JPH08279931A - 画像入力装置および画像入力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電源スイッチを切っても雲台を所定の位置に
移動させることにより可搬性を向上できる画像入力装置
を提供する。 【構成】 画像入力装置は電圧レギュレータ部１５、切
替スイッチ１６、内部電源供給部１７、電源停止検知部
１８、電源スイッチ１９、外部電源端子２２等を備え
る。使用者によって電源スイッチ１９がＯＦＦ側に切り
替えられることにより電源停止検知部１８は外部電源電
圧の低下を検出する。電源停止検出部１８は、外部電源
の停止を検出すると切替スイッチ１６を内部電源供給部
１７側に切り替え、システム制御装置１４に電源停止検
知信号を出力する。システム制御装置１４は光軸制御装
置１３を制御して雲台部の位置を予め設定されたホーム
ポジションに移動した後、切替スイッチ１６を再び外部
電源供給側に切り替える。この時点で既に外部電源から
の入力は断たれているので、画像入力装置への電力供給
は停止する。電源切断時に自動的に雲台部を所定の位置
に移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータ用の画像入力装置と
してビデオカメラが利用されている。特に、パーソナル
コンピュータやワークステーションなどのコンピュータ
とビデオカメラとを組み合わせたシステムとして、画像
の電子メールシステムやテレビ会議システムが利用され
つつある。

【０００３】このような用途のビデオカメラとして、従
来より監視用に開発されたビデオカメラや、ビデオカメ
ラに雲台および遠隔操作用レンズを組み合わせた画像入
力装置が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像入力装置では、その使用を終えて電源スイッチを切
ると最後に使用した位置に雲台が固定されてしまう。他
の場所に移動したり運搬用のケースに収納しようとした
場合、雲台の位置が予め決められた所定位置（ホームポ
ジション）にないので、再び画像入力装置の電源を入れ
て雲台をホームポジションに移動させなければならず、
煩わしいという問題があった。

【０００５】そこで、本発明は電源スイッチを切っても
雲台を所定の位置に移動させることにより可搬性を向上
できる画像入力装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る画像入力装置は、撮像手段
と、外部電源から電力供給を受けて前記撮像手段によっ
て撮像される視界の光軸を制御する光軸制御手段とを備
えた画像入力装置において、前記外部電源からの電力供
給が停止されたことを検出する電源停止検出手段と、該
検出された場合に前記光軸を所定方向に移動する光軸移
動手段とを備える。

【０００７】請求項２に係る画像入力装置は、請求項１
に係る画像入力装置において前記撮像手段が取り付けら
れる雲台を備え、前記光軸制御手段は該雲台の位置を制
御することを特徴とする。

【０００８】請求項３に係る画像入力装置は、請求項１
に係る画像入力装置において前記光軸制御手段に電力を
供給する内部電源と、前記電源停止検出手段により検出
された場合、前記外部電源を前記内部電源に切り替える
切替手段とを備え、前記内部電源からの電力供給を受け
て、前記光軸設定手段は前記光軸を所定方向に移動する
ことを特徴とする。

【０００９】請求項４に係る画像入力方法は、外部電源
から電力供給を受けて撮像手段によって撮像される視界
の光軸を制御する画像入力方法において、前記外部電源
からの電力供給が停止されたことを検出し、該検出され
た場合に前記光軸を所定方向に移動する。

【００１０】

【作用】本発明の請求項１に係る画像入力装置では、光
軸制御手段により外部電源から電力供給を受けて前記撮
像手段によって撮像される視界の光軸を制御する際に、
電源停止検出手段により前記外部電源からの電力供給が
停止されたことを検出し、該検出された場合に光軸移動
手段により前記光軸を所定方向に移動する。

【００１１】

【実施例】本発明の画像入力装置の実施例について説明
する。図１は実施例の画像入力装置の構成を示すブロッ
ク図である。図において、１は図示しない被写体からの
光を集光するズームレンズ群、フォーカスレンズ群から
構成されるレンズ部である。

【００１２】２はレンズ部１からの光量を制御するアイ
リス部、３は被写体からの光を光電変換して電気信号と
して出力する撮像装置である。撮像装置３は固体撮像素
子（ＣＣＤ）、電圧制御発振器（ＶＣＯ）、カウンタ、
ロジックＩＣ、分周器などから構成され、信号処理装置
７およびカメラ制御部８に信号処理を行うための同期信
号を出力する。

【００１３】４はモータなどから構成され、カメラ制御
部８からの制御信号によりレンズ部１のズームレンズ群
の位置制御を行うズーム制御装置である。５はモータな
どから構成され、カメラ制御部８からの制御信号により
レンズ部１のフォーカスレンズ群の位置制御を行うフォ
ーカス制御装置である。６はモータなどから構成され、
カメラ制御部８からの制御信号によりアイリス部２の開
口面積を制御するアイリス駆動部である。

【００１４】７は撮像装置３から出力される画像信号と
同期信号とを混合し、ＮＴＳＣやＰＡＬなどの標準的な
画像信号に変換する変調器、ミキサー回路、ビデオアン
プなどから構成される信号処理装置である。

【００１５】８は演算装置などから構成され、システム
制御部１４からの制御信号によりズーム制御装置４、フ
ォーカス制御装置５、アイリス駆動部６を介してそれぞ
れレンズ部１、アイリス部２を制御し、かつ撮像装置３
に結像する画像を制御するカメラ制御部である。

【００１６】９はステッピングモータ、歯車などから構
成され、システム制御部１４からの制御信号によりレン
ズ部１、アイリス部２、撮像装置３などが搭載された雲
台部の垂直方向の光軸視界を移動する垂直方向駆動装置
である。１０は位置センサなどから構成され、垂直方向
駆動装置９によって駆動された雲台部の垂直方向の移動
量を検出し電気信号に変換してシステム制御装置１４に
出力する垂直位置検出装置である。１１はステッピング
モータ、歯車などから構成され、システム制御装置１４
からの制御信号によりレンズ部１、アイリス部２、撮像
装置３などが搭載された雲台部の水平方向の光軸視界を
移動する水平方向駆動装置である。１２は位置センサな
どから構成され、水平方向駆動装置１１によって駆動さ
れた雲台部の水平方向の移動量を検出し電気信号に変換
してシステム制御装置１４に出力する水平位置検出装置
である。光軸制御装置１３は垂直方向駆動装置９、垂直
位置検出装置１０、水平方向駆動装置１１、水平位置検
出装置１２から構成される。

【００１７】１４は演算装置、プログラム、メモリなど
から構成され、画像入力装置のシステム制御を行うシス
テム制御装置である。１５は電圧レギュレータ、コンデ
ンサなどから構成され、外部電源の電圧を画像入力装置
の各機能ブロックに必要な電圧に変換して出力する電圧
レギュレータ部である。

【００１８】１６はシステム制御装置１４および電源停
止検知部１８からの制御信号により電圧レギュレータ部
１５に接続される電源を外部電源端子２２に接続された
外部電源と内部電源供給部１７の内部電源とのいずれか
に切り替える切替スイッチ（ＳＷ）である。

【００１９】１７は外部電源の入力が断たれた場合に外
部電源に代わって電圧レギュレータ部１５に電力を供給
する内部電源供給部であり、電池などから構成される。
１８はＯＰアンプ、トランジスタなどから構成され、外
部電源端子２２の電源電圧を監視し、電源の入力が断た
れた場合に切替スイッチ１６を内部電源側に切り替え、
システム制御装置１４に電源停止検知信号を出力する電
源停止検知部である。

【００２０】１９は画像入力装置に電力を供給する電源
のＯＮ／ＯＦＦを行う電源スイッチである。２０は信号
処理装置７から出力される画像信号をモニタなどに接続
するＶＩＤＥＯ出力端子である。２１は画像入力装置を
制御する外部制御装置と各種通信を行うための制御信号
入出力端子である。２２は画像入力装置に電力を供給す
るための外部電源端子である。

【００２１】上記構成を有する画像入力装置の動作を説
明する。図２は画像入力装置の動作シーケンスを示すフ
ローチャートである。電源停止検知部１８は外部電源端
子２２の外部電源電圧を監視している（ステップＳ２０
１）。使用者によって電源スイッチ１９がＯＦＦ側に切
り替えられることにより電源停止検知部１８は外部電源
電圧の低下を検出する。

【００２２】電源停止検出部１８は外部電源の停止を検
出すると、切替スイッチ１６を内部電源供給部１７側に
切り替える。これにより、電圧レギュレータ部１５は外
部電源に代わって内部電源供給部１７から電力供給を受
けて各機能ブロックに電圧を供給する（ステップＳ２０
２）。さらに、電源停止検知部１８はシステム制御装置
１４に電源停止検知信号を出力する（ステップＳ２０
３）。

【００２３】電源停止検知信号が出力されると、システ
ム制御装置１４は光軸制御装置１３を制御して雲台部の
位置を予め設定されたホームポジションに移動し（ステ
ップＳ２０４）、この後、システム制御装置１４は切替
スイッチ１６を再び外部電源供給側に切り替える。この
時点で既に外部電源からの入力は断たれているので、画
像入力装置への電力供給は停止する。

【００２４】以上示したように、外部電源の電源電圧の
低下を検知すると、内部電源に切り替え、雲台部の位置
をホームポジションに移動させてから内部電源を切るこ
とで、電源切断時に自動的に雲台部を所定の位置に移動
させることができる。したがって、運搬用ケースに収納
しやすい位置に雲台部を移動させることにより未使用時
の可搬性を高めることができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る画像入力装置に
よれば、光軸制御手段により外部電源から電力供給を受
けて前記撮像手段によって撮像される視界の光軸を制御
する際に、電源停止検出手段により前記外部電源からの
電力供給が停止されたことを検出し、該検出された場合
に光軸移動手段により前記光軸を所定方向に移動するの
で、運搬用ケースに収納しやすい位置に前記撮像手段の
光軸を移動させることができ、未使用時の可搬性を高め
ることができる。

【００２６】請求項２に係る画像入力装置によれば、前
記撮像手段が取り付けられる雲台を備え、前記光軸制御
手段は該雲台の位置を制御するので、運搬用ケースに収
納しやすい位置に雲台を移動させることができ、未使用
時の可搬性を高めることができる。

【００２７】請求項３に係る画像入力装置によれば、前
記光軸制御手段に電力を供給する内部電源と、前記電源
停止検出手段により検出された場合、前記外部電源を前
記内部電源に切り替える切替手段とを備え、前記内部電
源からの電力供給を受けて前記光軸設定手段は前記光軸
を所定方向に移動するので、外部電源によらず光軸を移
動できる。

【００２８】請求項４に係る画像入力方法によれば、外
部電源から電力供給を受けて撮像手段によって撮像され
る視界の光軸を制御する画像入力方法において、前記外
部電源からの電力供給が停止されたことを検出し、該検
出された場合に前記光軸を所定方向に移動するので、運
搬用ケースに収納しやすい位置に前記撮像手段の光軸を
移動させることができ、未使用時の可搬性を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の画像入力装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】画像入力装置の動作シーケンスを示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

３ 撮像装置 １３ 光軸制御装置 １４ システム制御装置 １５ 電圧レギュレータ部 １６ 切替スイッチ １７ 内部電源供給部 １８ 電源停止検知部 １９ 電源スイッチ ２２ 外部電源端子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段と、 外部電源から電力供給を受けて前記撮像手段によって撮
   像される視界の光軸を制御する光軸制御手段とを備えた
   画像入力装置において、 前記外部電源からの電力供給が停止されたことを検出す
   る電源停止検出手段と、 該検出された場合に前記光軸を所定方向に移動する光軸
   移動手段とを備えたことを特徴とする画像入力装置。
2. 【請求項２】 前記撮像手段が取り付けられる雲台を備
   え、 前記光軸制御手段は該雲台の位置を制御することを特徴
   とする請求項１記載の画像入力装置。
3. 【請求項３】 前記光軸制御手段に電力を供給する内部
   電源と、 前記電源停止検出手段により検出された場合、前記外部
   電源を前記内部電源に切り替える切替手段とを備え、 前記内部電源からの電力供給を受けて、前記光軸設定手
   段は前記光軸を所定方向に移動することを特徴とする請
   求項１記載の画像入力装置。
4. 【請求項４】 外部電源から電力供給を受けて撮像手段
   によって撮像される視界の光軸を制御する画像入力方法
   において、 前記外部電源からの電力供給が停止されたことを検出
   し、 該検出された場合に前記光軸を所定方向に移動すること
   を特徴とする画像入力方法。