JPH08280222A

JPH08280222A - 結球野菜収穫機の茎仕上げカッター装置

Info

Publication number: JPH08280222A
Application number: JP7089380A
Authority: JP
Inventors: Hideki Nishimura; 英毅西村
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1995-04-14
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 1996-10-29
Anticipated expiration: 2019-01-19
Also published as: JP3487951B2

Abstract

(57)【要約】【目的】結球野菜を掘り取り、後方へ搬送し、回収し
ながら走行可能とする結球野菜収穫機で、収穫時の搬送
中において結球野菜の必要な部分である結球葉を切断す
ることなく茎部のみを切断する結球野菜収穫機を実現す
る。【構成】横部搬送ベルト１７・１７により結球野菜Ｋ
の両側を挟持して搬送する途中部に、正面視Ｕ字形の断
続的に回動する仕上げカッター３を配設し、該仕上げカ
ッターの前方に茎検出センサー４を配し、結球野菜Ｋの
茎部Ｋａを検知してから所定時間後に仕上げカッター３
を一回転させて、結球野菜Ｋの茎根元部を半球状に切断
する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、結球野菜収穫機におい
て結球野菜の茎をきれいに切断するための構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、結球野菜収穫機において、圃場内
の結球野菜を掘取器によって引き抜き、前低後高に平行
に配置した一対の搬送スクリューにより茎を挟持し、搬
送ベルトにより結球野菜の両側を挟持して後方に搬送し
ていた。そして、搬送ベルトの中途部下方には、搬送装
置に平行にディスクカッターを用いて、該茎部を切断
し、更に、後方へ搬送して容器等へ収納するように構成
した結球野菜収穫機は公知となっている。例えば、実開
昭６３−１３８０２５号公報の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来技術において、茎部の切断としてディスクカッター
を用いた方法においては、その切断面は図６に示すよう
に、刃面に沿った平面状であり、茎部を正確に切断する
には、該ディスクカッターの高さ調整の精度を高くする
必要があるが、手動による高さ調節には限界がある。ま
た、該根元揃え板の下方に該ディスクカッターを配設す
る構成においては、高さ調整は容易ではあるが、茎部の
切り残しが発生し、これに対処するために該根元揃え板
の後方に該ディスクカッターを配設する構成において
は、結球野菜の搬送状態は必ずしも一定しない構成にな
り、非結球葉（オニ葉）のみならず結球野菜の葉部をも
切断してしまうという不具合が生じており、不良品や小
さい結球となった野菜の発生率が高くなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、結球野菜を根から掘り取
り、搬送、回収しながら走行可能な結球野菜収穫機であ
って、搬送装置により結球野菜を挟持して搬送する途中
部に、正面視Ｕ字形の仕上げカッターを配設し、該仕上
げカッターの前方に茎検出センサーを配置し、キャベツ
の茎を検知してから所定時間後に仕上げカッターを一回
転させて、結球野菜の茎根元部を半球状に切断する。

【０００５】

【作用】次に、作用を説明すると、順次搬送されている
結球野菜の茎部を茎検出センサーで検出すると、所定時
間後に仕上げカッターを回転させて、茎部を正確に切断
する。また、その切断面は半球面状であり、結球野菜の
搬送状態により茎部の切り取り高さの変化が生じても、
結球野菜の葉部を切断することは無いために、不良品の
発生率を減少させることができる。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、本発明の
結球野菜収穫機の側面図、図２は、同じく平面図、図３
は、本発明の仕上げカッター及び茎検出センサーの側面
略図、図４は、同じく本発明の仕上げカッターでキャベ
ツの茎を切断する後面略図、図５は、同じく本発明の仕
上げカッターでキャベツの茎を切断した状態を示す後面
略図である。

【０００７】まず、図１及び図２において、結球野菜収
穫機でキャベツＫを収穫する場合の全体構成について説
明する。本実施例の結球野菜収穫機は、機体フレームの
左側にキャベツＫの掘り取り、搬送を行う作業部Ａを、
右側に運転・作業を行う運転部Ｂを形成している。該運
転部Ｂは、前部に運転席８と操作パネル９が配設され、
この操作パネル９上に走行変速用レバーや操向用レバ
ー、作業レバー等を配設している。また、運転席８の後
方に、後部ステップ板７ａを配設して、補助作業者がこ
こに立って、搬出ベルト２２上にて搬出されるキャベツ
Ｋの選別を行うようにしている。

【０００８】機体フレーム左側の作業部Ａにおいては、
一対の搬送スクリュー１４・１４を前低後高に平行に配
置して、上下回動可能に支持し、この搬送スクリュー１
４・１４は油圧シリンダー等にて構成する昇降用アクチ
ュエータ１２によって昇降回動される。この搬送スクリ
ュー１４・１４後部下方の機体フレーム後部上にエンジ
ンＥを搭載し、該エンジンＥの前部にミッションケース
Ｍを配設して、エンジンＥからの動力をミッションケー
スＭに伝え、該ミッションケースＭより変速して、クロ
ーラ式走行装置１・１の駆動輪１ａ・１ａを駆動するよ
うにしている。このエンジンＥ及びミッションケースＭ
はサイドカバー１１にて被覆されている。

【０００９】前記搬送スクリュー１４・１４は、左右に
平行状の棒材を傾斜状に配設して、掘り取ったキャベツ
Ｋの茎Ｋａを挟持する溝部が形成されており、その先端
には掘取器１３が配設されて、掘取器１３は左右の掻込
みホイル１３ａ・１３ａからなり、該掻込みホイル１３
ａ・１３ａが回転して、該搬送スクリュー１４・１４に
て形成する該溝部内に掘り取ったキャベツＫの茎Ｋａを
案内する。また、該搬送スクリュー１４・１４下部に
は、根切カッター２４が配設されており、茎Ｋａ下部の
根のみを切り取って、該搬送スクリュー１４・１４で搬
送されるよう構成している。

【００１０】前記搬送スクリュー１４・１４の上方に
は、搬送スクリュー１４と平行に、上部押えベルト１６
が配設されている。該上部押えベルト１６は、ゴム等の
弾性材よりなる平ベルトが巻回されており、該搬送スク
リュー１４・１４の前端部にキャベツＫが案内される
と、該キャベツＫの上端部が該上部押えベルト１６の下
搬送面に当接し、該上部押えベルト１６が該キャベツＫ
を上方より押さえつつ後上方に搬送する。この間、茎部
Ｋａは、該搬送スクリュー１４・１４に挟持されて搬送
される。

【００１１】また、前記搬送スクリュー１４・１４の後
端部より、図２の如き、根元揃え板２５・２５が後方に
延設されていて、該根元揃え板２５・２５の後部下方に
は、本発明の仕上げカッター３が配設されている。そし
て更に、その上方に平行に横部搬送ベルト１７・１７が
搬送スクリュー１４・１４の後端より機体後部まで延設
され、該横部搬送ベルト１７・１７の中間位置上方には
上部搬送ベルト１８が配設され、横部搬送ベルト１７・
１７後部下方には搬出ベルト２２を配置し、搬出ベルト
２２後部下方にキャベツ収納コンテナ２３を配置してい
る。

【００１２】従って、掘取器１３によって掘り起こした
キャベツＫを搬送スクリュー１４・１４で茎を挟持し、
上部押えベルト１６で上端を押さえて後方へ搬送し、搬
送スクリュー１４・１４後端より横部搬送ベルト１７・
１７に受け継いで、この横部搬送ベルト１７・１７によ
る搬送と途中で、茎部Ｋａを根元揃え板２５・２５で案
内して、キャベツＫ上面は上部搬送ベルト１８で押さえ
て、本発明の仕上げカッター３で、茎部Ｋａ及びキャベ
ツＫの外側を包むように生えている、出荷するのに不要
な非結球葉（オニ葉）を切断している。そして、該茎Ｋ
ａ及び非結球葉は圃場に排出し、結球部であるキャベツ
Ｋは、横押えベルト１７・１７より搬出ベルト２２上に
受け継がれて、結球野菜収穫機の後部に装着されている
キャベツ収納コンテナ２３内に収納されるのである。

【００１３】次に、本発明の仕上げカッター３について
図３、図４、図５を用いて説明する。該仕上げカッター
３は、前述する如く根元揃え板２５・２５の前後方向の
途中部または後部に配設され、該仕上げカッター３の前
方には、茎検出センサー４を配設している。該茎検出セ
ンサー４は該根元揃え板２５等から吊設され、該茎検出
センサー４の本体４ａには、前面下部に横架する支点軸
４ｂを中心に回動可能な検出部５を突出している。該支
点軸４ｂには図示せぬバネを装着しているので、該検出
部５を絶えず前方上方向きに付勢させており、該検出部
５の他端部５ａを茎部Ｋａが通過する位置に配置して、
搬送されてくる茎部Ｋａに当接するように構成してい
る。但し、前記茎検出センサー４はスイッチよりなる接
触型のセンサーに限定するものではなく、光センサーや
超音波センサー、静電容量型センサー等の非接触型のセ
ンサーを用いて茎を検出するように構成することもでき
る。

【００１４】また、前記本体４ａの前面には接点６を突
出し、該検出部５が該茎部Ｋａに当接し、該茎部Ｋａの
搬送に従って該検出部５を回動し、図３中の二点鎖線に
て示す５’の如く該検出部５の後面が接点６に当接し、
該センサー４をＯＮとすると、図示せぬコントローラー
に入力され、所定の時間経過後に該仕上げカッター３を
回転させる構成になっている。つまり、キャベツＫが横
部搬送ベルト１７・１７により搬送される時に、茎Ｋａ
が茎検出センサー４によって、検出されると、その搬送
速度から、茎部Ｋａが仕上げカッター３の切断位置に到
る時に、仕上げカッター３のモーター２７を駆動して、
適正位置で茎を切断できるようにしている。

【００１５】そして、該仕上げカッター３は正面視Ｕ字
形に構成されており、前面３ａに刃を形設し、Ｕ字形の
開放側端部３ｂを回動軸２６に固設している。該回動軸
２６の端部は、前記コントローラーにより制御されて回
動するモーター２７に連結している。該コントローラー
では、前述する如く茎検出センサー４がＯＮすると、前
記横部搬送ベルト１７の速度を判断し、茎検出センサー
４と仕上げカッター３の間の距離から到達時間を演算し
て、茎検出センサー４のＯＮからカウントして、到達時
間経過時にモーター２７を駆動し、仕上げカッター３を
回動させて、茎部Ｋａの適正位置を切断する。

【００１６】また、図３、図５に示す如く、仕上げカッ
ター３のＵ字部３ｃの回転軌跡は前記根元揃え板２５よ
り上方に位置するように調整することで、該結球野菜Ｋ
の茎部Ｋａを根元より正確に切断する構成にすることが
できる。また、結球野菜Ｋの底面を該根元揃え板２５に
よりガイドして上方に搬送する途中において、該茎部Ｋ
ａを切断する構成としたので、搬送状態の安定したとこ
ろで該結球野菜Ｋの茎部Ｋａを切断することができ、誤
って葉部を切断することはない。更に、前述する如く回
動する正面視Ｕ字形の該仕上げカッター３による切断面
は、半球面状となり、ディスクカッターのように広い範
囲を切断することなく、該茎部Ｋａのみを的確に切断す
るものとなる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、Ｕ字形の仕
上げカッターを用いて結球野菜の茎の根元部を切断する
構成としたので、茎部の根元より正確に切断することが
できる。更に、必要な結球葉の元部を切断することなく
茎部のみを切断する構成となっているので、不良品や外
側の葉が取れる結球野菜を発生させることなく、きれい
な結球野菜を得て、品質を向上させることができる。ま
た、仕上げカッターの上下高さの調整時に根元揃え板等
に当たらないので、カッターを傷付けることがなく、干
渉が殆どなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の結球野菜収穫機の側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】本発明の仕上げカッター及び茎検出センサーの
側面略図である。

【図４】本発明の仕上げカッターでキャベツの茎を切断
する後面略図である。

【図５】本発明の仕上げカッターでキャベツの茎を切断
した状態を示す後面略図である。

【図６】従来のディスクカッターでキャベツの茎を切断
した後面略図である。

【符号の説明】

Ｋ結球野菜Ｋａ茎３仕上げカッター４茎検出センサー１７横部搬送ベルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】結球野菜を根から掘り取り、搬送、回収
しながら走行可能な結球野菜収穫機であって、搬送装置
により結球野菜を挟持して搬送する途中部に、正面視Ｕ
字形の仕上げカッターを配設し、該仕上げカッターの前
方に茎検出センサーを配置し、結球野菜の茎を検知して
から所定時間後に仕上げカッターを一回転させて、結球
野菜の茎根元部を半球状に切断することを特徴とする結
球野菜収穫機。