JPH08291853A - デファレンシャル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピニオンギヤの傾斜によるギヤの片当たりを
低コストで防止する。 【構成】 エンジンの駆動力により回転駆動されるデフ
ケース３と、デフケース３の内部に回転自在に支承され
た出力側サイドギヤ１７，１９と、ギヤ１７，１９の径
方向外側に周方向配置され、ギヤ１７，１９と各別に噛
み合う第１ギヤ部４３，４９及び互いに噛み合う第２ギ
ヤ部４５，５１を有する少なくとも一対のピニオンギヤ
３９，４１と、デフケース３に形成されギヤ３９，４１
を摺動回転自在に収納する収納孔３５，３７とを備え、
トルク伝達時に第１ギヤ部４３と第２ギヤ部４５に受け
る噛み合い反力によって生じる傾斜角だけ傾斜と反対方
向にギヤ３９の歯すじ角を補正した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両のデファレンシ
ャル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−２８０５９６号公報に図８の
ようなデファレンシャル装置２０１が記載されている。
図９，１０，１１はこのデファレンシャル装置２０１の
ギヤ組を示している。なお、図１１は左右の方向が図
８，１０と反対に描かれている。

【０００３】このデファレンシャル装置２０１は、デフ
ケース２０３と、同軸配置された出力側のヘリカルサイ
ドギヤ２０５，２０７と、図９のように、各サイドギヤ
２０５，２０７の径方向外側に周方向配置された長短の
ヘリカルピニオンギヤ２０９，２１１などを備えてい
る。図１０のように、ピニオンギヤ２０９，２１１はそ
れぞれデフケース２０３の収納孔２１３，２１５に摺動
回転自在に収納されており、各収納孔２１３，２１５と
ピニオンギヤ２０９，２１１の外径の間には適度の隙間
が形成されている。図１１のように、各ピニオンギヤ２
０９，２１１は、それぞれの第１ギヤ部２１７，２１９
がサイドギヤ２０７，２０５と各別に噛み合い、第２ギ
ヤ部２２１，２２３が互いに噛み合うことによってサイ
ドギヤ２０７，２０５を連結している。

【０００４】エンジンの駆動力はデフケース２０３を回
転させ、ピニオンギヤ２０９，２１１からサイドギヤ２
０７，２０５を介して車輪側に伝達される。トルクを伝
達している間、ピニオンギヤ２０９，２１１はサイドギ
ヤ２０７，２０５との噛み合い反力により歯先を各収納
孔２１３，２１５の壁面に押し付けられて摩擦抵抗が生
じると共に、ヘリカルギヤの噛み合いスラスト力によっ
て、サイドギヤ２０５，２０７の間で、あるいはピニオ
ンギヤ２０９，２１１やサイドギヤ２０５，２０７とデ
フケース２０３との間で摩擦抵抗が生じ、これらの摩擦
抵抗によりトルク感応型の差動制限機能を得ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図９，１１の矢印２２
５は、例えば車両が前進走行するときのデフケース２０
３の回転方向である。デフケース２０３がこの方向に回
転すると、各サイドギヤ２０７，２０５にはピニオンギ
ヤ２０９，２１１を介して矢印２２７，２２９の方向の
トルクが掛かると共に、各ピニオンギヤ２０９，２１１
の第１ギヤ部２１７，２１９にはそれぞれ反力Ｆ４，Ｆ
３が掛かる。更に、各ピニオンギヤ２０９，２１１は、
これらの反力Ｆ４，Ｆ３を受けて生じるトルクによって
それぞれの第２ギヤ部２２１，２２３で反力Ｆ２，Ｆ１
を受ける。

【０００６】しかし、各反力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の
矢印が示すように、デフケース２０３の回転方向２２５
に対してピニオンギヤ２０９より後行回転するピニオン
ギヤ２１１に掛かる反力Ｆ１，Ｆ３がほぼ同方向である
のに対して、ピニオンギヤ２１１より先行回転するピニ
オンギヤ２０９に掛かる反力Ｆ２，Ｆ４は互いに反対向
きになる。従って、ピニオンギヤ２０９は収納孔２１３
との隙間だけ傾斜することになる。そして、ピニオンギ
ヤ２０９の歯すじ２３１が図１１のように右下がりの方
向の場合は、ピニオンギヤ２０９は反力Ｆ２，Ｆ４によ
って歯すじ２３１の歯すじ角が大きくなる方向に傾斜す
る。

【０００７】ここで、デフケース２０３に駆動トルクが
入力し矢印２２５の方向に回転した場合、ピニオンギヤ
２１１はデフケースの収納孔より直接駆動トルクを受け
て略同方向の反力が生じるため高反力側のピニオンギヤ
と呼び、ピニオンギヤ２０９はピニオンギヤ２１１より
デフケースの回転方向に対して先行して公転する側に配
置されているため、ピニオンギヤ２０９の第２のギヤ部
２２１へはピニオンギヤ２１１の第２ギヤ部２２３から
駆動トルクを受け、反対方向の反力が生じるため低反力
側のピニオンギヤと呼ぶことにする。

【０００８】このような、ピニオンギヤ２０９の傾斜に
よって、図１０のように、ピニオンギヤ２０９には矢印
２３３の箇所に、ピニオンギヤ２１１には矢印２３５の
箇所に強い当たりが生じ、これらの箇所にピッチング
（荷重を受けて金属の表面から薄片が剥脱する現象）が
発生し、耐久性が低下する。従って、これらを防止する
ためにピニオンギヤ２０９，２１１の強度を高める必要
があり、それだけ製作が困難になり、高価になる。

【０００９】また、デフケース２０３が矢印２２５と反
対方向に回転する後進走行時は、ピニオンギヤ２０９が
第１ギヤ部２１７および第２ギヤ部２２１でデフケース
の収納孔より直接駆動トルクを受けるため、ピニオンギ
ヤ２０９に略同方向の反力が生じて高反力側となる。こ
のため、先行して公転する短いピニオンギヤ２１１が倒
れ、短いピニオンギヤ２１１の局部当たりが生じてピッ
チングが発生し耐久性が低下することになる。

【００１０】そこで、この発明は、デフケースの収納孔
で支承されたピニオンギヤを介して出力側のサイドギヤ
を連結するように構成されたデファレンシャル装置にお
いて、ピニオンギヤの傾斜による各ギヤの片当たりと片
当たりによるピッチングとを低コストで防止したデファ
レンシャル装置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１のデファレンシ
ャル装置は、エンジンの駆動力により回転駆動されるデ
フケースと、デフケースの内部に回転自在に支承された
一対の出力側サイドギヤと、これらサイドギヤの径方向
外側に周方向配置され、サイドギヤと各別に噛み合う第
１ギヤ部及び互いに噛み合う第２ギヤ部を有する少なく
とも一対のピニオンギヤと、デフケースに形成され各ピ
ニオンギヤを摺動回転自在に収納する収納孔とを備え、
トルク伝達時に第１と第２の各ギヤ部に受ける噛み合い
反力によって生じる傾斜の角度だけこの傾斜と反対方向
にピニオンギヤの歯すじ角が補正されていることを特徴
とする。

【００１２】請求項２のデファレンシャル装置は、一対
のピニオンギヤのうちデフケースの回転方向に先行配置
されたピニオンギヤに歯すじ角補正が施された請求項１
のデファレンシャル装置である。

【００１３】請求項３のデファレンシャル装置は、歯す
じの補正角を、収納孔によるピニオンギヤの支持点間隔
とピニオンギヤと収納孔との径方向間隔とから決定した
請求項１又は２のデファレンシャル装置である。

【００１４】請求項４のデファレンシャル装置は、一対
のピニオンギヤが、第２ギヤ部をそれぞれ一個有する請
求項１，２又は３のデファレンシャル装置である。

【００１５】請求項５のデファレンシャル装置は、一対
のピニオンギヤのうち少なくとも一方のピニオンギヤが
第１ギヤ部と第２ギヤ部との間に中間軸部を持ち、この
中間軸部のいずれか一方側のギヤ部に歯すじ角補正が施
された請求項１，２又は３のデファレンシャル装置であ
る。

【００１６】請求項６のデファレンシャル装置は、一対
のピニオンギヤが、第１ギヤ部と第２ギヤ部との間に中
間軸部を持った長いピニオンギヤと、中間軸部を持たな
い短いピニオンギヤとからなり、これらの第２ギヤ部が
サイドギヤの軸方向外側で互いに噛み合った請求項１，
２又は３のデファレンシャル装置である。

【００１７】請求項７のデファレンシャル装置は、各ギ
ヤがヘリカルギヤで構成されると共に、長いピニオンギ
ヤが短いピニオンギヤに対してデフケースの回転方向に
先行配置され、各サイドギヤが、デフケースの回転時に
それぞれ軸方向外側向きの噛み合いスラスト力を受ける
方向のねじれ角を有すると共に、長いピニオンギヤのね
じれ角を傾斜分だけ小さく補正した請求項６のデファレ
ンシャル装置である。

【００１８】請求項８のデファレンシャル装置は、各ギ
ヤがヘリカルギヤで構成されると共に、長いピニオンギ
ヤが短いピニオンギヤに対してデフケースの回転方向に
先行配置され、各サイドギヤが、デフケースの回転時に
それぞれ軸方向内側向きの噛み合いスラスト力を受ける
方向のねじれ角を有すると共に、長いピニオンギヤのね
じれ角を傾斜分だけ大きく補正した請求項６のデファレ
ンシャル装置である。

【００１９】請求項９のデファレンシャル装置は、各ギ
ヤがヘリカルギヤで構成されると共に、短いピニオンギ
ヤが長いピニオンギヤに対してデフケースの回転方向に
先行配置され、各サイドギヤが、デフケースの回転時に
それぞれ軸方向外側向きの噛み合いスラスト力を受ける
方向のねじれ角を有すると共に、短いピニオンギヤのね
じれ角を傾斜分だけ大きく補正した請求項６のデファレ
ンシャル装置である。

【００２０】請求項１０のデファレンシャル装置は、各
ギヤがヘリカルギヤで構成されると共に、短いピニオン
ギヤが長いピニオンギヤに対してデフケースの回転方向
に先行配置され、各サイドギヤが、デフケースの回転時
にそれぞれ軸方向内側向きの噛み合いスラスト力を受け
る方向のねじれ角を有すると共に、短いピニオンギヤの
ねじれ角を傾斜分だけ小さく補正した請求項６のデファ
レンシャル装置である。

【００２１】

【作用】各請求項のデファレンシャル装置は、エンジン
の駆動力により回転駆動されるデフケースの収納孔に摺
動回転自在に収納された少なくとも一対のピニオンギヤ
を介して一対の出力側サイドギヤを連結するように構成
されたデファレンシャル装置において、トルク伝達時に
第１と第２の各ギヤ部に受ける噛み合い反力によって生
じる傾斜角だけ、ピニオンギヤの歯すじ角を、この傾斜
と反対方向に補正した。

【００２２】このように、ピニオンギヤの歯すじには、
トルク伝達時の傾斜を相殺する歯すじ角補正が予め施さ
れているから、各ギヤの噛み合いはピニオンギヤが傾斜
した状態で正常になる。こうして、ピニオンギヤの傾斜
による各ギヤの片当たりと片当たりによるピッチングと
を防止し、耐久性を向上することができるから、従来例
と異なって、各ギヤの強度を特に高くする必要がなく、
それだけ低コストに構成できる。

【００２３】請求項２のデファレンシャル装置は、請求
項１のデファレンシャル装置において、一対のピニオン
ギヤのうち低反力側のピニオンギヤすなわちデフケース
の回転方向に先行配置されたピニオンギヤに歯すじ角補
正を施したものである。

【００２４】上記の説明のように、デフケースの回転方
向に先行配置されトルク伝達時に噛み合い反力を受けて
傾斜するピニオンギヤにだけ歯すじ角補正を施すことに
より、ピニオンギヤの強度を特に大きくせずに、低コス
トで、各ギヤの片当たりと片当たりによるピッチングと
を効果的に防止することができる。

【００２５】更に、大きな駆動トルクが掛かる前進走行
時の回転方向に先行配置されたピニオンギヤに歯すじ角
補正を施せば、実質的に充分ギヤの片当たりとピッチン
グを防止でき実質的に充分な耐久性の向上効果を得るこ
とができる。

【００２６】請求項３のデファレンシャル装置は、請求
項１又は２のデファレンシャル装置において、歯すじの
補正角を、収納孔によるピニオンギヤの支持点間隔（ピ
ニオンギヤの長さ）とピニオンギヤと収納孔との径方向
間隔（隙間）とから決定したものである。

【００２７】ピニオンギヤの傾斜角は収納孔との径方向
間隔で決まると共に、ピニオンギヤの支持点間隔が大き
い程傾斜させようとするトルクも大きく、又傾斜した時
にピッチングが発生する箇所はこれらの支持点間隔と径
方向間隔とで変わるから、これらの要因に基づいて歯す
じの補正角を決めることによって、ギヤの片当たりとピ
ッチングとを効果的に防止し、低コストに構成すること
ができる。

【００２８】請求項４のデファレンシャル装置は、請求
項１，２又は３のデファレンシャル装置において、一対
のピニオンギヤが第２ギヤ部をそれぞれ一個有するもの
であり、請求項６のデファレンシャル装置は、請求項
１，２，３，４又は５のデファレンシャル装置におい
て、一対のピニオンギヤが、第１ギヤ部と第２ギヤ部と
の間に中間軸部を持った長いピニオンギヤと、中間軸部
を持たない短いピニオンギヤとからなり、これらの第２
ギヤ部をサイドギヤの軸方向外側で互いに噛み合わせた
ものである。

【００２９】これらは、各ピニオンギヤがそれぞれ１個
づつの第１ギヤ部と第２ギヤ部とを有するものであり、
各ギヤ部に掛かる反力によって傾斜トルクを受けるが、
請求項１，２，３，４又は５のデファレンシャル装置と
同様に、歯すじ角の補正によって、低コストで、ピニオ
ンギヤの傾斜による片当たりと片当たりによるピッチン
グとを防止できる。

【００３０】又、請求項６のデファレンシャル装置にお
いて、支持点間隔が広い長いピニオンギヤは傾斜トルク
が大きく、短いピニオンギヤは収納孔との径方向間隔に
よる傾斜角が大きく、更にこれらの条件によってピッチ
ングの発生箇所が変化する。しかし、例えば請求項３の
歯すじ角補正によれば、低コストで、ピニオンギヤの傾
斜に伴う片当たりとピッチングとを効果的に防止でき
る。

【００３１】請求項５のデファレンシャル装置は、請求
項１，２又は３のデファレンシャル装置において、一対
のピニオンギヤのうち少なくとも一方のピニオンギヤの
中間軸部のいずれか一方側ギヤ部に歯すじ角補正を施し
たものであり、各ギヤの噛み合い反力による片当たりが
強いギヤ部側の歯すじ角を補正するだけで、効果的にピ
ッチングや片当たりを防止することができる。又、ギヤ
が傾いた場合において、ピニオンギヤと収納孔との摺動
面をより多く確保することができる。

【００３２】請求項７，８，９，１０の各デファレンシ
ャル装置は、請求項６のデファレンシャル装置におい
て、各ギヤをヘリカルギヤで構成すると共に、デフケー
スの回転方向に先行配置されたピニオンギヤに歯すじ角
補正を施したものである。

【００３３】請求項７のデファレンシャル装置は、先行
配置された長いピニオンギヤが、ねじれ角が大きくなる
方向に傾斜するから、このねじれ角を予め傾斜分だけ小
さく補正した。

【００３４】請求項８のデファレンシャル装置は、先行
配置された長いピニオンギヤが、ねじれ角が小さくなる
方向に傾斜するから、このねじれ角を予め傾斜分だけ大
きく補正した。

【００３５】請求項９のデファレンシャル装置は、先行
配置された短いピニオンギヤが、ねじれ角が小さくなる
方向に傾斜するから、このねじれ角を予め傾斜分だけ大
きく補正した。

【００３６】請求項１０のデファレンシャル装置は、先
行配置された短いピニオンギヤが、ねじれ角が大きくな
る方向に傾斜するから、このねじれ角を予め傾斜分だけ
小さく補正した。

【００３７】こうして、請求項７，８，９，１０の各デ
ファレンシャル装置共に、請求項６のデファレンシャル
装置と同様に、ピニオンギヤの歯すじ角補正によって、
低コストで、ピニオンギヤの傾斜に伴う片当たりとピッ
チングとを防止することができる。

【００３８】

【実施例】図１，２により本発明の第１実施例を説明す
る。この実施例は請求項１，２，３，４，７の特徴を備
えている。図１はこの実施例のデファレンシャル装置１
を示している。なお、左右の方向は図１，２での左右の
方向であり、符号を与えていない部材等は図示されてい
ない。

【００３９】図１のように、デファレンシャル装置１の
デフケース３はケーシング本体５にカバー７をボルト９
で固定し、抜け止めプレート１１をボルトで固定して構
成されている。デファレンシャル装置１はデフキャリヤ
の内部に配置されており、デフケース３の左右のボス部
１３，１５はベアリングを介してデフキャリヤに支承さ
れている。デフキャリヤにはオイル溜りが設けられてお
り、デファレンシャル装置１は、静止状態では下部がこ
のオイル溜りに浸されており、回転するとオイル溜りか
らオイルを撥ね上げる。

【００４０】デフケース３の内部には、それぞれヘリカ
ルギヤで構成された左右のサイドギヤ１７，１９（出力
側サイドギヤ）が配置されている。

【００４１】各サイドギヤ１７，１９はそれぞれの中空
のボス部２１，２３を介してデフケース３の軸支部２
５，２７に回転自在に支承されている。左右の車輪側出
力軸はそれぞれデフケース３のボス部１３，１５を貫通
し、サイドギヤ１７，１９のボス部２１，２３にスプラ
イン連結されている。サイドギヤ１７，１９とデフケー
ス３との間にはそれぞれワッシャ２９，３１が配置さ
れ、サイドギヤ１７，１９の間にはワッシャ３３が配置
されている。

【００４２】デフケース３には長短の収納孔３５，３７
が周方向に複数組形成されている。これらの収納孔３
５，３７にはそれぞれヘリカルギヤで構成された長短一
対のピニオンギヤ３９，４１が摺動回転自在に収納され
ている。

【００４３】図２のように、長いピニオンギヤ３９は、
第１と第２のギヤ部４３，４５とこれらを連結する小径
の中間軸部４７とからなり、第１ギヤ部４３は左のサイ
ドギヤ１７と噛み合っている。又、短いピニオンギヤ４
１は、第１と第２のギヤ部４９，５１からなり、第１ギ
ヤ部４９は右のサイドギヤ１９と噛み合い、第２ギヤ部
５１はピニオンギヤ３９の第２ギヤ部４５と噛み合って
いる。このように、各サイドギヤ１７，１９はピニオン
ギヤ３９，４１との噛み合いによって径方向外側から支
持されている。

【００４４】デフケース３を回転させるエンジンの駆動
力は、ピニオンギヤ３９，４１からサイドギヤ１７，１
９を介して左右の出力軸側に分配される。又、例えば悪
路走行中に、出力軸間に駆動抵抗差が生じると各ピニオ
ンギヤ３９，４１の自転によってエンジンの駆動力は左
右各側に差動分配される。

【００４５】トルクの伝達中、各ピニオンギヤ３９，４
１の歯先はサイドギヤ１７，１９との噛み合い反力によ
り収納孔３５，３７の壁面に押し付けられて摩擦抵抗が
発生する。又、ヘリカルギヤの噛み合いスラスト力によ
って、ピニオンギヤ３９の左端はスラストワッシャ２９
を介してカバー７に押し付けられ、右端は抜け止めプレ
ート１１に押し付けられる。又、ピニオンギヤ４１の左
端はケーシング本体５に押し付けられ、右端は抜け止め
プレート１１に押し付けられる。更に、サイドギヤ１７
はスラストワッシャ２９を介してカバー７に押し付けら
れ、サイドギヤ１９はスラストワッシャ３１を介してケ
ーシング本体５に押し付けられる。又、各サイドギヤ１
７，１９はスラストワッシャ３３を介して互いに押圧し
あう。こうして、各摺動部で摩擦抵抗が発生し、これら
の摩擦抵抗によってトルク感応型の差動制限力が得られ
る。

【００４６】デフケース３には開口５３，５５が設けら
れており、ボス部１３，１５の内周には螺旋状のオイル
溝５７，５７が形成されている。デファレンシャル装置
１が回転するとオイル溜りから撥ね上げられたオイル
が、又静止時にはオイル溜りのオイルが、開口５３，５
５とオイル溝５７，５７とからデフケース３に流出入
し、収納孔３５，３７や各ギヤの噛み合い部などに供給
され、これらを潤滑する。

【００４７】図２は、車両が前進走行しているときのデ
フケース３の回転方向５９と、この回転方向５９に対す
るピニオンギヤ３９，４１の配列と、サイドギヤ１７，
１９とピニオンギヤ３９，４１の歯すじ６１，６３，６
５，６７の方向などを示している。

【００４８】このように、短いピニオンギヤ４１が高反
力側のピニオンギヤで長いピニオンギヤ３９が低反力側
のピニオンギヤである。長いピニオンギヤ３９は短いピ
ニオンギヤ４１に対してデフケース３の回転方向５９に
先行配置されている。又、サイドギヤ１７，１９は、各
歯すじ６１，６３の方向性によって、ピニオンギヤ３
９，４１との噛み合いによりそれぞれ軸方向外側向きの
噛み合いスラスト力６９，７１を受ける。又、サイドギ
ヤ１７，１９の歯すじ６１，６３の方向とピニオンギヤ
４１の歯すじ６７の方向により、長いピニオンギヤ３９
の第１、第２ギヤ部４３，４５の歯すじ６５の方向は右
下がりになる。

【００４９】先行配置された長いピニオンギヤ３９は第
１と第２のギヤ部４３，４５に受ける噛み合い反力Ｆ
４，Ｆ２によって各歯すじ６５の歯すじ角が大きくなる
方向に傾斜する。そこで、ピニオンギヤ３９の歯すじ６
５は、破線で描いた従来の歯すじ７３（ピニオンギヤ４
１の歯すじ６３と反対方向で、歯すじ角は同じ）よりこ
の傾斜分だけ歯すじ角が小さくなるように補正して歯切
りが行われている。

【００５０】ここで、 ピニオンギヤ３９の傾斜角：△ｌ 収納孔３５の内径：Ｄｃ ピニオンギヤ３９の外径：Ｄｌ ピニオンギヤ３９の長さ：Ｌｌ ピニオンギヤ３９の中間軸部４７の長さ：Ｌｌ´ とすると、傾斜角：△ｌは

【数１】 △ｌ＝ｓｉｎ-1（（Ｄｃ−Ｄｌ）／（Ｌｌ−Ｌｌ´）） で表される。

【００５１】ここで一例としてピニオンギヤ３９の傾斜
角△ｌを実際の値として示す。ピニオンギヤ３９の支持
点間隔Ｌｌ−Ｌｌ’＝３９ｍｍ、ピニオンギヤ３９外径
Ｄｌと収納孔３５の内径Ｄｃとの径方向間隔Ｄｃ−Ｄｌ
＝０．１ｍｍとすると△ｌ＝ｓｉｎ^-1（０．１／３８）
＝０．１５（ｄｅｇ）。よって加工公差を前後０．０５
ｄｅｇ見込んで０．１０≦△ｌ（ｄｅｇ）≦０．２０と
なる。

【００５２】このように、ピニオンギヤ３９の傾斜角△
ｌは収納孔３５との径方向間隔（Ｄｃ−Ｄｌ）で決まる
と共に、ピニオンギヤ３９の支持点間隔（Ｌｌ−Ｌｌ
´）が大きい程傾斜させようとするトルクが大きい。
又、傾斜した時にピッチングが発生する箇所はこれらの
径方向間隔と支持点間隔とで変化する。従って、歯すじ
６５の補正角はこれらの要因に基づいて上記傾斜角△ｌ
の値に加工公差分の範囲を考慮して決定されている。

【００５３】このような歯すじ角補正を行った結果、車
両が前進走行する時、長いピニオンギヤ３９では傾斜分
が相殺され、傾斜した状態でサイドギヤ１７及びピニオ
ンギヤ４１との正常な噛み合いが行われる。又、後行配
置の短いピニオンギヤ４１には傾斜が生じない。

【００５４】こうして、各ギヤの全ての噛み合い部で片
当たりや片当たりによるピッチングが防止され耐久性が
向上する。又、従来例と異なって、ピッチング防止のた
めに各ギヤの強度を高める必要がないから、それだけ低
コストに構成できる。又、大きな傾斜トルクを受ける長
いピニオンギヤ３９に歯すじ角補正を行ったことによっ
て、顕著なピッチング防止効果が得られる。

【００５５】更に、ピニオンギヤ３９の各ギヤ部４３，
４５は同じ歯すじ６５を持っているから、これらを同時
に歯切り加工することができると共に、各歯すじ６５の
歯すじ角補正はこの歯切り時に行われるものであって、
歯切り加工されたものに対して補正加工を施すものでは
ないから、コストの上昇を伴わない。

【００５６】こうして、デファレンシャル装置１が構成
されており、デファレンシャル装置１は上記のようなピ
ッチング防止効果によって優れた耐久性を備えており、
デファレンシャル装置１を搭載した車両は、デファレン
シャル装置１のトルク感応型差動制限力によって、発進
時や加速時のように大きなトルクを掛けた時の車体の挙
動が安定すると共に、デファレンシャル装置１の優れた
耐久性によって長期にわたり優れた操縦性と安定性とが
得られる。

【００５７】次に、図３により本発明の第２実施例を説
明する。この実施例は請求項１，２，３，４，５，６，
７の特徴を備えている。なお、左右の方向は図３での左
右の方向である。又、図３と以下の説明のなかで第１実
施例の部材と同機能の部材は同一の符号を与えて引用
し、これら同機能部材の説明は省いている。又、符号を
与えていない部材等は図示されていない。

【００５８】図３はこの実施例のデファレンシャル装置
に用いられた一対のピニオンギヤ組７５を示している。
このギヤ組７５は長短のピニオンギヤ７７，４１とサイ
ドギヤ１７，１９とから構成されている。前進走行時デ
フケースの回転方向５９に対して先行して回転する低反
力側の長いピニオンギヤ７７は、第１と第２のギヤ部７
９，８１とこれらを連結する小径の中間軸部８３とから
なり、第１ギヤ部７９は左のサイドギヤ１７と噛み合
い、第２ギヤ部８１はピニオンギヤ４１の第２ギヤ部５
１と噛み合っている。又、このピニオンギヤ７７はデフ
ケース３の収納孔３５に摺動回転自在に収納されてい
る。

【００５９】ピニオンギヤ７７の第１ギヤ部７９と第２
ギヤ部８１には、それぞれ右下がりの歯すじ７３，８５
が形成されている。又、第１実施例と同様に、車両が前
進走行する時デフケース３は回転方向５９の方向に回転
する。このように、長いピニオンギヤ７７は回転方向５
９に対して短いピニオンギヤ４１より先行配置されてい
る。

【００６０】従って、ピニオンギヤ７７は、車両の前進
走行時に、噛み合い反力Ｆ４，Ｆ２を受けて各歯すじ７
３，８５の歯すじ角が大きくなる方向に傾斜する。そこ
で、ピニオンギヤ７７の第２ギヤ部（一方側のギヤ部）
８１の歯すじ８５は、補正しない歯すじ７３よりこの傾
斜分だけ歯すじ角が小さくなるように補正して歯切りが
行われている。

【００６１】又、この歯すじ８５の補正角は、上記のピ
ニオンギヤ３９と同様に、収納孔３５との径方向間隔
（Ｄｃ−Ｄｌ）及びピニオンギヤ７７の支持点間隔（Ｌ
ｌ−Ｌｌ´）などに基づいて決定されている。

【００６２】このような歯すじ角補正を行った結果、車
両が前進走行する時、長いピニオンギヤ７７では第２ギ
ヤ部８１で傾斜分が相殺され、傾斜した状態でピニオン
ギヤ４１との正常な噛み合いが行われる。又、後行配置
の短いピニオンギヤ４１には傾斜が生じない。

【００６３】こうして、ギヤ部８１，５１の噛み合い部
で片当たりが大きいので、このギヤ部８１の歯すじ角を
補正するだけで効果的にピッチングや片方当たりを防止
することができる。又、従来例と異なって、ピッチング
防止のために各ギヤの強度を高める必要がないから、そ
れだけ低コストに構成できる。

【００６４】なお、各ギヤ部７９，８１の歯すじ７３，
８５は異なった歯すじ角を持っているから別々に歯切り
が行われる。しかし、ギヤ部８１については最初から歯
すじ角補正して歯切りされ、歯すじ角補正のために新し
く補正加工するわけではないから、コストの上昇を伴わ
ない。

【００６５】次に、図４により本発明の第３実施例を説
明する。この実施例は請求項１，２，３，４の特徴を備
えている。なお、左右の方向は図４での左右の方向であ
る。又、図４と以下の説明のなかで第１，２実施例の部
材と同機能の部材は同一の符号を与えて引用し、これら
同機能部材の説明は省いている。又、符号を与えていな
い部材等は図示されていない。

【００６６】図４はこの実施例のデファレンシャル装置
に用いられたギヤ組８７を示している。このギヤ組８７
は等長のピニオンギヤ８９，９１とサイドギヤ１７，１
９とから構成されている。

【００６７】図４のように、各ピニオンギヤ８９，９１
は、それぞれ第１と第２のギヤ部９３，９５，９７，９
９から構成されている。車両が前進走行時にデフケース
の回転方向１０１に対して先行して公転する低反力側の
ピニオンギヤ８９の第１ギヤ部９３は左のサイドギヤ１
７と噛み合い、ピニオンギヤ９１の第１ギヤ部９７は右
のサイドギヤ１９と噛み合い、各第２ギヤ部９５，９９
は互いに噛み合っている。

【００６８】これらのピニオンギヤ８９，９１は、周方
向に複数組形成されたデフケースの収納孔に摺動回転自
在に収納されている。

【００６９】デフケースを回転させるエンジンの駆動力
は、ピニオンギヤ８９，９１からサイドギヤ１７，１９
を介して左右の出力軸側に分配され、悪路などで出力軸
間に駆動抵抗差が生じると各ピニオンギヤ８９，９１の
自転によって左右各側に差動分配される。

【００７０】トルクの伝達中、噛み合い反力によって各
ピニオンギヤ８９，９１と収納孔との間で、又ヘリカル
ギヤの噛み合いスラスト力によって、各ギヤとデフケー
スとの間で摩擦抵抗が発生し、これらの摩擦抵抗によっ
てトルク感応型の差動制限力が得られる。

【００７１】図４は、車両が前進走行しているときのデ
フケースの回転方向１０１と、この回転方向１０１に対
するピニオンギヤ８９，９１の配列と、サイドギヤ１
７，１９とピニオンギヤ８９，９１の歯すじ６１，６
３，１０３，１０５の方向などを示している。

【００７２】このように、ピニオンギヤ８９はデフケー
スの回転方向１０１に対してピニオンギヤ９１より先行
配置されている。又、ピニオンギヤ８９の歯すじ１０３
の方向は右下がりになる。

【００７３】従って、デフケースの回転方向１０１に対
して先行配置されたピニオンギヤ８９は第１と第２のギ
ヤ部９３，９５に受ける噛み合い反力Ｆ４，Ｆ２によっ
て歯すじ１０３の歯すじ角が大きくなる方向に傾斜する
から、歯すじ１０３は、破線で描いた従来の歯すじ１０
７（ピニオンギヤ９１の歯すじ１０５と反対方向で、歯
すじ角は同じ）よりこの傾斜分だけ歯すじ角が小さくな
るように補正して歯切りが行われている。

【００７４】ここで、 ピニオンギヤ８９の傾斜角：△ｓ 収納孔の内径：Ｄｃ ピニオンギヤ８９の外径：Ｄｓ ピニオンギヤ８９の長さ：Ｌｓ とすると、傾斜角：△ｓは △ｓ＝ｓｉｎ-1（（Ｄｃ−Ｄｓ）／Ｌｓ） で表される。

【００７５】このように、ピニオンギヤ８９の傾斜角△
ｓは収納孔との径方向間隔（Ｄｃ−Ｄｓ）で決まると共
に、ピニオンギヤ８９の長さＬｓが大きい程傾斜させよ
うとするトルクが大きい。又、傾斜した時にピッチング
が発生する箇所はこれらの径方向間隔と長さとで変化す
る。従って、歯すじ１０３の補正角はこれらに基づいて
決定されている。

【００７６】このような歯すじ角補正を行った結果、車
両が前進走行する時、ピニオンギヤ８９では傾斜分が相
殺され、傾斜した状態でサイドギヤ１７及びピニオンギ
ヤ９１との正常な噛み合いが行われる。又、後行配置の
ピニオンギヤ９１には傾斜が生じない。

【００７７】こうして、各ギヤの全ての噛み合い部で片
当たりや片当たりによるピッチングが防止される。又、
従来例と異なって、ピッチング防止のために各ギヤの強
度を高める必要がないから、それだけ低コストに構成で
きる。更に、ピニオンギヤ８９は最初から歯すじ角を補
正して歯切りされており、歯すじ角補正のための加工を
別途行うわけではないから、コストの上昇を伴わない。

【００７８】次に、図５により本発明の第４実施例を説
明する。この実施例は請求項１，２，３，４，６，８の
特徴を備えている。なお、左右の方向は図５での左右の
方向である。又、図５と以下の説明のなかで第１，２実
施例の部材と同機能の部材は同一の符号を与えて引用
し、これら同機能部材の説明は省いている。又、符号を
与えていない部材等は図示されていない。

【００７９】図５はこの実施例のデファレンシャル装置
に用いられたギヤ組１０９を示している。このギヤ組１
０９は長短のピニオンギヤ１１１，１１３とサイドギヤ
１１５，１１７とから構成されている。

【００８０】図５のように、長いピニオンギヤ１１１
は、第１と第２のギヤ部１１９，１２１とこれらを連結
する小径の中間軸部１２３とからなり、第１ギヤ部１１
９は左のサイドギヤ１１５と噛み合っている。又、短い
ピニオンギヤ１１３は、第１と第２のギヤ部１２５，１
２７からなり、第１ギヤ部１２５は右のサイドギヤ１１
７と噛み合い、第２ギヤ部１２７はピニオンギヤ１１１
の第２ギヤ部１２１と噛み合っている。

【００８１】これらのピニオンギヤ１１１，１１３は、
周方向に複数組形成されたデフケース３の収納孔３５，
３７に摺動回転自在に収納されている。

【００８２】デフケース３を回転させるエンジンの駆動
力は、ピニオンギヤ１１１，１１３からサイドギヤ１１
５，１１７を介して左右の出力軸側に分配され、出力軸
間に駆動抵抗差が生じると各ピニオンギヤ１１１，１１
３の自転によって左右各側に差動分配される。

【００８３】トルクの伝達中、噛み合い反力によって各
ピニオンギヤ１１１，１１３と収納孔３５，３７との間
で、又、ヘリカルギヤの噛み合いスラスト力によって、
各ギヤとデフケース３との間などで摩擦抵抗が発生し、
これらの摩擦抵抗によってトルク感応型の差動制限力が
得られる。

【００８４】図５は、車両が前進走行しているときのデ
フケース３の回転方向５９と、この回転方向５９に対す
るピニオンギヤ１１１，１１３の配列と、サイドギヤ１
１５，１１７とピニオンギヤ１１１，１１３の歯すじ１
２９，１３１，１３３，１３５の方向などを示してい
る。このように、長いピニオンギヤ１１１はデフケース
３の回転方向５９に対して短いピニオンギヤ１１３より
先行配置されている。又、サイドギヤ１１５，１１７
は、各歯すじ１２９，１３１の方向性によって、ピニオ
ンギヤ１１１，１１３との噛み合いによりそれぞれ軸方
向内側方向の噛み合いスラスト力１３７，１３９を受け
る。又、長いピニオンギヤ１１１の歯すじ１３１の方向
は右上がりになる。

【００８５】従って、先行配置されたピニオンギヤ１１
１は第１と第２のギヤ部１１９，１２１に受ける噛み合
い反力Ｆ４，Ｆ２によって歯すじ１３３の歯すじ角が小
さくなる方向に傾斜するから、歯すじ１３３は、この傾
斜分だけ歯すじ角が大きくなるように補正して歯切りが
行われている。

【００８６】歯すじ１３３の補正角は、収納孔３５との
径方向間隔（Ｄｃ−Ｄｌ）及びピニオンギヤ１１１の支
持点間隔（Ｌｌ−Ｌｌ´）などに基づいて決定されてい
る。

【００８７】このような歯すじ角補正を行った結果、車
両が前進走行する時、長いピニオンギヤ１１１では傾斜
分が相殺され、傾斜した状態でサイドギヤ１２９及びピ
ニオンギヤ１１３との正常な噛み合いが行われる。又、
後行配置の短いピニオンギヤ１１３が受ける噛み合い反
力Ｆ３，Ｆ１は同じ方向であるから傾斜は生じない。

【００８８】こうして、各ギヤの全ての噛み合い部で片
当たりや片当たりによるピッチングが防止されると共
に、従来例と異なって、ピッチング防止のために各ギヤ
の強度を高める必要がないから、それだけ低コストに構
成できる。又、大きな傾斜トルクを受ける長いピニオン
ギヤ１１１で歯すじ角補正を行ったことによって、顕著
なピッチング防止効果が得られる。

【００８９】又、同じ歯すじ１３３を持ったピニオンギ
ヤ１１１の各ギヤ部１１９，１２１は同時に歯切り加工
をすることができると共に、各ギヤ部１１９，１２１は
最初から歯すじ角補正して歯切りされ、歯すじ角補正の
ために別途補正加工するわけではないから、コストの上
昇を伴わない。

【００９０】次に、図６により本発明の第５実施例を説
明する。この実施例は請求項１，２，３，４，６，９の
特徴を備えている。なお、左右の方向は図６での左右の
方向である。又、図６と以下の説明のなかで第１，２実
施例の部材と同機能の部材は同一の符号を与えて引用
し、これら同機能部材の説明は省いている。又、符号を
与えていない部材等は図示されていない。

【００９１】図６はこの実施例のデファレンシャル装置
に用いられたギヤ組１４１を示している。このギヤ組１
４１は長短のピニオンギヤ１４３，１４５とサイドギヤ
１７，１９とから構成されており、各ピニオンギヤ１４
３，１４５はデフケース３の収納孔３５，３７に摺動回
転自在に収納されている。

【００９２】長いピニオンギヤ１４３は、第１と第２の
ギヤ部１４７，１４９とこれらを連結する小径の中間軸
部１５１とからなり、第１ギヤ部１４７は左のサイドギ
ヤ１７と噛み合っている。又、短いピニオンギヤ１４５
は、第１と第２のギヤ部１５３，１５５からなり、第１
ギヤ部１５３は右のサイドギヤ１９と噛み合い、第２ギ
ヤ部１５５はピニオンギヤ１４３の第２ギヤ部１４９と
噛み合っている。

【００９３】図６は、車両が前進走行するときのデフケ
ース３の回転方向５９と、この回転方向５９に対するピ
ニオンギヤ１４３，１４５の配列と、サイドギヤ１７，
１９とピニオンギヤ１４３，１４５の歯すじ６１，６
３，１５７，１５９の方向などを示しており、このよう
に、ピニオンギヤ１４５はピニオンギヤ１４３に対して
回転方向５９に先行配置されている。

【００９４】従って、先行配置された短いピニオンギヤ
１４５は第１と第２のギヤ部１５３，１５５に受ける噛
み合い反力Ｆ３，Ｆ２によって歯すじ１５９の歯すじ角
が小さくなる方向に傾斜するから、歯すじ１５９はこの
傾斜分だけ歯すじ角が大きくなるように補正して歯切り
が行われている。この補正角は収納孔３７との径方向間
隔（Ｄｃ−Ｄｓ）及びピニオンギヤ１４５の長さＬｓな
どに基づいて決定されている。

【００９５】このような歯すじ角補正を行った結果、車
両が前進走行する時、短いピニオンギヤ１４５では傾斜
分が相殺され、傾斜した状態でサイドギヤ１９及びピニ
オンギヤ１４３との正常な噛み合いが行われる。又、後
行配置の長いピニオンギヤ１４３が受ける噛み合い反力
Ｆ４，Ｆ１は同じ方向であるから傾斜は生じない。

【００９６】こうして、各ギヤの全ての噛み合い部で片
当たりや片当たりによるピッチングが防止されると共
に、従来例と異なって、ピッチング防止のために各ギヤ
の強度を高める必要がないから、それだけ低コストに構
成できる。又、ピニオンギヤ１４５は最初から歯すじ角
を補正して歯切りされており、歯すじ角補正のための加
工を別途行うわけではないから、コストの上昇を伴わな
い。

【００９７】次に、図７により本発明の第６実施例を説
明する。この実施例は請求項１，２，３，４，６，１０
の特徴を備えている。なお、左右の方向は図７での左右
の方向である。又、図７と以下の説明のなかで図５の第
４実施例の部材と同機能の部材は同一の符号を与えて引
用し、これら同機能部材の説明は省いている。又、符号
を与えていない部材等は図示されていない。

【００９８】図７はこの実施例のデファレンシャル装置
に用いられたギヤ組１６１を示している。このギヤ組１
６１は長短のピニオンギヤ１６３，１６５とサイドギヤ
１１５，１１７とから構成されており、各ピニオンギヤ
１６３，１６５はデフケース３の収納孔３５，３７に摺
動回転自在に収納されている。

【００９９】長いピニオンギヤ１６３は、第１と第２の
ギヤ部１６７，１６９とこれらを連結する小径の中間軸
部１７１とからなり、第１ギヤ部１６７は左のサイドギ
ヤ１１５と噛み合っている。又、短いピニオンギヤ１６
５は、第１と第２のギヤ部１７３，１７５からなり、第
１ギヤ部１７３は右のサイドギヤ１１７と噛み合い、第
２ギヤ部１７５はピニオンギヤ１６３の第２ギヤ部１６
９と噛み合っている。

【０１００】図７は、車両が前進走行しているときのデ
フケース３の回転方向５９と、この回転方向５９に対す
るピニオンギヤ１６３，１６５の配列と、サイドギヤ１
１５，１１７とピニオンギヤ１６３，１６５の歯すじ１
２９，１３１，１７７，１７９の方向などを示してお
り、このように、ピニオンギヤ１６５はピニオンギヤ１
６３に対して回転方向５９に先行配置されている。

【０１０１】従って、先行配置された短いピニオンギヤ
１６５は第１と第２のギヤ部１７３，１７５に受ける噛
み合い反力Ｆ３，Ｆ２によって歯すじ１７９の歯すじ角
が大きくなる方向に傾斜するから、歯すじ１７９はこの
傾斜分だけ歯すじ角が小さくなるように補正して歯切り
が行われている。この補正角は収納孔３７との径方向間
隔（Ｄｃ−Ｄｓ）及びピニオンギヤ１６５の長さＬｓな
どに基づいて決定されている。

【０１０２】このような歯すじ角補正を行った結果、車
両が前進走行する時、短いピニオンギヤ１６５では傾斜
分が相殺され、傾斜した状態でサイドギヤ１１７及びピ
ニオンギヤ１６３との正常な噛み合いが行われる。又、
後行配置の長いピニオンギヤ１６３が受ける噛み合い反
力Ｆ４，Ｆ１は同じ方向であるから傾斜は生じない。

【０１０３】こうして、各ギヤの全ての噛み合い部で片
当たりや片当たりによるピッチングが防止され耐久性が
向上すると共に、従来例と異なって、ピッチング防止の
ために各ギヤの強度を高める必要がないから、それだけ
低コストに構成できる。又、ピニオンギヤ１６５は最初
から歯すじ角を補正して歯切りされており、歯すじ角補
正のための加工を別途行うわけではないから、コストの
上昇を伴わない。

【０１０４】車両用のデファレンシャル装置に適用した
本発明の歯すじ角補正は上述した第１ないし第４実施例
の歯すじ補正角がデフケースに設けた収納孔の内径Ｄｃ
とピニオンギヤの外径Ｄｓとの径方向間隔（Ｄｃ−Ｄ
ｓ）及びピニオンギヤの長さＬｓに基づいて決定される
場合、これらの値に基づいて得られた補正角の値を基準
とし、又は含めてピッチング防止効果が得られる角度分
だけ補正角に幅をもたせて設定しても良い。

【０１０５】なお、本発明でピニオンギヤに施される歯
すじ角補正の補正角は、歯当たりの改善が目的の微小な
ものであり、ヘリカルギヤ構成の場合は噛み合いスラス
ト力に影響を与えるものではなく、スパーギヤ構成の場
合は噛み合いスラスト力を発生させるものではない。

【０１０６】又、本発明において、ピニオンギヤとサイ
ドギヤはヘリカルギヤでなくスパーギヤで構成してもよ
い。この場合、歯すじ角補正はピニオンギヤが傾斜した
ときに歯すじが軸方向になるように行えばよい。

【０１０７】又、この発明のデファレンシャル装置はリ
ヤデフ（後輪側の車軸デフ）や、フロントデフ（前輪側
の車軸デフ）や、センターデフ（前輪と後輪とにエンジ
ンの駆動力を分配するデファレンシャル装置）のいずれ
にも用いられる。

【０１０８】

【発明の効果】各請求項のデファレンシャル装置は、エ
ンジンの駆動力により回転駆動されるデフケースの収納
孔に摺動回転自在に収納された少なくとも一対のピニオ
ンギヤで一対の出力側サイドギヤを連結するように構成
されたデファレンシャル装置において、トルク伝達時に
第１と第２の各ギヤ部に受ける噛み合い反力によって生
じる傾斜角を相殺するために、ピニオンギヤの歯すじ角
をこの傾斜と反対方向に補正しながら歯切りした。

【０１０９】このような、歯すじ角補正によって各ギヤ
の噛み合いはピニオンギヤが傾斜した状態で正常にな
り、各ギヤの片当たりと片当たりによるピッチングとが
防止され、各構成部材の形状を大型化することなく耐久
性が向上できるから、従来例と異なって、各ギヤの強度
を特に高くする必要がなく、それだけ低コストに構成で
きる。

【０１１０】請求項２のデファレンシャル装置は、請求
項１のデファレンシャル装置において、一対のピニオン
ギヤのうち低反力側のピニオンギヤすなわちデフケース
の回転方向に先行配置され傾斜トルクを受けるピニオン
ギヤにだけ歯すじ角補正を施すことにより、低コスト
で、効果的に各ギヤの片当たりと片当たりによるピッチ
ングとを防止した。

【０１１１】又、大きな駆動トルクが掛かる前進走行時
の回転方向に先行配置されたピニオンギヤに歯すじ角補
正を施せば、ギヤの片当たりとピッチング防止効果がそ
れだけ顕著に得られる。

【０１１２】請求項３のデファレンシャル装置は、請求
項１又は２のデファレンシャル装置において、ピニオン
ギヤの傾斜角と傾斜トルクあるいはピッチングの発生箇
所などに大きく影響するピニオンギヤの支持点間隔（ピ
ニオンギヤの長さ）やピニオンギヤと収納孔との径方向
間隔などに基づいて歯すじの補正角を決定することによ
り、低コストで、ギヤの片当たりとピッチングとを効果
的に防止している。

【０１１３】請求項４，６のデファレンシャル装置は、
それぞれ請求項１，２又は３のデファレンシャル装置に
おいて、一対のピニオンギヤが第２ギヤ部をそれぞれ一
個有するものであり（請求項４）、一対のピニオンギヤ
が、第１ギヤ部と第２ギヤ部との間に中間軸部を持った
長いピニオンギヤと、中間軸部を持たない短いピニオン
ギヤとからなり、これらの第２ギヤ部がサイドギヤの軸
方向の外側で互いに噛み合ったものであり（請求項
６）、請求項１，２又は３のデファレンシャル装置と同
様に、歯すじ角の補正によって、低コストで、ピニオン
ギヤの傾斜による片当たりと片当たりによるピッチング
とを防止している。

【０１１４】又、請求項６のデファレンシャル装置にお
いて、支持点間隔が広い長いピニオンギヤは傾斜トルク
が大きく、短いピニオンギヤは収納孔との径方向間隔に
よる傾斜角が大きく、更にこれらの条件によってピッチ
ングの発生箇所が変化するが、例えば請求項３の歯すじ
角補正によれば、低コストで、ピニオンギヤの傾斜に伴
う片当たりとピッチングとが効果的に防止される。

【０１１５】請求項５のデファレンシャル装置は、中間
軸部を持つピニオンギヤの一方側に歯すじ角補正を施し
ているので、一方側のギヤ部に歯すじ角補正を施すだけ
で効果的にピッチングや片当たりを防止することができ
る。

【０１１６】請求項７，８，９，１０の各デファレンシ
ャル装置は、請求項６のデファレンシャル装置におい
て、各ギヤをヘリカルギヤで構成すると共に、デフケー
スの回転方向に先行配置されたピニオンギヤに歯すじ角
補正を施したものであり、請求項７では、先行配置され
た長いピニオンギヤがねじれ角が大きくなる方向に傾斜
するからこのねじれ角を予め傾斜分だけ小さく補正し、
請求項８では、先行配置された長いピニオンギヤがねじ
れ角が小さくなる方向に傾斜するからこのねじれ角を予
め傾斜分だけ大きく補正し、請求項９では、先行配置さ
れた短いピニオンギヤがねじれ角が小さくなる方向に傾
斜するからこのねじれ角を予め傾斜分だけ大きく補正
し、請求項１０では、先行配置された短いピニオンギヤ
がねじれ角が大きくなる方向に傾斜するからこのねじれ
角を予め傾斜分だけ小さく補正した。

【０１１７】こうして、請求項７，８，９，１０の各デ
ファレンシャル装置は、請求項６のデファレンシャル装
置と同様に、長短のピニオンギヤ共に歯すじ角補正によ
り、低コストで、ピニオンギヤの傾斜に伴う片当たりと
ピッチングとを防止している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す断面図である。

【図２】第１実施例に用いられたギヤ組の説明図であ
る。

【図３】本発明の第２実施例に用いられたギヤ組の説明
図である。

【図４】本発明の第３実施例に用いられたギヤ組の説明
図である。

【図５】本発明の第４実施例に用いられたギヤ組の側面
図である。

【図６】本発明の第５実施例に用いられたギヤ組の側面
図である。

【図７】本発明の第６実施例に用いられたギヤ組の側面
図である。

【図８】従来例の断面図である。

【図９】ピニオンギヤが受ける噛み合い反力の方向を示
す断面図である。

【図１０】従来例に用いられたピニオンギヤ組を示す側
面図である。

【図１１】図９の噛み合い反力によってピニオンギヤに
生じる傾斜方向と歯すじ角の変化とを示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ デファレンシャル装置 ３ デフケース １７，１９，１１５，１１７ 出力側サイドギヤ ３５，３７ 収納孔 ３９，７７，１１１ 長いピニオンギヤ（先行配置され
たピニオンギヤ） ４１，９１，１１３ 短いピニオンギヤ（後行配置され
たピニオンギヤ） ４３，４９，７９，９３，９７，１１９，１２５，１４
７，１５３，１６７，１７３ 第１ギヤ部 ４５，５１，８１，９５，９９，１２１，１２７，１４
９，１５５，１６９，１７５ 第２ギヤ部 ４７，８３，１２３，１５１，１７１ 中間軸部 ５９，１０１ デフケースの回転方向 ６１，６３，１２９，１３１ サイドギヤの歯すじ ６５，８５，１０３，１３３，１５９，１７９ 歯すじ
角を補正したピニオンギヤの歯すじ ７５，８７，１０９，１４１，１６１ ギヤ組（デファ
レンシャル装置） ８９，１４５，１６５ 短いピニオンギヤ（先行配置さ
れたピニオンギヤ） １４３，１６３ 長いピニオンギヤ（後行配置されたピ
ニオンギヤ） Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４ 噛み合い反力

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの駆動力により回転駆動される
   デフケースと、デフケースの内部に回転自在に支承され
   た一対の出力側サイドギヤと、これらサイドギヤの径方
   向外側に周方向配置され、サイドギヤと各別に噛み合う
   第１ギヤ部及び互いに噛み合う第２ギヤ部を有する少な
   くとも一対のピニオンギヤと、デフケースに形成され各
   ピニオンギヤを摺動回転自在に収納する収納孔とを備
   え、トルク伝達時に第１と第２の各ギヤ部に受ける噛み
   合い反力によって生じる傾斜の角度だけこの傾斜と反対
   方向にピニオンギヤの歯すじ角が補正されていることを
   特徴とするデファレンシャル装置。
2. 【請求項２】 一対のピニオンギヤのうちデフケースの
   回転方向に先行配置されたピニオンギヤに歯すじ角補正
   が施された請求項１のデファレンシャル装置。
3. 【請求項３】 歯すじの補正角を、収納孔によるピニオ
   ンギヤの支持点間隔とピニオンギヤと収納孔との径方向
   間隔とから決定した請求項１又は２のデファレンシャル
   装置。
4. 【請求項４】 一対のピニオンギヤが、第２ギヤ部をそ
   れぞれ一個有する請求項１，２又は３のデファレンシャ
   ル装置。
5. 【請求項５】 一対のピニオンギヤのうち少なくとも一
   方のピニオンギヤが第１ギヤ部と第２ギヤ部との間に中
   間軸部を持ち、この中間軸部のいずれか一方側のギヤ部
   に歯すじ角補正が施されていることを特徴とする請求項
   １，２又は３のデファレンシャル装置。
6. 【請求項６】 一対のピニオンギヤが、第１ギヤ部と第
   ２ギヤ部との間に中間軸部を持った長いピニオンギヤ
   と、中間軸部を持たない短いピニオンギヤとからなり、
   これらの第２ギヤ部がサイドギヤの軸方向外側で互いに
   噛み合った請求項１，２，３，４又は５のデファレンシ
   ャル装置。
7. 【請求項７】 各ギヤがヘリカルギヤで構成されると共
   に、長いピニオンギヤが短いピニオンギヤに対してデフ
   ケースの回転方向に先行配置され、各サイドギヤが、デ
   フケースの回転時にそれぞれ軸方向外側向きの噛み合い
   スラスト力を受ける方向のねじれ角を有すると共に、長
   いピニオンギヤのねじれ角を傾斜分だけ小さく補正した
   請求項６のデファレンシャル装置。
8. 【請求項８】 各ギヤがヘリカルギヤで構成されると共
   に、長いピニオンギヤが短いピニオンギヤに対してデフ
   ケースの回転方向に先行配置され、各サイドギヤが、デ
   フケースの回転時にそれぞれ軸方向内側向きの噛み合い
   スラスト力を受ける方向のねじれ角を有すると共に、長
   いピニオンギヤのねじれ角を傾斜分だけ大きく補正した
   請求項６のデファレンシャル装置。
9. 【請求項９】 各ギヤがヘリカルギヤで構成されると共
   に、短いピニオンギヤが長いピニオンギヤに対してデフ
   ケースの回転方向に先行配置され、各サイドギヤが、デ
   フケースの回転時にそれぞれ軸方向外側向きの噛み合い
   スラスト力を受ける方向のねじれ角を有すると共に、短
   いピニオンギヤのねじれ角を傾斜分だけ大きく補正した
   請求項６のデファレンシャル装置。
10. 【請求項１０】 各ギヤがヘリカルギヤで構成されると
    共に、短いピニオンギヤが長いピニオンギヤに対してデ
    フケースの回転方向に先行配置され、各サイドギヤが、
    デフケースの回転時にそれぞれ軸方向内側向きの噛み合
    いスラスト力を受ける方向のねじれ角を有すると共に、
    短いピニオンギヤのねじれ角を傾斜分だけ小さく補正し
    た請求項６のデファレンシャル装置。