JPH10185623A - 多回転式絶対値エンコーダ装置 - Google Patents
多回転式絶対値エンコーダ装置Info
- Publication number
- JPH10185623A JPH10185623A JP8343685A JP34368596A JPH10185623A JP H10185623 A JPH10185623 A JP H10185623A JP 8343685 A JP8343685 A JP 8343685A JP 34368596 A JP34368596 A JP 34368596A JP H10185623 A JPH10185623 A JP H10185623A
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- Japan
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ギア音のしない、長寿命でバッテリレスの高
信頼性のある多回転式絶対値エンコーダ装置を得るこ
と。 【解決手段】 １回転以内の絶対値角度を検出する絶対
値エンコーダの回転軸には磁気式ウォームを配置し、多
回転量を検出する少なくとも１個以上の絶対値エンコー
ダの回転軸には磁気式ウォームホイールを配置すること
により高い歯数比の磁気ウォームギアで結合された２個
以上の絶対値エンコーダと、前記２個以上の絶対値エン
コーダの出力信号から多回転量の絶対値角度を合成して
多回転絶対角度信号を検出する制御回路で構成し、前記
２個以上の絶対値エンコーダは、１回転以内の回転量を
保持するのにバッテリレスのものであることを特徴とす
る多回転式絶対値エンコーダ装置。
信頼性のある多回転式絶対値エンコーダ装置を得るこ
と。 【解決手段】 １回転以内の絶対値角度を検出する絶対
値エンコーダの回転軸には磁気式ウォームを配置し、多
回転量を検出する少なくとも１個以上の絶対値エンコー
ダの回転軸には磁気式ウォームホイールを配置すること
により高い歯数比の磁気ウォームギアで結合された２個
以上の絶対値エンコーダと、前記２個以上の絶対値エン
コーダの出力信号から多回転量の絶対値角度を合成して
多回転絶対角度信号を検出する制御回路で構成し、前記
２個以上の絶対値エンコーダは、１回転以内の回転量を
保持するのにバッテリレスのものであることを特徴とす
る多回転式絶対値エンコーダ装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットや工作機
などに使用するサーボモータの多回転量を絶対角度で検
出する検出装置に関するものであり、特に外部電源が不
要なバッテリレス形多回転式絶対値エンコーダ装置であ
る。
などに使用するサーボモータの多回転量を絶対角度で検
出する検出装置に関するものであり、特に外部電源が不
要なバッテリレス形多回転式絶対値エンコーダ装置であ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の方式は、特公平６−４１８５３号
公報に示すように、１回転以上の回転数と回転方向を検
出する磁気式１パルスエンコーダと１回転以内の絶対値
角度を検出する光学式絶対値エンコーダとが、同一シャ
フト上に組み合わせてなり、それぞれの検出信号を基に
してシャフトの多回転の絶対角度を検出するものであ
り、また、エンコーダに供給される電源がなくなった場
合には、外部からの電池電源などの補助電源より、１パ
ルスエンコーダと１パルスエンコーダの検出量を計測す
る電子回路などに電源が供給される多回転式絶対値エン
コーダが用いられていた。
公報に示すように、１回転以上の回転数と回転方向を検
出する磁気式１パルスエンコーダと１回転以内の絶対値
角度を検出する光学式絶対値エンコーダとが、同一シャ
フト上に組み合わせてなり、それぞれの検出信号を基に
してシャフトの多回転の絶対角度を検出するものであ
り、また、エンコーダに供給される電源がなくなった場
合には、外部からの電池電源などの補助電源より、１パ
ルスエンコーダと１パルスエンコーダの検出量を計測す
る電子回路などに電源が供給される多回転式絶対値エン
コーダが用いられていた。
【０００３】また、すでに公知のように、複数の絶対値
エンコーダを機械式のギアで結合した多回転式絶対値エ
ンコーダも製品化されているが、多回転量を保持する外
部バッテリが不要に出来ているという特徴がある反面、
機械式結合のためギア音がする、ギアの寿命が問題点と
して指摘されていた。
エンコーダを機械式のギアで結合した多回転式絶対値エ
ンコーダも製品化されているが、多回転量を保持する外
部バッテリが不要に出来ているという特徴がある反面、
機械式結合のためギア音がする、ギアの寿命が問題点と
して指摘されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】外部電源で多回転量を
保持する方式では、外部からの電池電源が不可欠であ
り、万一、外部電池電源と多回転式絶対値エンコーダ間
のリード断線が発生した場合には、今まで保持していた
多回転量が保持出来なくなり、製品としての機能が失わ
れてしまうという問題点があった。さらに、外部電池電
源を定期的に交換しなければならないと言う問題も発生
していた。
保持する方式では、外部からの電池電源が不可欠であ
り、万一、外部電池電源と多回転式絶対値エンコーダ間
のリード断線が発生した場合には、今まで保持していた
多回転量が保持出来なくなり、製品としての機能が失わ
れてしまうという問題点があった。さらに、外部電池電
源を定期的に交換しなければならないと言う問題も発生
していた。
【０００５】また、別の方式として複数の絶対値エンコ
ーダと機械式ギアを用いて機械的に多回転の絶対値角度
を検出するエンコーダも製品化されているが、ギア音が
したり、機械的な結合によるギアの磨耗などによる寿命
があって信頼性がないという問題点があった。本発明の
目的は、上記の従来技術の問題点を解決するため、ギア
音のしない、長寿命でバッテリレスの高信頼性のある多
回転式絶対値エンコーダ装置を得ることにある。
ーダと機械式ギアを用いて機械的に多回転の絶対値角度
を検出するエンコーダも製品化されているが、ギア音が
したり、機械的な結合によるギアの磨耗などによる寿命
があって信頼性がないという問題点があった。本発明の
目的は、上記の従来技術の問題点を解決するため、ギア
音のしない、長寿命でバッテリレスの高信頼性のある多
回転式絶対値エンコーダ装置を得ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の多回転式絶対値
エンコーダ装置は、１回転以内の絶対値角度を検出する
絶対値エンコーダの回転軸には磁気式ウォームを配置
し、多回転量を検出する少なくとも１個以上の絶対値エ
ンコーダの回転軸には磁気式ウォームホイールを配置す
ることにより高い歯数比の磁気ウォームギアで結合され
た２個以上の絶対値エンコーダと、前記２個以上の絶対
値エンコーダの出力信号から多回転量の絶対値角度を合
成して多回転絶対角度信号を検出する制御回路で構成
し、２個以上の絶対値エンコーダは１回転以内の回転量
を保持するのにバッテリレスのものであることにより、
また、磁気式ウォームの形状は鼓形ウォーム等の磁気結
合力を強化した構造のものにすることにおり、外部電池
電源などの補助電源をなくしたバッテリレスで、しか
も、機械式構成のギア音や信頼性の問題を解決した高信
頼性のあるものである。
エンコーダ装置は、１回転以内の絶対値角度を検出する
絶対値エンコーダの回転軸には磁気式ウォームを配置
し、多回転量を検出する少なくとも１個以上の絶対値エ
ンコーダの回転軸には磁気式ウォームホイールを配置す
ることにより高い歯数比の磁気ウォームギアで結合され
た２個以上の絶対値エンコーダと、前記２個以上の絶対
値エンコーダの出力信号から多回転量の絶対値角度を合
成して多回転絶対角度信号を検出する制御回路で構成
し、２個以上の絶対値エンコーダは１回転以内の回転量
を保持するのにバッテリレスのものであることにより、
また、磁気式ウォームの形状は鼓形ウォーム等の磁気結
合力を強化した構造のものにすることにおり、外部電池
電源などの補助電源をなくしたバッテリレスで、しか
も、機械式構成のギア音や信頼性の問題を解決した高信
頼性のあるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の多回転式絶対値エンコー
ダ装置の実施例について図面を参照して説明する。図１
は、本発明の全体の構成において、特に必要とされる部
品のみを示した構成図である。本実施例の多回転式絶対
値エンコ一ダは、２個の絶対値エンコ―ダ１、２と磁気
式ウォームギア３とから構成されている。
ダ装置の実施例について図面を参照して説明する。図１
は、本発明の全体の構成において、特に必要とされる部
品のみを示した構成図である。本実施例の多回転式絶対
値エンコ一ダは、２個の絶対値エンコ―ダ１、２と磁気
式ウォームギア３とから構成されている。
【０００８】１はシャフト１１の１回転以内の絶対値角
度を検出するための絶対値エンコーダであり、２はシャ
フト１１の多回転量を１回転以内の絶対値角度として検
出するための絶対値エンコーダである。本発明の１つの
特徴は、これら２個の絶対値エンコーダについて、いず
れも１回転以内の回転量を保持するのにバッテリレスの
ものを用いる点にある。
度を検出するための絶対値エンコーダであり、２はシャ
フト１１の多回転量を１回転以内の絶対値角度として検
出するための絶対値エンコーダである。本発明の１つの
特徴は、これら２個の絶対値エンコーダについて、いず
れも１回転以内の回転量を保持するのにバッテリレスの
ものを用いる点にある。
【０００９】磁気ギア３は、絶対値エンコーダ１のシャ
フト１１に取り付けられた磁気ウォーム３１と、絶対値
エンコーダ２のシャフト２２に取り付けられた磁気ウォ
ームホイール３２で構成され、磁気ウォーム３１と磁気
ウォームホイール３２がわずかな磁気ギャップｇを保っ
て磁気結合することで、シャフト１１の回転をシャフト
２２に無接触で減速伝達を行なう。
フト１１に取り付けられた磁気ウォーム３１と、絶対値
エンコーダ２のシャフト２２に取り付けられた磁気ウォ
ームホイール３２で構成され、磁気ウォーム３１と磁気
ウォームホイール３２がわずかな磁気ギャップｇを保っ
て磁気結合することで、シャフト１１の回転をシャフト
２２に無接触で減速伝達を行なう。
【００１０】次に、磁気ウォームギアの着磁について図
面を参照して説明する。図２は磁気ウォームギアの着磁
の状態を示した拡大図である。図２に示すように、磁気
ウォーム３１の磁性体部３１Ａ、および磁気ウォームホ
イール３２の磁性体部３２Ｂには、高い磁気歯数比Ｎで
もってピッチｐにてＳ極、Ｎ極が交互にそれぞれ着磁さ
れており、絶対値エンコーダ１のシャフト１１が１回転
した場合には、磁気ウォームギアを介して１／Ｎ回転に
減速された回転角度が絶対値エンコーダ２に伝達される
ことになる。
面を参照して説明する。図２は磁気ウォームギアの着磁
の状態を示した拡大図である。図２に示すように、磁気
ウォーム３１の磁性体部３１Ａ、および磁気ウォームホ
イール３２の磁性体部３２Ｂには、高い磁気歯数比Ｎで
もってピッチｐにてＳ極、Ｎ極が交互にそれぞれ着磁さ
れており、絶対値エンコーダ１のシャフト１１が１回転
した場合には、磁気ウォームギアを介して１／Ｎ回転に
減速された回転角度が絶対値エンコーダ２に伝達される
ことになる。
【００１１】また、絶対値エンコーダ２の角度分解能は
１回転（３６０°）をＮ分割できる絶対値エンコーダを
使用している。このため、絶対値エンコーダ２は、絶対
値エンコーダ１のシャフト１１の多回転量の絶対値を１
回転以内の絶対値角度の値として検出することができる
ように構成することができる。すなわち、絶対値エンコ
ーダ１のシャフト１１の１回転量の絶対値を１回転以内
の絶対値角度の値３６０°／Ｎとして検出することがで
きる。これは、絶対値エンコーダ２が、絶対値エンコー
ダ１のシャフト１１のＮ回転量までの絶対値を１回転以
内の絶対値角度の値として検出することができることを
意味する。
１回転（３６０°）をＮ分割できる絶対値エンコーダを
使用している。このため、絶対値エンコーダ２は、絶対
値エンコーダ１のシャフト１１の多回転量の絶対値を１
回転以内の絶対値角度の値として検出することができる
ように構成することができる。すなわち、絶対値エンコ
ーダ１のシャフト１１の１回転量の絶対値を１回転以内
の絶対値角度の値３６０°／Ｎとして検出することがで
きる。これは、絶対値エンコーダ２が、絶対値エンコー
ダ１のシャフト１１のＮ回転量までの絶対値を１回転以
内の絶対値角度の値として検出することができることを
意味する。
【００１２】制御回路４は１回転以内の絶対回転角度を
検出した絶対値エンコーダ１の検出信号Ａと、多回転量
を１回転以内の絶対値角度として検出した絶対値エンコ
ーダ２の検出信号Ｂから検出信号を合成する検出角度合
成回路４１、異常検出回路４２、出力制御回路４３、電
源回路４４等で構成されており、検出した多回転絶対角
度の値を外部制御回路（図示せず）に伝送する構成とな
った装置である。
検出した絶対値エンコーダ１の検出信号Ａと、多回転量
を１回転以内の絶対値角度として検出した絶対値エンコ
ーダ２の検出信号Ｂから検出信号を合成する検出角度合
成回路４１、異常検出回路４２、出力制御回路４３、電
源回路４４等で構成されており、検出した多回転絶対角
度の値を外部制御回路（図示せず）に伝送する構成とな
った装置である。
【００１３】ここで、１回転以内を検出する絶対値エン
コーダ１の角度分解能をＭ分割とし、シャフト１１の回
転量がＮ回転＋１８０度回転したとすると、多回転の絶
対角度Ｔは、Ｔ＝Ｎ＋（１８０゜／３６０゜）×Ｍ＝Ｎ
十Ｍ／２として多回転の絶対角度を検出することができ
る。さらに、磁気ウォームギアの磁気結合を強力にし、
確実に回転量が伝達する手段としては、図３のように磁
気ウォームを鼓形ウォーム３１’を採用することによ
り、磁気結合強化が拡大する結果、より強力な磁気結合
力を得ることができる。なお、磁気結合強化のための手
段としては、鼓形に限定されるものではなく他の形状で
も良いことは言うまでもない。
コーダ１の角度分解能をＭ分割とし、シャフト１１の回
転量がＮ回転＋１８０度回転したとすると、多回転の絶
対角度Ｔは、Ｔ＝Ｎ＋（１８０゜／３６０゜）×Ｍ＝Ｎ
十Ｍ／２として多回転の絶対角度を検出することができ
る。さらに、磁気ウォームギアの磁気結合を強力にし、
確実に回転量が伝達する手段としては、図３のように磁
気ウォームを鼓形ウォーム３１’を採用することによ
り、磁気結合強化が拡大する結果、より強力な磁気結合
力を得ることができる。なお、磁気結合強化のための手
段としては、鼓形に限定されるものではなく他の形状で
も良いことは言うまでもない。
【００１４】本発明の他の実施例について説明する。図
４は本発明の他の実施構成を示す図である。本実施例
は、さらに信頼性の向上を目指した構成の多回転式絶対
値エンコーダ装置として、多回転量を１回転以内の絶対
値角度として検出する絶対値エンコーダ２’をさらに追
加した例である。万一、多回転式絶対値エンコーダ２が
故障して真の検出角度が得られない場合、１回転以内の
検出信号よりも多回転量の検出信号が得られない場合の
方が検出器としてのダメージが大きくなる。
４は本発明の他の実施構成を示す図である。本実施例
は、さらに信頼性の向上を目指した構成の多回転式絶対
値エンコーダ装置として、多回転量を１回転以内の絶対
値角度として検出する絶対値エンコーダ２’をさらに追
加した例である。万一、多回転式絶対値エンコーダ２が
故障して真の検出角度が得られない場合、１回転以内の
検出信号よりも多回転量の検出信号が得られない場合の
方が検出器としてのダメージが大きくなる。
【００１５】そこで、絶対値エンコーダ２と全く同一の
絶対値エンコーダ２’と磁気ウォームホイール３１’を
追加し、制御回路４で２個の多回転量の検出値を常に比
較してチェックする比較回路４５を追加することによ
り、正確な多回転量を得ることができるという特徴があ
る。また、不一致の場合は、異常信号として異常検出回
路４２から出力制御回路４３を介して外部制御回路（図
示せず）に送出することができる構成である。
絶対値エンコーダ２’と磁気ウォームホイール３１’を
追加し、制御回路４で２個の多回転量の検出値を常に比
較してチェックする比較回路４５を追加することによ
り、正確な多回転量を得ることができるという特徴があ
る。また、不一致の場合は、異常信号として異常検出回
路４２から出力制御回路４３を介して外部制御回路（図
示せず）に送出することができる構成である。
【００１６】
【発明の効果】以上の実施例からわかるように、本発明
の特徴は、１回転以内の回転角度を検出する絶対値エン
コーダ及び多回転量を検出する絶対値エンコーダとして
１回転以内の回転量を保持するのにバッテリレスのもの
を用い、２つの絶対値エンコーダ間の回転伝達に高い歯
数比の磁気式ウォームギアを使用したことに大きな特徴
がある。その内容は、 １．磁気結合のため、非接触タイプであり、従来の機械
式のようなギアの磨耗がない。
の特徴は、１回転以内の回転角度を検出する絶対値エン
コーダ及び多回転量を検出する絶対値エンコーダとして
１回転以内の回転量を保持するのにバッテリレスのもの
を用い、２つの絶対値エンコーダ間の回転伝達に高い歯
数比の磁気式ウォームギアを使用したことに大きな特徴
がある。その内容は、 １．磁気結合のため、非接触タイプであり、従来の機械
式のようなギアの磨耗がない。
【００１７】その結果、ギア音もなく、長寿命であり高
信頼性である。 ２．磁気式ウォームギア結合を採用したことにより、ウ
ォームギアの構造が本来持っている高い減速比特性を応
用することができる。標準の歯数比は、平歯車：１〜１
０、ウォームギア：３〜１００（１００以上も容易に製
作可能）であり、ウォームギアは、平歯車の１０倍以上
の歯数比を容易に得ることができるという特徴がある。
信頼性である。 ２．磁気式ウォームギア結合を採用したことにより、ウ
ォームギアの構造が本来持っている高い減速比特性を応
用することができる。標準の歯数比は、平歯車：１〜１
０、ウォームギア：３〜１００（１００以上も容易に製
作可能）であり、ウォームギアは、平歯車の１０倍以上
の歯数比を容易に得ることができるという特徴がある。
【００１８】その結果、歯数比をＮとすると、多回転量
を検出する絶対値エンコーダに配置された磁気ウォーム
ホイールの回転速度が１／Ｎの低速回転で回転すること
になる。これにより多回転量を１回転以内の絶対値角度
として検出する絶対値エンコーダでは広い範囲で多回転
量を検出することができる。本発明の多回転式絶対値エ
ンコ一ダは、モー夕に結合することによりモータの多回
転角度を検出する場合に、モータの俊敏なスタートスト
ップがあっても磁気式ウォームギアであれば、高い歯数
比Ｎにより磁気ウォームホイールと多回転量を検出する
絶対値エンコーダのイナーシャの合計の１／Ｎなるた
め、磁気式ウォームギアの磁気結合にずれが生じること
がないという新たな効果が発生することになる。 ３．さらに、信頼性の向上のため磁気結合として、磁気
ウォームに鼓形ウォームを採用することにより、磁気結
合範囲が曲面同士となる結果、より強力な磁気結合力を
得ることができる。
を検出する絶対値エンコーダに配置された磁気ウォーム
ホイールの回転速度が１／Ｎの低速回転で回転すること
になる。これにより多回転量を１回転以内の絶対値角度
として検出する絶対値エンコーダでは広い範囲で多回転
量を検出することができる。本発明の多回転式絶対値エ
ンコ一ダは、モー夕に結合することによりモータの多回
転角度を検出する場合に、モータの俊敏なスタートスト
ップがあっても磁気式ウォームギアであれば、高い歯数
比Ｎにより磁気ウォームホイールと多回転量を検出する
絶対値エンコーダのイナーシャの合計の１／Ｎなるた
め、磁気式ウォームギアの磁気結合にずれが生じること
がないという新たな効果が発生することになる。 ３．さらに、信頼性の向上のため磁気結合として、磁気
ウォームに鼓形ウォームを採用することにより、磁気結
合範囲が曲面同士となる結果、より強力な磁気結合力を
得ることができる。
【００１９】また、高信頼性を得る方法として、多回転
量を検出する絶対値エンコーダを複数配置することによ
り、それぞれの多回転量を制御回路で比較し、一致して
いるかどうかを常にチェックする方式を採用したことに
より、さらに信頼性を向上した多回転式の絶対値エンコ
ーダ装置を得ることができる。以上のように、本発明
は、高い歯数比の磁気式ウォームギア結合方式を採用し
て、１回転以内の絶対角度を検出する絶対値エンコーダ
及び多回転量を検出する絶対値エンコーダとして１回転
以内の回転量を保持するのにバッテリレスのものを用
い、それぞれの検出信号を合成して多回転量の回転角度
を得る制御回路で構成することにより、長寿命で高信頼
性のバッテリレス多回転式絶対値エンコーダ装置を得る
ことができるという効果が発生する。
量を検出する絶対値エンコーダを複数配置することによ
り、それぞれの多回転量を制御回路で比較し、一致して
いるかどうかを常にチェックする方式を採用したことに
より、さらに信頼性を向上した多回転式の絶対値エンコ
ーダ装置を得ることができる。以上のように、本発明
は、高い歯数比の磁気式ウォームギア結合方式を採用し
て、１回転以内の絶対角度を検出する絶対値エンコーダ
及び多回転量を検出する絶対値エンコーダとして１回転
以内の回転量を保持するのにバッテリレスのものを用
い、それぞれの検出信号を合成して多回転量の回転角度
を得る制御回路で構成することにより、長寿命で高信頼
性のバッテリレス多回転式絶対値エンコーダ装置を得る
ことができるという効果が発生する。
【図１】本発明の全体の実施構成を示す図
【図２】磁気ウォームギアの着磁の状態を示した拡大図
【図３】鼓形ウォームギアの着磁の状態を示した拡大図
【図４】本発明の他の実施構成を示す図
１ 絶対値エンコ一ダ（１回転以内絶対値角度検出
用） ２ 絶対値エンコーダ（多回転量角度検出用） ２’ 絶対値エンコ−ダ（多回転量角度検出用） ３ 磁気ウォームギア部 ３１ 磁気ウォーム ３１’鼓形磁気ウォーム ３１Ａ 磁気ウォーム磁性体部 ３２ 磁気ウォームホイール ３２Ｂ 磁気ウォームホイール磁性体部 ４ 制御回路 ４１ 角度合成回路 ４２ 異常検出回路 ４３ 出力制御回路 ４４ 電源回路 ４５ 比較回路
用） ２ 絶対値エンコーダ（多回転量角度検出用） ２’ 絶対値エンコ−ダ（多回転量角度検出用） ３ 磁気ウォームギア部 ３１ 磁気ウォーム ３１’鼓形磁気ウォーム ３１Ａ 磁気ウォーム磁性体部 ３２ 磁気ウォームホイール ３２Ｂ 磁気ウォームホイール磁性体部 ４ 制御回路 ４１ 角度合成回路 ４２ 異常検出回路 ４３ 出力制御回路 ４４ 電源回路 ４５ 比較回路
Claims (3)
- 【請求項１】 １回転以内の絶対値角度を検出する絶対
値エンコーダの回転軸には磁気式ウォームを配置し、多
回転量を検出する少なくとも１個以上の絶対値エンコー
ダの回転軸には磁気式ウォームホイールを配置すること
により高い歯数比の磁気ウォームギアで結合された２個
以上の絶対値エンコーダと、前記２個以上の絶対値エン
コーダの出力信号から多回転量の絶対値角度を合成して
多回転絶対角度信号を検出する制御回路で構成したこと
を特徴とする多回転式絶対値エンコーダ装置。 - 【請求項２】 １回転以内の絶対値角度を検出する絶対
値エンコーダの回転軸に配置する磁気式ウォームの形状
に鼓形ウォーム等の磁気結合力を強化した構造の磁気ウ
ォームギアを使用することを特徴とする請求項１記載の
多回転式絶対値エンコーダ装置。 - 【請求項３】 前記２個以上の絶対値エンコーダは、１
回転以内の回転量を保持するのにバッテリレスのもので
あることを特徴とする請求項１または２記載の多回転式
絶対値エンコーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8343685A JPH10185623A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 多回転式絶対値エンコーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8343685A JPH10185623A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 多回転式絶対値エンコーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185623A true JPH10185623A (ja) | 1998-07-14 |
Family
ID=18363464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8343685A Pending JPH10185623A (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 多回転式絶対値エンコーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10185623A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006129664A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Maruyasu Kikai Kk | 駆動装置 |
| JP2008256390A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
| JP2011085504A (ja) * | 2009-10-16 | 2011-04-28 | Mitsutoyo Corp | ロータリーエンコーダ |
| JP2014147262A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Denso Wave Inc | 磁気式歯車、磁気式歯車機構、及びエンコーダ装置 |
-
1996
- 1996-12-24 JP JP8343685A patent/JPH10185623A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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