JPH08290342A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 停電などによる運転の突然の停止に伴う工具
のワークへの喰い込みを防ぐことができる工作機械を提
供する。 【構成】 研削盤の砥石を送る送りねじ軸２４のモータ
２５を軸受１３、支持筒１４、減速機１５を介してブラ
ケット１２に対して回転可能に支持し、停電などの運転
停止に伴ってモータ２５の回転軸２５ａの回転を拘束す
るブレーキ２６を当該モータ２５に設けると共に、上記
運転停止に伴って伸長する油圧シリンダ１６の基端側を
ブラケット１２に固定する一方、当該油圧シリンダ１６
の先端側を減速機１５の外面に固定することにより、停
電などに伴って、砥石とワークをを引き離すように送り
ねじ軸２４が回転するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械に関し、特
に、研削盤や立形フライス盤などのように、砥石やフラ
イスなどの工具を送りねじ軸で上下方向へ送る工作機械
であると有効なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の研削盤の一例を図４に示す。同図
に示すように、ベッド２１上には、テーブル２２が設け
られ、テーブル２２上には、ワーク３０が載置されてい
る。また、ベッド２１上には、コラム２３が立設され、
コラム２３には、送りねじ軸２４が長手方向を上下方向
へ向けて回転可能に設けられている。コラム２３上に
は、送りねじ軸２４の上端に連結するモータ２５が設け
られ、モータ２５には、研削盤の運転停止に伴ってモー
タ２５の回転軸の回転を拘束するブレーキ２６が設けら
れている。送りねじ軸２４には、送りナット２７ａを介
して砥石ヘッド２７が螺合し、砥石ヘッド２７には、砥
石２８が設けられている。

【０００３】このような研削盤では、テーブル２２にワ
ーク３０を載置し、砥石ヘッド２７を作動して砥石２８
を回転させた後、モータ２５を作動し、送りねじ軸２４
を回転させて砥石ヘッド２７を下方へ送ることにより、
ワーク３０を砥石２８で研削することができる。

【０００４】このようにして研削を行っている際に停電
などで電源が突然切れてしまうと、砥石２８やモータ２
５の回転などが停止するものの、砥石ヘッド２７が慣性
力で送りねじ軸２４を回転させながら落下して、砥石２
８がワーク３０に喰い込んでしまい、ワーク３０の取り
外しが困難となってしまうため、電源の停止に伴って前
記ブレーキ２６が作動して、送りねじ軸２４の回転を防
ぐことにより、砥石ヘッド２７の落下を防止し、砥石２
８のワーク３０への喰い込みを防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電源の
停止からブレーキ２６の作動までには、わずかながらも
時間を要してしまうため、砥石ヘッド２７の送り速度な
どによっては、前述したような研削盤では、砥石ヘッド
２７の落下停止までの間に砥石２８がワーク３０に喰い
込んで、ワーク３０の取り外しが困難となってしまう場
合があった。

【０００６】このような問題は、上記のような研削盤に
限らず、工具を送りねじ軸で送る工作機械であれば、十
分に起こり得ることであり、特に、フライスを上下方向
へ送る立形フライス盤などのように、工具を上下方向へ
送る工作機械では、より起こりやすいものであった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による工作機械は、回転手段の回転軸を
回転させて送りねじ軸に設けられた工具を送る工作機械
において、運転停止に伴って、前記回転手段の前記回転
軸の回転を拘束する拘束手段と、前記回転手段の前記回
転軸の軸心を中心として当該回転手段を回転可能に支持
する支持手段と、上記運転停止に伴って、ワークと前記
工具とを引き離す方向となる前記送りねじ軸の回転方向
へ前記回転手段の前記回転軸の軸心を中心として当該回
転手段を回転させる駆動手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】前述したように構成された本発明の工作機械に
よれば、運転が停止することで、拘束手段が回転手段の
回転軸の回転を拘束する一方、駆動手段がワークと工具
とを引き離す方向となる送りねじ軸の回転方向へ回転手
段の回転軸の軸心を中心として回転手段を回転させるの
で、運転停止時には、工具がワークから引き離される。

【０００９】

【実施例】本発明による工作機械を研削盤に適用した場
合の一実施例を図１〜３を用いて説明する。なお、図１
は、その要部の構造を表す断面図、図２は、図１のII−
II線断面矢視図、図３は、その主要部の構成を表す回路
図である。

【００１０】図１に示すように、研削盤のコラム２３の
内部には、送りねじ軸２４が長手方向を上下方向へ向け
て配置されており、この送りねじ軸２４は、その上端側
が上記コラム２３の上面を貫通して突出すると共に、軸
受１１を介して当該コラム２３に回転可能に支持されて
いる。コラム２３の上面には、円筒状をなすブラケット
１２が送りねじ軸２４を囲むように当該送りねじ軸２４
と同軸をなして立設されている。ブラケット１２の上端
側の内面には、軸受１３が嵌合され、軸受１３の内輪に
は、支持筒１４が嵌合されている。つまり、支持筒１４
は、ブラケット１２に対して回転可能に支持されている
のである。

【００１１】図１に示すように、支持筒１４の上部に
は、減速機１５が当該支持筒１４と同軸をなして設けら
れている。減速機１５の上部には、回転手段であるモー
タ２５が設けられており、モータ２５の回転軸２５ａ
は、減速機１５の円筒状をなす入力軸１５ａに差し込ま
れて連結されている。減速機１５の出力軸１５ｂは、前
記送りねじ軸２４の上端側にカップリング２４ａを介し
て連結されている。モータ２５の上部には、研削盤の運
転停止に伴ってモータ２５の回転軸２５ａの回転を拘束
する拘束手段であるブレーキ２６が設けられている。

【００１２】よって、前記支持筒１４のブラケット１２
に対する回転を拘束し、モータ２５を作動させることに
より、減速機１５の入力軸１５ａ及び出力軸１５ｂを介
して送りねじ軸２４を回転させることができ、前記ブレ
ーキ２６を作動させてモータ２５の回転軸２５ａの回転
を拘束し、前記支持筒１４をブラケット１２に対して回
転させることにより、減速機１５、モータ２５、ブレー
キ２６を回転させることができると共に、これら部材の
回転と一体的に送りねじ軸２４も回転させることができ
るのである。このようなブラケット１２、軸受１３、支
持筒１４、減速機１５などにより、本実施例では、支持
手段を構成している。

【００１３】図１，２に示すように、前記ブラケット１
２には、片ロッドの複動式油圧シリンダ１６の基端部が
支持板１２ａを介して水平方向へ揺動可能となるように
連結されている。油圧シリンダ１６のロッド１６ａの先
端は、前記減速機１５の外面に水平方向へ揺動可能に連
結されている。つまり、油圧シリンダ１６のロッド１６
ａを伸縮することにより、ブラケット１２に対して減速
機１５を回転させることができるのである。

【００１４】図３に示すように、油圧シリンダ１６の先
端側及び基端側は、圧力補正機能を有するチェック弁付
き可変絞り弁１にそれぞれ連結されており、当該絞り弁
１は、そのチェック弁が油を油圧シリンダ１６側へ向け
て流通させるように配設されている。上記絞り弁１に
は、研削盤の電源と連動して作動する単一電磁石による
スプリングオフセットの２ポジション型の電磁方向制御
弁２が連結されており、当該制御弁２は、研削盤の運転
作動時に、一方側を油圧シリンダ１６の先端側へ連結
し、他方側を油圧シリンダ１６の基端側へ連結する一
方、研削盤の運転停止時に、一方側を油圧シリンダ１６
の基端側へ連結し、他方側を油圧シリンダ１６の先端側
へ連結するようになっている。

【００１５】前記電磁方向制御弁２は、その一方側がチ
ェック弁３を介して油圧ポンプ５に連結され、その他方
側が油タンク４内に連結されており、上記チェック弁３
は、油を油圧ポンプ５側から電磁方向制御弁２側へ向け
て流通させるように配設されている。油圧ポンプ５は、
ストレーナ５ａを介して油タンク４内に連結され、当該
油圧ポンプ５には、モータ６が連結されている。

【００１６】一方、前記電磁方向制御弁２とチェック弁
３との間には、止め弁７を介してアキュムレータ８が連
結され、アキュムレータ８と止め弁７との間には、圧力
計８ａが設けられている。また、電磁方向制御弁２とチ
ェック弁３との間と止め弁７との連結部分は、圧力制御
弁９を介して油タンク４内に連結されている。

【００１７】よって、研削盤の運転作動時、即ち、給電
時等には、モータ６が作動して油圧ポンプ５を駆動し、
油圧ポンプ５がストレーナ５ａを介して油タンク４内の
油を吸引し、チェック弁３、電磁方向制御弁２、絞り弁
１を介して油圧シリンダ１６の先端側に当該油を送給す
ると共に、当該油圧シリンダ１６の基端側の油が絞り弁
１、電磁方向制御弁２を介して油タンク４内へ送出され
ることにより、油圧シリンダ１６のロッド１６ａが短縮
するのである。

【００１８】一方、研削盤の運転停止時、即ち、停電時
等には、電磁方向制御弁２が切り換わり、油圧シリンダ
１６の先端側の油が絞り弁１、電磁方向制御弁２を介し
て油タンク４内へ送り出されると共に、停電等によりモ
ータ６が停止して油圧ポンプ５が停止するものの、アキ
ュムレータ８が電磁方向制御弁２、絞り弁１を介して油
圧シリンダ１６の基端側に油を送給することにより、油
圧シリンダ１６のロッド１６ａが伸長するのである。

【００１９】このような絞り弁１、電磁方向制御弁２、
チェック弁３、油タンク４、油圧ポンプ５、モータ６、
止め弁７、アキュムレータ８、圧力制御弁９、油圧シリ
ンダ１６などにより、本実施例では、駆動手段を構成し
ている。

【００２０】このように構成された研削盤は、次のよう
に作動する。モータ２５を作動して回転軸２５ａを回転
させることにより、減速機１５の入力軸１５ａ、出力軸
１５ｂを介して送りねじ軸２４が回転し、砥石ヘッドが
ワークへ送られ、砥石によるワークの研削が可能とな
る。

【００２１】このような状態で停電などにより電源が突
然切れると、電源の停止に伴って、ブレーキ２６が作動
して送りねじ軸２４の回転を拘束する一方、電磁方向制
御弁２が切り換わり、前述したようにして油圧シリンダ
１６のロッド１６ａを伸長ささせ、ブラケット１２に対
して支持筒１４、減速機１５、モータ２５、ブレーキ２
６を回転させる。これにより、送りねじ軸２４が砥石ヘ
ッドを上昇させる方向へ回転し、砥石をワークから引き
離すように作動する。

【００２２】従って、砥石がワークに喰い込んでしまっ
たとしても、砥石がワークから即時に引き離されるよう
に作動するので、ワークを容易に取り外すことができる
と共に、ワークに対するダメージを最小限にすることが
できる。

【００２３】なお、前述した実施例では、研削盤に適用
した場合を説明したが、フライスを上下方向へ送る立形
フライス盤などにも適用できるのはもちろんのこと、工
具を送りねじ軸で送る工作機械であれば、適用すること
ができる。

【００２４】

【発明の効果】前述したように、本発明による工作機械
では、運転が停止することで、工作手段が回転手段の回
転軸の回転を拘束する一方、駆動手段がワークと工具と
を引き離す方向となる送りねじ軸の回転方向へ回転手段
の回転軸の軸心を中心として回転手段を回転させるの
で、運転停止時には、工具がワークから引き離れる。こ
のため、停電などで運転が突然停止したとしても、工具
がワークに喰い込んだ状態となることはないので、ワー
クを容易に取り外すことができると共に、ワークに対す
るダメージを最小限にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による工作機械を研削盤に適用した場合
の一実施例の要部の構造を表す断面図である。

【図２】図１のII−II線断面矢視図である。

【図３】その主要部の構成を表す回路図である。

【図４】従来の研削盤を表す構造図である。

【符号の説明】

１ 絞り弁 ２ 電磁方向制御弁 ３ チェック弁 ４ 油タンク ５ 油圧ポンプ ６ モータ ７ 止め弁 ８ アキュムレータ ９ 圧力制御弁 １１ 軸受 １２ ブラケット １３ 軸受 １４ 支持筒 １５ 減速機 １６ 油圧シリンダ ２３ コラム ２４ 送りねじ軸 ２５ モータ ２６ ブレーキ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転手段の回転軸を回転させて送りねじ
   軸に設けられた工具を送る工作機械において、 運転停止に伴って、前記回転手段の前記回転軸の回転を
   拘束する拘束手段と、 前記回転手段の前記回転軸の軸心を中心として当該回転
   手段を回転可能に支持する支持手段と、 上記運転停止に伴って、ワークと前記工具とを引き離す
   方向となる前記送りねじ軸の回転方向へ前記回転手段の
   前記回転軸の軸心を中心として当該回転手段を回転させ
   る駆動手段とを備えたことを特徴とする工作機械。