JP3405622B2 - 箱詰め装置 - Google Patents
箱詰め装置Info
- Publication number
- JP3405622B2 JP3405622B2 JP18200595A JP18200595A JP3405622B2 JP 3405622 B2 JP3405622 B2 JP 3405622B2 JP 18200595 A JP18200595 A JP 18200595A JP 18200595 A JP18200595 A JP 18200595A JP 3405622 B2 JP3405622 B2 JP 3405622B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、包装品等の品物を吸着
盤で吸着して整列状態で箱詰めするための装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】所定数の包装品などを並べて箱詰めする
装置として、箱詰めすべき包装品などを所定数づつ吸着
盤に吸着させて箱内に移送しては箱内に積み重ねて箱詰
めしてゆくやりかたのものがある。そのような箱詰め装
置では、箱詰めすべき品物を吸着した吸着盤を上下動し
たり横移動させたりするので、吸着盤から品物がずれた
り落下したりすることが起こり、そのときは箱詰め操作
をやり直したりする必要があり、その作業が煩雑で時間
がかかるので、箱詰め工程におけるロスとなり、またそ
の上流の包装工程等に支障を生ずることもあった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、箱詰めすべ
き品物を吸着する吸着盤を使った従来の箱詰め装置に見
られた前記した欠色に鑑み、作動が確実、かつ、迅速
で、構造が簡単な箱詰め装置を提供することを課題とし
ている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、箱詰めすべき
品物を吸着する吸着盤を使った箱詰め装置における前記
した課題を解決するため、箱詰めすべき所定数の品物を
平面上に整列させる整列板、二枚の板で構成され同時に
上下動可能であると共に左右に開閉可能なシャッター、
前記整列板の上に整列された所定数の品物を前記シャッ
ター上に押し出す押出し手段、前記シャッター上の品物
を吸着する吸着盤、及び前記吸着盤に向けて箱詰め用コ
ンテナを上下動させるコンテナ持上げ手段を有する箱詰
め装置を提供する。 【０００５】そして本発明の装置における前記した吸着
盤は移動せず静置されていて、前記シャッターが上昇し
たときにその上の品物を吸着し、また、前記シャッター
は前記吸着盤が品物を吸着したあと左右に開き、前記コ
ンテナ持上げ手段は前記シャッターが開いたとき前記吸
着盤の位置まで上昇し品物を受取って降下するように構
成されている。 【０００６】本発明による装置において、シャッターを
左右に開閉させる機構、品物をシャッター上に押し出す
ための押出し手段、それにコンテナを上下動させるコン
テナ持上げ手段としては、公知の機構のものを適宜採用
してよい。 【０００７】 【作用】前記した構成をもつ本発明の箱詰め装置では、
整列板の上に整列されたのちシャッターの上に押し出さ
れた品物は、シャッターによって持ち上げられて整列さ
れたままの状態で吸着盤によって吸着されて保持され
る。 【０００８】そのあとシャッターが左右に開かれて、コ
ンテナ持上げ手段がその開いたシャッターの間を通って
コンテナを吸着盤の位置まで持ち上げ、吸着盤が保持し
ていた品物をコンテナの中に受取らせたのち降下する 【０００９】本発明による装置ではこのように吸着盤が
静置されていて、上下動することなく品物を箱詰めする
ことができるので、従来の装置のように箱詰めすべき品
物を吸着・保持した状態の吸着盤が移動して吸着した品
物を落下したりする事態が発生せず、迅速・正確に箱詰
めすることができる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明による箱詰め装置を添付した図
１〜図６に示した一実施例により詳細に説明する。図１
は、本発明よる箱詰め装置の要部のみを概念的に示した
側面図で、１は箱詰めすべき品物を吸着して保持するた
めの吸着盤を示しており、この吸着盤は静置されていて
動かない。 【００１１】２は、図の右側から連続的に送られてくる
箱詰めすべき品物をその上に順次整列させる整列板を示
している。この整列板２は、吸着盤１の斜め下方に配設
されている。 【００１２】３−１と３−２は吸着盤１の下方に配置さ
れたシャッターを示しており、このシャッター３−１、
３−２は上下動が可能であると共に左右に開閉可能なよ
うに構成されている。シャッター３−１，３−２の下に
は、コンテナを載せて上下するピストン、シリンダなど
を持つコンテナ持上げ手段４がある。コンテナ持上げ手
段４の上にはコンテナ５が載せられる。 【００１３】６は整列板２の上に所定個数だけ整列され
た、箱詰めすべき品物をシャッター３−１，３−２の上
に押し出す押出し手段で、ピストン・シリンダ機構など
により適宜往復動するよう構成されている。 【００１４】図示した実施例による装置は上記した機構
を持っており、以下説明するように作動する。図１は整
列板２の上に箱詰めすべき品物７が所定個数、例えば、
横３列、縦３列に合計９個の包装品が整列された状態を
示している。 【００１５】このように整列板２の上に所定個数の品物
が整列されたら押出し手段６によつて整列板２の上の品
物７をシャッター３−１，３−２の上に押し出す。この
状態を図２が示している。 【００１６】シャッター３−１，３−２の上に品物７が
移動されたら、シャッター３−１，３−２は上方に変位
され、シャッター３−１，３−２の上に載せられた品物
７を整列した状態のまま吸着盤１に吸着させることによ
って保持させる。その状態を図３が示している。次いで
シャッター３−１，３−２は降下され元の位置に戻され
たのち、左右に開放される。その状態を図４が示してい
る。 【００１７】そのあとコンテナ持上げ手段４によってコ
ンテナ５が持ち上げられ、品物７を吸着して保持してい
る吸着盤１を品物と共にコンテナ５内に入れ吸着盤１の
吸着力を解除させる。品物７は吸着盤１から離れてコン
テナ５の中に入れられた状態になる。これを図５が示し
ている。 【００１８】そのあとコンテナ持上げ手段４が元の位置
に降下され、シャッター３−１，３−２は閉じる。こう
してコンテナ５内に一段目の品物が入れられた状態とな
って装置自体は図６に示す状態になる。なお、以上の箱
詰め操作の間、整列板２の上には次ぎの段に箱詰めすべ
き品物が送られてきて順次整列され前記した操作が繰り
返される。このようにして、本実施例の装置によれば固
定された吸着盤を使って品物をコンテナ内に箱詰めして
ゆくことができる。 【００１９】以上、本発明の一実施例について図面にも
とずいて具体的に説明したが、本発明の装置はこの実施
例に制限されるものではなく、種々の変更を加えてよい
ことはいうまでもない。例えば前記した実施例では、品
物を９個づつ３段に積み重ねて箱詰めする場合について
説明したが、この個数は適宜のものであってよい。 【００２０】 【発明の効果】以上のように、本発明による箱詰め装置
では、箱詰めすべき品物を吸着した吸着盤を変位させる
ことなくコンテナ内に正確に箱詰めすることができ、吸
着された品物がずれたり吸着盤から落下したりすること
がないので、極めて迅速に箱詰めすることができる。ま
た、本発明の装置はシャッターやコンテナ持上げ手段を
単に往復動させるだけという簡単な機構を備えているだ
けであり安価で寿命の長い装置とすることができる。
盤で吸着して整列状態で箱詰めするための装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】所定数の包装品などを並べて箱詰めする
装置として、箱詰めすべき包装品などを所定数づつ吸着
盤に吸着させて箱内に移送しては箱内に積み重ねて箱詰
めしてゆくやりかたのものがある。そのような箱詰め装
置では、箱詰めすべき品物を吸着した吸着盤を上下動し
たり横移動させたりするので、吸着盤から品物がずれた
り落下したりすることが起こり、そのときは箱詰め操作
をやり直したりする必要があり、その作業が煩雑で時間
がかかるので、箱詰め工程におけるロスとなり、またそ
の上流の包装工程等に支障を生ずることもあった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、箱詰めすべ
き品物を吸着する吸着盤を使った従来の箱詰め装置に見
られた前記した欠色に鑑み、作動が確実、かつ、迅速
で、構造が簡単な箱詰め装置を提供することを課題とし
ている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、箱詰めすべき
品物を吸着する吸着盤を使った箱詰め装置における前記
した課題を解決するため、箱詰めすべき所定数の品物を
平面上に整列させる整列板、二枚の板で構成され同時に
上下動可能であると共に左右に開閉可能なシャッター、
前記整列板の上に整列された所定数の品物を前記シャッ
ター上に押し出す押出し手段、前記シャッター上の品物
を吸着する吸着盤、及び前記吸着盤に向けて箱詰め用コ
ンテナを上下動させるコンテナ持上げ手段を有する箱詰
め装置を提供する。 【０００５】そして本発明の装置における前記した吸着
盤は移動せず静置されていて、前記シャッターが上昇し
たときにその上の品物を吸着し、また、前記シャッター
は前記吸着盤が品物を吸着したあと左右に開き、前記コ
ンテナ持上げ手段は前記シャッターが開いたとき前記吸
着盤の位置まで上昇し品物を受取って降下するように構
成されている。 【０００６】本発明による装置において、シャッターを
左右に開閉させる機構、品物をシャッター上に押し出す
ための押出し手段、それにコンテナを上下動させるコン
テナ持上げ手段としては、公知の機構のものを適宜採用
してよい。 【０００７】 【作用】前記した構成をもつ本発明の箱詰め装置では、
整列板の上に整列されたのちシャッターの上に押し出さ
れた品物は、シャッターによって持ち上げられて整列さ
れたままの状態で吸着盤によって吸着されて保持され
る。 【０００８】そのあとシャッターが左右に開かれて、コ
ンテナ持上げ手段がその開いたシャッターの間を通って
コンテナを吸着盤の位置まで持ち上げ、吸着盤が保持し
ていた品物をコンテナの中に受取らせたのち降下する 【０００９】本発明による装置ではこのように吸着盤が
静置されていて、上下動することなく品物を箱詰めする
ことができるので、従来の装置のように箱詰めすべき品
物を吸着・保持した状態の吸着盤が移動して吸着した品
物を落下したりする事態が発生せず、迅速・正確に箱詰
めすることができる。 【００１０】 【実施例】以下、本発明による箱詰め装置を添付した図
１〜図６に示した一実施例により詳細に説明する。図１
は、本発明よる箱詰め装置の要部のみを概念的に示した
側面図で、１は箱詰めすべき品物を吸着して保持するた
めの吸着盤を示しており、この吸着盤は静置されていて
動かない。 【００１１】２は、図の右側から連続的に送られてくる
箱詰めすべき品物をその上に順次整列させる整列板を示
している。この整列板２は、吸着盤１の斜め下方に配設
されている。 【００１２】３−１と３−２は吸着盤１の下方に配置さ
れたシャッターを示しており、このシャッター３−１、
３−２は上下動が可能であると共に左右に開閉可能なよ
うに構成されている。シャッター３−１，３−２の下に
は、コンテナを載せて上下するピストン、シリンダなど
を持つコンテナ持上げ手段４がある。コンテナ持上げ手
段４の上にはコンテナ５が載せられる。 【００１３】６は整列板２の上に所定個数だけ整列され
た、箱詰めすべき品物をシャッター３−１，３−２の上
に押し出す押出し手段で、ピストン・シリンダ機構など
により適宜往復動するよう構成されている。 【００１４】図示した実施例による装置は上記した機構
を持っており、以下説明するように作動する。図１は整
列板２の上に箱詰めすべき品物７が所定個数、例えば、
横３列、縦３列に合計９個の包装品が整列された状態を
示している。 【００１５】このように整列板２の上に所定個数の品物
が整列されたら押出し手段６によつて整列板２の上の品
物７をシャッター３−１，３−２の上に押し出す。この
状態を図２が示している。 【００１６】シャッター３−１，３−２の上に品物７が
移動されたら、シャッター３−１，３−２は上方に変位
され、シャッター３−１，３−２の上に載せられた品物
７を整列した状態のまま吸着盤１に吸着させることによ
って保持させる。その状態を図３が示している。次いで
シャッター３−１，３−２は降下され元の位置に戻され
たのち、左右に開放される。その状態を図４が示してい
る。 【００１７】そのあとコンテナ持上げ手段４によってコ
ンテナ５が持ち上げられ、品物７を吸着して保持してい
る吸着盤１を品物と共にコンテナ５内に入れ吸着盤１の
吸着力を解除させる。品物７は吸着盤１から離れてコン
テナ５の中に入れられた状態になる。これを図５が示し
ている。 【００１８】そのあとコンテナ持上げ手段４が元の位置
に降下され、シャッター３−１，３−２は閉じる。こう
してコンテナ５内に一段目の品物が入れられた状態とな
って装置自体は図６に示す状態になる。なお、以上の箱
詰め操作の間、整列板２の上には次ぎの段に箱詰めすべ
き品物が送られてきて順次整列され前記した操作が繰り
返される。このようにして、本実施例の装置によれば固
定された吸着盤を使って品物をコンテナ内に箱詰めして
ゆくことができる。 【００１９】以上、本発明の一実施例について図面にも
とずいて具体的に説明したが、本発明の装置はこの実施
例に制限されるものではなく、種々の変更を加えてよい
ことはいうまでもない。例えば前記した実施例では、品
物を９個づつ３段に積み重ねて箱詰めする場合について
説明したが、この個数は適宜のものであってよい。 【００２０】 【発明の効果】以上のように、本発明による箱詰め装置
では、箱詰めすべき品物を吸着した吸着盤を変位させる
ことなくコンテナ内に正確に箱詰めすることができ、吸
着された品物がずれたり吸着盤から落下したりすること
がないので、極めて迅速に箱詰めすることができる。ま
た、本発明の装置はシャッターやコンテナ持上げ手段を
単に往復動させるだけという簡単な機構を備えているだ
けであり安価で寿命の長い装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による箱詰め装置の構成を示
す側面図。 【図２】図１に示した装置においてシャッター上に品物
が移動された状態を示す側面図。 【図３】図１に示した装置において品物を載せたシャッ
ターが上昇された状態を示す側面図。 【図４】図１に示した装置において吸着盤に品物を保持
させたのちシャッターが開いた状態を示す側面図。 【図５】図１に示した装置においてコンテナを吸着盤ま
で上昇させた状態を示す側面図。 【図６】図１に示した装置においてコンテナ内に一段目
の品物の箱詰めが終わった状態を示す側面図。 【符号の説明】 １ 吸着盤 ２ 整列板 ３−１、３−２ シャッター ４ コンテナ持上げ手段 ５ コンテナ ６ 押出し手段 ７ 品物
す側面図。 【図２】図１に示した装置においてシャッター上に品物
が移動された状態を示す側面図。 【図３】図１に示した装置において品物を載せたシャッ
ターが上昇された状態を示す側面図。 【図４】図１に示した装置において吸着盤に品物を保持
させたのちシャッターが開いた状態を示す側面図。 【図５】図１に示した装置においてコンテナを吸着盤ま
で上昇させた状態を示す側面図。 【図６】図１に示した装置においてコンテナ内に一段目
の品物の箱詰めが終わった状態を示す側面図。 【符号の説明】 １ 吸着盤 ２ 整列板 ３−１、３−２ シャッター ４ コンテナ持上げ手段 ５ コンテナ ６ 押出し手段 ７ 品物
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 箱詰めすべき所定数の品物を平面上に整
列させる整列板、二枚の板で構成され同時に上下動可能
であると共に、左右に開閉可能なシャッター、前記整列
板の上に整列された所定数の品物を前記シャッター上に
押し出す押出し手段、前記シャッター上の品物を吸着す
る吸着盤、及び前記吸着盤に向けて箱詰め用コンテナを
上下動させるコンテナ持上げ手段を有し、前記吸着盤は
静置されていて、前記シャッターが上昇したときにその
上の品物を吸着し、前記シャッターは前記吸着盤が品物
を吸着したあと左右に開き、前記コンテナ持上げ手段は
前記シャッターが開いたとき前記吸着盤の位置まで上昇
し品物を受取って降下するように構成されていることを
特徴とする箱詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18200595A JP3405622B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 箱詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18200595A JP3405622B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 箱詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092404A JPH092404A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3405622B2 true JP3405622B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=16110664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18200595A Expired - Fee Related JP3405622B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 箱詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3405622B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007302313A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Tamotsu Kasamatsu | ケーサー |
| JP4847228B2 (ja) * | 2006-06-27 | 2011-12-28 | 株式会社京都製作所 | カートナー |
-
1995
- 1995-06-15 JP JP18200595A patent/JP3405622B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH092404A (ja) | 1997-01-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |