≠j)；(1)ΔV′＞0，输出放气电磁阀PWM脉冲宽度调制指令，空气悬架车身高度下降直到ΔV′＝0为止。(2)
Figure BDA0002806663840000081
充气电磁阀PWM脉冲宽度调制指令，空气悬架车身高度上升直到ΔV′＝0为止。
以上仅为本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种五线式空气悬架车身高度传感器，包括底座(1)、连杆(2)、底壳(9)、高位报警开关(10)、旋转拨叉(12)和低位报警开关(15)，底壳(9)与上盖(16)二者组成空腔，其特征在于，环形电阻片(11)安装于底壳(9)与上盖(16)组成的空腔内，空腔内布置了低位报警触点、高位报警触点和滑动触点，旋转拨叉(12)驱动下滑动触头(13)可以沿环形电阻片(11)任意滑动，摆臂回转轴(14)的两端分别安装于底壳(9)和上盖(16)的中心孔轴承上，旋转拨叉(12)和摆臂(3)分别安装于摆臂回转轴(14)，连杆(2)一侧为小端设置，另一侧为大端设置，摆臂(3)连接于连杆(2)小端，连杆(2)大端连接于底座(1)。
2.如权利要求1所述的一种五线式空气悬架车身高度传感器，其特征在于，旋转拨叉(12)为三叉形，依次设有左侧叉、中叉和右侧叉，左侧叉设高位报警触点，中叉连接滑动触点，右侧叉设低位报警触点。
3.如权利要求2所述的一种五线式空气悬架车身高度传感器，其特征在于，还包括五线式IO接口，五线式IO接口包括稳压电源端子(8)、低位报警端子(5)、高位报警端子(7)、接地端子(4)和信号输出端子(6)，所述稳压电源端子(8)连接5V稳压电源，信号输出端子(6)连接控制器，接地端子(4)连接于车身搭铁(17)，低位报警端子(5)连接低位报警灯和12V 电源，高位报警端子(7)连接高位报警灯和12V电源。
4.如权利要求3所述的一种五线式空气悬架车身高度传感器，其特征在于，稳压电源端子(8)通过导线连接在环形电阻片(11)上端，环形电阻片(11)下端通过导线与接地端子(4)连接，信号输出端子(6)通过导线连接滑动触头(13)，低位报警触点通过导线连接低位报警端子(5)，高位报警触点通过导线连接高位报警端子(7)。
5.如权利要求4所述的一种五线式空气悬架车身高度传感器，其特征在于，底壳(9)安装在车架上，底壳(9)与所述底座(1)连接并安放于空气悬架纵向臂。
6.如权利要求5所述的一种五线式空气悬架车身高度传感器，其特征在于，空气悬架车身高度为0时，对应输出电压为0v，而最大车身高度hfull对应输出电压为5V，在传感器输出电压为V伏时，对应车身高度hfact＝V×hfull÷5。
7.如权利要求6所述的一种五线式空气悬架车身高度传感器，其特征在于，车身高度下降到使低位报警触点让12V电源与搭铁(17)形成回路，低位报警灯会点亮，车身高度上升到使高位报警触点让12V电源与搭铁(17)形成回路，高位报警灯会点亮。
8.一种五线式空气悬架车身高度控制方法，其特征在于，包含空气悬架车身高度升降控制方法和空气悬架车身高度维持控制方法：
空气悬架车身高度升降控制方法根据工程设计需要设置n档空气悬架车身高度，相对应的每档参考电压Vrefi(i＝1,2,3…,n)，空气悬架底盘需要进行升降时，控制器根据输入的目标档电压Vrefj与当前档电压Vrefi的偏差量ΔV′＝Vrefj-Vrefi(i≠j)；(1)若ΔV′＞0，输出放气电磁阀PWM脉冲宽度调制指令,空气悬架车身高度下降直到ΔV′＝0为止；(2)若ΔV′＜0，充气电磁阀PWM脉冲宽度调制指令，空气悬架车身高度上升直到ΔV′＝0为止；
空气悬架车身高度维持控制方法，设置不敏感电压ΔVdisable，传感器输出电压与原先高度电压的偏差ΔV，(1)ΔV＞ΔVdisable，说明当前车身高度大于原先高度且超出误差范围，需要空气弹簧放气下降高度，输出放气电磁阀PWM脉冲宽度调制指令；(2)|ΔV|≤ΔVdisable，维持现状保持不变，不输出控制指令；(3)ΔV＜-ΔVdisable，当前车身高度小于原高度且超出误差范围，需要空气弹簧充气恢复原先高度，控制器输出充气电磁阀PWM脉冲宽度调制指令。
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