JPH08286715A - プログラマブル・コントローラ及びプログラマブル・コントローラのプログラム変更方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サイクリック演算中にプログラムの変更要求
があっても制御動作の中断を所定期間以下にすることが
できるプログラマブル・コントローラを得る。 【構成】 プログラムを格納する読み書き可能な複数の
メモリ手段と、変更要求を受けたとき複数のメモリ手段
のうちいずれのメモリ手段を選択しているかを指示する
メモリ指示手段と、変更要求を受けた時点を起点として
所定期間を計時する計時手段と、変更要求を受けた後に
複数のメモリ手段のうち選択されていないメモリ手段に
格納されたプログラムを変更すると共に、計時手段が所
定時間を計時したときプログラムの変更を中断して所定
の演算に戻るプログラム変更手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定の演算を繰り返
し行うサイクリック演算中にプログラムを変更すると
き、サイクリック演算を中断してプログラムの変更を行
うプログラマブル・コントローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に従来のプログラマブル・コントロ
ーラの構成を示す。図において、１はユーザプログラム
を格納する読み書き可能なメモリ部、２はメモリ部１に
格納されたユーザプログラムに従ってサイクリック演算
を実行する演算部、３はサイクリック演算に必要な情報
を入力すると共に演算結果を出力する入出力部、４は外
部からのユーザープログラムの変更要求を受ける接続部
である。

【０００３】従来のサイクリック演算のフローチャート
は図６に示すとおりである。ステップＳ１では演算を行
うかどうかチェックを行い、必要がなければメインルー
チンに復帰する。演算を行う場合はステップＳ２に進
み、サイクリック演算を１サイクルだけ行う。図７にこ
の１サイクルの演算の様子を示す。ステップＳ２１は入
力処理で入出力部３からの情報を入力する。ステップＳ
２２では入力された情報を用いてメモリ部１に格納され
たユーザプログラムを実行し、ステップＳ２３でその演
算結果を出力する。ステップＳ２の１サイクルの演算が
終了するとステップＳ３に進み、接続部４からのユーザ
プログラムの変更要求があるか否かをチェックする。変
更要求がなければステップＳ１に戻り上述の処理を繰り
返す。変更要求がある場合はステップＳ４に進み、１命
令ずつユーザプログラムを変更する。また、次のステッ
プＳ５では変更が全て完了したか否かのチェックが為さ
れる。即ち、ステップＳ４、５では、１命令ずつ順次ユ
ーザプログラムの変更を行い、全ての変更が終了するま
では次のサイクル演算を禁止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来のプログ
ラマブル・コントローラではサイクリック演算中にユー
ザプログラムの変更要求があると、プログラムの変更が
完了するまではサイクリック演算が再開されずその間の
演算が停止していた。このため、データの書き込みに時
間のかかるメモリを使用した場合はサイクリック演算が
数秒間に亘って停止することがあり、その間プログラマ
ブル・コントローラが制御対象機器を制御できなくなっ
ていた。よって、このようなメモリ、例えばＥＥＰＲＰ
Ｍやフラッシュメモリなどをメモリ部１に使用したプロ
グラマブル・コントローラではサイクリック演算中にユ
ーザプログラムを変更することができないという問題が
あった。

【０００５】この発明はこのような問題点を解決するた
めのもので、演算中にプログラムの変更を行っても、演
算を中断する時間を所定の期間以下にすることができる
プログラマブル・コントローラ、あるいはプログラマブ
ル・コントローラのプログラム変更方法を得ることを目
的としている。

【０００６】また、この発明は、プログラムの変更処理
が簡単なプログラマブル・コントローラ、あるいはプロ
グラマブル・コントローラのプログラム変更方法を得る
ことを目的としている。

【０００７】また、この発明は、構成が簡単なプログラ
マブル・コントローラを得ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るプログラ
マブル・コントローラは、プログラムを格納する読み書
き可能な複数のメモリ手段と、変更要求を受けたとき複
数のメモリ手段のうちいずれのメモリ手段を選択してい
るかを指示するメモリ指示手段と、変更要求を受けた時
点を起点として所定期間を計時する計時手段と、変更要
求を受けた後に複数のメモリ手段のうち選択されていな
いメモリ手段に格納されたプログラムを変更すると共
に、計時手段が所定時間を計時したときプログラムの変
更を中断して所定の演算に戻るプログラム変更手段とを
備えたものである。

【０００９】また、この発明に係るプログラマブル・コ
ントローラは、選択されているメモリ手段に格納されて
いるプログラムに変更を加えて選択されていないメモリ
手段に転送するプログラム変更手段を備えたものであ
る。

【００１０】また、この発明に係るプログラマブル・コ
ントローラは、単一のＥＥＰＲＯＭで複数のメモリ手段
を構成すると共に、このＥＥＰＲＯＭの異なるアドレス
に各々のメモリ手段を設定したものである。

【００１１】また、この発明に係るプログラマブル・コ
ントローラのプログラム変更方法は、変更要求を受けた
とき複数のメモリ手段のうちいずれのメモリ手段を選択
しているかを指示するステップと、変更要求を受けた時
点を起点として所定期間を計時するステップと、変更要
求を受けた後に複数のメモリ手段のうち選択されていな
いメモリ手段に格納されたプログラムを変更すると共
に、所定時間を計時するステップが所定時間を計時した
ときプログラムの変更を中断して所定の演算に戻るステ
ップとからなるものである。

【００１２】また、この発明に係るプログラマブル・コ
ントローラのプログラム変更方法は、選択されているメ
モリ手段に格納されているプログラムに変更を加えて選
択されていないメモリ手段に転送するステップを有する
ものである。

【００１３】

【作用】この発明に係るプログラマブル・コントローラ
は、変更要求を受けた後に複数のメモリ手段のうち選択
されていないメモリ手段に格納されたプログラムを変更
すると共に、計時手段が所定時間を計時したときプログ
ラムの変更を中断して所定の演算に戻る。

【００１４】また、この発明に係るプログラマブル・コ
ントローラは、選択されているメモリ手段に格納されて
いるプログラムに変更を加えて選択されていないメモリ
手段に転送する。

【００１５】また、この発明に係るプログラマブル・コ
ントローラは、単一のＥＥＰＲＯＭで複数のメモリ手段
を構成すると共に、このＥＥＰＲＯＭの異なるアドレス
に各々のメモリ手段を設定する。

【００１６】また、この発明に係るプログラマブル・コ
ントローラのプログラム変更方法は、変更要求を受けた
とき複数のメモリ手段のうちいずれのメモリ手段を選択
しているかを指示し、変更要求を受けた時点を起点とし
て所定期間を計時し、変更要求を受けた後に複数のメモ
リ手段のうち選択されていないメモリ手段に格納された
プログラムを変更すると共に、所定時間を計時するステ
ップが所定時間を計時したときプログラムの変更を中断
して所定の演算に戻る。

【００１７】また、この発明に係るプログラマブル・コ
ントローラのプログラム変更方法は、選択されているメ
モリ手段に格納されているプログラムに変更を加えて選
択されていないメモリ手段に転送する。

【００１８】

【実施例】

実施例１．図１は実施例１の構成を示すブロック図であ
る。図において前出と同一あるいは相当部分には同一符
号を付している。１ａ、１ｂはユーザプログラムを格納
する読み書き可能な複数のメモリ手段であるメモリ部、
２はユーザプログラムに従ってサイクリック演算を繰り
返す演算手段である演算部、３は演算に必要な情報を演
算部２に入力すると共に、演算部２の演算結果を出力す
る入出力手段である入出力部、４はユーザプログラムの
変更要求を受信する接続手段である接続部であって周辺
機器と接続されている。５は接続部４がプログラムの変
更要求を受信したときから計時を開始し所定期間経過し
たことを検出する計時手段である計時部、６はメモリ部
１ａあるいはメモリ部１ｂのいずれを選択するか指示す
るメモリ指示手段であるメモリ指示部、７はメモリ指示
部６の指示内容に基づきメモリ部１ａあるいはメモリ部
１ｂの何れかを選択するメモリ選択手段であるメモリ選
択部である。

【００１９】図２は実施例１の動作を示すフローチャー
トである。ステップＳ１１では演算用のメモリを選択す
る。これはメモリ指示部６で指示されているメモリ、例
えばメモリ１ａを選択するようメモリ選択部７を設定す
ることにより行われる。ステップＳ１２ではプログラマ
ブル・コントローラがサイクリック演算中であるか否か
がチェックされ、サイクリック演算中でなければメイン
ルーチンに復帰する。またサイクリック演算中であると
判定された場合は、ステップＳ１３において前出と同様
の１サイクルの演算が行われる。なお、この演算は、ス
テップＳ１１で選択したメモリ、今回の場合はメモリ１
ａに格納されたユーザプログラムに基づき実行される。
ステップＳ１４では接続部４がユーザプログラムの変更
要求を受けたか否かがチェックされる。ここで変更要求
を受けていないと判定された場合はステップＳ１１に戻
り、以後処理を同様に繰り返す。

【００２０】次にユーザプログラムの変更要求があった
場合について説明する。ユーザプログラムの変更要求が
あった場合はステップＳ１４からステップＳ１５に進
む。ステップＳ１５ではサイクリック演算停止期間を計
時するための計時部５を初期化する。このサイクリック
演算停止期間には予め所定の期間が設定されており、サ
イクリック演算を停止していても不都合が生じない程度
の時間、あるいはステップ数が設定されている。また、
ステップＳ１５では演算用に選択されなかったメモリ、
例えばメモリ部１ｂを修正用のメモリとして選択するよ
うメモリ選択部７を設定する。ステップＳ１６では修正
用として選択されたメモリ１ｂのユーザプログラムを１
命令だけ変更する。このユーザプログラムの変更は、演
算用のメモリとして選択されたメモリ１ａに格納されて
いるユーザプログラムの内容に変更を加えた上で、修正
用として選択されたメモリ部１ｂに転送し書き込むこと
により行われる。ステップＳ１６により１命令だけ変更
した後に、ステップＳ１７でサイクリック演算停止期間
を経過したか否かがチェックされる。

【００２１】ここで、サイクリック演算停止期間を経過
していた場合は、ユーザプログラムの変更を中断してス
テップＳ１１に戻り上述の処理順序に従って１サイクル
だけ演算が実行される。なお、このときの演算は、演算
用のメモリとして選択されたメモリ部１ａに格納された
ユーザプログラムに基づいて行われる。従って、ユーザ
プログラムの変更中であっても、制御に何等影響を与え
ることがなく、また、変更中の修正用のメモリ部１ｂも
何等影響を受けない。

【００２２】さて、ステップＳ１７にてサイクリック演
算停止期間を経過していないと判定された場合にはステ
ップＳ１８において、ユーザプログラムの変更が全て終
了したか否かが判定される。変更が未終了である場合に
はステップＳ１６に戻る。即ち、変更が未終了である場
合にはサイクリック演算停止期間が経過するまで１命令
ずつの変更が繰り返し行われると共に、サイクリック演
算停止期間を経過したときは１サイクルだけ演算が行わ
れ、その後、再度、サイクリック演算停止期間を設定し
て１命令ずつの変更を繰り返す。ステップＳ１８にてユ
ーザプログラムの変更が全て終了したと判定された場合
はステップＳ１９に進み、メモリ指示部６の指示をメモ
リ部１ａから１ｂに切り換える。これにより、次回のス
テップＳ１１ではユーザプログラムの変更が終了したメ
モリ部１ｂが選択され、変更後のユーザプログラムに基
づきサイクリック演算が実行される。なお、次回の変更
要求があった場合は、ステップＳ１１においてメモリ部
１ｂが演算用のメモリとして選択されると共に、ステッ
プＳ１５においてメモリ１ａが修正用のメモリとして選
択される。

【００２３】従って、実施例１によれば、ユーザプログ
ラムの変更要求があってもサイクリック演算を所定期間
以上停止することがないので制御に悪影響を与えること
がない。

【００２４】また、ユーザプログラムの変更要求があっ
てもサイクリック演算を所定期間以上停止することがな
いので、書き換えに時間のかかるＥＥＰＲＯＭやフラッ
シュメモリをメモリ部として採用することができる。

【００２５】また、演算用のメモリの内容に変更を加え
て修正用のメモリに転送し、修正用のメモリの内容を書
き換えているのでプログラマブル・コントローラの構成
を簡単にすることができると共に、そのユーザプログラ
ムの変更動作が簡単である。即ち、単に修正用のメモリ
の内容を書き換えるようにした場合について考えてみ
る。このとき仮にメモリ部１ａが演算用のメモリであっ
て、メモリ部１ｂが修正用のメモリであって、メモリ部
１ｂの内容の変更が既に終了していたとする。この場
合、次回の変更要求があった場合は、今度はメモリ部１
ａが修正用のメモリとして選択される。従って、メモリ
部１ａのユーザプログラムの内容をメモリ部１ｂのユー
ザプログラムの内容に一致させて次回の変更要求に備え
る必要がある。これに対し、実施例１では演算用のメモ
リに格納されているユーザプログラムを修正用のメモリ
に転送すると同時にユーザプログラムの変更を行ってい
るので上述のような処理を更に付加する必要はない。

【００２６】なお、上記実施例ではプログラマブル・コ
ントローラの装置について説明したが、該装置の動作は
そのままプログラマブル・コントローラのプログラム変
更方法として適用できるものである。

【００２７】実施例２．実施例２では複数のメモリ部を
単一のＥＥＰＲＯＭで構成するとともにメモリ指示部と
メモリ選択部とをソフトウェアで構成した例を示す。図
３は、実施例２の構成を示すブロック図である。図にお
いて前出と同一あるいは相当部分には同一符号を付して
いる。１ａ、１ｂは単一のＥＥＰＲＯＭ内の別々のアド
レスに割り付けられたメモリ手段としてのメモリ部であ
って、各々ユーザプログラムが格納されていると共に書
き換えが可能である。２はメモリ部１ａあるいは１ｂに
格納されたユーザプログラムに従ってサイクリック演算
を行う演算手段としての演算部、３は演算に必要な情報
を入力すると共に演算結果を出力する入出力手段である
入出力部、４は周辺機器と接続されユーザプログラムの
変更要求を受信する接続手段としての接続部、５は所定
のサイクリック演算停止期間を有し、ユーザプログラム
の変更要求を受けた時点から計時を開始してサイクリッ
ク演算停止期間を経過したか否かを検出する計時手段で
ある計時部、６は複数のメモリの内いずれを使用してい
るかを指示するメモリ指示手段であるメモリ指示部、７
はメモリ指示部６の指示に従いいずれのメモリを使用す
るか選択するメモリ選択手段であるメモリ選択部であ
る。なお、この例では、計時部５、メモリ指示部６及び
メモリ選択部７が、演算部２の中にソフトウェアの機能
として含まれている。

【００２８】メモリ指示部６は、演算部２に内蔵された
１つのレジスタで、メモリ部１ａ、メモリ部１ｂのうち
演算に使っているメモリ部の先頭アドレスを記憶してい
る。よって、メモリ部へのアクセスが必要なときにメモ
リ選択部７を使うサブルーチンを使うことでメモリ指示
部６に格納されたアドレスからどちらのメモリ部を使う
か判定し、実効アドレスを計算しそのアドレスに従って
アクセスを行うことで複数のメモリ部を使い分ける。

【００２９】図４は実施例２の動作を示すフローチャー
トである。図において実施例１のフローチャートと同一
あるいは相当部分には同一符号を付している。なお、ス
テップＳ２０、２１、２２は実施例１のステップＳ１
１、１５、１９に対応するものである。即ち、実施例１
では、演算用あるいは修正用のメモリ部の選択をハード
ウェアで行うのでメモリ選択部７に値を設定するように
していた。これに対し、実施例２では演算用あるいは修
正用のメモリ部の選択をハードウェアで行うので、各メ
モリに割り付けられた先頭アドレスをメモリ指示部６に
演算用あるいは修正用として格納し、このメモリ指示部
６に格納された先頭アドレスを基準にした相対アドレッ
シングを用いることによりメモリの選択を行う。なお、
各メモリの設定以外の動作は実施例１と同様であるの
で、ここではその説明を省略する。

【００３０】

【発明の効果】以上のようにこの発明に係るプログラマ
ブル・コントローラによれば、プログラムを格納する読
み書き可能な複数のメモリ手段と、変更要求を受けたと
き複数のメモリ手段のうちいずれのメモリ手段を選択し
ているかを指示するメモリ指示手段と、変更要求を受け
た時点を起点として所定期間を計時する計時手段と、変
更要求を受けた後に複数のメモリ手段のうち選択されて
いないメモリ手段に格納されたプログラムを変更すると
共に、計時手段が所定時間を計時したときプログラムの
変更を中断して所定の演算に戻るプログラム変更手段と
を備えたので、プログラムの変更要求による制御動作の
中断を所定期間以下にすることができる。

【００３１】また、この発明に係るプログラマブル・コ
ントローラによれば、選択されているメモリ手段に格納
されているプログラムに変更を加えて選択されていない
メモリ手段に転送するプログラム変更手段を備えたの
で、プログラムの変更を簡単に行える。

【００３２】また、この発明に係るプログラマブル・コ
ントローラによれば、単一のＥＥＰＲＯＭで複数のメモ
リ手段を構成すると共に、このＥＥＰＲＯＭの異なるア
ドレスに各々のメモリ手段を設定したので、ハードウェ
アの部分を削減して装置の簡略化を図ることができる。

【００３３】また、この発明に係るプログラマブル・コ
ントローラのプログラム変更方法によれば、変更要求を
受けたとき複数のメモリ手段のうちいずれのメモリ手段
を選択しているかを指示するステップと、変更要求を受
けた時点を起点として所定期間を計時するステップと、
変更要求を受けた後に複数のメモリ手段のうち選択され
ていないメモリ手段に格納されたプログラムを変更する
と共に、所定時間を計時するステップが所定時間を計時
したときプログラムの変更を中断して所定の演算に戻る
ステップとからなるので、プログラムの変更要求による
制御動作の中断を所定期間以下にすることができる。

【００３４】また、この発明に係るプログラマブル・コ
ントローラのプログラム変更方法によれば、選択されて
いるメモリ手段に格納されているプログラムに変更を加
えて選択されていないメモリ手段に転送するステップを
有するので、プログラムの変更のための処理を簡略化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の構成を示すブロック図である。

【図２】 実施例１の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】 実施例２の構成を示すブロック図である。

【図４】 実施例２の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】 従来装置の構成を示すブロック図である。

【図６】 従来装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】 サイクリック演算の１サイクルの演算の様子
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ：メモリ部、２：演算部、３：入出力
部、４：接続部、５：計時部、６：メモリ指示部、７：
メモリ選択部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラムを格納する読み書き可能な複
   数のメモリ手段と、 前記プログラムに従い所定の演算を繰り返し行う演算手
   段と、 この演算手段に情報を入力すると共に前記演算手段の演
   算結果を出力する入出力手段と、 前記プログラムの変更要求を受信する接続手段と、 前記変更要求を受けたとき前記複数のメモリ手段のうち
   いずれのメモリ手段を選択しているかを指示するメモリ
   指示手段と、 前記変更要求を受けた時点を起点として所定期間を計時
   する計時手段と、 前記変更要求を受けた後に前記複数のメモリ手段のうち
   選択されていないメモリ手段に格納された前記プログラ
   ムを変更すると共に、前記計時手段が前記所定時間を計
   時したとき前記プログラムの変更を中断して前記所定の
   演算に戻るプログラム変更手段とを備えたことを特徴と
   するプログラマブル・コントローラ。
2. 【請求項２】 プログラム変更手段は、選択されている
   メモリ手段に格納されているプログラムに変更を加えて
   選択されていないメモリ手段に転送することを特徴とす
   る請求項１記載のプログラマブル・コントローラ。
3. 【請求項３】 単一のＥＥＰＲＯＭの異なるアドレスに
   各々設定され、プログラムを格納するとともに該プログ
   ラムの読み書きが可能な複数のメモリ手段と、 前記プログラムに従い所定の演算を繰り返し行う演算手
   段と、 この演算手段に情報を入力すると共に前記演算手段の演
   算結果を出力する入出力手段と、 前記プログラムの変更要求を受信する接続手段と、 前記変更要求を受けたとき前記複数のメモリ手段のうち
   いずれのメモリ手段を選択しているかを指示するメモリ
   指示手段と、 前記変更要求を受けた時点を起点として所定期間を計時
   する計時手段と、 前記変更要求を受けた後に前記複数のメモリ手段のうち
   選択されていないメモリ手段に格納された前記プログラ
   ムを変更すると共に、前記計時手段が前記所定時間を計
   時したとき前記プログラムの変更を中断して前記所定の
   演算に戻るプログラム変更手段とを備えたことを特徴と
   するプログラマブル・コントローラ。
4. 【請求項４】 プログラムを格納する読み書き可能な複
   数のメモリ手段を有し、前記プログラムに従い所定の演
   算を行うと共に前記プログラムの変更が可能なプログラ
   マブルコントローラのプログラム変更方法であって、 前記プログラムの変更要求を受けたとき前記複数のメモ
   リ手段のうちいずれのメモリ手段を選択しているかを指
   示するステップと、 前記変更要求を受けた時点を起点として所定期間を計時
   するステップと、 前記変更要求を受けた後に前記複数のメモリ手段のうち
   選択されていないメモリ手段に格納された前記プログラ
   ムを変更すると共に、前記所定時間を計時するステップ
   が前記所定時間を計時したとき前記プログラムの変更を
   中断して前記所定の演算に戻るステップとからなること
   を特徴とするプログラマブル・コントローラのプログラ
   ム変更方法。
5. 【請求項５】 プログラムの変更は、選択されているメ
   モリ手段に格納されているプログラムに変更を加えて選
   択されていないメモリ手段に転送することを特徴とする
   請求項４記載のプログラマブル・コントローラのプログ
   ラム変更方法。