JPH082836A - エレベータの速度指令装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】手動運転時、操作箱の上昇運転釦の信号Ｕ_Pと
下降運転釦の信号Ｄ_Nで上昇運転，下降運転するエレベ
ータにおいて、加速釦の信号Ａ_C及び減速釦Ｄ_Cの信号に
より、手動運転速度を低速Ｖ_Lから高速Ｖ_Hまで可変し、
加速釦及び減速釦が操作されていない時は、任意の一定
速度で走行させる。又、かごが端階に有ることをかご位
置検出装置の信号Ｕ_L又はＤ_Lを検出した場合は、手動運
転速度を低速度指令から、高速度指令への切り替えを阻
止する速度制御を行う。 【効果】エレベータの運転速度を任意に変更でき、任意
の一定速度で運転を行えるので、据付け，保守作業時の
能率向上ができる。又、かごが端階に有ることを検出し
た時、手動運転速度を下限速度に制限するためかごの上
下で作業する作業者の安全を確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの速度指令装
置に係り、特に、長い昇降工程を有する高揚程エレベー
タの据付け，保守に最適な手動運転時の速度指令装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の速度指令装置では、上昇釦と下降
釦を速度調整用に併用して手動運転の速度指令を可変す
る特開平3−243572 号公報や、速度切り替えスイッチの
操作によって速度指令を低速と、高速の二段階切り替え
る特開平4−144890 号公報のようなものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、上昇釦
と、下降釦を速度調整用に併用して、速度の調整はでき
るが、上限速度以外の任意の一定速度で走行することが
できない。従って、レベル合わせ等を行う場合は高速運
転から一度停止した後、再度、低速運転するような操作
が必要となる問題があった。又、据付け，保守作業時に
かごが端階に有る際に、端階で誤ってかごを高速運転の
まま走行すると、リミットスイッチが動作した後、かご
が停止するまでに時間を要し、ファイナルリミットスイ
ッチあるいは緩衝器まで突入する場合があり、かごの
上、又は下で作業している場合、作業者の安全上、好ま
しくないという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、位置合わせのための寸動
運転回数を最小に抑えることができ、据付け，保守作業
時の能率を向上し、作業時間の短縮を図ることができ、
かつ作業者の安全確保ができるエレベータの速度指令装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための手段として、請求項１では、エレベータの速
度指令装置に設けられた上昇運転釦と下降運転釦でエレ
ベータのかごを手動で上昇運転，下降運転するように
し、加速釦及び減速釦の操作時間に比例して、手動運転
速度を低速から高速まで可変とするようにし、加速釦及
び減速釦が操作されていない場合はそれまでの速度指令
で走行するようにし、任意の一定速度で走行できるよう
に構成した。又、請求項２では、エレベータのかごが端
階に有ることを検出するかご位置検出手段を合わせて備
え、上記かご位置検出手段がかごが端階に有ることを検
出した場合は、上記手動運転速度を低速度指令から、高
速度指令への切り替えを、阻止するように構成したもの
である。

【０００６】

【作用】据付け，保守作業時に作業者がレベル合わせ等
を行う場合、エレベータの速度指令装置に設けられた上
昇運転釦と下降運転釦でエレベータのかごを手動で上昇
運転，下降運転するようにし、加速釦及び減速釦の操作
時間に比例して、手動運転速度を低速から高速まで可変
するようにし、加速釦及び減速釦が操作されていない場
合はそれまでの速度指令で走行するようにし、任意の一
定速度で走行できる。これにより、位置合わせのための
寸動運転回数を最小に抑えることができ、据付け，保守
作業時の能率を向上できる。更に、エレベータのかごが
端階に有ることを検出するかご位置検出手段を合わせて
備え、かご位置検出手段がかごが端階に有ることを検出
した場合は、手動運転速度を低速度指令から、高速度指
令への切り替えることを阻止する。これにより作業者が
安全に作業を行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、発明の実施例の一例を図１，図２を用
いて説明する。

【０００８】図１は本実施例におけるブロック図を示
す。図１中、１はかご、２はつり合いおもり、３はかご
１とつり合いおもり２に取り付けられているロープ、４
はロープ３を駆動する網車、５はそらせ車、６は網車４
を駆動するモータ、７は手動運転時の運転指令を与える
操作箱、８は操作箱７を初めとするかごの入力機器とエ
レベータの制御装置をつなぐ制御ケーブル、９はエレベ
ータの制御装置、１０はかご及び塔内からの信号を入力
する入力バッファ、１１は入力バッファからの入力信号
に従い、エレベータを制御するマイクロコンピュータ、
１２はマイクロコンピュータ１１の指令に従って、モー
タを駆動するモータ制御装置、１３はエレベータのかご
が最上階付近に有ることを検出して、接点を閉じるかご
位置検出装置、１４はエレベータのかごが最下階付近に
有ることを検出して、接点を閉路するかご位置検出装置
である。

【０００９】図２は操作箱７中にある操作スイッチと入
力バッファ１０の構成を示している。

【００１０】図２中、１５はエレベータのかごを手動で
上昇運転するための上昇運転釦、１６はかごを下降運転
するための下降運転釦、１７は手動運転速度の加速を行
う加速釦、１８は手動運転速度の減速を行う減速釦、１
３はエレベータのかごが最上階に有ることを検出するか
ご位置検出装置、１４はエレベータのかごが最下階に有
ることを検出するかご位置検出装置、Ｐは制御電源の正
極、Ｎは制御電源の負極を示す。図２の動作例を説明す
る。釦１５がオンした時、入力バッファＵ_Pに１が入力
される、又、釦１５がオフした時、入力バッファＵ_P に
０が入力される。その他の釦についても同様に、釦がオ
ンした時には、それに対応した入力バッファに１が入力
され、オフした時、入力バッファに０が入力される。
又、かごが最上階にある場合は、かご位置検出装置の接
点１３がオンし、入力バッファＵ_L に１が入力される。
かごが最上階を離れると、１３はオフし、入力バッファ
Ｕ_L に０が入力される。最下階にあるかご位置検出装置
の接点１４と入力バッファＤ_L についても、同様の動作
をする。

【００１１】図３は請求項１における手動運転時の、マ
イクロコンピュータ１１の処理内容実施例の一例を示す
フローチャートである。マイクロコンピュータ１１は、
図３に示す処理を、一定の周期でくり返し実行するよう
に構成する。図３のフローチャートに基づいて、請求項
１の実施例を説明する。まず、ステップ１０１では、速
度指令の絶対値Ｖ_Cが零かどうかを判定し、速度指令の
絶対値Ｖ_Cが零の場合、ステップ１０２で速度指令のワ
ークエリア値Ｖ_Wに下限速度値Ｖ_Lを入力し、又、速度指
令の絶対値Ｖ_C が零でない場合は、ステップ１０３で速
度指令のワークエリア値Ｖ_Wにそれまでの速度指令の絶
対値Ｖ_Cを入力する。次にステップ１０４で減速釦１８
の入力バッファＤ_Cのデータを確認し、減速釦１８の入
力バッファＤ_Cが１である場合は、ステップ１０５へ進
み、それ以外ではステップ１０８へ進む。減速釦１８の
入力バッファＤ_C が１の場合、ステップ１０５で速度指
令のワークエリア値Ｖ_Wから所定値Ｖ_Dだけ減算し、速度
指令のワークエリア値Ｖ_W に入力する。減速釦が押され
ている間は、一定周期で、この処理を続けるため、速度
指令のワークエリア値Ｖ_Wから所定値Ｖ_Dが随時減算さ
れ、速度指令は減少を続ける。その後、ステップ１０６
で速度指令のワークエリア値Ｖ_Wが下限速度値Ｖ_Lより小
さいか否かを判定して、速度指令のワークエリア値Ｖ_W
が下限速度値Ｖ_L未満の場合は、ステップ１０７へ進
み、速度指令のワークエリア値Ｖ_Wが下限速度値Ｖ_L以上
の場合は、ステップ１１２へ進む。ステップ１０７で
は、速度指令のワークエリア値Ｖ_Wに下限速度値Ｖ_Lを入
力した後、ステップ１１２へ進む。又、ステップ１０４
で減速釦１８の入力バッファＤ_C が１以外の場合は、ス
テップ１０８で、加速釦１７の入力バッファＡ_C が１か
どうかを確認する。

【００１２】加速釦１７の入力バッファＡ_C が１の場合
は、ステップ１０９で速度指令のワークエリア値Ｖ_Wに
所定値Ｖ_Dだけ加算し、速度指令のワークエリア値Ｖ_W
に入力する。加速釦１７が押されている間は、一定周期
で、この処理を続けるため、速度指令のワークエリア値
Ｖ_Wには所定値Ｖ_Dが随時加算され、速度指令は増加を続
ける。ステップ１１０では、速度指令のワークエリア値
Ｖ_Wが上限速度値Ｖ_Hを超えているかどうかを判定して、
速度指令のワークエリア値Ｖ_Wが上限速度値Ｖ_Hを超えて
いる場合、ステップ１１１へ進み、速度指令のワークエ
リア値Ｖ_W が上限速度値Ｖ_H 以下の場合は、ステップ１
１２へ進む。ステップ１１１では、速度指令のワークエ
リア値Ｖ_Wに上限速度値Ｖ_Hを入力後、ステップ１１２へ
進む。

【００１３】ステップ１１２では、速度指令の絶対値Ｖ
_Cに速度指令のワークエリア値Ｖ_Wを入力後、ステップ１
１３へ進む。尚、ステップ１０４とステップ１０８にお
いて、減速釦１８の入力バッファＤ_Cと加速釦１７の入
力バッファＡ_Cが共に１以外の場合、即ち、加速釦１７
も減速釦１８も押されていない場合は、何も処理を行わ
ず、ステップ１１３へ進む。従って、速度指令のワーク
エリア値Ｖ_W は、下限速度値Ｖ_L又は、それまでの速度
指令値Ｖ_Cとなり、それまでと同じ一定の速度指令を作
成することになる。次に、ステップ１１３では、上昇運
転釦１５の入力バッファＵ_Pが１か否かを確認し、上昇
運転釦１５の入力バッファＵ_Pが１の場合には、ステッ
プ１１４へ進み、それ以外では、ステップ１１５へ進
む。ステップ114では、速度指令Ｖ_Sへ速度指令の絶対値
Ｖ_Cを正の値で入力して、上昇運転速度指令とし、処理
を終了する。ステップ１１３で、上昇運転釦１５の入力
バッファＵ_Pが１以外の場合は、ステップ１１５で、下
降運転釦１６の入力バッファＤ_Nが１か否かを確認し、
下降運転釦１６の入力バッファＤ_N が１である場合は、
ステップ１１６へ進み、それ以外ではステップ１１７へ
進む。ステップ１１６では速度指令Ｖ_Sへ速度指令の絶
対値Ｖ_Cを負の値に変換して入力し、下降運転速度指令
とし、処理を終了する。尚、ステップ１１３とステップ
１１５において、上昇運転釦１５の入力バッファＵ_Pと
下降運転釦１６の入力バッファＤ_Nが共に１以外の場
合、即ち、上昇運転釦１５と下降運転釦１６が共に操作
されていない場合は、ステップ１１７で速度指令のワー
クエリア値Ｖ_W，速度指令の絶対値Ｖ_Cと速度指令Ｖ_S の
値を零にして、処理を終了する。以上の処理を一定周期
でくり返すため、上昇運転釦１５を押すと、下限速度値
Ｖ_L で走行を始め、加速釦１７を押すと、押している間
だけエレベータの速度が増速する。加速釦１７を離す
と、エレベータはそれまでの速度で走行を続け、更に加
速釦１７を押すと、上限速度値Ｖ_Hまで増速した後、上
限速度値Ｖ_H で走行を続ける。減速釦１８を押すと、押
している間だけエレベータの速度が減速する。減速釦１
８を離すと、エレベータはそれまでの速度で走行を続
け、更に減速釦１８を押すと、下限速度値Ｖ_L まで減速
した後、下限速度値Ｖ_L で走行を続ける。下降運転釦１
６を押して下降運転する場合も、前述と同様である。上
昇運転釦１５と下降運転釦１６を共に離すと、速度指令
が零となるため、エレベータは即座に停止する。以上の
動作により、据付け，保守作業時に作業者がエレベータ
の運転速度を任意に変更でき、かつ、任意の一定速度で
運転を行うことができるので、長い距離を走行する場合
は、速度を上げて短時間で走行させることが可能であ
り、又、短い距離を走行させる場合は、速度を下げて走
行させることも可能であると同時に、目標とする位置に
接近した時に高速から位置合わせが可能な任意の速度に
減速させることも可能である。従って、位置合わせのた
めの寸動運転回数を最小に抑えることができ、据付け，
保守作業時の能率を向上できる。

【００１４】図４は請求項２における手動運転時の、マ
イクロコンピュータ１１の処理内容の実施例の一例を示
すフローチャートである。図４のフローチャートに基づ
いて、請求項２の実施例を説明する。まず、ステップ９
９では、かご位置検出装置の接点１３がオン、即ち、入
力バッファＵ_Lが１か否かを確認し、入力バッファＵ_Lが
１である場合は、ステップ１０５へ進み、それ以外では
ステップ１００へ進む。ステップ１００では、かご位置
検出装置の接点１４がオン、即ち、入力バッファＤ_Lが
１か否かを確認し、入力バッファＤ_Lが１である場合
は、ステップ１０５へ進む。ステップ１０５以降では、
マイクロコンピュータ１１が図３におけるステップ１０
５以降と同様の減速処理を行う。尚、ステップ９９とス
テップ１００において、かご位置検出装置の接点１３の
入力バッファＵ_L とかご位置検出装置の接点１４の入力
バッファＤ_L が共に１以外の場合、即ち、かご位置検出
装置の接点１３とかご位置検出装置の接点１４が共にオ
フの場合は、ステップ１０１へ進む。ステップ１０１以
降では、マイクロコンピュータ１１が図３におけるステ
ップ１０１以降と同様の処理を行う。以上の処理を一定
周期でくり返すため、かご位置検出装置の接点１３又
は、１４がオンしている間、エレベータの速度指令は下
限速度値Ｖ_Lまで減少する。よってエレベータは下限速
度値Ｖ_Lまで減速した後、一定速度で走行するか、ある
いは、走行開始後下限速度値Ｖ_L から加速せずに下限速
度のままで走行する。かご位置検出装置の接点１３とか
ご位置検出装置の接点１４が共にオフの場合は、エレベ
ータは前述の図３で説明した動作をする。以上の動作に
より、エレベータのかごの手動運転速度を低速から高速
まで可変して作業を行う時、かご位置検出手段がかごが
端階に有ることを検出した場合は、手動運転速度を下限
速度から、高速への切り替えを、阻止すると共に、下減
速度以上の速度で走行していた場合は、下減速度まで減
速する。以上のことから、端走行時に、ファイナルリミ
ットスイッチや緩衝器まで突入することを防止すること
ができ、作業者の安全が確保できる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、請求項１では、据付
け，保守作業時に作業者が任意の一定速度で操作を行う
ことができ、位置合わせのための寸動運転回数を最小に
抑えることができるため、据付け，保守作業時の能率を
向上できる効果があり、請求項２では、エレベータのか
ごの手動運転速度を低速から高速まで可変にして作業を
行う時、かご位置検出手段がかごが端階に有ることを検
出した場合は、手動運転速度を下限速度から、高速への
切り替えを阻止し、高速で走行していた場合には、下限
速度まで減速することから、作業者の安全が確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図。

【図２】操作箱中にある操作スイッチと入力バッファの
説明図。

【図３】手動運転時のマイクロコンピュータの処理内容
を示すフローチャート。

【図４】手動運転時のマイクロコンピュータの処理内容
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…かご、２…つり合いおもり、３…ロープ、４…網
車、５…そらせ車、６…モータ、７…操作箱、８…制御
ケーブル、９…エレベータ制御装置、１０…入力バッフ
ァ、１１…マイクロコンピュータ、１２…モータ制御装
置、１３，１４…かご位置検出装置。

フロントページの続き (72)発明者 坂本 正広 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータのかごを手動で上昇運転するた
   めの上昇運転釦と、かごを下降運転するための下降運転
   釦を備え、手動運転速度を低速と高速に切り替わる手段
   を有したエレベータの速度指令装置において、 上記手動運転速度の切り替えを、加速用及び減速用から
   なる速度調整釦を押している時間に比例して速度指令を
   定められた下限の低速速度指令から上限の高速速度指令
   まで無段階に可変にすることを特徴とするエレベータの
   速度指令装置。
2. 【請求項２】エレベータのかごが端階に有ることを検出
   するかご位置検出手段を合わせて備え、前記かご位置検
   出手段がかごが端階に有ることを検出した場合は、上記
   手動運転速度を下限の低速速度指令から、高速への切り
   替えを、速度の上昇を阻止し、高速で走行していた場合
   は、下限の低速速度指令まで減速させることを特徴とす
   るエレベータの速度指令装置。