JP3305076B2 - 切削加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工具（例えば砥石）の
切削状態（研削状態）を検出する切削加工装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、研削盤において、砥石に目づま
り・目こぼれ・目つぶれ、及び摩耗等が発生した場合に
は、研削抵抗が異常に増加してワークの加工面に悪影響
を与え、所望の表面粗さや寸法精度を得ることができな
い。すなわち、砥石に目づまり等が発生した場合には、
その研削能力が低下する。従って、砥石に目づまり等が
発生した場合には、砥石のドレッシングを行ったり砥石
を交換して研削加工を行う。

【０００３】前記砥石の研削能力が低下したか否かを判
別するのは作業者がワークの加工面の状態を見て判別す
る。すなわち、ワークの加工面に荒れや焼きつき等が発
生している場合には、作業者は砥石のドレッシングを行
ったり砥石交換をする。また、砥石を所定量切り込んだ
のにもかかわらず、ワークの加工寸法が少なかった場合
には砥石が摩耗したと判別し、この場合も作業者は砥石
のドレッシングを行ったり砥石交換をする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、砥石
に目づまり等が発生したか否かの判別は、ワークの加工
面を見て作業者が判別するが、研削作業を行ってから間
もない初心者にとっては、ワークの加工面を見ただけで
は砥石の研削能力が低下したかを判別するのが難しい。
また、熟練者でもワークを研削した後、そのワークの加
工面を見なければ判別することができないことから、少
なくともワークの一部が荒れたり焼きついたりするた
め、ワークにも悪影響を及ぼす。これは、特に自動加工
でワークを研削を行う場合に大きな問題となる。すなわ
ち、自動加工（オートメーション）でワークを研削する
場合には、所定時間毎に作業者が研削盤の状態を点検す
るため、作業者が点検にくるまでの間に砥石の研削能力
が低下している場合がある。従って、この場合には砥石
の研削能力が低下したままの状態でワークの加工が行わ
れる。

【０００５】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は初心者でも簡単に刃物の
切削能力を判別でき、切削能力が低下した刃物で切削加
工を行うことを防止することが可能な切削加工装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、先端に円環状をなす刃
物を装着した回転軸を、軸受け体に積極回転可能に支持
し、同軸受け体の内面に複数形成されたポケットに流体
を圧送し、前記回転軸と軸受け体との間に静圧を発生さ
せて前記回転軸をスムーズに回転させるようにした切削
加工装置において、前記ポケットを、回転軸外周面と対
向する軸受け体の円周方向に等間隔で複数形成するとと
もに、回転軸端面と対向する軸受け体の内端面に形成
し、前記軸受け体に形成された各ポケットと連結され、
各ポケット内の流体圧力を検出する流体圧力検出手段を
設け、各流体圧力検出手段が検出した各ポケット内の流
体圧力の変化に基づいて、前記刃物の外周とワークとの
接触点における当該刃物の接線方向、半径方向及び軸線
方向に作用する切削抵抗を算出する切削抵抗算出手段を
備えたことをその要旨とする。

【０００７】請求項２に記載の発明では、前記切削抵抗
算出手段により算出された各切削抵抗が、予めそれぞれ
設定された設定切削抵抗を越えた際、前記刃物をワーク
から離間させる刃物離間手段を備えたことをその要旨と
する。

【０００８】請求項３に記載の発明では、前記切削抵抗
算出手段が算出した各切削抵抗値を表示する表示手段を
備えたことをその要旨とする。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、各ポケットに
流体が圧送されると、回転軸と軸受け体との間に静圧が
発生する。これにより、回転軸と軸受け体との間の摺動
抵抗が減少され、回転軸が軸受け体に対してスムーズに
回転する。このとき、流体圧力検出手段により、各ポケ
ット内の流体圧力が検出され、各流体圧力検出手段が検
出した各ポケット内の流体圧力の変化に基づいて、切削
抵抗算出手段により刃物に加わる切削抵抗が算出され
る。そして、ポケットは、回転軸外周面と対向する軸受
け体の円周方向に等間隔で複数形成されているととも
に、回転軸端面と対向する軸受け体の内面にも形成され
ていることから、刃物に加わる３方向の切削抵抗（主分
力、背分力及び送り方向分力）を検出することが可能と
なる。

【００１３】

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、ワーク研
削中に切削抵抗算出手段により算出された各切削抵抗
が、予めそれぞれ設定された切削抵抗を越えた際、刃物
離間手段により刃物がワークから離間される。ここで、
前記設定切削抵抗を、ワークの加工面に荒れや焼き付け
が発生する際に刃物に加わる各切削抵抗より低く設定す
ることにより、切削能力が低下した刃物でワークを研削
するのが防止される。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、切削抵抗
算出手段が算出した刃物に加わる各切削抵抗値が表示手
段に表示されることから、初心者でも容易に刃物の切削
能力の状態を認識できる。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【実施例】以下、本発明を平面研削盤で具体化した一実
施例を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すよ
うに、ベッド１上にはサドル２が配置されている。同サ
ドル２は図示しない駆動機構によりベッド１上を前後方
向（図２において左右方向）に往復動する。サドル２上
にはテーブル３が配置されている。同テーブル３上は電
磁石となっており、その電磁力でワークＷを固定する。
また、同テーブル３は図示しない駆動機構により前記サ
ドル２上を図１において左右方向に往復動する。ベッド
１の背面側にはコラム４が立設され、同コラム４には主
軸ヘッド５が係合されている。同主軸ヘッド５は主軸ヘ
ッド駆動用モータ１７の駆動に伴ってコラム４に対して
昇降移動する。

【００２１】図３に示すように、主軸ヘッド５にはスリ
ーブ６が挿通固定されている。同スリーブ６の回転軸挿
入孔７には回転軸８が挿通され、その両端はスリーブ６
の両端開口を閉栓するカバー９Ａ，９Ｂから突出されて
いる。前記スリーブ６及びカバー９Ａ，９Ｂにより軸受
け体が構成されている。回転軸８の前端には、円環状を
なす刃物としての砥石１０が装着されている。また、回
転軸８の後端は、前記コラム４に固定されたモータ１１
と連結されている。従って、回転軸８及び砥石１０はモ
ータ１１の駆動に伴って回転する。

【００２２】図３及び図４に示すように、前記スリーブ
６の内面には、回転軸挿入孔７よりも大径の曲率半径で
形成されたポケットＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が回転軸挿
入孔７の円周方向に等間隔をおいて前後４ヵ所ずつ形成
されている。なお、前後のポケットＰ１〜Ｐ４は回転軸
８と回転軸挿入孔７との間に形成される連通路１２によ
り連通されている。本実施例では、図４においてスリー
ブ６上部に形成されたポケットを第１ポケットＰ１、以
下図４において時計方向に移動する毎に第２ポケットＰ
２、第３ポケットＰ３及び第４ポケットＰ４と呼ぶ。ま
た、前記各カバー９Ａ，９Ｂの回転軸８端面と対向する
面には、環状の前側ポケットＰＦ及び後側ポケットＰＲ
がそれぞれ形成されている。

【００２３】前記各ポケットＰ１〜Ｐ４，ＰＦ，ＰＲに
は図示しないポンプから流体としての潤滑油が圧送され
るようになっている。なお、各ポケットＰ１〜Ｐ４，Ｐ
Ｆ，ＰＲにはポンプから圧送された潤滑油をドレンタン
クに排出するオイル排出路（共に図示せず）が接続され
ている。つまり、ポンプ１３から各ポケットＰ１〜Ｐ
４，ＰＦ，ＰＲに潤滑油が圧送されることにより、回転
軸８とスリーブ６及びカバー９Ａ，９Ｂとの間に静圧が
付与され、回転軸８がスムーズに回転できる。

【００２４】前記スリーブ６の外周４ヵ所には、カプラ
１５が螺合されている。同カプラ１５とスリーブ６の前
部のポケットＰ１〜Ｐ４との間は静圧検出路１６を介し
てそれぞれ連通されている。前記各カプラ１５には圧力
センサＳ１〜Ｓ４がそれぞれ着脱可能に装着されてい
る。また、前側カバー９Ａの外周２ヵ所にもカプラ１５
が螺合されている。そして、同カプラ１５と前記カバー
９Ａ，９Ｂに形成されたポケットＰＦ，ＰＲとの間も静
圧検出路１６を介してそれぞれ連通されている。前側カ
バー９Ａに螺合されたカプラ１５には圧力センサＳＦ，
ＳＲが着脱可能に装着されている。

【００２５】各圧力センサＳ１〜Ｓ４，ＳＦ，ＳＲはポ
ンプ１３から圧送されたポケットＰ１〜Ｐ４，ＰＦ，Ｐ
Ｒ内の潤滑油の圧力を検出し、その検出信号をコントロ
ーラ３１に出力する。

【００２６】次に本実施例の電気的構成を図５のブロッ
ク図に基づいて説明する。前記コントローラＣは中央処
理装置（ＣＰＵ）３１、制御用プログラム等を記憶する
ＲＯＭ３２、演算結果等を記憶するＲＡＭ３３等から構
成されている。ＣＰＵ３１の入力側には、前記各圧力セ
ンサＳ１〜Ｓ４，ＳＦ，ＳＲが接続されている。各圧力
センサンサＳ１〜Ｓ４，ＳＦ，ＳＲは、自身と対応する
ポケットＰ１〜Ｐ４，ＰＦ，ＰＲ内の油圧を検出し、そ
の油圧に対応する検出信号をＣＰＵ３１に出力する。

【００２７】一方、ＣＰＵ３１の出力側には、モータ駆
動回路３４ａを介して砥石駆動用モータ１１が接続され
ている。砥石駆動用モータ１１はＣＰＵ３１からの出力
信号に基づいて回転する。また、ＣＰＵ３１の出力側に
は、表示パネル駆動回路３５を介して表示パネル３６が
接続されている。図１，２及び図５に示すように、表示
パネル３６は３つの表示画面を有し、砥石１０に加わる
切削抵抗の抵抗値を表示する。ＣＰＵ３１は表示パネル
３６の第１表示画面３６ａに砥石１０の外周の接線方向
に作用する切削抵抗の主分力Ｆｔを、また、第２表示画
面３６ｂに砥石１０の半径方向に作用する背分力Ｆｎ
を、さらに、第３表示画面３６ｃに砥石１０の軸線方向
に作用する送り方向分力Ｆｓを表示させる。

【００２８】ＣＰＵ３１は、前記各圧力センサＳ１〜Ｓ
４，ＳＦ，ＳＲからの入力信号に基づいて各ポケットＰ
１〜Ｐ４，ＰＦ，ＰＲ内の潤滑油の圧力値を認識する。
そして、ＣＰＵ３１は各ポケットＰ１〜Ｐ４，ＰＦ，Ｐ
Ｒ内の圧力変化に基づいて、前記表示パネル３６の各表
示画面３６ａ〜３６ｃに各分力値を表示させる。

【００２９】ここで、研削抵抗の各分力Ｆｔ，Ｆｎ，Ｆ
ｓと前記各ポケットＰ１〜Ｐ４，ＰＦ，ＰＲ内の潤滑油
の圧力との関係を例を上げて説明する。例えば、砥石１
０がワークＷと接触していない場合には、砥石１０には
切削抵抗が作用していないことから、各ポケットＰ１〜
Ｐ４，ＰＦ，ＰＲ内の潤滑油の圧力値は変化しない。従
って、この場合ＣＰＵ３１は、各表示画面３６ａ〜３６
ｃに「０ｋｇ」と表示させる。また、例えば、図６にお
いてテーブル３の送りを行わずにワークＷの研削を行っ
た場合には、砥石１０に切削抵抗が加わる。このときの
切削抵抗は、主分力Ｆｔと背分力Ｆｎとに分けられる。

【００３０】主分力Ｆｔは同図において、一点鎖線方向
に作用する。従って、この場合には、砥石１０及び回転
軸８がスリーブ６に対し、同図において左方に移動しよ
うとすることから、第２ポケットＰ２と回転軸８との間
隔が狭まって、第２ポケットＰ２内の圧力が上昇する。
反対に第２ポケットＰ２と対向する第４ポケットＰ４と
回転軸８との間隔は広がることから、第４ポケットＰ４
内の圧力は低下する。ＣＰＵ３１はポケットＰ２，Ｐ４
の圧力変化に基づいて、第１表示画面３６ａに主分力Ｆ
ｔを表示させる。

【００３１】一方、このときの背分力Ｆｎは同図におい
て二点鎖線方向に作用する。従って、この場合には、砥
石１０及び回転軸８がスリーブ６に対し、同図において
上方に移動しようとすることから、第１ポケットＰ１と
回転軸８との間隔が狭まって、第１ポケットＰ１内の圧
力が上昇する。反対に第１ポケットＰ１と対向する第３
ポケットＰ３と回転軸８との間隔は広がることから、第
３ポケットＰ３内の圧力は低下する。ＣＰＵ３１はポケ
ットＰ１，Ｐ３の圧力変化に基づいて第２表示画面３６
ｂに背分力Ｆｎを表示させる。

【００３２】また、図７に示すように、テーブル送りを
行ってワークＷの研削を行った場合には、前記主分力Ｆ
ｔ及び背分力Ｆｎに加え、送り方向分力Ｆｓも砥石１０
に作用する。送り方向分力Ｆｓは同図において鎖線方向
に作用する。従って、この場合には、砥石１０及び回転
軸８がスリーブ６に対し、同図において右方に移動しよ
うとすることから、後側ポケットＰＲと回転軸８後端面
との間隔が狭まって、後側ポケットＰＲ内の圧力が上昇
する。反対に後側ポケットＰＲと対向する前側ポケット
ＰＦと回転軸８前端面との間隔は広がることから、前側
ポケットＰＦ内の圧力は低下する。ＣＰＵ３１はポケッ
トＰＦ，ポケットＰＲの圧力変化に基づいて、第３表示
画面３６ｃに送り方向分力Ｆｓを表示させる。

【００３３】前記ＲＯＭ３２には設定主分力αＦｔ，設
定背分力αＦｎ，設定送り方向分力αＦｓが記憶されて
いる。各設定分力αＦｔ，αＦｎ，αＦｓは、実験等に
より予め求められたものである。砥石１０に作用する実
際の分力Ｆｔ，Ｆｎ，Ｆｓが、この設定分力αＦｔ，α
Ｆｎ，αＦｓを越えた状態でワークＷの研削を行った場
合には、ワークＷの研削面に荒れや焼きつき等が発生し
て研削面に悪影響を及ぼす。

【００３４】ＣＰＵ３１はワーク研削中に、実際の研削
抵抗の各分力Ｆｔ，Ｆｎ，Ｆｓが設定分力αＦｔ，αＦ
ｎ，αＦｓを越えた場合には、主軸ヘッド上昇用モータ
１７を駆動させてワークＷから砥石１０を強制離間させ
るとともに砥石駆動用モータ１１を停止させ、研削動作
を中断するようになっている。また、ＣＰＵ３１は研削
動作を中断させた場合、その中断時における各分力Ｆ
ｔ，Ｆｎ，Ｆｓの数値を表示パネル３６の各表示画面３
６ａ〜３６ｃに表示させたままの状態に保持する。ま
た、所定の研削動作を終了した際も、中断時と同様に終
了時における各分力Ｆｔ，Ｆｎ，Ｆｓの数値を表示パネ
ル３６の各表示画面３６ａ〜３６ｃに表示させたままの
状態に保持する。

【００３５】次に、上記のように構成された平面研削盤
の作用を説明する。図８は本実施例におけるコントロー
ラＣのＣＰＵ３１によって実行される制御の処理ルーチ
ンを示すフローチャートである。

【００３６】まず、ステップ１０１においてＣＰＵ３１
はモータ１１を駆動させ、砥石１０を回転させる。次の
ステップ１０２においてＣＰＵ３１は、各圧力センサＳ
１〜Ｓ４，ＳＦ，ＳＲから各ポケットＰ１〜Ｐ４，Ｐ
Ｆ，ＰＲに加わっている圧力に対応する圧力信号を入力
する。続くステップ１０３においてＣＰＵ３１は、第１
ポケットＰ１及び第３ポケットＰ３の圧力変化に基づい
て背分力Ｆｎを、また、第２ポケットＰ２及び第４ポケ
ットＰ４の圧力変化に基づいて主分力Ｆｔを、さらに、
前側ポケットＰＦ及び後側ポケットＰＲの圧力変化に基
づいて送り方向分力Ｆｓをそれぞれ算出する。

【００３７】ステップ１０４においてＣＰＵ３１は、前
記ステップ１０３において算出した各分力Ｆｔ，Ｆｎ，
Ｆｓを表示パネル３６の各表示画面３６ａ〜３６ｃに各
々表示させる。このとき、未だ砥石１０がワークＷに接
触していない場合には、各表示画面３６ａ〜３６ｃに表
示される数値は「０」ｋｇとなる。その後、研削が開始
され、砥石１０に切削抵抗が加わると、ＣＰＵ３１はス
テップ１０５に移行して、そのときの各ポケットＰ１〜
Ｐ４，ＰＦ，ＰＲ内の圧力変化に基づいて、各分力Ｆ
ｔ，Ｆｎ，Ｆｓが予め設定してある設定分力αＦｔ，α
Ｆｎ，αＦｓを越えたか否かを判別する。

【００３８】ここでＣＰＵ３１はいずれかの分力Ｆｔ，
Ｆｎ，Ｆｓが設定分力αＦｔ，αＦｎ，αＦｓを越えた
と判別した場合には、次のステップ１０６に移行する。
一方、いずれの分力Ｆｔ，Ｆｎ，Ｆｓも設定分力αＦ
ｔ，αＦｎ，αＦｓ未満であると判別した場合には、ス
テップ１０７に移行して研削動作を続行する。そして、
ステップ１０７においてＣＰＵ３１は、研削が終了され
たか否かを判別し、終了したと判別した場合にはステッ
プ１０９に移行する。ステップ１０９においてＣＰＵ３
１は、表示パネル３６の各表示画面３６ａ〜３６ｃに表
示されている各分力Ｆｔ，Ｆｎ，Ｆｓを消去せずに、各
表示画面３６ａ〜３６ｃに保持し、その後の処理を終了
する。一方、研削が未だ終了されていないと判別した場
合には、ステップ１０５に戻る。

【００３９】ステップ１０６においてＣＰＵ３１は、表
示パネル３６の各表示画面３６ａ〜３６ｃに表示されて
いる各分力Ｆｔ，Ｆｎ，Ｆｓを消去せずに、各表示画面
３６ａ〜３６ｃに保持する。そして、ＣＰＵ３１はステ
ップ１０８に移行して主軸ヘッド５を上昇させ、ワーク
Ｗから砥石１０を離間させた後、ステップ１０９におい
てモータ１１を停止させてそれ以降の処理を終了する。

【００４０】上記のように、本実施例では、スリーブ６
の円周方向４ヵ所と、スリーブ６を閉栓するカバー９
Ａ，９ＢとにポケットＰ１〜Ｐ４，ＰＦ，ＰＲをそれぞ
れ形成した。そして、そのポケットＰ１〜Ｐ４，ＰＦ，
ＰＲ内の潤滑油の圧力を検出し、各ポケットＰ１〜Ｐ
４，ＰＦ，ＰＲ内の潤滑油の圧力変化に基づいてコント
ローラＣが砥石１０に加わる切削抵抗の３分力を算出す
るように構成した。

【００４１】そして、その３分力を各々表示パネル３６
に表示するように構成したことから、作業者は目視で容
易に砥石１０に加わる切削抵抗を認識できる。これによ
り、その表示パネル３６に表示される研削抵抗値に基づ
いて、初心者でも容易に砥石１０の研削状態を判別する
ことができる。その結果、研削能力が低下した砥石１０
を使用してワークＷを研削するのを防止することができ
る。

【００４２】さらに、本実施例では、研削中に砥石１０
に加わる研削抵抗値（Ｆｔ，Ｆｎ，Ｆｓ）が、所定の研
削抵抗値（αＦｔ，αＦｎ，αＦｓ）を越えた場合に
は、強制的にワークＷから砥石１０を離間させるように
構成した。その結果、作業者が常時研削盤に付き添って
研削状態を見ていなくても、研削能力が低下した砥石１
０でワークＷを研削することがない。従って、本実施例
ではオートメーションにも対応できる。

【００４３】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では平面研削盤にて具体化したが、円
筒研削盤や万能研削盤等の各種研削盤で具体化してもよ
い。また、刃物としての砥石１０に代えて金属刃を使用
するフライス盤やボール盤等で具体化してもよい。

【００４４】（２）上記実施例では、研削中にいずれか
の分力Ｆｔ，Ｆｎ，Ｆｓが設定分力αＦｔ，αＦｎ，α
Ｆｓを越えた際に研削動作を停止させるように構成し
た。これに対し、最も力の大きい背分力Ｆｎのみが設定
背分力αＦｎを越えた際に研削動作を停止させるように
構成してもよい。

【００４５】（３）研削抵抗の分力Ｆｔ，Ｆｎ，Ｆｓが
設定分力αＦｔ，αＦｎ，αＦｓを越えた際にブザーを
鳴動させたり、ランプを点灯させて作業者にその旨を報
知するように構成してもよい。

【００４６】（４）流体としての潤滑油を空気等の気体
に代えて具体化すること。

【００４７】

【００４８】

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
軸受け体に形成された複数のポケット内に圧送される流
体圧を検出し、その流体圧値に基づいて刃物に加わる切
削抵抗の３分力を検出することができる。ひいては、作
業者がワークの加工面の状態を見て判別することなく、
簡単に刃物の切削能力の状態を判別できる。そして、そ
の切削抵抗を表示手段により表示するように構成したこ
とから、初心者でも簡単に刃物の切削能力の状態を判別
できるという優れた効果を奏する。

【００５０】また、本発明によれば、刃物に予め設定し
た研削抵抗よりも大きな研削抵抗が加わった場合には、
ワークから刃物が離間することから、切削能力が低い刃
物で切削加工を行うことを防止することができる。その
結果、ワークを常時切削能力の高い刃物により切削する
ことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における平面研削
盤の正面図である。

【図２】平面研削盤の側面図である。

【図３】ポケット及び各通路の形成状態を示す回転軸、
スリーブ等の部分側断面図である。

【図４】ポケット及び各通路の形成状態を示す回転軸、
スリーブ等の正断面図である。

【図５】研削盤の電気的構成を示すブロック図である。

【図６】研削抵抗の主分力及び背分力の関係を示す砥石
及びワーク等の正面図である。

【図７】研削抵抗の背分力及び送り方向分力の関係を示
す砥石及びワーク等の側面図である。

【図８】ＣＰＵの作用を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

６…軸受け体としてのスリーブ、８…回転軸、９Ａ…軸
受け体の一部を構成する前側カバー、９Ｂ…軸受け体の
一部を構成する後側カバー、１０…刃物としての砥石、
１７…刃物離間手段を構成する主軸ヘッド昇降用モー
タ、３６…表示手段を構成する表示パネル、Ｐ１…第１
ポケット、Ｐ２…第２ポケット、Ｐ３…第３ポケット、
Ｐ４…第４ポケット、ＰＦ…前側ポケット、ＰＲ…後側
ポケット、Ｓ１…流体圧力検出手段としての第１圧力セ
ンサ、Ｓ２…流体圧力検出手段としての第２圧力セン
サ、Ｓ３…流体圧力検出手段としての第３圧力センサ、
Ｓ４…流体圧力検出手段としての第４圧力センサ、Ｃ…
切削抵抗算出手段、表示手段及び刃物離間手段を構成す
るコントローラ、５３…パッド、５５…歪みセンサ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 17/00 - 23/00 B24B 49/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に円環状をなす刃物（１０）を装着
   した回転軸（８）を、軸受け体（６，９Ａ，９Ｂ）に積
   極回転可能に支持し、同軸受け体（６，９Ａ，９Ｂ）の
   内面に複数形成されたポケット（Ｐ１〜Ｐ４，ＰＦ，Ｐ
   Ｒ）に流体を圧送し、前記回転軸（８）と軸受け体
   （６，９Ａ，９Ｂ）との間に静圧を発生させて前記回転
   軸（８）をスムーズに回転させるようにした切削加工装
   置において、 前記ポケット（Ｐ１〜Ｐ４，ＰＦ，ＰＲ）を、回転軸
   （８）外周面と対向する軸受け体（６，９Ａ，９Ｂ）の
   円周方向に等間隔で複数形成するとともに、回転軸
   （８）端面と対向する軸受け体（６，９Ａ，９Ｂ）の内
   端面に形成し、前記軸受け体（６，９Ａ，９Ｂ）に形成
   された各ポケット（Ｐ１〜Ｐ４，ＰＦ，ＰＲ）と連結さ
   れ、各ポケット（Ｐ１〜Ｐ４，ＰＦ，ＰＲ）内の流体圧
   力を検出する流体圧力検出手段（Ｓ１〜Ｓ４，ＳＦ，Ｓ
   Ｒ）を設け、各流体圧力検出手段（Ｓ１〜Ｓ４，ＳＦ，
   ＳＲ）が検出した各ポケット（Ｐ１〜Ｐ４，ＰＦ，Ｐ
   Ｒ）内の流体圧力の変化に基づいて、前記刃物（１０）
   の外周とワーク（Ｗ）との接触点における当該刃物（１
   ０）の接線方向、半径方向及び軸線方向に作用する切削
   抵抗を算出する切削抵抗算出手段（Ｃ）を備えたことを
   特徴とする切削加工装置。
2. 【請求項２】 前記切削抵抗算出手段（Ｃ）により算出
   された各切削抵抗が、予めそれぞれ設定された設定切削
   抵抗を越えた際、前記刃物（１０）をワークから離間さ
   せる刃物離間手段（１７，Ｃ）を備えたことを特徴とす
   る請求項１に記載の切削加工装置。
3. 【請求項３】 前記切削抵抗算出手段（Ｃ）が算出した
   各切削抵抗値を表示する表示手段を備えたことを特徴と
   する請求項１又は請求項２に記載の切削加工装置。