JPH08290829A - 箱の段積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】搬入整列コンベア機構１０の末端に設けられた
押上機構２０と、この上方に設けられたシャッタ機構３
０と、このシャッタ機構３０上の箱を搬出コンベア機構
５０まで水平に移送する移送機構４０とを備えた箱の段
積み装置。 【効果】搬入コンベア機構１０上に整列された箱は押上
機構２０で押し上げられ、シャッタ機構３０によって支
持される。次に搬入整列コンベア機構上に次の箱が整列
されるとシャッタ機構３０が開いて支持されていた箱が
落下し、箱が段積みされる。この段積みされた箱は押上
機構２０によって押し上げられてシャッタ機構に支持さ
れ、移送機構４０によって搬出コンベア機構５０に移送
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食品、その他の製品を
収容した段ボール箱等の箱を複数段に積み重ねる段積み
装置に関する。さらに特定すれば、本発明は多数の箱を
その外形や寸法に関わりなく迅速に段積みでき、また段
積みの際の箱の損傷を確実に防止できる段積み装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、即席麺等の食品、またはその
他の製品は最終的には段ボール箱等の箱に詰められて工
場から出荷される。工場の生産ラインでは、これらの箱
は１個ずつテーピング又は糊付けにより封緘されるが、
これらの箱は工場からの出荷時点から販売店までの搬送
の利便のため、これらの箱を複数段に積み重ねること、
すなわち段積みをおこない、さらにバンドで梱包して出
荷される場合が多い。この段積み作業は作業員の手作業
で行われていたが、能率が低く、そのコストも高いもの
であった。

【０００３】上記のような不具合を改善するために、上
記のような箱の段積みを自動的におこなう装置が開発さ
れている。このような自動段積み装置としては、たとえ
ばベルトコンベアの末端部に押上機構を設け、この押上
機構の上方に保持機構を備えたものがある。このような
装置は、工場の生産ラインから送られてきた段ボール箱
等の箱をこのベルトコンベアで１個ずつ送り、上記の押
上機構によってこの箱を押し上げる。上記の保持機構に
はラチェット部材が設けられており、押し上げられた箱
はこのラチェット部材を回動させながら上方に押し上げ
られ、このラチェット部材がこの箱の下縁部に係合して
押し上げられた位置に保持される。そして、次の箱が送
られてくると、この箱も上記の押上機構によって押し上
げられ、この箱は上記のラチェット部材を回動させつつ
上方に押し上げられて保持される。このようにして、こ
のラチェット部材の上に順次下から箱を積み重ね、段積
みをおこなう。

【０００４】しかし、このような段積み装置では、箱を
１個ずつしか段積みできず、能率的ではなかった。ま
た、この箱の寸法等に対応して、上記のラチェット部材
の位置等を正確に調整しなければならず、箱の種類が変
わった場合の調整作業が面倒であった。また、この箱も
完全な直方体の箱ばかりではなく、トレー状の段ボール
箱の中に即席麺等の製品を収容し、この上から熱収縮性
のプラスチックフィルムで包装し、防湿および防塵をな
すとともに中の製品が見えるようにした箱もある。この
ようなものでは、この箱の外形が完全な直方体ではな
く、上記のラチェット部材との係合が確実ではないとと
もに、このラチェット部材によってこのプラスチックフ
ィルムが破られる可能性がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情に
基づいてなされたもので、多数の箱を同時に段積みでき
るとともに、箱の寸法形状に関わりなくこれらの箱を正
確に段積みでき、さらにこの段積みの際にこの箱の損傷
がなく、また、トレー状の箱に製品を収容し、プラスチ
ックフィルムで包装した場合には、この箱を包装してい
るプラスチックフィルム等が破れる可能性のない箱の段
積み装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、１個ずつ搬送
されてくる箱を搬入して整列させる搬入整列コンベア機
構を備え、この搬入整列コンベア機構上に整列された複
数の箱を上方に押し上げる押上機構を備え、上記の搬入
整列コンベア機構の上方に設けられ水平方向に移動して
開閉し、この押し上げられた箱を支持する一対のシャッ
タ板を有するシャッタ機構を備え、また上記のシャッタ
機構の側方にはこのシャッタ機構のシャッタ板と略同じ
水平位置に配置された搬出コンベア機構が設けられ、上
記のシャッタ機構の上に載置された複数列複数段の箱を
側方に移動させてそのまま上記の搬出コンベア機構上に
移送する移送機構とを備えたものである。

【０００７】

【作用】１個ずつ送られてきた箱は、上記の搬入整列コ
ンベアによって搬入され、縦または横に整列される。次
に、上記のシャッタ機構のシャッタ板が開いた状態でこ
の整列された箱は上記の押上機構によって上記のシャッ
タ板の上方まで押上げられる。次にこのシャッタ板が閉
じ、この押し上げられた箱を支持する。次に、上記の搬
入整列コンベア上に次の複数の箱が整列されると、上記
のシャッタ板が開く。これにより、このシャッタ板上に
支持されていた一列の箱は上記の搬入整列コンベア上に
整列されている箱の上に落下し、その上に段積みされ
る。次に、この段積みされた箱は押上機構によって押し
上げられ、次いでシャッタ板が閉じ、この段積みされた
箱をこのシャッタ板で支持する。そして、このシャッタ
板上に段積みされた状態で支持された箱は、移送機構に
よって側方に移動されて上記の搬出コンベア機構上にそ
のまま移送され、この段積みされた箱はそのままこの搬
出コンベア機構によって搬出される。

【０００８】この装置は、整列された箱または段積みさ
れた箱が押上機構によって押し上げられてから開閉する
一対のシャッタ板により支持されるので、従来の装置の
ように箱の寸法等に対応してこのシャッタ板の位置を正
確に調整する必要はなく、本発明の装置ではこれらの箱
の形状が正確な直方体ではなくてもこれら箱を確実に段
積みでき、信頼性が高い。また、これらのシャッタ板は
この箱と係合したり干渉したりしないので、このシャッ
タ板により箱の包装フィルムを損傷したりすることもな
い。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１ないし図
１８を参照して説明する。この実施例は、複数の箱を搬
送方向に一列に整列させ、またこれらの箱を複数段たと
えば２段に段積みする装置である。この実施例の装置
は、完全な直方体の段ボール箱のような箱はもちろん、
底面と側面の下半分だけのトレー状の段ボール箱に即席
麺等の商品を収容し、全体を熱収縮性のプラスチックフ
ィルムで包装した箱、すなわち全体が完全な直方体をな
しておらず、かつ包装しているプラスチックフィルムの
損傷が許されないような容器でも確実に段積みできる装
置である。

【００１０】まず、図１ないし図３を参照して、この実
施例の段積み装置の概略を説明する。なお、図１は要部
の平面図、図２は図１の２−２矢視側面図、図３は図１
の３−３線に沿う概略的な断面図である。

【００１１】この段積み装置は、本体１を備えており、
この本体１は型材を組み合わせた枠状のものである。そ
して、この装置には、搬入整列コンベア機構１０、押上
機構２０、シャッタ機構３０、移送機構４０、および搬
出コンベア機構５０が設けられている。また、この装置
には、上記の各機構の作動を制御する制御装置３が設け
られている。また、この装置によって段積みされた箱を
次の工程に送るための搬送機構２が設けられている。

【００１２】上記の搬入整列コンベア機構１０は、略水
平方向に沿って配置され、その末端部はこの本体１内に
配置されている。この搬入整列コンベア機構１０は、一
対の細幅のベルトコンベア１１を備えており、これらベ
ルトコンベア１１は互いに所定の間隔をもって互いに平
行に配置されている。またこれらのベルトコンベア１１
は、モータ１２、チエン１３等の駆動機構によって、互
いに等しい速度で同期して走行される。

【００１３】そして、このベルトコンベア１１の上に
は、前工程、たとえば製品の箱詰め工程から箱Ｃが１個
ずつ搬送されるように構成されている。このように１個
ずつ搬送された箱Ｃは、このベルトコンベア１１上を所
定の間隔で１個ずつ搬送される。そして、このベルトコ
ンベア１１の末端部にはストッパが設けられており、搬
送されてきた箱Ｃはこのストッパに当接して停止し、次
に搬送されてきた箱はこの停止した箱に当接して停止
し、このようにしてこのベルトコンベア１１上に複数個
の箱が互いに接触した状態で一列に整列される。

【００１４】なお、上記のベルトコンベア１１のベルト
は、比較的硬質の合成樹脂で形成され表面が平滑な複数
のシューを連結して構成されており、上記のようにこの
上で箱Ｃが停止した場合でも、その停止した箱の底面と
これらのシューとが円滑に摺動し、この箱の底面を損傷
しないように構成されている。

【００１５】また、この搬送整列コンベア機構１０の両
側には、それぞれ細長板状のガイド部材１４が設けら
れ、搬送されて来る箱および停止している箱の案内をな
す。なお、これらガイド部材１４は、スクリューナット
機構等の複数の位置調整機構１５によって左右に移動さ
れるように構成され、これらの位置調整機構１５はハン
ドル１６およびチエン１７によって同期して左右に移動
されるように構成されている。したがって、このハンド
ル１６を回転させることにより、上記の位置調整機構１
５によってこれら一対のガイド部材１４は同期して左右
に移動し、搬送されてくる箱Ｃの幅に対応してこれらの
ガイド部材１４の間隔が調整可能になっている。

【００１６】また、上記の搬入整列コンベア機構１０の
下方には、前述の押上機構２０が設けられている。この
押上機構２０は、押上台２１と、この押上台２１を昇降
させるシリンダ２２とを備えている。上記の押上台２１
は、上面と側面からなる箱状をなし、その幅は上記の搬
入整列コンベア機構の一対のベルトコンベア１１の間の
間隔よりやや狭く構成され、これら一対のベルトコンベ
ア１１の間に配置され、これらベルトコンベア１１の間
を通って昇降するように構成されている。また、この昇
降台２１の長さは、その上に複数個の箱Ｃを載置できる
ような長さに設定されている。また、上記のシリンダ２
２は２個設けられ、これらシリンダ２２が同期して伸縮
し、この昇降台２１を水平の姿勢のまま昇降するように
構成されている。なお、この昇降台２１は、下降した状
態ではその上面が上記のベルトコンベア１１の搬送面よ
りやや下方に位置し、また上昇する場合の押上ストロー
クは、搬送される箱Ｃの高さより高く、上記のシャッタ
機構３０の後述するシャッタ板３１の高さより高い位置
までこの箱を押し上げるように設定されている。

【００１７】また、上記の搬入整列コンベア機構１０の
上方には、前述のシャッタ機構３０が設けられている。
このシャッタ機構３０は、一対のシャッタ板３１を備え
ており、これらのシャッタ板３１は開閉機構３２によっ
て水平方向左右に同期して移動し、左右に開閉するよう
に構成されている。これらのシャッタ板３１は、平板状
をなし、その長さは上記の押上台２１の長さよりやや長
く、この押上台２１によって押し上げられた複数個の箱
Ｃを支持できるように構成されている。また、これらの
シャッタ板３１の高さ位置は、上記の押上台２１の上面
の上昇位置よりやや低い位置に配置されている。したが
って、これらのシャッタ板３１が開閉する際には、上記
の押上台２１によって押し上げられた箱Ｃの底面には接
触しないように構成されている。

【００１８】また、これらのシャッタ板３１は、一杯に
開いた状態ではそれらの間の間隔は搬送される箱Ｃの幅
より大きくなるように設定されている。また、これらの
シャッタ板３１が閉じた状態は、第１の閉止状態と、第
２の閉止状態の２つの状態となるように上記の開閉機構
３２のストロークが設定されている。第１の閉止状態
は、これらのシャッタ板３１の間の間隔が上記の押上台
２１の幅よりやや広く、よってこの第１の閉止状態のシ
ャッタ板３１の間を通って上記の押上台２１の上面がこ
れらシャッタ板３１より高い位置まで上昇可能となって
いる。また、第２の閉止状態では、これらのシャッタ板
３１の間の間隔は、後述するようにこの第２の閉止状態
のシャッタ板３１の上を段積みされた箱Ｃが横方向に移
動する際に、この箱の縁部がこれらシャッタ板３１の間
の間隙に落ち込まないような間隙に設定されている。こ
の第２の閉止状態におけるこれら一対のシャッタ板３１
の間の間隔は、移送される箱Ｃがこれらの間の間隙に落
ち込んだり引っ掛かったりするのを防止するためには箱
Ｃの幅の１／２以下であれば良いが、実用的にはこれら
のシャッタ板３１の先端縁の間の間隙は箱Ｃの幅の１／
３以下であれば上記のような不具合を確実に防止するこ
とができ、かつこれらシャッタ板３１の開閉のストロー
クを短縮して開閉作動に要する時間を短くすることがで
きる。

【００１９】また、上記の搬入整列コンベア機構１０の
側方には、これと略平行に前記の搬出コンベア機構５０
が設けられている。この搬出コンベア機構５０は、幅広
のベルトコンベア５１が設けられており、このベルトコ
ンベア５１はモータ５２等の駆動機構によって走行駆動
される。このベルトコンベア５１の上面は、上記のシャ
ッタ板３１の上面よりやや低い位置に配置されている。
そして、このベルトコンベア５１と上記の一方のシャッ
タ板３１との間には、移送用滑り板５６が設けられ、こ
の移送用滑り板５６の一方の縁部はこのベルトコンベア
５１の縁部の上方に位置し、またこの移送用滑り板５６
の他方の縁部は上記の一方のシャッタ板３１の縁部のや
や下方に位置し、このシャッタ板３１はこの移送用滑り
板５６の上面に沿って開閉移動するように構成されてい
る。

【００２０】また、このベルトコンベア５１の他方の縁
部の上方には、このベルトコンベア５１の搬送方向に沿
って配置された略鉛直の案内板５３が配置されている。
なお、この案内板５３は、スリクューナット機構等の位
置調整機構５４およびハンドル５５により、このベルト
コンベア５１の幅方向にその位置が調整可能なように構
成されている。

【００２１】また、上記のシャッタ機構３０の上方に
は、前述の移送機構４０が設けられている。この移送機
構４０は、上記のシャッタ機構３０の側方に配置された
移送板４１を備えている。この移送板４１は、上記の搬
入整列コンベア機構１０の搬送方向と略平行に配置され
ており、一対のロッドレスシリンダ４２によって水平横
方向に平行に移動するように構成されている。したがっ
て、この移送板４１が図３の２点鎖線に示すような位置
まで水平横方向に移動すると、上記のシャッタ板３１の
上に支持されていた段積みされた箱Ｃをこれらシャッタ
板３１および移送用滑り板５６の上を横方向に摺動さ
せ、この段積み状態のまま上記の搬出コンベア５１の上
に移送するように構成されている。なお、この横方向に
移動された箱Ｃは、図３に示すように上記の案内板５３
に当接して停止され、この状態で上記の移送板４１との
間で挟圧され、正しく整列される。

【００２２】そして、上記のように段積み状態のまま上
記の搬出コンベア機構５０の上に移送された箱Ｃは、こ
の搬出コンベア機構５０によって図１の矢印方向に搬送
され、この搬出コンベア機構５０の末端部に配置された
前記の搬送機構２を介して次の工程に送られる。

【００２３】次に、図４ないし図１３を参照してこの実
施例の装置の作動を説明する。まず、図４に示す如く、
搬入整列コンベア機構１０のベルトコンベア１１上を箱
Ｃが１個ずつ搬送されてくる。

【００２４】そして、図５に示す如く、これらの箱Ｃは
ストッパに当接し、複数個の箱Ｃがこの搬送整列コンベ
ア機構のベルトコンベア１１上に一列に整列される。な
お、実際の装置では、このベルトコンベア１１上には２
〜１０個程度の箱Ｃが整列されるが、これらの図では説
明を容易にするために３個の箱Ｃが整列されている状態
を示す。そして、このベルトコンベア１１上に所定の個
数の箱が整列されると、前記のシャッタ機構のシャッタ
板３１が左右に開き、開放状態となる。この場合のシャ
ッタ板３１の間の間隔は、箱Ｃの幅より広くなってい
る。

【００２５】次に、図６に示すように、押上機構の押上
台２１が上昇し、上記のベルトコンベア１１上に整列さ
れていた箱Ｃは、この押上台２１によって上記のシャッ
タ板３１の間を通ってこれらシャッタ板３１の上方まで
押し上げられる。

【００２６】次に、図７に示すように、上記のシャッタ
機構のシャッタ板３１が第１の閉止状態まで閉じる。こ
の第１の閉止状態では、これらのシャッタ板３１の間の
間隙が上記の押上台２１の幅よりやや広くなっているの
で、これらのシャッタ板３１の縁部がこの押上台２１の
側面と干渉することはない。また、この押上台２１の上
面は、これらシャッタ板３１より高い位置まで押し上げ
られているので、これらのシャッタ板３１は、この押上
台２１によって押し上げられている箱Ｃの底面とは接触
することなく、これら箱Ｃの底縁部の下に移動する。

【００２７】次に、図８に示す如く、上記の押上台２１
が下降する。これによって、箱Ｃも下降するが、これら
の箱Ｃの底縁部の下方には第１の閉止状態のシャッタ板
３１が移動しているので、これらの箱Ｃは、整列された
状態のままこれらシャッタ板３１の上に支持される。そ
して、上記の搬入整列コンベア機構のベルトコンベア１
１上に次の箱Ｃが１個ずつ搬送されてくる。そして、図
９に示す如く、このベルトコンベア１１の上に、複数の
箱Ｃが一列に整列される。

【００２８】次に、図１０に示す如く、上記のシャッタ
板３１が開放状態まで開く。この状態では、これらシャ
ッタ板３１の間の間隔は、箱Ｃの幅より大きいので、こ
れらシャッタ板３１の上に整列して支持されていた箱Ｃ
は落下する。この場合、上記のシャッタ板３１はこれら
箱の底面と摺動しながら開くが、これらシャッタ板３１
は同期して反対方向に移動して開くので、左右のシャッ
タ板３１の移動に伴うこれら箱Ｃの底面との摺動抵抗は
左右対称であり、これらシャッタ板３１との摺動により
これら箱Ｃの位置がずれることはなく、これらの箱Ｃは
ほぼ真下に落下する。なお、この場合、シャッタ板３１
に支持されていた上の箱Ｃとベルトコンベア１１上に整
列されていた下の箱Ｃとの間の間隔、すなわち上の箱Ｃ
の落下距離は５〜３０ｍｍ程度に設定されている。した
がって、上の箱Ｃは殆どずれることなく下の箱Ｃの上に
落下し、これらの箱は２段に段積みされる。

【００２９】次に、図１１に示す如く上記の押上台２１
が上昇し、ベルトコンベア１１上に２段に段積みされて
いた箱Ｃを上方に押し上げる。そして、これら箱Ｃが押
し上げられたら、上記のシャッタ板３１が再び第１の閉
止状態に閉じる。この場合も、これらシャッタ板３１は
この下の段の箱Ｃの底面に接触することはない。

【００３０】次に、図１２に示す如く、上記の押上台２
１が下降し、この２段に段積みされた箱Ｃは、上記のシ
ャッタ板３１の上に支持される。そして、この状態から
さらにこれらシャッタ板３１は第２の閉止状態まで閉じ
る。この場合、これらシャッタ板３１は支持されている
箱Ｃの底面と摺動するが、これらシャッタ板３１の移動
は左右同期して行われるので、これら左右のシャッタ板
３１と箱Ｃの底面との摺動抵抗は左右対称であり、これ
ら段積みされた箱Ｃがずれることはない。なお、この第
２の閉止状態のシャッタ板３１の間の間隔は、前述した
ように狭い間隔である。

【００３１】次に、図１３に示すように、前記の移送機
構４０の移送板４１がロッドレスシリンダ４２によって
横方向に移動される。この移送板４１の移動により、こ
の移送板４１は整列状態で段積みされた箱Ｃの側面に当
接し、この段積み状態のままこれらの箱Ｃを上記のシャ
ッタ板３１および移送用滑り板５６の上を横方向に摺動
させながら前記の搬出コンベアのベルトコンベア５１の
上まで移送する。この場合、上記のシャッタ板３１は第
２の閉止状態であり、それらの間の間隔は狭い間隔であ
るので、これらの上を箱Ｃが横方向に摺動して移動する
際に、これらの箱Ｃの底縁部がこれらシャッタ板３１の
間に落ち込んだり、また箱の底部の継ぎ目等がこれらシ
ャッタ板３１の縁に引っ掛かるようなことはない。

【００３２】そして、上記の搬出コンベアのベルトコン
ベア５１の上に移送された箱Ｃは、前記の案内板５３に
当接して停止するとともに、上記の移送板４１との間で
これらの箱Ｃが挟圧される。したがって、前述したよう
な段積みおよび移送の作動中に、これら整列され段積み
された箱Ｃが多少ずれたような場合でも、これらの箱は
最終的に上記の案内板５３と移送板４１とで挟圧され、
正確に整列される。

【００３３】そして、このように整列され、また段積み
された箱は、そのままの状態でこの搬出コンベア機構の
ベルトコンベア５１により、別の搬送機構２に移送さ
れ、次の工程、たとえば紐掛け工程やパレット積み工程
に送られる。

【００３４】なお、上記のような各機構の作動順序、作
動のタイミング等は、前述した制御装置３によって制御
される。この制御装置３は、リレー、タイマ、その他の
制御回路から構成されたもので、上述したような本発明
の実施例装置の作動の制御をなすようにプログラムされ
ているものであるが、その構成自体は従来の制御装置と
同様であり、その詳細な説明は省略する。

【００３５】次に、上記のような実施例の装置の各部の
詳細な構成およびその作用を説明する。図１４は、搬入
整列コンベア機構１０、押上機構２０およびシャッタ機
構３０等の部分の断面図である。前記の搬入整列コンベ
ア機構１０の左右一対のベルトコンベア１１は、同一の
軸１９に所定の間隔で取り付けられた一対のプーリに掛
け渡されており、左右同期して同一の走行速度で駆動さ
れるように構成されている。

【００３６】また、前記の左右一対のガイド部材１４
は、それぞれ２個のスクリューナット等の位置調整機構
１５によって左右に移動するように構成され、これら各
２個の左右の位置調整機構１５はハンドル１６が取り付
けられた共通の軸１８および左右のチエン１７により、
左右同期して移動され、上記の搬入整列コンベア機構１
０の中心に対して対称に移動してこれらガイド部材１４
の間隔が調整できるように構成されている。

【００３７】また、この図１４ないし図１６に示すよう
に、前記の押上機構２０の押上台２１は、底面が開放さ
れた箱状をなし、前述のように２個のシリンダ２２によ
って水平の姿勢で昇降するように構成されている。

【００３８】また、上記の搬入整列コンベア機構１０の
ベルトコンベア１１の末端部には、この装置の本体１に
固定された固定ストッパ２３が設けられており、このベ
ルトコンベア１１によって搬送されてきた箱Ｃは、上記
の固定ストッパ２３に当接して停止し、このベルトコン
ベア１１上に複数の箱Ｃが整列されるように構成されて
いる。そして、上記の押上台２１は、このベルトコンベ
ア１１の上に整列された複数の箱Ｃを載置するに十分な
長さを有している。

【００３９】また、このベルトコンベアの末端部には、
可動ストッパ２４が設けられており、この可動ストッパ
２４は、上記の固定ストッパ２３より手前側に配置され
ている。そして、この可動ストッパ２４は、ガイド２５
に案内されてシリンダ２６により昇降され、上昇した場
合には上記の押上台２１の上面に形成された孔２７を通
過して上記のベルトコンベア１１の搬送面より上方に突
出し、このベルトコンベア１１上を搬送されてくる箱Ｃ
をこの可動ストッパ２４の位置で停止するように構成さ
れている。

【００４０】通常の場合には、上記の可動ストッパ２４
は図１５に示すように下降しており、ベルトコンベア１
１上を搬送されてくる箱Ｃは上記の固定ストッパ２３に
当接して停止し、このベルトコンベア１１上に整列され
る。しかし、箱Ｃの寸法によっては、図１５に示すよう
に、最後尾の箱Ｃの略中心部がこの押上台２１の後端部
に対応する場合がある。このような状態において、この
押上台２１が上昇すると、最後尾のは箱Ｃがその半分だ
け押上台２１上に乗り、この箱Ｃの支持が不安定にな
る。

【００４１】このような場合には、図１６に示すよう
に、上記の可動ストッパ２４が上昇し、ベルトコンベア
１１上を搬送されてくる箱Ｃはこの可動ストッパ２４に
当接して停止される。したがって、図１６に示すよう
に、これらの箱Ｃの停止位置が変更され、最後尾の箱Ｃ
のほぼ全体がこの押上台２１の上に載置されるような位
置に停止される。したがって、この状態で押上台２１が
上昇すると、この最後尾の箱Ｃも安定して押し上げられ
る。なお、この場合にはこの押上台２１上に載置される
箱Ｃの数は１個減少することはもちろんである。

【００４２】また、図１７には前記のシャッタ機構３０
の部分を示す。このシャッタ機構３０は、前述の如く一
対のシャッタ板３１を備え、これらのシャッタ板３１は
ステンレス鋼板等の板材から構成されている。これらの
シャッタ板３１の前後両端部には、上方に屈曲された案
内支持部３３が形成され、これらの案内支持部３３が前
記の開閉機構３２によって水平方向左右に案内および移
動され、これらのシャッタ板３１が開閉される。

【００４３】上記の開閉機構３２は、上下一対のガイド
部材３４を備えており、上記の案内支持部３３はこれら
のガイド部材３４に案内されて左右に移動する。また、
これらシャッタ板３１は、それぞれシリンダ３４によっ
て左右同期して開閉駆動される。

【００４４】上記のシリンダ３４は、デュアルストロー
ク形のもので、図１８に示すような構造を有している。
すなわち、このシリンダ３４の本体６１内には、第１の
チャンバ６２と第２のチャンバ６３とが形成され、第２
のチャンバ６３のストロークは第１のチャンバ６２のス
トロークより長くなっている。そして、上記の第１のチ
ャンバ６２内には、第１のピストン６４およびロッド６
５が摺動自在に収容されている。また、第２のチャンバ
６３内にも第２のピストン６６およびロッド６７が収容
され、これらの第１のピストン６４およびロッド６５
と、第２のピストン６６およびロッド６７とは別体に形
成されている。また、上記の第２のロッド６７は本体６
１の外側に延長され、この第２のロッド６７の先端部が
上記のシャッタ板３１の案内支持部３３に連結されてい
る。

【００４５】このようなシリンダ３４は、第１のポート
６８から第１のチャンバ６２内に空気圧等が供給される
と、この第１のロッド６２および第２のロッド６７が一
緒に伸長し、そのストロークはこの第１のチャンバのス
トロークである。この場合に、上記のシャッタ板３１は
前述の第１の閉止状態、すなわちシャッタ板３１の間の
間隔が、前記の押上台２１の幅よりやや広い間隔になる
まで閉じられる。また、第２のポート６９から第２のチ
ャンバ６３内に空気圧等が供給されると、この第２のロ
ッド６７のみが伸長し、その場合のストロークはこの第
２のチャンバ６３のストロークであり、この場合には上
記のシャッタ板３１は、第２の閉止状態すなわちこれら
シャッタ板３１の間の間隔が１０〜６０ｍｍ程度の状態
に閉じられる。なお、第３のポート７０から空気圧が供
給されると、これらロッド６２，６３は短縮状態にな
り、この場合には上記の一対のシャッタ板３１は開放状
態となる。

【００４６】上記のようなデュアルストローク形のシリ
ンダ３４を使用することにより、上記のシャッタ板３１
を開放および第１、第２の閉止状態の３つの状態になる
ように正確に作動制御することができる。このようなシ
リンダ３４の使用により、光センサやリミットスイッチ
等の位置検出器と組み合わせてこれらシャッタ板３１の
閉止位置を制御する場合と比較して、その構造が簡単に
なる。また、このようなシリンダ３４の使用により、こ
のシリンダのストロークエンドを利用して上記のシャッ
タ板３１の２段階の閉止位置を規制することができるの
で、これらのシャッタ板３１を正確な位置に停止させる
ことができるとともに、これらシャッタ板３１の作動速
度を早くすることができ、また作動の信頼性も向上す
る。

【００４７】また、図１９には本発明の第２の実施例の
概略的な平面図を示す。このものは、複数の搬入整列コ
ンベア機構を備え、これらのコンベア機構上を搬送され
てきた複数の箱が搬送方向と直交する方向に整列されて
段積みされるものである。

【００４８】すなわち、この第２の実施例のものは、前
記と同様な搬入整列コンベア機構１０が複数列、たとえ
ば３列のものが互いに平行に配置されている。そして、
これら搬入整列コンベア機構１０の各ベルトコンベア１
１の末端部には、それぞれ前記と同様な押上台２１が設
けられており、これらの押上台２１は搬送方向の長さが
箱Ｃより短く形成されている。そして、上記の各ベルト
コンベア１１上を搬送されてきた各箱Ｃは、図示しない
ストッパにより所定の位置に停止され、これらの３個の
箱Ｃはベルトコンベア１１の搬送方向と直交する方向に
一列に整列される。

【００４９】また、この実施例のものは、前記と同様の
シャッタ機構を備えているが、このシャッタ機構のシャ
ッタ板３１は前後方向、すなわちベルトコンベア１１の
搬送方向に水平に開閉するように構成されている。な
お、このシャッタ機構のシャッタ板３１は、一杯に開い
た状態ではこれらの間の間隔が上記の箱Ｃの長さより広
い間隔となるように設定されている。また、これらシャ
ッタ板３１は、第１の閉止状態では上記の箱Ｃの長さよ
り狭く、かつ上記の押上台２１の長さよりやや広い間隔
となり、また第２の閉止状態ではたとえば１０ｍｍ〜６
０ｍｍ程度の間隔となるように設定されている。

【００５０】この実施例のものは、上記のシャッタ板３
１が搬送方向に開閉する他は前記の第１の実施例と同様
の構成である。そして、これらのシャッタ板３１の上に
横一列に整列された状態で段積みされた箱Ｃは、移送機
構の移送板４１により搬出コンベア機構５０上に移送さ
れ、次の工程に搬出される。このものは、複数の搬入整
列コンベア機構１０を備えているので、複数のラインか
ら搬送されてきた箱Ｃを段積みすることができ、能率が
高い。

【００５１】また、図２０および図２１には本発明の第
３の実施例を示す。このものは、シャッタ機構のシャッ
タ板が左右すなわち搬送方向と直交する方向に開閉する
点では前記の第１の実施例のものと同様であるが、搬入
整列コンベア機構が複数列、たとえば２列に配置され、
各搬入整列コンベア機構上に複数個、たとえば２個の箱
が整列され、２列２個、合計４個の箱を段積みするもの
である。

【００５２】この第３の実施例のものは、前記の第１の
実施例と同様の２列の搬入整列コンベア機構１０を備
え、それらのベルトコンベア１１の末端部にはそれぞれ
押上台２１ａが設けられている。そして、これら２列の
押上台２１ａによって押し上げられる２列の箱Ｃを支持
するために、これら押上台２１ａとシャッタ機構のシャ
ッタ板３１ａは図２１に示すように構成されている。

【００５３】すなわち、これらのシャッタ板３１ａは、
それらの互いに対向する縁部に複数のフィンガ部６２が
櫛歯状に突設されている。そして、これらのシャッタ板
３１ａは、２列の箱Ｃの合計の幅より広い間隔に開き、
また上記のフィンガ部６２が押上台２１ａを越してこれ
ら２列の押上台２１ａの間の中央位置で１０〜６０ｍｍ
程度の間隔をもって対向する閉止位置まで閉じる。ま
た、上記の押上台２１ａの上面は、これらのシャッタ板
３１ａのフィンガ部６２に対応して複数の凹部６３が形
成されている。

【００５４】この実施例の作動は、２列の箱Ｃを一緒に
段積みする以外は前記の第１の実施例のものと略同様の
作動である。なお、この実施例では、シャッタ板３１ａ
が開く際に、２列の箱Ｃがこれらシャッタ板とともに互
いに離れてしまうので、前記の移送板４１と対向してガ
イド板６１が設けられており、シャッタ板３１ａが開く
際にはこのガイド板６１と移送板４１とで２列の箱Ｃを
挟むように案内し、これらの箱Ｃを所定の整列状態に維
持する。なお、このシャッタ板３１ａ上に段積みされた
箱Ｃを搬出コンベア機構５１まで移送する際には、上記
のガイド板６１はたとえば上方に移動する。

【００５５】この実施例のものは、複数列複数個の箱を
段積みすることができ、能率的である。また、押上台２
１ａによって押し上げられた箱Ｃをシャッタ板３１ａで
支持する際には、この箱Ｃの底面とこの押上台２１ａの
凹部６３の間にシャッタ板３１ａのフィンガ部６２が挿
入されるので、このシャッタ板３１ａと押上台２１ａと
が干渉することがない。よって、前記の第１の実施例の
ようにこの押上台の幅より広い間隔の第１の閉止状態、
押上台の幅より狭い間隔の第２の閉止位置の２段階の閉
止状態の２段階の閉止状態となる必要はなく、上記の一
対のシャッタ板３１ａのフィンガ部６２が押上台２１ａ
の凹部６３を通過して互いに１０ｍｍ程度の間隙で対向
する１つの閉止状態になるだけでよく、これらシャッタ
板３１ａの開閉機構が簡略となる。

【００５６】また、図２２には本発明の第４の実施例の
押上台とシャッタ板を示す。このものは、前記の第１の
実施例と同様に、１列の搬入整列コンベア機構と１個の
押上台、および左右に開閉する一対のシャッタ板を有す
るものであるが、上記の第３の実施例と同様に、シャッ
タ板３１ｂには複数のフィンガ部６２が櫛歯状に突設さ
れ、また押上台２１ｂの上面にはこれらのフィンガ部６
２に対応して複数の凹部６３が形成されている。

【００５７】この第４の実施例のものは、その作動は前
記の第１の実施例のものと同様であるが、上記の第３の
実施例のように、シャッタ板３１ｂはそれらのフィンガ
部６２の先端部が押上台２１ｂの凹部５３内に進入しこ
の押上台２１ｂの略中央部で１０ｍｍ程度の間隔で対向
する１段階の閉止状態になるだけでよく、これらシャッ
タ板３１ｂの開閉機構が簡略化される。

【００５８】なお、本発明は上記の実施例には限定され
ない。たとえば、上記の実施例では、箱を２段に段積み
しているが、上記のような作動を繰り返すことにより、
箱を３段以上に段積みすることも可能である。

【００５９】

【発明の効果】上述の如く本発明の装置は、搬入整列コ
ンベア機構上を搬送されて来た複数の箱が整列され、こ
の整列された箱または段積みされた箱が押上機構によっ
て押し上げられてから開閉する一対のシャッタ板により
支持されるので、従来の装置のラチェットのように箱の
寸法等に対応して位置を正確に調整する必要がなく、本
発明のものは箱の寸法が変更されてもシャッタ板の停止
位置等を正確に調整する必要はなく、またこれらの箱の
形状が正確な直方体ではなくてもこれら箱を確実に段積
みでき、信頼性が高い。また、これらのシャッタ板はこ
の箱と係合したり干渉したりしないので、このシャッタ
板により箱の包装フィルムを損傷したりすることもな
い。よって、本発明の装置によれば、箱の形状等に制約
されることなく、これらの箱を整列した状態で正確かつ
迅速に所定の段数に段積みすることができ、また箱を損
傷することもなく、信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の装置の平面図

【図２】図１の２−２矢視側面図

【図３】図１の３−３線に沿う概略的な断面図

【図４】第１の実施例の作動を説明する要部の斜視図

【図５】第１の実施例の作動を説明する要部の斜視図

【図６】第１の実施例の作動を説明する要部の斜視図

【図７】第１の実施例の作動を説明する要部の斜視図

【図８】第１の実施例の作動を説明する要部の斜視図

【図９】第１の実施例の作動を説明する要部の斜視図

【図１０】第１の実施例の作動を説明する要部の斜視図

【図１１】第１の実施例の作動を説明する要部の斜視図

【図１２】第１の実施例の作動を説明する要部の斜視図

【図１３】第１の実施例の作動を説明する要部の斜視図

【図１４】第１の実施例の要部を示す断面図

【図１５】図１４の１５−１５線に沿う縦断面図

【図１６】図１４の１５−１５線に沿う縦断面図

【図１７】第１の実施例のシャッタ機構の要部の斜視図

【図１８】第１の実施例のシャッタ機構のシリンダの縦
断面図

【図１９】第２の実施例の概略的な平面図

【図２０】第３の実施例の概略的な平面図

【図２１】第３の実施例の要部の斜視図

【図２２】第４の実施例の要部の斜視図

【符号の説明】

１…本体 ３…制御装置 １０…搬入整列コンベア機構 １１…ベルトコンベア ２０…押上機構 ２１…押上台 ３０…シャッタ機構 ３１…シャッタ板 ３２…開閉機構 ４０…移送機構 ４１…移送板 ５０…搬出コンベア機構 ５３…案内板 Ｃ…箱

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １個ずつ搬送されてくる複数の箱を複数
   段に積み重ねる装置であって、 上記の箱を搬入して整列させる搬入整列コンベア機構
   と、この搬入整列コンベア機構上に整列された複数の箱
   を上方に押し上げる押上機構と、上記の搬入整列コンベ
   ア機構の上方に設けられ水平方向に移動して開閉する一
   対のシャッタ板を有するシャッタ機構と、上記のシャッ
   タ機構の側方にこのシャッタ機構のシャッタ板と略同じ
   水平位置に配置された搬出コンベア機構と、上記のシャ
   ッタ機構の上に載置された箱を側方に移動させて上記の
   搬出コンベア機構上に移送する移送機構とを具備し、上
   記の搬入整列コンベア上に整列された箱を上記の押上機
   構によって上記のシャッタ板の上方まで押上げてこのシ
   ャッタ機構のシャッタ板によってこの押し上げられた箱
   を支持し、この作動を繰り返してこのシャッタ機構のシ
   ャッタ板上に箱を複数段に積み上げ、この積み上げられ
   た箱を移送機構によって側方に移動させて上記の搬出コ
   ンベア機構上に移送することを特徴とする箱の段積み装
   置。
2. 【請求項２】 前記の移送機構は、前記のシャッタ機構
   のシャッタ板の上に支持された複数列複数段の箱の側面
   に当接してこれらの箱を上記のシャッタ板の上を側方に
   摺動させて前記の搬出コンベア機構上まで移送させるも
   のであり、また前記の搬出コンベア機構の側方にはこの
   搬出コンベア機構の搬送方向と平行な案内板が設けら
   れ、この搬出コンベア機構上に移送された複数列複数段
   の箱は上記の案内板と上記の移送板との間で挟圧されて
   再度整列されることを特徴とする請求項１の箱の段積み
   装置。
3. 【請求項３】 前記の案内板は、段積みされる箱の寸法
   に対応して前記の搬出コンベア機構の中心からの位置が
   調整自在であることを特徴とする請求項２の箱の段積み
   装置。