JPH08290451A - 射出成形機の射出速度制御方法および装置 - Google Patents
射出成形機の射出速度制御方法および装置Info
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- JPH08290451A JPH08290451A JP7100905A JP10090595A JPH08290451A JP H08290451 A JPH08290451 A JP H08290451A JP 7100905 A JP7100905 A JP 7100905A JP 10090595 A JP10090595 A JP 10090595A JP H08290451 A JPH08290451 A JP H08290451A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 射出プランジャの減速制御特性が適切に設定
されたか否かを自動的に判別する。 【構成】 射出シリンダ内に進退可能に挿入された射出
プランジャを前進させる駆動力を第一の検出手段によっ
て検出し、この第一の検出手段による検出値ＰＡが予め
設定した基準値ＰＳＨを超えた時点で予め定めた減速関
数による減速制御プロファイルＶＤに従って射出プラン
ジャの前進速度を減速制御し、保圧切換点において射出
プランジャの前進速度を第二の検出手段によって検出
し、この第二の検出手段による検出値ＶＳが上限値ＶＡ
Ｈを上回っているか否かと検出値ＶＳがが下限値ＶＡＬ
を下回っている否かの少なくとも何れか一方の判別を行
い、検出値ＶＳが上限値ＶＡＨを上回っているか或い下
限値ＶＡＬを下回っているかの少なくとも何れか一方の
場合にアラーム信号を出力する。
されたか否かを自動的に判別する。 【構成】 射出シリンダ内に進退可能に挿入された射出
プランジャを前進させる駆動力を第一の検出手段によっ
て検出し、この第一の検出手段による検出値ＰＡが予め
設定した基準値ＰＳＨを超えた時点で予め定めた減速関
数による減速制御プロファイルＶＤに従って射出プラン
ジャの前進速度を減速制御し、保圧切換点において射出
プランジャの前進速度を第二の検出手段によって検出
し、この第二の検出手段による検出値ＶＳが上限値ＶＡ
Ｈを上回っているか否かと検出値ＶＳがが下限値ＶＡＬ
を下回っている否かの少なくとも何れか一方の判別を行
い、検出値ＶＳが上限値ＶＡＨを上回っているか或い下
限値ＶＡＬを下回っているかの少なくとも何れか一方の
場合にアラーム信号を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機における射
出速度制御方法および装置に関するものであり、特に充
填工程より保圧工程への切換区間における射出プランジ
ャの減速制御を行う射出速度制御方法および装置に関す
るものである。
出速度制御方法および装置に関するものであり、特に充
填工程より保圧工程への切換区間における射出プランジ
ャの減速制御を行う射出速度制御方法および装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機において、射出プランジャ
（スクリュ）の位置に応じて射出プランジャの前進速度
を予め設定されたプロファイルに従ってプログラム制御
することは従来より行われている。
（スクリュ）の位置に応じて射出プランジャの前進速度
を予め設定されたプロファイルに従ってプログラム制御
することは従来より行われている。
【０００３】従来、この射出速度のプロクラム制御は、
一般に、図１０に例示されているように、射出プランジ
ャの充填ストロークを複数個に区分し、その各区間毎に
前進速度Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 、Ｖ4 を指定して多段の矩形
プロファイルを設定し、射出プランジャの前進速度を、
射出プランジャの位置に対し、矩形プロファイルで設定
した速度Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 、Ｖ4 により制御する。
一般に、図１０に例示されているように、射出プランジ
ャの充填ストロークを複数個に区分し、その各区間毎に
前進速度Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 、Ｖ4 を指定して多段の矩形
プロファイルを設定し、射出プランジャの前進速度を、
射出プランジャの位置に対し、矩形プロファイルで設定
した速度Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 、Ｖ4 により制御する。
【０００４】この速度プロクラム制御のプロファイルの
後半部分の速度Ｖ3 、Ｖ4 は、金型内樹脂流路に溶融樹
脂が充満する充填完了時点の手前で、射出プランジャの
前進を減速させ、金型内の溶融樹脂圧力に異常な高圧力
を発生させない制御のための設定であり、充填完了手前
の射出プランジャの減速制御を行うものである。
後半部分の速度Ｖ3 、Ｖ4 は、金型内樹脂流路に溶融樹
脂が充満する充填完了時点の手前で、射出プランジャの
前進を減速させ、金型内の溶融樹脂圧力に異常な高圧力
を発生させない制御のための設定であり、充填完了手前
の射出プランジャの減速制御を行うものである。
【０００５】このように射出プランジャの前進速度が設
定されると、射出プランジャの前進のための駆動力ＰＡ
は、図１０に示されているように変化する。
定されると、射出プランジャの前進のための駆動力ＰＡ
は、図１０に示されているように変化する。
【０００６】速度プロクラム制御のプロファイルの後半
部分の速度Ｖ3 、Ｖ4 は、的確に減速を行い、しかも過
剰減速によって充填中に金型末端付近の樹脂が過度に冷
却されることを防ぐと云う前提条件のもとに、成形品の
形状に応じて、また成形に使用する樹脂原料の物性に応
じて過不足なく設定されることを要求される。
部分の速度Ｖ3 、Ｖ4 は、的確に減速を行い、しかも過
剰減速によって充填中に金型末端付近の樹脂が過度に冷
却されることを防ぐと云う前提条件のもとに、成形品の
形状に応じて、また成形に使用する樹脂原料の物性に応
じて過不足なく設定されることを要求される。
【０００７】従来、速度Ｖ3 、Ｖ4 による減速制御特性
の設定は、多くの場合、作業者の経験則により試行錯誤
のもとに行われている。
の設定は、多くの場合、作業者の経験則により試行錯誤
のもとに行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】的確に減速を行い、し
かも過剰減速によって充填中に金型末端付近の樹脂がを
過度に冷却されることを防ぐと云う条件を満たす減速制
御特性の設定には、高度な成形ノウハウが必要であり、
このことが成形条件設定作業を困難なものとしている。
実際には試し打ち成形を数多く繰り返して妥協できる減
速制御特性を設定しており、減速制御特性の設定には多
くの時間がかかると云う問題がある。
かも過剰減速によって充填中に金型末端付近の樹脂がを
過度に冷却されることを防ぐと云う条件を満たす減速制
御特性の設定には、高度な成形ノウハウが必要であり、
このことが成形条件設定作業を困難なものとしている。
実際には試し打ち成形を数多く繰り返して妥協できる減
速制御特性を設定しており、減速制御特性の設定には多
くの時間がかかると云う問題がある。
【０００９】また射出プランジャの前進速度がＶ3 、Ｖ
4 と段階的に減速したのでは、金型内の溶融樹脂圧力
は、射出プランジャの前進のための駆動力ＰＡの変動か
ら解るように波打ち形状に変動し、必ずしも金型内の溶
融樹脂圧力が健全に保たれない。この不具合を低減、回
避するためには、減速区間におけるプランジャ前進速度
の変化を多段したり、適当な減速関数によって逓減する
ような減速特性を設定する必要が生じる。しかし、この
ような設定はプロファイル設定作業をより一層難しいも
のにする。
4 と段階的に減速したのでは、金型内の溶融樹脂圧力
は、射出プランジャの前進のための駆動力ＰＡの変動か
ら解るように波打ち形状に変動し、必ずしも金型内の溶
融樹脂圧力が健全に保たれない。この不具合を低減、回
避するためには、減速区間におけるプランジャ前進速度
の変化を多段したり、適当な減速関数によって逓減する
ような減速特性を設定する必要が生じる。しかし、この
ような設定はプロファイル設定作業をより一層難しいも
のにする。
【００１０】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを目的としてなされたものであり、射出プランジャの
減速制御特性が適切に設定されたか否かを自動的に判別
し、更にはその判別結果に応じて減速制御特性を自動修
正し、学習制御によって過不足がない適正な減速制御特
性を自動設定する射出成形機の射出速度制御方法および
装置を提供することを目的としている。
とを目的としてなされたものであり、射出プランジャの
減速制御特性が適切に設定されたか否かを自動的に判別
し、更にはその判別結果に応じて減速制御特性を自動修
正し、学習制御によって過不足がない適正な減速制御特
性を自動設定する射出成形機の射出速度制御方法および
装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成す
るために、請求項１による射出成形機の射出速度制御方
法は、成形に必要とされる量を計量された溶融樹脂を収
容する射出シリンダ内に進退可能に挿入された射出プラ
ンジャを前進させる駆動力を第一の検出手段によって検
出し、前記第一の検出手段による検出値が予め設定した
基準値を超えた時点で予め定めた減速関数による減速制
御プロファイルに従って射出プランジャの前進速度を減
速制御し、減速制御区間において射出プランジャの前進
速度を第二の検出手段によって検出し、前記第二の検出
手段による検出値が予め設定されている上限値を上回っ
ているか否かと前記検出値が予め設定されている下限値
を下回っている否かの少なくとも何れか一方の判別を行
い、前記検出値が前記上限値を上回っているか或いは前
記検出値が前記下限値を下回っているかの少なくとも何
れか一方の場合にアラーム信号を出力することを特徴と
している。
るために、請求項１による射出成形機の射出速度制御方
法は、成形に必要とされる量を計量された溶融樹脂を収
容する射出シリンダ内に進退可能に挿入された射出プラ
ンジャを前進させる駆動力を第一の検出手段によって検
出し、前記第一の検出手段による検出値が予め設定した
基準値を超えた時点で予め定めた減速関数による減速制
御プロファイルに従って射出プランジャの前進速度を減
速制御し、減速制御区間において射出プランジャの前進
速度を第二の検出手段によって検出し、前記第二の検出
手段による検出値が予め設定されている上限値を上回っ
ているか否かと前記検出値が予め設定されている下限値
を下回っている否かの少なくとも何れか一方の判別を行
い、前記検出値が前記上限値を上回っているか或いは前
記検出値が前記下限値を下回っているかの少なくとも何
れか一方の場合にアラーム信号を出力することを特徴と
している。
【００１２】請求項２による射出成形機の射出速度制御
方法は、請求項１に記載の射出成形機の射出速度制御方
法において、前記判別を保圧工程への切換位置にて行う
ことを詳細な特徴としている。
方法は、請求項１に記載の射出成形機の射出速度制御方
法において、前記判別を保圧工程への切換位置にて行う
ことを詳細な特徴としている。
【００１３】請求項３による射出成形機の射出速度制御
方法は、請求項１に記載の射出成形機の射出速度制御方
法において、前記減速制御区間にて前記上限値と前記下
限値の少なくとも何れか一方を減速制御特性に応じて連
続的に、あるいは所定ピッチをもって多点に設定し、前
記判別を前記減速制御区間において連続的に、あるいは
多点にて行うことを特徴としている。
方法は、請求項１に記載の射出成形機の射出速度制御方
法において、前記減速制御区間にて前記上限値と前記下
限値の少なくとも何れか一方を減速制御特性に応じて連
続的に、あるいは所定ピッチをもって多点に設定し、前
記判別を前記減速制御区間において連続的に、あるいは
多点にて行うことを特徴としている。
【００１４】請求項４による射出成形機の射出速度制御
方法は、請求項１に記載の射出成形機の射出速度制御方
法において、前記第二の検出手段による検出値が、減速
制御区間中において下限値を下回った場合には、同一成
形サイクルにおけるそれ以降の前記射出プランジャの前
進速度をその時点における前進速度に固定することを詳
細な特徴としている。
方法は、請求項１に記載の射出成形機の射出速度制御方
法において、前記第二の検出手段による検出値が、減速
制御区間中において下限値を下回った場合には、同一成
形サイクルにおけるそれ以降の前記射出プランジャの前
進速度をその時点における前進速度に固定することを詳
細な特徴としている。
【００１５】請求項５による射出成形機の射出速度制御
方法は、請求項１〜４の何れかに記載の射出成形機の射
出速度制御方法において、前記基準値が２個以上設定さ
れ、各基準値に対し異なる減速関数によって減速制御プ
ロファイルを設定することを詳細な特徴としている。
方法は、請求項１〜４の何れかに記載の射出成形機の射
出速度制御方法において、前記基準値が２個以上設定さ
れ、各基準値に対し異なる減速関数によって減速制御プ
ロファイルを設定することを詳細な特徴としている。
【００１６】請求項６による射出成形機の射出速度制御
方法は、請求項１〜５の何れかに記載の射出成形機の射
出速度制御方法において、前記基準値と前記第一の検出
手段による検出値との比較を有効とする区間を、射出プ
ランジャ位置により基準値毎に設定することを詳細な特
徴としている。
方法は、請求項１〜５の何れかに記載の射出成形機の射
出速度制御方法において、前記基準値と前記第一の検出
手段による検出値との比較を有効とする区間を、射出プ
ランジャ位置により基準値毎に設定することを詳細な特
徴としている。
【００１７】請求項７による射出成形機の射出速度制御
方法は、請求項１〜５の何れかに記載の射出成形機の射
出速度制御方法において、前記基準値と前記第一の検出
手段による検出値との比較を有効とする区間を、射出開
始時点からの経過時間により基準値毎に設定することを
詳細な特徴としている。
方法は、請求項１〜５の何れかに記載の射出成形機の射
出速度制御方法において、前記基準値と前記第一の検出
手段による検出値との比較を有効とする区間を、射出開
始時点からの経過時間により基準値毎に設定することを
詳細な特徴としている。
【００１８】請求項８による射出成形機の射出速度制御
方法は、請求項１〜７の何れかに記載の射出成形機の射
出速度制御方法において、アラーム信号が出力された場
合には、次の成形サイクルにおける前記基準値を修正す
ることを詳細な特徴としている。
方法は、請求項１〜７の何れかに記載の射出成形機の射
出速度制御方法において、アラーム信号が出力された場
合には、次の成形サイクルにおける前記基準値を修正す
ることを詳細な特徴としている。
【００１９】請求項９による射出成形機の射出速度制御
方法で、請求項１〜８の何れかに記載の射出成形機の射
出速度制御方法において、アラーム信号が出力された場
合には、減速制御プロファイルを設定する関数を変更し
て減速制御プロファイルを修正し、次の成形サイクルで
は修正された減速制御プロファイルに従って射出プラン
ジャを減速制御することを詳細な特徴としている。
方法で、請求項１〜８の何れかに記載の射出成形機の射
出速度制御方法において、アラーム信号が出力された場
合には、減速制御プロファイルを設定する関数を変更し
て減速制御プロファイルを修正し、次の成形サイクルで
は修正された減速制御プロファイルに従って射出プラン
ジャを減速制御することを詳細な特徴としている。
【００２０】請求項１０による射出成形機の射出速度制
御方法は、請求項７または８に記載の射出成形機の射出
速度制御方法において、アラーム信号が出力された場合
には、次の成形サイクルで、前記基準値と前記第一の検
出手段による検出値との比較を有効とする区間を変更す
ることをを詳細な特徴としている。
御方法は、請求項７または８に記載の射出成形機の射出
速度制御方法において、アラーム信号が出力された場合
には、次の成形サイクルで、前記基準値と前記第一の検
出手段による検出値との比較を有効とする区間を変更す
ることをを詳細な特徴としている。
【００２１】また上述の如き目的を達成するために、請
求項１１による射出成形機の射出速度制御装置は、成形
に必要とされる量を計量された溶融樹脂を収容する射出
シリンダ内に進退可能に挿入された射出プランジャを前
進させる駆動力を検出する第一の検出手段と、前記第一
の検出手段による検出値が予め設定した基準値を超えた
時点で予め定めた減速関数による減速制御プロファイル
に従って前記射出プランジャの前進速度を減速制御する
減速制御手段と、前記射出プランジャの前進速度を検出
する第二の検出手段と、減速制御区間あるいは保圧切換
位置において前記第二の検出手段によって検出される射
出プランジャの前進速度が予め設定されている上限値を
上回っているか否かと前記検出値が予め設定されている
下限値を下回っている否かの少なくとも何れか一方の判
別を行い前記検出値が前記上限値を上回っているか或い
は前記検出値が前記下限値を下回っているかの少なくと
も何れか一方の場合にアラーム信号を出力するプランジ
ャ速度判別手段とを有していることを特徴としている。
求項１１による射出成形機の射出速度制御装置は、成形
に必要とされる量を計量された溶融樹脂を収容する射出
シリンダ内に進退可能に挿入された射出プランジャを前
進させる駆動力を検出する第一の検出手段と、前記第一
の検出手段による検出値が予め設定した基準値を超えた
時点で予め定めた減速関数による減速制御プロファイル
に従って前記射出プランジャの前進速度を減速制御する
減速制御手段と、前記射出プランジャの前進速度を検出
する第二の検出手段と、減速制御区間あるいは保圧切換
位置において前記第二の検出手段によって検出される射
出プランジャの前進速度が予め設定されている上限値を
上回っているか否かと前記検出値が予め設定されている
下限値を下回っている否かの少なくとも何れか一方の判
別を行い前記検出値が前記上限値を上回っているか或い
は前記検出値が前記下限値を下回っているかの少なくと
も何れか一方の場合にアラーム信号を出力するプランジ
ャ速度判別手段とを有していることを特徴としている。
【００２２】請求項１２による射出成形機の射出速度制
御装置は、請求項１１に記載の射出成形機の射出速度制
御装置に、更に、前記プランジャ速度判別手段がアラー
ム信号を出力した場合には、次の成形サイクルにおける
前記基準値の修正、前記減速制御プロファイルの修正、
前記基準値と前記第一の検出手段による検出値との比較
を有効とする区間の変更の少なくとも何れか一つを行う
制御要件修正変更手段を加えたことを特徴としている。
御装置は、請求項１１に記載の射出成形機の射出速度制
御装置に、更に、前記プランジャ速度判別手段がアラー
ム信号を出力した場合には、次の成形サイクルにおける
前記基準値の修正、前記減速制御プロファイルの修正、
前記基準値と前記第一の検出手段による検出値との比較
を有効とする区間の変更の少なくとも何れか一つを行う
制御要件修正変更手段を加えたことを特徴としている。
【００２３】
【作用】請求項１、１１による射出成形機の射出速度制
御方法および装置では、第一の検出手段によって射出プ
ランジャを前進させる駆動力を検出し、第一の検出手段
による検出値が予め設定した基準値を超えた時点で、予
め定めた減速関数による減速制御プロファイルに従って
射出プランジャの減速制御を開始する。
御方法および装置では、第一の検出手段によって射出プ
ランジャを前進させる駆動力を検出し、第一の検出手段
による検出値が予め設定した基準値を超えた時点で、予
め定めた減速関数による減速制御プロファイルに従って
射出プランジャの減速制御を開始する。
【００２４】この減速制御区間において第二の検出手段
により検出されるプランジャ前進速度が、予め設定され
ている上限値を上回っているか否かと、予め設定されて
いる下限値を下回っている否かの少なくとも何れか一方
の判別を行い、プランジャ前進速度が上限値を上回って
いるか或いは下限値を下回っているかの少なくとも何れ
か一方の場合にアラーム信号を出力する。
により検出されるプランジャ前進速度が、予め設定され
ている上限値を上回っているか否かと、予め設定されて
いる下限値を下回っている否かの少なくとも何れか一方
の判別を行い、プランジャ前進速度が上限値を上回って
いるか或いは下限値を下回っているかの少なくとも何れ
か一方の場合にアラーム信号を出力する。
【００２５】請求項２による射出成形機の射出速度制御
方法では、そのプランジャ前進速度の適否判別を保圧工
程への切換位置にて行う。即ち保圧切換位置における射
出プランジャの最終速度の適否判別を行う。
方法では、そのプランジャ前進速度の適否判別を保圧工
程への切換位置にて行う。即ち保圧切換位置における射
出プランジャの最終速度の適否判別を行う。
【００２６】請求項３による射出成形機の射出速度制御
方法では、前記減速制御区間において前記上限値と前記
下限値の少なくとも何れか一方を減速制御特性に応じて
連続的に、あるいは所定ピッチをもって多点に設定し、
プランジャ前進速度が、予め設定されている上限値を上
回っているか否かと、予め設定されている下限値を下回
っている否かの少なくとも何れか一方の判別を前記減速
制御区間において連続的に、あるいは多点にて行う。
方法では、前記減速制御区間において前記上限値と前記
下限値の少なくとも何れか一方を減速制御特性に応じて
連続的に、あるいは所定ピッチをもって多点に設定し、
プランジャ前進速度が、予め設定されている上限値を上
回っているか否かと、予め設定されている下限値を下回
っている否かの少なくとも何れか一方の判別を前記減速
制御区間において連続的に、あるいは多点にて行う。
【００２７】請求項４による射出成形機の射出速度制御
方法では、減速制御区間中においてプランジャ前進速度
が上限値を上回った場合あるいは前記下限値を下回った
場合には、同一成形サイクルにおけるそれ以降のプラン
ジャ前進速度をその時点における前進速度に固定し、そ
れ以上にプランジャ前進速度が不適切値になることを回
避する。
方法では、減速制御区間中においてプランジャ前進速度
が上限値を上回った場合あるいは前記下限値を下回った
場合には、同一成形サイクルにおけるそれ以降のプラン
ジャ前進速度をその時点における前進速度に固定し、そ
れ以上にプランジャ前進速度が不適切値になることを回
避する。
【００２８】請求項５による射出成形機の射出速度制御
方法では、減速制御を開始する基準値が２個以上設定さ
れ、各基準値に対し異なる減速関数によって減速制御プ
ロファイルが設定される。
方法では、減速制御を開始する基準値が２個以上設定さ
れ、各基準値に対し異なる減速関数によって減速制御プ
ロファイルが設定される。
【００２９】請求項６による射出成形機の射出速度制御
方法では、減速制御を開始する基準値と第一の検出手段
による検出値との比較を有効とする区間を射出プランジ
ャ位置により基準値毎に設定する。
方法では、減速制御を開始する基準値と第一の検出手段
による検出値との比較を有効とする区間を射出プランジ
ャ位置により基準値毎に設定する。
【００３０】請求項７による射出成形機の射出速度制御
方法では、減速制御を開始する基準値と前記第一の検出
手段による検出値との比較を有効とする区間を、射出開
始時点からの経過時間により基準値毎に設定する。
方法では、減速制御を開始する基準値と前記第一の検出
手段による検出値との比較を有効とする区間を、射出開
始時点からの経過時間により基準値毎に設定する。
【００３１】請求項８による射出成形機の射出速度制御
方法では、アラーム信号が出力されると、次の成形サイ
クルにおける前記基準値を修正する。
方法では、アラーム信号が出力されると、次の成形サイ
クルにおける前記基準値を修正する。
【００３２】請求項９による射出成形機の射出速度制御
方法では、アラーム信号が出力されると、次の成形サイ
クルで使用する減速制御プロファイルを修正する。
方法では、アラーム信号が出力されると、次の成形サイ
クルで使用する減速制御プロファイルを修正する。
【００３３】請求項１０による射出成形機の射出速度制
御方法は、アラーム信号が出力されると、次の成形サイ
クルにおいて前記基準値と前記第一の検出手段による検
出値との比較を有効とする区間（比較有効区間）を変更
する。
御方法は、アラーム信号が出力されると、次の成形サイ
クルにおいて前記基準値と前記第一の検出手段による検
出値との比較を有効とする区間（比較有効区間）を変更
する。
【００３４】請求項１２による射出成形機の射出速度制
御装置では、アラーム信号が出力されると、制御要件修
正変更手段によって、次の成形サイクルにおける前記基
準値の修正、前記減速制御プロファイルの修正、前記基
準値と前記第一の検出手段による検出値との比較を有効
とする区間の変更の少なくとも何れか一つが行われる。
御装置では、アラーム信号が出力されると、制御要件修
正変更手段によって、次の成形サイクルにおける前記基
準値の修正、前記減速制御プロファイルの修正、前記基
準値と前記第一の検出手段による検出値との比較を有効
とする区間の変更の少なくとも何れか一つが行われる。
【００３５】
【実施例】図１は本発明による射出速度制御装置を油圧
式射出成形機に適用した実施例を示している。
式射出成形機に適用した実施例を示している。
【００３６】油圧式射出成形機は、成形に必要とされる
量を計量された溶融樹脂を収容する射出シリンダ１と、
射出シリンダ１内に進退可能に挿入されたスクリュによ
る射出プランジャ３と、射出プランジャ３を進退駆動す
る油圧シリンダ装置５とを有し、射出プランジャ３の前
進により溶融樹脂をノズル７より金型９内へ射出する。
量を計量された溶融樹脂を収容する射出シリンダ１と、
射出シリンダ１内に進退可能に挿入されたスクリュによ
る射出プランジャ３と、射出プランジャ３を進退駆動す
る油圧シリンダ装置５とを有し、射出プランジャ３の前
進により溶融樹脂をノズル７より金型９内へ射出する。
【００３７】油圧シリンダ装置５には油圧源１１より圧
油が流量制御弁１３により流量を計量されつつ供給され
る。
油が流量制御弁１３により流量を計量されつつ供給され
る。
【００３８】この場合、射出プランジャ３の前進速度は
油圧シリンダ装置５に供給される圧油の流量により決ま
り、流量制御弁１３による圧油の流量制御によって射出
プランジャ３の前進速度が制御される。
油圧シリンダ装置５に供給される圧油の流量により決ま
り、流量制御弁１３による圧油の流量制御によって射出
プランジャ３の前進速度が制御される。
【００３９】流量制御弁１３は、圧油流量を定量的に制
御する可変絞り式の電磁制御であり、射出速度設定装置
１５より速度指令信号を与えられて動作する。
御する可変絞り式の電磁制御であり、射出速度設定装置
１５より速度指令信号を与えられて動作する。
【００４０】射出速度設定装置１５には、射出プランジ
ャ３の前進駆動力を油圧シリンダ装置５の油圧により検
出する前進駆動力検出器１７と、射出プランジャ３の移
動位置を検出する位置検出器１９とが接続されている。
ャ３の前進駆動力を油圧シリンダ装置５の油圧により検
出する前進駆動力検出器１７と、射出プランジャ３の移
動位置を検出する位置検出器１９とが接続されている。
【００４１】射出速度設定装置１５は、図２に示されて
いる速度設定値Ｖ1 、Ｖ2 による矩形の速度プログラム
制御用のプロファイルを設定されたプログラム設定器２
１と、図２に符号ＶＤにより示されているような所定の
減速関数による減速制御プロファイルを設定する設定減
速関数設定器２３とを有し、信号切換器２０よりプログ
ラム設定器２１と設定減速関数設定器２３の何れかより
速度指令信号を流量制御弁１３へ出力する。
いる速度設定値Ｖ1 、Ｖ2 による矩形の速度プログラム
制御用のプロファイルを設定されたプログラム設定器２
１と、図２に符号ＶＤにより示されているような所定の
減速関数による減速制御プロファイルを設定する設定減
速関数設定器２３とを有し、信号切換器２０よりプログ
ラム設定器２１と設定減速関数設定器２３の何れかより
速度指令信号を流量制御弁１３へ出力する。
【００４２】比較器２５は、現在のプランジャ位置がプ
ランジャ前進駆動力の比較有効区間内の位置であるか否
かを判別するものであり、減速制御設定器２６に予め設
定されたプランジャ移動位置による比較有効区間と位置
検出器１９により検出される射出プランジャ３の位置と
を比較し、現在のプランジャ位置が比較有効区間になれ
ば、回路開閉器２７をオンさせる。
ランジャ前進駆動力の比較有効区間内の位置であるか否
かを判別するものであり、減速制御設定器２６に予め設
定されたプランジャ移動位置による比較有効区間と位置
検出器１９により検出される射出プランジャ３の位置と
を比較し、現在のプランジャ位置が比較有効区間になれ
ば、回路開閉器２７をオンさせる。
【００４３】回路開閉器２７は、オン状態においてのみ
前進駆動力検出器１７が検出する射出プランジャ３の前
進駆動力の検出信号を比較器２９へ送信する。
前進駆動力検出器１７が検出する射出プランジャ３の前
進駆動力の検出信号を比較器２９へ送信する。
【００４４】比較器２９は、前進駆動力検出器１７によ
り検出された射出プランジャ３の前進駆動力が基準値設
定器３１により設定された基準値に達したか否かを判別
し、前進駆動力が基準値に達した時には減速関数設定器
２３へ動作開始指令信号を出力する。
り検出された射出プランジャ３の前進駆動力が基準値設
定器３１により設定された基準値に達したか否かを判別
し、前進駆動力が基準値に達した時には減速関数設定器
２３へ動作開始指令信号を出力する。
【００４５】減速関数設定器２３は動作開始指令信号の
入力によって減速制御設定器２６の指令によって設定さ
れている減速プロファイルによる速度指令信号を信号切
換器２０より流量制御弁１３へ出力する。
入力によって減速制御設定器２６の指令によって設定さ
れている減速プロファイルによる速度指令信号を信号切
換器２０より流量制御弁１３へ出力する。
【００４６】これに対し、プログラム設定器２１は、比
較器２９が減速関数設定器２３へ動作開始指令信号を出
力するまで、即ち射出プランジャ３の前進駆動力が基準
値設定器３１により設定された基準値に達するまで、図
２の速度設定値Ｖ1 、Ｖ2 を定義しているプロファイル
による速度指令信号を信号切換器２０より流量制御弁１
３へ出力する。
較器２９が減速関数設定器２３へ動作開始指令信号を出
力するまで、即ち射出プランジャ３の前進駆動力が基準
値設定器３１により設定された基準値に達するまで、図
２の速度設定値Ｖ1 、Ｖ2 を定義しているプロファイル
による速度指令信号を信号切換器２０より流量制御弁１
３へ出力する。
【００４７】速度演算器３３は位置検出器１９が出力す
る検出値より射出プランジャ３の前進速度を演算する。
る検出値より射出プランジャ３の前進速度を演算する。
【００４８】比較器３５は、位置検出器１９が出力する
検出値とプログラム設定器２１に設定されている保圧切
換位置とを比較し、保圧切換位置における射出プランジ
ャ３の前進速度をラッチするために速度演算器３３へラ
ッチ信号を出力する。
検出値とプログラム設定器２１に設定されている保圧切
換位置とを比較し、保圧切換位置における射出プランジ
ャ３の前進速度をラッチするために速度演算器３３へラ
ッチ信号を出力する。
【００４９】速度演算器３３がラッチした保圧切換位置
におけるプランジャ前進速度の信号は上限比較器３７と
下限比較器３９に入力される。
におけるプランジャ前進速度の信号は上限比較器３７と
下限比較器３９に入力される。
【００５０】上限比較器３７は、保圧切換位置における
プランジャ前進速度が上限値設定器４１に設定されてい
る上限値を上回っているか否かを判別し、プランジャ前
進速度が上限値を上回っていれば、オン信号をＯＲ回路
４５へ出力する。
プランジャ前進速度が上限値設定器４１に設定されてい
る上限値を上回っているか否かを判別し、プランジャ前
進速度が上限値を上回っていれば、オン信号をＯＲ回路
４５へ出力する。
【００５１】下限比較器３９は、保圧切換位置における
プランジャ前進速度が下限値設定器４３に設定されてい
る下限値を下回っているか否かを判別し、プランジャ前
進速度が下限値を下回っていれば、オン信号をＯＲ回路
４５へ出力する。
プランジャ前進速度が下限値設定器４３に設定されてい
る下限値を下回っているか否かを判別し、プランジャ前
進速度が下限値を下回っていれば、オン信号をＯＲ回路
４５へ出力する。
【００５２】ＯＲ回路４５は、上限値設定器４１と下限
比較器３９の何れかよりオン信号を入力することにより
アラーム信号を出力する。
比較器３９の何れかよりオン信号を入力することにより
アラーム信号を出力する。
【００５３】このアラーム信号は減速制御設定器２６に
も出力され、減速制御設定器２６は、アラーム信号の入
力により、次の成形サイクルのために基準値設定器３１
による基準値の修正、減速関数設定器２３に設定される
減速関数の修正、比較器２５に与える前進駆動力比較有
効区間データの変更の少なくとも何れか一つを行い、制
御要件修正変更手段として機能する。
も出力され、減速制御設定器２６は、アラーム信号の入
力により、次の成形サイクルのために基準値設定器３１
による基準値の修正、減速関数設定器２３に設定される
減速関数の修正、比較器２５に与える前進駆動力比較有
効区間データの変更の少なくとも何れか一つを行い、制
御要件修正変更手段として機能する。
【００５４】次に上述の如き構成よりなる射出速度制御
装置の動作を図２を参照して説明する。
装置の動作を図２を参照して説明する。
【００５５】充填工程が始まると、先ずプログラム設定
器２１に設定されている速度プログラム制御用のプロフ
ァイルが設定している前進速度Ｖ1 、Ｖ2 により速度指
令信号が信号切換器２０を経由して流量制御弁１３へに
送られる。これにより油圧源１１より油圧シリンダ装置
５に供給する圧油の流量が流量制御弁１３により制御さ
れ、射出プランジャ３は、位置に応じて、図２に示され
ているプロファイルに従って前進速度をＶ1 、Ｖ2 と変
化して前進する。
器２１に設定されている速度プログラム制御用のプロフ
ァイルが設定している前進速度Ｖ1 、Ｖ2 により速度指
令信号が信号切換器２０を経由して流量制御弁１３へに
送られる。これにより油圧源１１より油圧シリンダ装置
５に供給する圧油の流量が流量制御弁１３により制御さ
れ、射出プランジャ３は、位置に応じて、図２に示され
ているプロファイルに従って前進速度をＶ1 、Ｖ2 と変
化して前進する。
【００５６】この射出プランジャ３の前進により、前進
駆動力検出器１７により検出される射出プランジャ３の
前進駆動力は、図２にて符号ＰＡにより示されているよ
うに増加する。
駆動力検出器１７により検出される射出プランジャ３の
前進駆動力は、図２にて符号ＰＡにより示されているよ
うに増加する。
【００５７】射出プランジャ３が減速制御設定器２４に
予め設定されているプランジャ前進駆動力の比較有効区
間Ａにまで移動すると、比較器２５の出力信号により回
路開閉器２７がオン状態になり、前進駆動力検出器１７
が検出する射出プランジャ３の前進駆動力の検出信号が
比較器２９へ送信される。
予め設定されているプランジャ前進駆動力の比較有効区
間Ａにまで移動すると、比較器２５の出力信号により回
路開閉器２７がオン状態になり、前進駆動力検出器１７
が検出する射出プランジャ３の前進駆動力の検出信号が
比較器２９へ送信される。
【００５８】前進駆動力検出器１７により検出された射
出プランジャ３の前進駆動力が基準値設定器３１により
設定されている基準値ＰＳＨに達すると、比較器２９が
動作開始指令信号を減速関数設定器２３へ出力すること
により、減速関数設定器２３が図２に符号ＶＤにより示
されているような減速プロファイルによる速度指令信号
を信号切換器２０より流量制御弁１３へ出力する。
出プランジャ３の前進駆動力が基準値設定器３１により
設定されている基準値ＰＳＨに達すると、比較器２９が
動作開始指令信号を減速関数設定器２３へ出力すること
により、減速関数設定器２３が図２に符号ＶＤにより示
されているような減速プロファイルによる速度指令信号
を信号切換器２０より流量制御弁１３へ出力する。
【００５９】これにより減速プロファイルＶＤによる減
速制御が実行される。
速制御が実行される。
【００６０】射出プランジャ３が保圧切換位置にまで前
進すると、速度演算器３３によって演算された保圧切換
位置における射出プランジャ３の前進速度ＶＳを示す信
号が上限比較器３７と下限比較器３９へ送られる。
進すると、速度演算器３３によって演算された保圧切換
位置における射出プランジャ３の前進速度ＶＳを示す信
号が上限比較器３７と下限比較器３９へ送られる。
【００６１】上限比較器３７では前進速度ＶＳが上限値
設定器４１に設定されている上限値ＶＡＨを上回ってい
るか否かの判別が行われ、下限比較器３９では前進速度
ＶＳが下限値設定器４３に設定されている下限値ＶＡＬ
を下回っているか否かの判別が行われる。
設定器４１に設定されている上限値ＶＡＨを上回ってい
るか否かの判別が行われ、下限比較器３９では前進速度
ＶＳが下限値設定器４３に設定されている下限値ＶＡＬ
を下回っているか否かの判別が行われる。
【００６２】射出プランジャ３が保圧切換位置に達した
時の前進速度ＶＳが許容範囲ＶＡＬ〜ＶＡＨ内であれ
ば、そのまま制御が継続される。
時の前進速度ＶＳが許容範囲ＶＡＬ〜ＶＡＨ内であれ
ば、そのまま制御が継続される。
【００６３】これに対し前進速度ＶＳが上限値設定器４
１に設定されている上限値ＶＡＨを上回っているか、あ
るいは下限値設定器４３に設定されている下限値ＶＡＬ
を下回っていれば、ＯＲ回路４５がアラーム信号を出力
する。
１に設定されている上限値ＶＡＨを上回っているか、あ
るいは下限値設定器４３に設定されている下限値ＶＡＬ
を下回っていれば、ＯＲ回路４５がアラーム信号を出力
する。
【００６４】このアラーム信号の出力の有無より、射出
プランジャ３の減速制御が適切に行われたか否かが自動
的に的確に判るになる。
プランジャ３の減速制御が適切に行われたか否かが自動
的に的確に判るになる。
【００６５】このアラーム信号の出力により、減速制御
設定器２６は、アラーム信号の入力により、基準値設定
器３１による基準値ＰＳＨの修正、減速関数設定器２３
に設定される減速関数の修正、比較器２５に与える前進
駆動力比較有効区間Ａの変更の少なくとも何れか一つを
行う。
設定器２６は、アラーム信号の入力により、基準値設定
器３１による基準値ＰＳＨの修正、減速関数設定器２３
に設定される減速関数の修正、比較器２５に与える前進
駆動力比較有効区間Ａの変更の少なくとも何れか一つを
行う。
【００６６】図２のグラフでは、射出プランジャ３の前
進駆動力ＰＡが基準値ＰＳＨに達した時、所定の減速関
数により減速プロファイルＶＤに従った減速制御が行わ
れ、保圧切換位置における射出プランジャ３の前進速度
がＶＳとなっている。
進駆動力ＰＡが基準値ＰＳＨに達した時、所定の減速関
数により減速プロファイルＶＤに従った減速制御が行わ
れ、保圧切換位置における射出プランジャ３の前進速度
がＶＳとなっている。
【００６７】このＶＳ値は下限値ＶＡＬを下回っている
ので、減速制御設定器２６によって基準値ＰＳＨより大
きい新たな基準値ＰＳＨ′が修正設定される。
ので、減速制御設定器２６によって基準値ＰＳＨより大
きい新たな基準値ＰＳＨ′が修正設定される。
【００６８】これにより次の成形サイクルでは、前進側
にシフトされた減速プロファイルＶＤ′に従って減速制
御が行われ、保圧切換位置での射出プランジャ前進速度
がＶＳ′となって、適性範囲ＶＡＬ〜ＶＡＨ内に入るよ
うになる。以後、基準値ＰＳＨ′を減速制御開始点して
速度制御が行われる。
にシフトされた減速プロファイルＶＤ′に従って減速制
御が行われ、保圧切換位置での射出プランジャ前進速度
がＶＳ′となって、適性範囲ＶＡＬ〜ＶＡＨ内に入るよ
うになる。以後、基準値ＰＳＨ′を減速制御開始点して
速度制御が行われる。
【００６９】図２に示す本発明による射出速度制御方
法、装置における速度プログラム自動設定の状況を、図
９に示す従来例と比較すると、充填開始時の速度設定値
Ｖ1 、Ｖ2 の設定は同一であるが、図９の従来例で設定
している３段目以降の速度Ｖ3、Ｖ4 は定義していな
い。
法、装置における速度プログラム自動設定の状況を、図
９に示す従来例と比較すると、充填開始時の速度設定値
Ｖ1 、Ｖ2 の設定は同一であるが、図９の従来例で設定
している３段目以降の速度Ｖ3、Ｖ4 は定義していな
い。
【００７０】これに代えて本発明による射出速度制御方
法、装置における速度プログラム自動設定では、減速制
御開始の基準値ＰＳＨと、保圧切換位置における射出プ
ランジャ前進速度の上限値ＶＡＨと下限値ＶＡＬを設定
している。
法、装置における速度プログラム自動設定では、減速制
御開始の基準値ＰＳＨと、保圧切換位置における射出プ
ランジャ前進速度の上限値ＶＡＨと下限値ＶＡＬを設定
している。
【００７１】アラーム出力時には、基準値ＰＳＨの修正
に代えて、図３に示されているように、減速関数設定器
２３に設定される減速関数の修正することにより、次の
成形サイクルでは減速プロファイルをＶＤよりＶＤ′に
変更し、次の成形サイクルにおける保圧切換位置での射
出プランジャ前進速度ＶＳ′が適性範囲ＶＡＬ〜ＶＨＬ
内に入るようにしてもよい。
に代えて、図３に示されているように、減速関数設定器
２３に設定される減速関数の修正することにより、次の
成形サイクルでは減速プロファイルをＶＤよりＶＤ′に
変更し、次の成形サイクルにおける保圧切換位置での射
出プランジャ前進速度ＶＳ′が適性範囲ＶＡＬ〜ＶＨＬ
内に入るようにしてもよい。
【００７２】またこれ以外に、アラーム出力時には、図
４に示されているように、比較器２５に与える前進駆動
力比較有効区間をＡよりＡ′に変更することにより、減
速プロファイルＶＤよる減速開始点を変更し、次の成形
サイクルにおける保圧切換位置での射出プランジャ前進
速度ＶＳ′が適性範囲ＶＡＬ〜ＶＨＬ内に入るようにし
てもよい。
４に示されているように、比較器２５に与える前進駆動
力比較有効区間をＡよりＡ′に変更することにより、減
速プロファイルＶＤよる減速開始点を変更し、次の成形
サイクルにおける保圧切換位置での射出プランジャ前進
速度ＶＳ′が適性範囲ＶＡＬ〜ＶＨＬ内に入るようにし
てもよい。
【００７３】これらの減速制御要件の修正、変更によ
り、減速制御特性が自動的に最適化される。
り、減速制御特性が自動的に最適化される。
【００７４】また基準値を２個以上選択可能に設定し、
各基準値に対し異なる減速関数によって減速制御プロフ
ァイルを演算設定することもできる。この場合には、減
速制御がより一層きめ細かく要求特性に適合して特性を
もって行われ得るようになる。
各基準値に対し異なる減速関数によって減速制御プロフ
ァイルを演算設定することもできる。この場合には、減
速制御がより一層きめ細かく要求特性に適合して特性を
もって行われ得るようになる。
【００７５】図５に示されたグラフでは、基準値ＰＳＨ
1 ではある所定の減速関数による減速プロファイルＶＤ
1 を設定し、基準値ＰＳＨ2 では減速プロファイルＶＤ
1 の減速関数とは異なった減速関数による減速プロファ
イルＶＤ2 を設定している。
1 ではある所定の減速関数による減速プロファイルＶＤ
1 を設定し、基準値ＰＳＨ2 では減速プロファイルＶＤ
1 の減速関数とは異なった減速関数による減速プロファ
イルＶＤ2 を設定している。
【００７６】図６は本発明による射出速度制御装置を油
圧式射出成形機に適用した他の実施例を示している。
尚、図６に於いて、図１に対応する部分は図１に付した
符号と同一の符号を付して説明を省略する。
圧式射出成形機に適用した他の実施例を示している。
尚、図６に於いて、図１に対応する部分は図１に付した
符号と同一の符号を付して説明を省略する。
【００７７】この実施例においては、減速制御設定器２
６にはプランジャ前進駆動力の比較有効区間が充填開始
時からの経過時間により指定されており、比較器２５
は、タイマ４７から送られるクロック信号と減速制御設
定器２６に指定されている比較有効時間とを比較し、比
較有効時間になれば、回路開閉器２７をオンさせる。
６にはプランジャ前進駆動力の比較有効区間が充填開始
時からの経過時間により指定されており、比較器２５
は、タイマ４７から送られるクロック信号と減速制御設
定器２６に指定されている比較有効時間とを比較し、比
較有効時間になれば、回路開閉器２７をオンさせる。
【００７８】この実施例では、プランジャ前進駆動力の
比較有効区間が充填開始時からの経過時間によって設定
されること以外は、上述の実施例と同一である。
比較有効区間が充填開始時からの経過時間によって設定
されること以外は、上述の実施例と同一である。
【００７９】従って、この実施例においても上述の実施
例と同様の作用が得られる。
例と同様の作用が得られる。
【００８０】図７は本発明による射出速度制御装置を油
圧式射出成形機に適用した他の実施例を示している。
尚、図７に於いても、図１に対応する部分は図１に付し
た符号と同一の符号を付して説明を省略する。
圧式射出成形機に適用した他の実施例を示している。
尚、図７に於いても、図１に対応する部分は図１に付し
た符号と同一の符号を付して説明を省略する。
【００８１】この実施例においては、減速制御設定器２
４より比較有効区間であることを示す信号あるいは比較
器２９より減速制御区間であることを示す信号が速度演
算器３３に与えられ、速度演算器３３は、比較有効区間
あるいは減速制御区間を与えられている間、位置検出器
１９が出力する検出値より射出プランジャ３の前進速度
を演算する。速度演算器３３により演算されたはプラン
ジャ前進速度の信号は下限比較器３９に入力される。
４より比較有効区間であることを示す信号あるいは比較
器２９より減速制御区間であることを示す信号が速度演
算器３３に与えられ、速度演算器３３は、比較有効区間
あるいは減速制御区間を与えられている間、位置検出器
１９が出力する検出値より射出プランジャ３の前進速度
を演算する。速度演算器３３により演算されたはプラン
ジャ前進速度の信号は下限比較器３９に入力される。
【００８２】下限比較器３９は、比較有効区間あるいは
減速制御区間におけるプランジャ前進速度が下限値設定
器４３に設定されている下限値を下回っているか否かを
判別し、プランジャ前進速度が下限値設定器４３に設定
されている下限値を下回っていれば、アラーム信号を出
力する。なお、請求項の記載では、比較有効区間と減速
制御区間とを総称して減速制御区間としている。
減速制御区間におけるプランジャ前進速度が下限値設定
器４３に設定されている下限値を下回っているか否かを
判別し、プランジャ前進速度が下限値設定器４３に設定
されている下限値を下回っていれば、アラーム信号を出
力する。なお、請求項の記載では、比較有効区間と減速
制御区間とを総称して減速制御区間としている。
【００８３】このアラーム信号は減速制御設定器２６に
も出力され、減速制御設定器２６は、アラーム信号の入
力により、同一成形サイクルにおける射出プランジャの
それ以降の前進速度をその時点における前進速度に固定
する指令と、次の成形サイクルのために基準値設定器３
１による基準値の修正、減速関数設定器２３に設定され
る減速関数の修正、比較器２５に与える前進駆動力比較
有効区間データの変更の少なくとも何れか一つを行う。
も出力され、減速制御設定器２６は、アラーム信号の入
力により、同一成形サイクルにおける射出プランジャの
それ以降の前進速度をその時点における前進速度に固定
する指令と、次の成形サイクルのために基準値設定器３
１による基準値の修正、減速関数設定器２３に設定され
る減速関数の修正、比較器２５に与える前進駆動力比較
有効区間データの変更の少なくとも何れか一つを行う。
【００８４】この実施例では、プランジャ前進速度が下
限値設定器４３に設定されている下限値を下回ると、同
一成形サイクルにおける射出プランジャのそれ以降の前
進速度が、その時点における前進速度に固定されるか
ら、それ以上にプランジャ前進速度が低下することがな
く、プランジャ前進速度がそれ以上に不適切値になるこ
とが回避される。
限値設定器４３に設定されている下限値を下回ると、同
一成形サイクルにおける射出プランジャのそれ以降の前
進速度が、その時点における前進速度に固定されるか
ら、それ以上にプランジャ前進速度が低下することがな
く、プランジャ前進速度がそれ以上に不適切値になるこ
とが回避される。
【００８５】図８は射出プランジャ速度の多段プロファ
イルを設定した場合の制御例である。Ｖ11、Ｖ12、Ｖ1
3、Ｖ14、Ｖ15のように速度を増減がある多段設定した
場合、射出プランジャに要求される前進駆動力ＰＡは、
図示されるように増減を繰り返すような挙動を示す。
イルを設定した場合の制御例である。Ｖ11、Ｖ12、Ｖ1
3、Ｖ14、Ｖ15のように速度を増減がある多段設定した
場合、射出プランジャに要求される前進駆動力ＰＡは、
図示されるように増減を繰り返すような挙動を示す。
【００８６】この場合、前進駆動力ＰＡが基準値ＰＳＨ
に達した時点で減速制御を開始させようとすると、点Ｐ
ａ、Ｐｂ、Ｐｃの３点で、前進駆動力ＰＡが基準値ＰＳ
Ｈに到達する。
に達した時点で減速制御を開始させようとすると、点Ｐ
ａ、Ｐｂ、Ｐｃの３点で、前進駆動力ＰＡが基準値ＰＳ
Ｈに到達する。
【００８７】しかし実際に減速を開始させたいのは点Ｐ
ｃである。従ってこの場合には、射出プランジャを前進
させる駆動力ＰＡと基準値ＰＳＨとの比較を有効とする
区間を点Ｐｅから点Ｐｈまでの区間に限定し、点Ｐａか
ら点Ｐｅまでの区間は、比較しない制御を行うことによ
り、点Ｐｃから減速プロファイルＶＤによる制速制御が
行われる。
ｃである。従ってこの場合には、射出プランジャを前進
させる駆動力ＰＡと基準値ＰＳＨとの比較を有効とする
区間を点Ｐｅから点Ｐｈまでの区間に限定し、点Ｐａか
ら点Ｐｅまでの区間は、比較しない制御を行うことによ
り、点Ｐｃから減速プロファイルＶＤによる制速制御が
行われる。
【００８８】なお保圧切換点における射出プランジャの
前進速度ＶＳが許容範囲ＶＡＨ〜ＶＡＬ内であるか否か
の判別、その後の減速制御要件の修正、変更などは図１
の場合と同様に行われればよい。
前進速度ＶＳが許容範囲ＶＡＨ〜ＶＡＬ内であるか否か
の判別、その後の減速制御要件の修正、変更などは図１
の場合と同様に行われればよい。
【００８９】上述の何れの実施例においても、プランジ
ャ前進速度の適否判別を保圧工程への切換位置の一点で
行っているが、この適否判別は、減速制御区間において
上限値ＶＡＨと下限値ＶＡＬの少なくとも何れか一方を
減速制御特性に応じて連続的に、あるいは所定ピッチを
もって多点に設定し、射出プランジャ３の前進速度ＶＳ
が、予め設定されている上限値ＶＡＨを上回っているか
否かと、予め設定されている下限値ＶＡＬを下回ってい
る否かの少なくとも何れか一方の判別を減速制御区間に
おいて連続的に、あるいは最低２点の多点にて行われて
もよい。
ャ前進速度の適否判別を保圧工程への切換位置の一点で
行っているが、この適否判別は、減速制御区間において
上限値ＶＡＨと下限値ＶＡＬの少なくとも何れか一方を
減速制御特性に応じて連続的に、あるいは所定ピッチを
もって多点に設定し、射出プランジャ３の前進速度ＶＳ
が、予め設定されている上限値ＶＡＨを上回っているか
否かと、予め設定されている下限値ＶＡＬを下回ってい
る否かの少なくとも何れか一方の判別を減速制御区間に
おいて連続的に、あるいは最低２点の多点にて行われて
もよい。
【００９０】図９は上述の判別を減速制御区間において
連続的行う場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動
力との変化特性の一例を示している。この場合には、上
限値と下限値は各々関数ｆにより、減速制御特性に適合
するものとして、ｆ（ＶＡＨ）、ｆ（ＶＡＬ）とされ、
図に示されているプログラム設定器２１に予め設定され
る。
連続的行う場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動
力との変化特性の一例を示している。この場合には、上
限値と下限値は各々関数ｆにより、減速制御特性に適合
するものとして、ｆ（ＶＡＨ）、ｆ（ＶＡＬ）とされ、
図に示されているプログラム設定器２１に予め設定され
る。
【００９１】これにより、減速制御区間において、射出
プランジャ３の前進速度ＶＳが適正範囲ｆ（ＶＡＬ）〜
ｆ（ＶＡＨ）内であるか否かの判別がプランジャ位置に
応じて連続的に行われ、射出速度制御がより一層的確に
行われるようになる。
プランジャ３の前進速度ＶＳが適正範囲ｆ（ＶＡＬ）〜
ｆ（ＶＡＨ）内であるか否かの判別がプランジャ位置に
応じて連続的に行われ、射出速度制御がより一層的確に
行われるようになる。
【００９２】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１、１０による射出成形機の射出速度制御方法および装
置では、第一の検出手段によって射出プランジャを前進
させる駆動力を検出し、第一の検出手段による検出値が
予め設定した基準値を超えた時点で、予め定めた減速関
数による減速制御プロファイルに従って射出プランジャ
の減速制御を開始し、この減速制御区間において第二の
検出手段により検出されるプランジャ前進速度が、予め
設定されている上限値を上回っているか否かと、予め設
定されている下限値を下回っている否かの少なくとも何
れか一方の判別を行い、プランジャ前進速度が上限値を
上回っているか或いは下限値を下回っているかの少なく
とも何れか一方の場合にアラーム信号を出力するから、
射出プランジャの減速制御特性が適切に設定されたか否
かが自動的に的確に判るになる。
１、１０による射出成形機の射出速度制御方法および装
置では、第一の検出手段によって射出プランジャを前進
させる駆動力を検出し、第一の検出手段による検出値が
予め設定した基準値を超えた時点で、予め定めた減速関
数による減速制御プロファイルに従って射出プランジャ
の減速制御を開始し、この減速制御区間において第二の
検出手段により検出されるプランジャ前進速度が、予め
設定されている上限値を上回っているか否かと、予め設
定されている下限値を下回っている否かの少なくとも何
れか一方の判別を行い、プランジャ前進速度が上限値を
上回っているか或いは下限値を下回っているかの少なく
とも何れか一方の場合にアラーム信号を出力するから、
射出プランジャの減速制御特性が適切に設定されたか否
かが自動的に的確に判るになる。
【００９３】請求項２による射出成形機の射出速度制御
方法では、プランジャ前進速度の適否判別を保圧工程へ
の切換位置にて行うから、保圧切換位置における射出プ
ランジャの最終速度の適否判別が行われ、射出プランジ
ャの最終速度が過不足なく設定されたか否かが明確に判
る。
方法では、プランジャ前進速度の適否判別を保圧工程へ
の切換位置にて行うから、保圧切換位置における射出プ
ランジャの最終速度の適否判別が行われ、射出プランジ
ャの最終速度が過不足なく設定されたか否かが明確に判
る。
【００９４】請求項３による射出成形機の射出速度制御
方法では、前記減速制御区間において前記上限値と前記
下限値の少なくとも何れか一方を減速制御特性に応じて
連続的に、あるいは所定ピッチをもって多点に設定し、
プランジャ前進速度が、予め設定されている上限値を上
回っているか否かと、予め設定されている下限値を下回
っている否かの少なくとも何れか一方の判別を前記減速
制御区間において連続的に、あるいは多点にて行うか
ら、減速制御区間における射出プランジャの前進速度が
連続的に、あるいは多点にて監視され、射出速度制御が
より一層的確に行われるようになる。
方法では、前記減速制御区間において前記上限値と前記
下限値の少なくとも何れか一方を減速制御特性に応じて
連続的に、あるいは所定ピッチをもって多点に設定し、
プランジャ前進速度が、予め設定されている上限値を上
回っているか否かと、予め設定されている下限値を下回
っている否かの少なくとも何れか一方の判別を前記減速
制御区間において連続的に、あるいは多点にて行うか
ら、減速制御区間における射出プランジャの前進速度が
連続的に、あるいは多点にて監視され、射出速度制御が
より一層的確に行われるようになる。
【００９５】請求項４による射出成形機の射出速度制御
方法では、減速制御区間中においてプランジャ前進速度
が下限値を下回った場合には、同一成形サイクルにおけ
るそれ以降のプランジャ前進速度をその時点における前
進速度に固定するから、それ以上にプランジャ前進速度
が不適切値になることを回避できる。
方法では、減速制御区間中においてプランジャ前進速度
が下限値を下回った場合には、同一成形サイクルにおけ
るそれ以降のプランジャ前進速度をその時点における前
進速度に固定するから、それ以上にプランジャ前進速度
が不適切値になることを回避できる。
【００９６】請求項５による射出成形機の射出速度制御
方法では、減速制御を開始する基準値が２個以上設定さ
れ、各基準値に対し異なる減速関数によって設定された
減速制御プロファイルに従って射出プランジャの前進速
度を減速制御するから、減速制御がより一層きめ細かく
要求特性に適合して特性をもって行われ得るようにな
る。
方法では、減速制御を開始する基準値が２個以上設定さ
れ、各基準値に対し異なる減速関数によって設定された
減速制御プロファイルに従って射出プランジャの前進速
度を減速制御するから、減速制御がより一層きめ細かく
要求特性に適合して特性をもって行われ得るようにな
る。
【００９７】請求項６あるいは７による射出成形機の射
出速度制御方法では、減速制御を開始する基準値と第一
の検出手段による検出値との比較を有効とする区間を、
射出プランジャ位置、あるいは射出開始時点からの経過
時間により基準値毎に設定するから、射出プランジャを
前進させる駆動力が充填工程の途中で増減する場合でも
適正点で減速制御が開始される。
出速度制御方法では、減速制御を開始する基準値と第一
の検出手段による検出値との比較を有効とする区間を、
射出プランジャ位置、あるいは射出開始時点からの経過
時間により基準値毎に設定するから、射出プランジャを
前進させる駆動力が充填工程の途中で増減する場合でも
適正点で減速制御が開始される。
【００９８】請求項８による射出成形機の射出速度制御
方法では、アラーム信号が出力されると、次の成形サイ
クルにおける前記基準値を修正するから、減速制御を開
始する基準値が学習制御により適正値に変更され、成形
ノウハウを必要とすることなく減速制御特性を自動的に
最適化することができる。
方法では、アラーム信号が出力されると、次の成形サイ
クルにおける前記基準値を修正するから、減速制御を開
始する基準値が学習制御により適正値に変更され、成形
ノウハウを必要とすることなく減速制御特性を自動的に
最適化することができる。
【００９９】請求項９による射出成形機の射出速度制御
方法では、アラーム信号が出力されると、次の成形サイ
クルで使用する減速制御プロファイルを修正するから、
減速制御プロファイルが学習制御により適正値に変更さ
れ、成形ノウハウを必要とすることなく減速制御特性を
自動的に最適化することができる。
方法では、アラーム信号が出力されると、次の成形サイ
クルで使用する減速制御プロファイルを修正するから、
減速制御プロファイルが学習制御により適正値に変更さ
れ、成形ノウハウを必要とすることなく減速制御特性を
自動的に最適化することができる。
【０１００】請求項１０による射出成形機の射出速度制
御方法は、アラーム信号が出力されると、次の成形サイ
クルにおいて前記基準値と前記第一の検出手段による検
出値との比較を有効とする区間（比較有効区間）を変更
するから、比較有効区間が学習制御により適正値に変更
され、成形ノウハウを必要とすることなく減速制御特性
を自動的に最適化することができる。
御方法は、アラーム信号が出力されると、次の成形サイ
クルにおいて前記基準値と前記第一の検出手段による検
出値との比較を有効とする区間（比較有効区間）を変更
するから、比較有効区間が学習制御により適正値に変更
され、成形ノウハウを必要とすることなく減速制御特性
を自動的に最適化することができる。
【０１０１】請求項１２による射出成形機の射出速度制
御装置では、アラーム信号が出力されると、制御要件修
正変更手段によって、次の成形サイクルにおける前記基
準値の修正、前記減速制御プロファイルの修正、前記基
準値と前記第一の検出手段による検出値との比較を有効
とする区間の変更の少なくとも何れか一つが行われ、こ
れらの学習制御により成形ノウハウを必要とすることな
く減速制御特性を自動的に最適化することができる。
御装置では、アラーム信号が出力されると、制御要件修
正変更手段によって、次の成形サイクルにおける前記基
準値の修正、前記減速制御プロファイルの修正、前記基
準値と前記第一の検出手段による検出値との比較を有効
とする区間の変更の少なくとも何れか一つが行われ、こ
れらの学習制御により成形ノウハウを必要とすることな
く減速制御特性を自動的に最適化することができる。
【図１】本発明による射出速度制御装置を油圧式射出成
形機に適用した実施例を示す一実施例を示すブロック線
図である。
形機に適用した実施例を示す一実施例を示すブロック線
図である。
【図２】本発明による射出成形機の射出速度制御方法に
よる場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動力との
変化特性の一例を示すグラフである。
よる場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動力との
変化特性の一例を示すグラフである。
【図３】本発明による射出成形機の射出速度制御方法に
よる場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動力との
変化特性の他の一例を示すグラフである。
よる場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動力との
変化特性の他の一例を示すグラフである。
【図４】本発明による射出成形機の射出速度制御方法に
よる場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動力との
変化特性の他の一例を示すグラフである。
よる場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動力との
変化特性の他の一例を示すグラフである。
【図５】本発明による射出成形機の射出速度制御方法に
よる場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動力との
変化特性の他の一例を示すグラフである。
よる場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動力との
変化特性の他の一例を示すグラフである。
【図６】本発明による射出速度制御装置を油圧式射出成
形機に適用した他の実施例を示すブロック線図である。
形機に適用した他の実施例を示すブロック線図である。
【図７】本発明による射出速度制御装置を油圧式射出成
形機に適用した他の実施例を示すブロック線図である。
形機に適用した他の実施例を示すブロック線図である。
【図８】本発明による射出成形機の射出速度制御方法に
よる場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動力との
変化特性の他の一例を示すグラフである。
よる場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動力との
変化特性の他の一例を示すグラフである。
【図９】本発明による射出成形機の射出速度制御方法に
よる場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動力との
変化特性の一例を示すグラフである
よる場合の射出プランジャの前進速度と前進駆動力との
変化特性の一例を示すグラフである
【図１０】従来の一般的な射出速度プログラム制御用プ
ロファイルと前進駆動力との変化特性の他の一例を示す
グラフである。
ロファイルと前進駆動力との変化特性の他の一例を示す
グラフである。
１ 射出シリンダ ３ 射出プランジャ ５ 油圧シリンダ装置 ７ ノズル ９ 金型 １１ 油圧源 １３ 流量制御弁 １５ 射出速度設定装置 １７ 前進駆動力検出器 １９ 位置検出器 ２１ プログラム設定器 ２３ 設定減速関数設定器 ２５ 比較器 ２６ 減速制御設定器 ２７ 回路開閉器 ２９ 比較器 ３３ 速度演算器 ３５ 比較器 ３７ 上限比較器 ３９ 下限比較器 ４７ タイマ
Claims (12)
- 【請求項１】 成形に必要とされる量を計量された溶融
樹脂を収容する射出シリンダ内に進退可能に挿入された
射出プランジャを前進させる駆動力を第一の検出手段に
よって検出し、前記第一の検出手段による検出値が予め
設定した基準値を超えた時点で予め定めた減速関数によ
る減速制御プロファイルに従って射出プランジャの前進
速度を減速制御し、減速制御区間において射出プランジ
ャの前進速度を第二の検出手段によって検出し、前記第
二の検出手段による検出値が予め設定されている上限値
を上回っているか否かと前記検出値が予め設定されてい
る下限値を下回っている否かの少なくとも何れか一方の
判別を行い、前記検出値が前記上限値を上回っているか
或いは前記検出値が前記下限値を下回っているかの少な
くとも何れか一方の場合にアラーム信号を出力すること
を特徴とする射出成形機の射出速度制御方法。 - 【請求項２】 前記判別を保圧工程への切換位置にて行
うことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の射出
速度制御方法。 - 【請求項３】 前記減速制御区間において前記上限値と
前記下限値の少なくとも何れか一方を減速制御特性に応
じて連続的に、あるいは所定ピッチをもって多点に設定
し、前記判別を前記減速制御区間において連続的に、あ
るいは多点にて行うことを特徴とする請求項１に記載の
射出成形機の射出速度制御方法。 - 【請求項４】 前記第二の検出手段による検出値が、減
速制御区間中において下限値を下回った場合には、同一
成形サイクルにおけるそれ以降の前記射出プランジャの
前進速度をその時点における前進速度に固定することを
特徴とする請求項１に記載の射出成形機の射出速度制御
方法。 - 【請求項５】 前記基準値が２個以上設定され、各基準
値に対し異なる減速関数によって減速制御プロファイル
を設定することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記
載の射出成形機の射出速度制御方法。 - 【請求項６】 前記基準値と前記第一の検出手段による
検出値との比較を有効とする区間を、射出プランジャ位
置により基準値毎に設定することを特徴とする請求項１
〜５の何れかに記載の射出成形機の射出速度制御方法。 - 【請求項７】 前記基準値と前記第一の検出手段による
検出値との比較を有効とする区間を、射出開始時点から
の経過時間により基準値毎に設定することを特徴とする
請求項１〜５の何れかに記載の射出成形機の射出速度制
御方法。 - 【請求項８】 アラーム信号が出力された場合には、次
の成形サイクルにおける前記基準値を修正することを特
徴とする請求項１〜７の何れかに記載の射出成形機の射
出速度制御方法。 - 【請求項９】 アラーム信号が出力された場合には、減
速制御プロファイルを設定する関数を変更して減速制御
プロファイルを修正し、次の成形サイクルでは修正され
た減速制御プロファイルに従って射出プランジャを減速
制御することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載
の射出成形機の射出速度制御方法。 - 【請求項１０】 アラーム信号が出力された場合には、
次の成形サイクルで、前記基準値と前記第一の検出手段
による検出値との比較を有効とする区間を変更すること
を特徴とする請求項６または７に記載の射出成形機の射
出速度制御方法。 - 【請求項１１】 成形に必要とされる量を計量された溶
融樹脂を収容する射出シリンダ内に進退可能に挿入され
た射出プランジャを前進させる駆動力を検出する第一の
検出手段と、 前記第一の検出手段による検出値が予め設定した基準値
を超えた時点で予め定めた減速関数による減速制御プロ
ファイルに従って前記射出プランジャの前進速度を減速
制御する減速制御手段と、 前記射出プランジャの前進速度を検出する第二の検出手
段と、 減速制御区間あるいは保圧切換位置において前記第二の
検出手段によって検出される射出プランジャの前進速度
が予め設定されている上限値を上回っているか否かと前
記検出値が予め設定されている下限値を下回っている否
かの少なくとも何れか一方の判別を行い、前記検出値が
前記上限値を上回っているか或いは前記検出値が前記下
限値を下回っているかの少なくとも何れか一方の場合に
アラーム信号を出力するプランジャ速度判別手段とを有
していることを特徴とする射出成形機の射出速度制御装
置。 - 【請求項１２】 前記プランジャ速度判別手段がアラー
ム信号を出力した場合には、次の成形サイクルにおける
前記基準値の修正、前記減速制御プロファイルの修正、
前記基準値と前記第一の検出手段による検出値との比較
を有効とする区間の変更の少なくとも何れか一つを行う
制御要件修正変更手段を有していることを特徴とする請
求項１０に記載の射出成形機の射出速度制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10090595A JP3547845B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 射出成形機の射出速度制御方法および装置 |
| GB9607975A GB2300140B (en) | 1995-04-25 | 1996-04-17 | A method for controlling the injection speed of injection moulding machines and an apparatus therefor |
| US08/633,884 US5723079A (en) | 1995-04-25 | 1996-04-17 | Method for controlling the injection speed of injection molding machines and an apparatus therefor |
| IN711CA1996 IN188902B (ja) | 1995-04-25 | 1996-04-18 | |
| DE19616383A DE19616383B4 (de) | 1995-04-25 | 1996-04-24 | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Einspritzgeschwindigkeit von Spritzgießmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10090595A JP3547845B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 射出成形機の射出速度制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290451A true JPH08290451A (ja) | 1996-11-05 |
| JP3547845B2 JP3547845B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=14286365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10090595A Expired - Fee Related JP3547845B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 射出成形機の射出速度制御方法および装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5723079A (ja) |
| JP (1) | JP3547845B2 (ja) |
| DE (1) | DE19616383B4 (ja) |
| GB (1) | GB2300140B (ja) |
| IN (1) | IN188902B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010000721A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Sony Corp | 射出成形の制御方法及び射出成形の制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| TWI235706B (en) * | 2003-04-07 | 2005-07-11 | Sumitomo Heavy Industries | Method of controlling injection molding machine |
| DE102008022947B4 (de) * | 2008-05-09 | 2021-11-04 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Stellantriebs |
| US10169721B2 (en) * | 2016-03-23 | 2019-01-01 | Imflux, Inc. | Injection molding controller interface with user-adjustable variables |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4135873A (en) * | 1975-08-05 | 1979-01-23 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling injection molding machines |
| JPS6161820A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-03-29 | Fanuc Ltd | 射出成形機の保圧制御方式 |
| JPS62170317A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-27 | Fanuc Ltd | 射出成形機の各種設定値誤り検出装置 |
| JPS62218120A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-25 | Fanuc Ltd | 射出速度の加減速時間が変更できる射出成形機 |
| JPS6311320A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-18 | Fanuc Ltd | 過熱防止機能を有する射出モ−タ制御方法 |
| DE3639292A1 (de) * | 1986-11-17 | 1988-05-26 | Battenfeld Gmbh | Verfahren zum spritzgiessen von thermoplastischen kunststoffen |
| JPH01146720A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-08 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出圧縮成形の型締圧力制御方法および射出圧縮成形機 |
| JPH03264327A (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-25 | Komatsu Ltd | 射出成形機の射出速度制御方法 |
| JP2595450B2 (ja) * | 1993-09-08 | 1997-04-02 | 日精樹脂工業株式会社 | 成形機における油圧系の異常検出方法およびその装置 |
| JP2756077B2 (ja) * | 1993-12-27 | 1998-05-25 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機の射出成形速度条件自動設定方法 |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP10090595A patent/JP3547845B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-04-17 GB GB9607975A patent/GB2300140B/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-17 US US08/633,884 patent/US5723079A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-18 IN IN711CA1996 patent/IN188902B/en unknown
- 1996-04-24 DE DE19616383A patent/DE19616383B4/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010000721A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Sony Corp | 射出成形の制御方法及び射出成形の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IN188902B (ja) | 2002-11-16 |
| GB2300140B (en) | 1999-04-28 |
| JP3547845B2 (ja) | 2004-07-28 |
| DE19616383A1 (de) | 1996-10-31 |
| GB2300140A (en) | 1996-10-30 |
| US5723079A (en) | 1998-03-03 |
| GB9607975D0 (en) | 1996-06-19 |
| DE19616383B4 (de) | 2005-12-08 |
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