JPH08289162A - カラー画像のグレーバランス補正方法および画像処理装置 - Google Patents

カラー画像のグレーバランス補正方法および画像処理装置

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JPH08289162A
JPH08289162A JP7087281A JP8728195A JPH08289162A JP H08289162 A JPH08289162 A JP H08289162A JP 7087281 A JP7087281 A JP 7087281A JP 8728195 A JP8728195 A JP 8728195A JP H08289162 A JPH08289162 A JP H08289162A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 カラー画像のグレーバランス補正を簡単に実
現する。 【構成】 濃度指示値を変化させてカラープリンタから
出力したC,M,Yの各単色カラーパッチと3色重ねパ
ッチを、順次、イメージスキャナで読み込み()、そ
のR,G,BデータをC,M,Yデータに変換する
()。そして、まず、C,M,Yの各単色トナーのC
MYパッチデータについて、グレーバランスがとれるC
MY配合比を求め()、次に3色重ねパッチデータに
ついて混色黒のCMY成分比を求め()、各指示値対
応に、グレーバランスのためのC,M,Yトナーの指示
補正値を決定する()。その後、必要なら非線形補正
し()、適合範囲のグレーバランス補正曲線関数を生
成する()。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、デジタルカラー複写機
やファクシミリなどにおけるカラー画像処理に係り、詳
しくは、カラー画像のグレーバランス補正方法および該
方法を適用した画像処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般にデジタルカラー複写機において
は、イメージスキャナからのR(赤)、G(緑)、B
(青)の入力画像データを表色系変換したC(シア
ン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)、K(黒)の画
像データについて、各C,M,Y,Kのトナーを順に紙
面に付着させることにより原画像の色彩を再現してい
る。この場合、原画像の色彩を忠実に再現するには、ホ
ワイトバランスと同時にグレーバランスをとる必要があ
るが、従来、ホワイトバランスの補正については種々提
案されているが、グレーバランスを簡単にとる方法につ
いては皆無に等しい。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】C,M,Yトナーの
R,G,B反射特性またはC,M,Yの色成分比は、ト
ナー濃度指示値のある範囲ではあまり変化していないよ
うにみえる。
【0004】本発明の目的は、C,M,Yトナーの上記
性質を利用し、カラー画像のグレーバランスを比較的簡
単にとる方法および該方法を適用した画像処理装置を提
供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明のグレーバランス
補正方法は、濃度指示値を変化させてカラープリンタか
ら出力したシアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー
(Y)の各単色カラーパッチをイメージスキャナで読み
取って指示値対C,M,Y濃度値を測定し、各指示値ご
とに、各トナーのC,M,Y成分比を求め、グレーバラ
ンスがとれるC,M,Yトナーの配合比1:α:βを算
出するステップと、同様に濃度指示値を変化させてカラ
ープリンタから出力したC,M,Yの3色重ねパッチを
スキャナで読み取って指示値対C,M,Y濃度値を測定
し、混色黒のC,M,Y成分比1:a:bを求めるステ
ップと、各指示値ごとに、前記算出したC,M,Yトナ
ーの配合比1:α:β、混色黒のC,M,Y成分比1:
a:bから、グレーバランスのためのC,M,Yトナー
の指示補正値1:α/a:β/bを決定するステップ
と、前記決定した各指示値ごとのC,M,Yトナーの指
示補正値に基づき、適合範囲の入力値に対する出力値の
関係を示すグレーバランス補正曲線関数y=f(x)を
生成するステップとを有することを特徴とする。
【0006】また、本発明の画像処理装置は、カラー原
稿をイメージスキャナで読み取り表色系変換したC,
M,Y,Kデータを、上記生成されたグレーバランス補
正曲線関数に基づいて補正してカラープリンタへ出力す
ることを特徴とする。
【0007】
【作用】本発明では、C,M,Yの各単色カラートナー
のカラーパッチにより、各指示値ごとにグレーバランス
のとれる配合比を求め、さらにこれを3色重ねパッチに
よる混色黒のCMY成分比で補正したものをグレーバラ
ンスの指示補正値として、グレーバランス補正曲線関数
を生成する。このグレーバランス補正曲線関数によりグ
レーバランスが簡単にとれ、原画像に忠実な再生画像が
容易に得られる。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して具体的に説明する。
【0009】〈C,M,Yトナー特性の測定〉グレーバ
ランスがとれるC,M,Yトナーの配合比を求めるため
には、まず、C,M,Yトナーの特性を知る必要があ
る。C,M,Yトナー特性の測定には、トナー濃度指示
値を変化させて、カラープリンタから出力した各単色ト
ナーの多階調のカラーパッチを用いる。
【0010】図1乃至図6に、C,M,Yトナー特性の
具体的測定結果を示す。これは、トナー濃度指示値を8
ビットで表わし(256階調)、各色について、8,1
6,32,48,64,96,128,192,255
の指示値でカラープリンタから出力した9階調のカラー
パッチを用いて測定した例である。測定は、パッチ中央
付近の数百から数千の画素について行い、その平均値を
とった。画素数がある程度以上になると、平均値はほぼ
一定となり、必要以上に画素数を増加してもあまり意味
がないことが分かった。
【0011】図1乃至図3は、C,M,Yの各トナーの
カラーパッチをイメージスキャナで読み取り、R,G,
B濃度値をそのままプロットしたものであり、図4乃至
図6は、図1乃至図3の測定結果について、R,G,B
の最大レベル(Rmax=246,Gmax=252,Bmax=
252)からR,G,B濃度値を引いたもの(理想的な
C,M,Yに相当)である。図1乃至図6より、イエロ
ートナーは他の成分がほとんど含まれていないのに対
し、シアン、マゼンダのトナーは他の成分がかなりの割
合で含まれていることが分かる。
【0012】〈C,M,Yトナーの配合比の計算〉図4
乃至図6の各単色トナーのC,M,Y成分特性につい
て、それぞれ、その主成分を1として相対比率に直して
プロットすると、図7乃至図9のようになる。図7乃至
図9より、ある指示値の近傍では、あるトナーに含まれ
るC,M,Yトナー濃度比はほとんど一定である。例え
ば指示値128の付近では、各トナー(Ct,Mt,Yt
で表わす)のC,M,Y配合比はほぼ次の表1のように
なっている。
【0013】
【表1】
【0014】従って、例えばCトナー(Ct)を基準と
し、Ct,Mt,Ytを1:α:βの比率で混合すれば、
C,M,Yの色比率は次の数式(1)で表わされる。
【0015】
【数1】
【0016】グレーバランスをとるにはC=M=Yとし
なければならない。これは、式(1)において、C=M=
Yを満足するα,βを求めることを意味する。式(1)
は3元連立方程式であり、C=M=Yを満足するα,β
は一意に決まる。式(1)を一般化すると、次の式
(2)で表わされる。
【0017】
【数2】
【0018】ここで、式(2)の右辺第1項を配合比マ
トリクス[H]と称す。式(1)に示したように、配合
比マトリクス[H]は3×3であり、図7乃至図9の各
トナーのCMY成分比特性から一意に定まる。従って、
各濃度指示値について、図7乃至図9により配合比マト
リクス[H]を作成し、式(2)のC=M=Yを満足す
るα,βを求めれば、それがそれぞれの濃度指示値にお
けるグレーバランスがとれる各トナーCt,Mt,Ytの配
合比1:α:βとなる。
【0019】〈3色重ね補正〉上記配合比1:α:βに
よりグレーバランスを取った場合、元の画像と比較して
グレーに近づくものの、全体的に茶色がかった画像とな
り、真のグレーにはならない。これは式(2)により求
めたα,βはC,M,Yの各単色トナーの色成分比のみ
に基づいており、3色重ね合わせの影響を考慮に入れて
いないことによる。真のグレーを得るには3色重ね合わ
せの補正を行う必要がある。これは次のようにして行
う。
【0020】指示値が等しいC,M,Yトナーの3色重
ねパッチをカラープリンタから出力し、この3色重ねの
グレーのパッチをイメージスキャナで読み取り、C,
M,Yの成分を測定する。図10と図11に、先に単色
トナーのカラーパッチの場合と同様に、8,16,3
2,48,64,96,128,192,255の指示
値で出力した9階調の3色重ねパッチ(混色黒)の測定
結果を示す。図10はイメージスキャナで読み取った
R,G,B濃度値をそのままプロットしたもの、図11
は、このR,G,B濃度値を最大レベルから引いてC,
M,Yの成分としたものである。
【0021】ここで、Cトナーを基準として、C,M,
Yの成分比率を1:a:bとすれば、C,M,Yを等し
くするための補正比は、 C:M:Y=1:1/a:1/b (3) とすればよい。
【0022】式(2)、式(3)から、グレーバランス
のためのC,M,Yトナーの指示補正値は次のようにな
る。 Ct:Mt:Yt=1:α/a:β/b (4) これを測定した各濃度指示値について求め、これに基づ
いて適合範囲の入力指示値(例えば0〜255)に対す
るグレーバランス補正後の出力指示値の関係を示す曲線
関数(グレーバランス補正曲線関数) y=f(x) (5) を生成すればよい。このグレーバランス補正曲線関数を
M,Yトナーごとに用意する。
【0023】〈非線形補正〉トナーの出力指示値の変化
と出力濃度の変化が正比例するのであれば、グレーバラ
ンスをとるための指示補正値は式(4)でよいが、指示
値変化量と出力濃度変化量は一般には正比例しない。こ
れを考慮すると、さらにトナーの出力指示値を補正する
必要がある。
【0024】指示値をX,Ct,Mt,Ytの出力濃度を
Yc,Ym,Yyとして、 Yi=fi(X),i=c,m,y (6) とすれば、指示値に対する出力値の変化はf′i(X)=
dYi/dX|xである。従って、出力濃度と指示値の変
化の割合Diは Di=1/f′i(X)=dX/dYi|x (7) である。式(4)、式(7)から3条件全部を考慮した
グレーバランスの指示補正量は Ct:Mt:Yt=1:αDm/a:βDy/b (8) ようになる。
【0025】一般に、トナーの出力指示値と出力濃度の
関係は経時変化するため、非線形補正は毎回、パッチの
測定データを元にカーブフィッティングして求める必要
がある。例えば、両者の関係式の逆変換をテーブルとし
て求めて、これを利用して非線形補正を行う。出力指示
値と出力濃度値の関係は絶対値自体は経時変化するが、
曲線の特性は素直なものである。これを利用して、ある
濃度における測定値から曲線のパラメータへの写像をテ
ーブルとして作ってしまい、それを利用することによっ
てカーブフィッテングを簡易に行うことが出来る。
【0026】〈システム構成例〉図12に、本発明のカ
ラー画像処理装置の一実施例のシステム構成図を示す。
図において、10はイメージスキャナ、20は画像処理
ユニット、30はレーザプリンタ等のカラープリンタ、
40はパッチである。画像処理ユニット20は、入力画
像階調補正部21、表色系変換部22、グレーバランス
補正部23、スイッチ回路24、指示値発生部25、グ
レーバランス補正曲線生成部26からなる。
【0027】本カラー画像処理装置の動作は、C,M,
Yトナーの各単色カラーパッチおよび3色重ねパッチを
用いてグレーバランス補正曲線関数を生成する処理と、
実際のカラー画像原稿を入力して再生画像を出力する実
動作とに大別される。グレーバランス補正曲線関数の生
成処理では、指示値発生部25がスイッチ回路24を通
してカラープリンタ30に接続され、実動作では、グレ
ーバランス補正部23がスイッチ回路24を通してカラ
ープリンタ30に接続される。以下、各動作について説
明する。
【0028】〈グレーバランス補正曲線関数生成処理〉
図13に、グレーバランス補正曲線生成部26の処理フ
ローを示す。以下、これに基づいてグレーバランス補正
曲線関数生成処理を説明する。
【0029】 パッチデータの読み込み まず、C,M,Yの各単色トナーおよび3色混合を指定
して、トナー濃度指示値発生部25からトナー濃度指示
値(ここでは、8,16,32,48,64,96,1
28,196,255の9階調)を繰り返し出力し、こ
れをスイッチ回路24を介してカラープリンタ30に入
力して、カラープリンタ30からC,M,Yの各単色ト
ナーおよび3色混合の4種類のパッチ40を出力する。
この4種類のパッチ40を、順次、イメージスキャナ1
0で読み取り、入力画像階調補正部21でその入力画像
データR′(赤)、G′(緑)、B′(青)を当該スキャ
ナ10の特性に依存しないR,G,Bデータに変換した
後、グレーバランス補正曲線生成部26に取り込む。こ
れの具体例を示したのが図1乃至図3および図10であ
る。
【0030】 C,M,Y変換 C,M,Yの各単色トナーおよび3色混合のR,G,B
濃度のパッチデータについて、R,G,Bの最大レベル
(ここでは、Rmax=246,Gmax=252,Bmax=
252)からR,G,B濃度値を引いて、C,M,Y濃
度のパッチデータに変換する。これの具体例を示したの
で図4乃至図6および図11である。なお、このC,
M,Y変換処理は表色系変換部22を利用してもよい。
【0031】 C,M,Yトナーの配合比算出 C,M,Yの各単色トナーのCMYパッチデータについ
て、各トナー濃度指示値(8,16,32,48,6
4,96,128,192,255)ごとに配合比マト
リクス[H]を求め、先の式(2)からグレーバランス
がとれるC,M,Yトナーの配合比 Ct,Mt,Yt=1:α:β を算出する。
【0032】 混色黒のCMY成分比算出 3色混合(3色重ね)のC,M,Yパッチデータについ
て、同様に各トナー濃度値ごとにCMY成分比1:a:
bを求め、C,M,Yを等しくするための補正値 C:M:Y=1:1/a:1/b を得る。
【0033】 グレーバランスの指示補正値算出 各トナー濃度指示値ごとに、ステップ,の算出結果
から、グレーバランスのためのC,M,Yトナーの指示
補正値 Ct:Mt:Yt=1:α/a:β/b を算出する。
【0034】 非線形補正 非線形補正を必要とする場合、さらに出力濃度と指示値
の変化の割合Dm,Dyを考慮し、グレーバランスのため
のC,M,Yトナーの指示補正値を Ct:Mt:Yt=1:αDm/a:βDy/b の如く補正する。
【0035】 グレーバランス補正曲線関数生成 ステップで得られた指示補正値に基づいて、Mおよび
Yトナーごとに、例えば0〜255の指示範囲にわた
り、入力指示値に対するグレーバランス補正後の出力指
示値の関係を示す曲線関数(グレーバランス補正曲線関
数) y=f(x) を生成する。なお、非線形補正を必要としない場合に
は、ステップをスキップし、ステップの補正値に基
づいてグレーバランス補正曲線関数を生成すればよい。
この生成したグレーバランス補正曲線関数をグレーバラ
ンス補正部23に与える。
【0036】〈実動作〉所望のカラー画像原稿をイメー
ジスキャナ10で読み込む。この入力画像データR′
(赤)、G′(緑)、B′(青)を、入力画像階調補正部
21において当該スキャナ10の特性に依存しないR,
G,Bデータに変換した後、表色系変換部22におい
て、C(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロー)、
K(黒)に表色系変換する。
【0037】グレーバランス補正部23は、表色系変換
部22からのC,M,Y,Kデータを入力し、グレーバ
ランス補正したC′,M′,Y′,K′データを出力す
る。このグレーバランス補正部23では、CとKのデー
タは入力濃度値をそのまま出力し、MとYのデータにつ
いて、それぞれグレーバランス補正曲線生成部26から
与えられたグレーバランス補正曲線関数y=f(x)に
基づき、入力濃度値xに対する出力濃度値yを算出して
出力する。なお、グレーバランス補正部23では、グレ
ーバランス補正曲線生成部26から与えられたグレーバ
ランス補正曲線関数に基づいて前もって適合範囲(例え
ば0〜255)の入力濃度値(入力指示値)に対する出
力濃度値(出力指示値)を算出して、この入力と出力の
対応関係をテーブルに登録しておくことでもよい。この
場合、MとYのデータについて、テーブルを参照するこ
とで、入力濃度値に対する出力濃度値を直接決定するこ
とができる。
【0038】カラープリンタ30は、グレーバランス補
正部23からのC′,M′,Y′,K′データをスイッ
チ回路24を介して入力し、カラー画像を出力する。こ
の出力カラー画像は、グレーバランスのとれたものとな
っていることは云うももない。
【0039】以上の実施例では、ホワイトバランスにつ
いては説明を省略したが、これは例えば入力画像階調補
正部21で行えばよい。
【0040】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、C,M,Yの各単色トナーのカラーパッチお
よび3色重ねパッチにより測定されたC,M、Yの色成
分比を利用することにより、画像データのグレーバラン
ス補正が簡単に実現でき、原画像に忠実な再生画像が容
易に得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】シアントナーのRGB特性の具体例である。
【図2】マゼンダトナーのRGB特性の具体例である。
【図3】イエロトナーのRGB特性の具体例である。
【図4】シアントナーのCMY特性の具体例である。
【図5】マゼンダトナーのCMY特性の具体例である。
【図6】イエロートナーのCMY特性の具体例である。
【図7】シアントナーのCMY成分比の具体例である。
【図8】マゼンダトナーのCMY成分比の具体例であ
る。
【図9】イエロートナーのCMY成分比の具体例であ
る。
【図10】混色黒のRGB特性の具体例である。
【図11】混色黒のCMY特性の具体例である。
【図12】本発明による画像処理装置の一実施例の構成
図である。
【図13】図12中のグレーバランス補正曲線生成部の
処理フロー図である。
【符号の説明】
10 イメージスキャナ 20 画像処理ユニット 30 カラープリンタ 40 パッチ 21 入力画像階調補正部 22 表色系変換部 23 グレーバランス補正部 24 スイッチ回路 25 指示値発生部 26 グレーバランス補正曲線生成部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 清詞 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 濃度指示値を変化させてカラープリンタ
    から出力したシアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー
    (Y)の各単色カラーパッチをイメージスキャナで読み
    取って指示値対C,M,Y濃度値を測定し、各指示値ご
    とに、各トナーのC,M,Y成分比を求め、グレーバラ
    ンスがとれるC,M,Yトナーの配合比1:α:βを算
    出するステップと、 濃度指示値を変化させてカラープリンタから出力した
    C,M,Yの3色重ねパッチをイメージスキャナで読み
    取って指示値対C,M,Y濃度値を測定し、混色黒の
    C,M,Y成分比1:a:bを求めるステップと、 各指示値ごとに、前記算出したC,M,Yトナーの配合
    比1:α:β、混色黒のC,M,Y成分比1:a:bか
    ら、グレーバランスのためのC,M,Yトナーの指示補
    正値1:α/a:β/bを決定するステップと、 前記決定した各指示値ごとのC,M,Yトナーの指示補
    正値に基づき、適合範囲の入力値に対する出力値の関係
    を示すグレーバランス補正曲線関数y=f(x)を生成す
    るステップと、を有することを特徴とするカラー画像の
    グレーバランス補正方法。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のカラー画像のグレーバラ
    ンス補正方法において、C,M,Yトナーの出力指示値
    と出力濃度値の経時変化によりグレーバランス補正曲線
    関数を非線形補正することを特徴とするカラー画像のグ
    レーバランス補正方法。
  3. 【請求項3】 カラー原稿を読み取るイメージスキャ
    ナと、該イメージスキャナで読み取られる画像データを
    処理する画像処理ユニットと、該画像処理ユニットから
    の画像データを出力するカラープリンタから成る画像処
    理装置において、 前記画像処理ユニットは、前記イメージスキャナで読み
    取られた画像データの濃度値を、前記請求項1もしくは
    2の方法により生成されたグレーバランス補正曲線関数
    に基づいて補正し、前記カラープリンタへ出力すること
    を特徴とする画像処理装置。
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