JPH08278122A - オンライン板厚測定方法および装置 - Google Patents
オンライン板厚測定方法および装置Info
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- JPH08278122A JPH08278122A JP8156095A JP8156095A JPH08278122A JP H08278122 A JPH08278122 A JP H08278122A JP 8156095 A JP8156095 A JP 8156095A JP 8156095 A JP8156095 A JP 8156095A JP H08278122 A JPH08278122 A JP H08278122A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 オンライン板厚測定方法に関し、板材のうね
りが大きい場合でも板厚の測定を精度よく行い、また、
単純化が可能な方法とすることで汎用性・実用性を付与
する。 【構成】 板材Ｗを搬送しながら該板材Ｗの厚さｄを測
定するオンライン板厚測定方法であって、前記板材Ｗの
搬送速度を検出する工程と、前記板材Ｗを挟む対向位置
に該板材Ｗまでの距離を検出する変位センサ１３、１４
を配して前記板材Ｗのうねりの大きさに応じて該変位セ
ンサ１３、１４を対向方向に移動させながら該変位セン
サ１３、１４から前記板材Ｗまでの距離の検出を行う工
程とを有し、これらの工程を並行して行うことにより、
検出された搬送速度、板材Ｗまでの距離および変位セン
サ１３、１４の移動量に基づいて前記板材Ｗの厚さを算
出する。
りが大きい場合でも板厚の測定を精度よく行い、また、
単純化が可能な方法とすることで汎用性・実用性を付与
する。 【構成】 板材Ｗを搬送しながら該板材Ｗの厚さｄを測
定するオンライン板厚測定方法であって、前記板材Ｗの
搬送速度を検出する工程と、前記板材Ｗを挟む対向位置
に該板材Ｗまでの距離を検出する変位センサ１３、１４
を配して前記板材Ｗのうねりの大きさに応じて該変位セ
ンサ１３、１４を対向方向に移動させながら該変位セン
サ１３、１４から前記板材Ｗまでの距離の検出を行う工
程とを有し、これらの工程を並行して行うことにより、
検出された搬送速度、板材Ｗまでの距離および変位セン
サ１３、１４の移動量に基づいて前記板材Ｗの厚さを算
出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材を搬送しながら該
板材の厚さを測定するオンライン板厚測定方法および装
置に係わり、特にうねりの大きい板材に好適に適用され
るオンライン板厚測定方法および装置に関するものであ
る。
板材の厚さを測定するオンライン板厚測定方法および装
置に係わり、特にうねりの大きい板材に好適に適用され
るオンライン板厚測定方法および装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図５に示すように、板材Ｗを搬送しなが
らオンラインでその厚さｄを測定する場合には、例え
ば、距離を検出し得るセンサ１、例えばレーザ式変位セ
ンサを、板材Ｗを挟み距離ｌ3 を置いて対向配置し、こ
れらセンサ１から板材Ｗの上面および下面までの距離ｌ
1、ｌ2を検出することにより、板材Ｗの対向方向の長さ
ｌを、ｌ＝（ｌ3 −ｌ1−ｌ2）として、この板材Ｗの対
向方向の長さｌをもって板厚ｄとすることが考えられ
る。
らオンラインでその厚さｄを測定する場合には、例え
ば、距離を検出し得るセンサ１、例えばレーザ式変位セ
ンサを、板材Ｗを挟み距離ｌ3 を置いて対向配置し、こ
れらセンサ１から板材Ｗの上面および下面までの距離ｌ
1、ｌ2を検出することにより、板材Ｗの対向方向の長さ
ｌを、ｌ＝（ｌ3 −ｌ1−ｌ2）として、この板材Ｗの対
向方向の長さｌをもって板厚ｄとすることが考えられ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のオンライン板厚測定方法においては、以下の難点が
あった。すなわち、図５に示すように、板材Ｗのうねり
が大きく測定箇所において傾斜しているような場合に
は、上記の如く板材Ｗの対向方向の長さｌをもって板厚
ｄとすると、板厚ｄに大きな誤差を含むこととなり、正
確な測定結果は期待できない。また、一対の変位センサ
は、板材との干渉を避けるため、板材のうねり幅の外側
に配されるが、図６に示すように、板材Ｗのうねりが大
きい場合に、変位センサ１が板材Ｗのうねり幅Ｈの外側
に配されたときには、変位センサ１から板材Ｗまでの距
離ｌ1 、ｌ2 が大きいものとなってしまう。上記におい
て使用されるレーザ式変位センサは、測定対象にレーザ
光を照射し、反射光の位置のずれから測定対象の変位を
検出するものであり、測定対象までの距離が過度に大き
くなると検出精度が粗くなるものである。したがって、
距離ｌ1、ｌ2が大きいと、測定精度が粗くなり、算出さ
れる板厚ｄの精度が粗くなるという問題が生じる。
来のオンライン板厚測定方法においては、以下の難点が
あった。すなわち、図５に示すように、板材Ｗのうねり
が大きく測定箇所において傾斜しているような場合に
は、上記の如く板材Ｗの対向方向の長さｌをもって板厚
ｄとすると、板厚ｄに大きな誤差を含むこととなり、正
確な測定結果は期待できない。また、一対の変位センサ
は、板材との干渉を避けるため、板材のうねり幅の外側
に配されるが、図６に示すように、板材Ｗのうねりが大
きい場合に、変位センサ１が板材Ｗのうねり幅Ｈの外側
に配されたときには、変位センサ１から板材Ｗまでの距
離ｌ1 、ｌ2 が大きいものとなってしまう。上記におい
て使用されるレーザ式変位センサは、測定対象にレーザ
光を照射し、反射光の位置のずれから測定対象の変位を
検出するものであり、測定対象までの距離が過度に大き
くなると検出精度が粗くなるものである。したがって、
距離ｌ1、ｌ2が大きいと、測定精度が粗くなり、算出さ
れる板厚ｄの精度が粗くなるという問題が生じる。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、以下の目的を有するものである。 (Ａ)オンライン板厚測定方法にあっては、板材のうねり
が大きい場合でも板厚の測定を精度よく行うこと、ま
た、単純化が可能な方法とすることで汎用性・実用性を
付与すること。 (Ｂ)オンライン板厚測定装置にあっては、オンラインで
の板厚の測定を単純化された構成で達成することで、汎
用性・実用性を付与すること。
であって、以下の目的を有するものである。 (Ａ)オンライン板厚測定方法にあっては、板材のうねり
が大きい場合でも板厚の測定を精度よく行うこと、ま
た、単純化が可能な方法とすることで汎用性・実用性を
付与すること。 (Ｂ)オンライン板厚測定装置にあっては、オンラインで
の板厚の測定を単純化された構成で達成することで、汎
用性・実用性を付与すること。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のオンライン板厚
測定方法にあっては、板材を搬送しながら該板材の厚さ
を測定するオンライン板厚測定方法として、前記板材の
搬送速度を検出する工程と、前記板材を挟む対向位置に
該板材までの距離を検出する検出手段を配して前記板材
のうねりの大きさに応じて該検出手段を対向方向に移動
させながら該検出手段から前記板材までの距離の検出を
行う工程とを有し、これらの工程を並行して行うことに
より、検出された搬送速度、板材までの距離および検出
手段の移動量に基づいて前記板材の厚さを算出する技術
を採用している。ここで、検出手段としては、例えば、
レーザ式等の変位センサが適用され、該検出手段の移動
は、該検出手段による前記板材までの距離の検出が所望
の検出精度で行い得る範囲に該検出手段を位置させるよ
う行うことが好ましい。あるいは、検出手段を連結し、
これら連結された検出手段の一方と前記板材との距離が
一定となるようこれら検出手段を対向方向に移動させて
もよい。また、検出手段の移動速度を検出し、該移動速
度、前記搬送速度および板材までの距離に基づいて前記
板材の厚さを算出する技術を適用することもできる。
測定方法にあっては、板材を搬送しながら該板材の厚さ
を測定するオンライン板厚測定方法として、前記板材の
搬送速度を検出する工程と、前記板材を挟む対向位置に
該板材までの距離を検出する検出手段を配して前記板材
のうねりの大きさに応じて該検出手段を対向方向に移動
させながら該検出手段から前記板材までの距離の検出を
行う工程とを有し、これらの工程を並行して行うことに
より、検出された搬送速度、板材までの距離および検出
手段の移動量に基づいて前記板材の厚さを算出する技術
を採用している。ここで、検出手段としては、例えば、
レーザ式等の変位センサが適用され、該検出手段の移動
は、該検出手段による前記板材までの距離の検出が所望
の検出精度で行い得る範囲に該検出手段を位置させるよ
う行うことが好ましい。あるいは、検出手段を連結し、
これら連結された検出手段の一方と前記板材との距離が
一定となるようこれら検出手段を対向方向に移動させて
もよい。また、検出手段の移動速度を検出し、該移動速
度、前記搬送速度および板材までの距離に基づいて前記
板材の厚さを算出する技術を適用することもできる。
【０００６】一方、上記方法を実現する装置として、前
記板材の搬送速度を検出する搬送速度センサと、前記板
材を挟んで対向配置され該板材までの距離を検出する検
出手段と、該検出手段に接続されて該検出手段を対向方
向に移動させる駆動手段と、該駆動手段に接続されて該
駆動手段を制御する制御手段と、前記搬送速度センサの
検出する前記板材の搬送速度、前記検出手段の検出する
前記板材までの距離および前記検出手段の対向方向の移
動量に基づいて前記板材の厚さを算出する演算手段とを
具備する技術が採用される。この場合、制御手段は、検
出手段による前記板材までの距離の検出が所望の検出精
度で行い得る範囲に該検出手段を位置させるよう駆動手
段を制御することが好ましい。そして、前記検出手段
は、連結部材により一体的に連結され、前記駆動手段
は、該連結部材に接続される技術が付加されることが望
ましい。また、前記検出手段の移動速度を検出する移動
速度センサと、該移動速度センサの検出する前記検出手
段の移動速度および前記搬送速度センサの検出する前記
板材の搬送速度、前記検出手段の検出する前記板材まで
の距離に基づいて前記板材の厚さを算出する演算手段と
を具備する技術を付加することもできる。
記板材の搬送速度を検出する搬送速度センサと、前記板
材を挟んで対向配置され該板材までの距離を検出する検
出手段と、該検出手段に接続されて該検出手段を対向方
向に移動させる駆動手段と、該駆動手段に接続されて該
駆動手段を制御する制御手段と、前記搬送速度センサの
検出する前記板材の搬送速度、前記検出手段の検出する
前記板材までの距離および前記検出手段の対向方向の移
動量に基づいて前記板材の厚さを算出する演算手段とを
具備する技術が採用される。この場合、制御手段は、検
出手段による前記板材までの距離の検出が所望の検出精
度で行い得る範囲に該検出手段を位置させるよう駆動手
段を制御することが好ましい。そして、前記検出手段
は、連結部材により一体的に連結され、前記駆動手段
は、該連結部材に接続される技術が付加されることが望
ましい。また、前記検出手段の移動速度を検出する移動
速度センサと、該移動速度センサの検出する前記検出手
段の移動速度および前記搬送速度センサの検出する前記
板材の搬送速度、前記検出手段の検出する前記板材まで
の距離に基づいて前記板材の厚さを算出する演算手段と
を具備する技術を付加することもできる。
【０００７】
【作用】本発明のオンライン板厚測定方法においては、
検出手段は、板材に対して移動可能な状況で板材までの
距離の検出を行う。よって、板材のうねりが大きい場合
でも、板材のうねりの大きさに応じて移動されることに
より板材との干渉を避けつつ板材の近傍に位置すること
が可能となり、該検出手段による距離の検出が、精度よ
く行われる。この場合、検出手段の移動が検出手段によ
る板材までの距離の検出が所望の検出精度で行い得る範
囲に検出手段を位置させるよう行なわれていると、所望
の検出精度が確保される。また、検出手段が連結され、
検出手段の一方と板材との距離が一定となるようこれら
検出手段が対向方向に移動させられていると、該検出手
段の他方に個別の駆動手段を設けなくても、検出手段
は、自動的に板材との干渉を避けつつ板材の近傍に位置
することとなる。あるいは、検出手段の移動速度を検出
し、該移動速度、搬送速度および板材までの距離に基づ
いて板材の厚さを算出することが行われていると、移動
速度と搬送速度の比から、板材の傾きを逐次求めること
ができ、板厚を容易かつ連続的に求めることができる。
検出手段は、板材に対して移動可能な状況で板材までの
距離の検出を行う。よって、板材のうねりが大きい場合
でも、板材のうねりの大きさに応じて移動されることに
より板材との干渉を避けつつ板材の近傍に位置すること
が可能となり、該検出手段による距離の検出が、精度よ
く行われる。この場合、検出手段の移動が検出手段によ
る板材までの距離の検出が所望の検出精度で行い得る範
囲に検出手段を位置させるよう行なわれていると、所望
の検出精度が確保される。また、検出手段が連結され、
検出手段の一方と板材との距離が一定となるようこれら
検出手段が対向方向に移動させられていると、該検出手
段の他方に個別の駆動手段を設けなくても、検出手段
は、自動的に板材との干渉を避けつつ板材の近傍に位置
することとなる。あるいは、検出手段の移動速度を検出
し、該移動速度、搬送速度および板材までの距離に基づ
いて板材の厚さを算出することが行われていると、移動
速度と搬送速度の比から、板材の傾きを逐次求めること
ができ、板厚を容易かつ連続的に求めることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明に係るオンライン板厚測定方法
および装置の実施例について、図面を参照して説明す
る。
および装置の実施例について、図面を参照して説明す
る。
【０００９】〔第１実施例〕図１は、本発明に係るオン
ライン板厚測定装置の第１実施例を示すものであって、
図中、符号１０は固定台、１１は支柱、１２は連結部
材、１３、１４は変位センサ（検出手段）、１５はサー
ボモータ（駆動手段）、１６はコンピュータ、Ｗは板材
を示している。
ライン板厚測定装置の第１実施例を示すものであって、
図中、符号１０は固定台、１１は支柱、１２は連結部
材、１３、１４は変位センサ（検出手段）、１５はサー
ボモータ（駆動手段）、１６はコンピュータ、Ｗは板材
を示している。
【００１０】前記板材Ｗは、厚さの測定対象をなすもの
で、板材送りセンサ２（搬送速度センサ）により搬送状
況を管理されつつ、例えば一方向、一定速度にて搬送さ
れている。この場合、板材送りセンサ２により検出され
た板材Ｗの搬送速度は、後述の演算部１６ｂに送られ
る。
で、板材送りセンサ２（搬送速度センサ）により搬送状
況を管理されつつ、例えば一方向、一定速度にて搬送さ
れている。この場合、板材送りセンサ２により検出され
た板材Ｗの搬送速度は、後述の演算部１６ｂに送られ
る。
【００１１】前記固定台１０は、オンライン板厚測定装
置を支持するものである。
置を支持するものである。
【００１２】前記支柱１１は、固定台１０に立設され、
後述の連結部材１２を板材Ｗの送り方向と直交する方向
にスライドさせるスライダ１１ａを有する。
後述の連結部材１２を板材Ｗの送り方向と直交する方向
にスライドさせるスライダ１１ａを有する。
【００１３】前記連結部材１２は、一対の変位センサ１
３、１４を一体的に連結、すなわち近距離ｌ3 に固定す
るもので、材質としては温度変形の無視し得るノビナイ
トや石材が適している。そして、支柱１１のスライダ１
１ａに案内されてサーボモータ１５により支柱１１の長
さ方向に移動自在とされている。
３、１４を一体的に連結、すなわち近距離ｌ3 に固定す
るもので、材質としては温度変形の無視し得るノビナイ
トや石材が適している。そして、支柱１１のスライダ１
１ａに案内されてサーボモータ１５により支柱１１の長
さ方向に移動自在とされている。
【００１４】前記変位センサ１３、１４は、板材Ｗを挟
んで対向配置され、それぞれ板材Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2
の変化量（変位）を検出し得るもので、例えばレーザ式
の変位センサが適用される。この場合、予め初期位置に
おける変位センサ１３、１４から板材Ｗまでの距離
ｌ1、ｌ2を求め校正しておけば、以降は距離の変化量
（変位）を知るだけで板材Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2が一義
的に求められるので、変位センサ１３、１４により板材
Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2が求められることとなる。
んで対向配置され、それぞれ板材Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2
の変化量（変位）を検出し得るもので、例えばレーザ式
の変位センサが適用される。この場合、予め初期位置に
おける変位センサ１３、１４から板材Ｗまでの距離
ｌ1、ｌ2を求め校正しておけば、以降は距離の変化量
（変位）を知るだけで板材Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2が一義
的に求められるので、変位センサ１３、１４により板材
Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2が求められることとなる。
【００１５】前記サーボモータ１５は、後述の制御部１
６ａにより制御されて、連結部材１２を支柱１１の長さ
方向に移動させるものである。この場合、連結部材１２
の移動量、言い換えれば変位センサ１３、１４の対向方
向への移動量は、連結部材位置センサ１５ａに検知され
て後述の演算部１６ｂに送られる。なお、この移動量を
時間微分することによって連結部材１２の移動速度を求
めることができる。
６ａにより制御されて、連結部材１２を支柱１１の長さ
方向に移動させるものである。この場合、連結部材１２
の移動量、言い換えれば変位センサ１３、１４の対向方
向への移動量は、連結部材位置センサ１５ａに検知され
て後述の演算部１６ｂに送られる。なお、この移動量を
時間微分することによって連結部材１２の移動速度を求
めることができる。
【００１６】前記コンピュータ１６は、制御部１６ａ
（制御手段）、演算部１６ｂ（演算手段）、メモリ１６
ｃ、データ入力部１６ｄを有するものである。前記制御
部１６ａは、板材Ｗのうねりの大きさに応じて変位セン
サ１４と板材Ｗとの距離が一定となるようサーボモータ
１５をフィードバック制御している。前記演算部１６ｂ
は、板材送りセンサ２の検出する板材Ｗの搬送速度、変
位センサ１３、１４の検出する板材Ｗまでの距離ｌ1、
ｌ2および変位センサ１３、１４の対向方向の移動量ま
たは移動速度に基づいて板材Ｗの厚さｄを算出するもの
である。
（制御手段）、演算部１６ｂ（演算手段）、メモリ１６
ｃ、データ入力部１６ｄを有するものである。前記制御
部１６ａは、板材Ｗのうねりの大きさに応じて変位セン
サ１４と板材Ｗとの距離が一定となるようサーボモータ
１５をフィードバック制御している。前記演算部１６ｂ
は、板材送りセンサ２の検出する板材Ｗの搬送速度、変
位センサ１３、１４の検出する板材Ｗまでの距離ｌ1、
ｌ2および変位センサ１３、１４の対向方向の移動量ま
たは移動速度に基づいて板材Ｗの厚さｄを算出するもの
である。
【００１７】次に、本発明に係るオンライン板厚測定方
法の一実施例について図２および図３を参照して説明す
る。本実施例におけるオンライン板厚測定方法は、例え
ば、上記構成を有するオンライン板厚測定装置を用いて
なされる。
法の一実施例について図２および図３を参照して説明す
る。本実施例におけるオンライン板厚測定方法は、例え
ば、上記構成を有するオンライン板厚測定装置を用いて
なされる。
【００１８】まず、図３ので示すように、変位センサ
１３、１４を板材Ｗを挟んで対向配置する。このとき、
変位センサ１３、１４は、連結部材１２により距離ｌ3
に固定されているので、これら変位センサ１３、１４の
略中央に板材Ｗを位置させることが好ましい。そのため
に、本実施例では板材検知センサ２ａを変位センサ１
３、１４の手前に配設し、板材Ｗの位置（高さ）を予め
検知して変位センサ１３、１４の位置をサーボモータ１
５により粗調整するように構成している（図３参
照）。そして、この状態で、図３のに示すように、変
位センサ１３、１４により板材Ｗを挟む対向位置から板
材Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2の検出、板材送りセンサ２によ
る搬送速度の検出、連結部材位置センサ１５ａによる変
位センサ１３、１４の対向方向の移動量の検出を行い、
これら測定データのメモリ１６ｃへの送り込みを行う。
そして、図３のに示すように、演算部１６ｂにて、
板厚ｄの算出・出力を適宜行い、併せて図２および図３
のに示すように、制御部１６ａによりサーボモータ
１５を駆動して板材Ｗのうねりの大きさに応じて変位セ
ンサ１４と板材Ｗとの距離を一定に維持するよう連結部
材１２を移動させる。これらを図３のに示すように、
板材Ｗの搬送終了まで繰り返す。
１３、１４を板材Ｗを挟んで対向配置する。このとき、
変位センサ１３、１４は、連結部材１２により距離ｌ3
に固定されているので、これら変位センサ１３、１４の
略中央に板材Ｗを位置させることが好ましい。そのため
に、本実施例では板材検知センサ２ａを変位センサ１
３、１４の手前に配設し、板材Ｗの位置（高さ）を予め
検知して変位センサ１３、１４の位置をサーボモータ１
５により粗調整するように構成している（図３参
照）。そして、この状態で、図３のに示すように、変
位センサ１３、１４により板材Ｗを挟む対向位置から板
材Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2の検出、板材送りセンサ２によ
る搬送速度の検出、連結部材位置センサ１５ａによる変
位センサ１３、１４の対向方向の移動量の検出を行い、
これら測定データのメモリ１６ｃへの送り込みを行う。
そして、図３のに示すように、演算部１６ｂにて、
板厚ｄの算出・出力を適宜行い、併せて図２および図３
のに示すように、制御部１６ａによりサーボモータ
１５を駆動して板材Ｗのうねりの大きさに応じて変位セ
ンサ１４と板材Ｗとの距離を一定に維持するよう連結部
材１２を移動させる。これらを図３のに示すように、
板材Ｗの搬送終了まで繰り返す。
【００１９】この場合、コンピュータ１６の演算部１６
ｂには、板材Ｗの搬送速度、変位センサ１３、１４から
板材Ｗまでの距離ｌ1 、ｌ2 および変位センサ１３、１
４の対向方向の移動量が取り込まれ、これらのデータか
ら板材Ｗの上面および下面の位置に対応するデータが、
例えば図４に示すように搬送方向について離散的に得ら
れる。
ｂには、板材Ｗの搬送速度、変位センサ１３、１４から
板材Ｗまでの距離ｌ1 、ｌ2 および変位センサ１３、１
４の対向方向の移動量が取り込まれ、これらのデータか
ら板材Ｗの上面および下面の位置に対応するデータが、
例えば図４に示すように搬送方向について離散的に得ら
れる。
【００２０】そして、演算部１６ｂにより、検出された
板材Ｗの搬送速度、データ入力部１６ｄのサンプリング
周期、板材Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2および変位センサ１
３、１４の移動量に基づく離散データから板材の厚さｄ
が算出される。
板材Ｗの搬送速度、データ入力部１６ｄのサンプリング
周期、板材Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2および変位センサ１
３、１４の移動量に基づく離散データから板材の厚さｄ
が算出される。
【００２１】この場合の板材Ｗの厚さｄの算出には、種
々の方法が適用可能である。厚さｄの算出は、例えば、
図４（ａ）において、板材Ｗの送り方向をｘ方向とし
て、ｘ方向の座標ｘp における下面データから一定範囲
内、例えばｘ＝ｘp の前後５ポイントの範囲内につい
て、すべての上面データに対してそれぞれ距離を求め、
そのうちの最小値をｘ＝ｘp における下面基準の板厚ｄ
として求めることができる。この演算処理をｘ方向につ
いて順次行うことにより、下面基準の板厚ｄが求められ
る。必要であれば、上面についても同様の演算処理を行
い、上面基準の板厚ｄが求めることもできる。また、下
面基準および上面基準の板厚ｄを平均処理する、あるい
は、他の統計処理を施す等種々の処理が可能である。
々の方法が適用可能である。厚さｄの算出は、例えば、
図４（ａ）において、板材Ｗの送り方向をｘ方向とし
て、ｘ方向の座標ｘp における下面データから一定範囲
内、例えばｘ＝ｘp の前後５ポイントの範囲内につい
て、すべての上面データに対してそれぞれ距離を求め、
そのうちの最小値をｘ＝ｘp における下面基準の板厚ｄ
として求めることができる。この演算処理をｘ方向につ
いて順次行うことにより、下面基準の板厚ｄが求められ
る。必要であれば、上面についても同様の演算処理を行
い、上面基準の板厚ｄが求めることもできる。また、下
面基準および上面基準の板厚ｄを平均処理する、あるい
は、他の統計処理を施す等種々の処理が可能である。
【００２２】また、板材Ｗの厚さｄをさらに精密に算出
する方法として、図４（ｂ）に示す離散データを基にし
て二次近似等によりｘ＝ｘp 周辺の一定範囲、例えばｘ
＝ｘp の前後２ポイントの範囲内について、上下面の曲
線の内挿補間による近似を行い、これら曲線について最
小接近距離を求めることによりｘ＝ｘp 周辺の一定範囲
における板材Ｗの厚さｄを算出し、この演算処理をｘ方
向について順次行うことにより、板厚ｄを求める方法が
ある。
する方法として、図４（ｂ）に示す離散データを基にし
て二次近似等によりｘ＝ｘp 周辺の一定範囲、例えばｘ
＝ｘp の前後２ポイントの範囲内について、上下面の曲
線の内挿補間による近似を行い、これら曲線について最
小接近距離を求めることによりｘ＝ｘp 周辺の一定範囲
における板材Ｗの厚さｄを算出し、この演算処理をｘ方
向について順次行うことにより、板厚ｄを求める方法が
ある。
【００２３】上述のオンライン板厚測定方法において
は、ｌ2 を一定値に制御することにより、それぞれの変
位センサ１３、１４の板材Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2が所望
の検出精度を確保し得る距離以下に維持される。よっ
て、図２に示すように、板材Ｗのうねりが大きい場合で
あっても、変位センサ１３、１４を板材Ｗと干渉するこ
となく常に板材Ｗの近傍に配することができる。したが
って、変位センサ１３、１４による板材Ｗまでの距離ｌ
1、ｌ2の検出が、精度よく行われる。そして、これら精
度よく検出された板材Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2に基づいて
板材Ｗの厚さｄが算出されるので、板材Ｗの厚さｄが精
度よく求められる。
は、ｌ2 を一定値に制御することにより、それぞれの変
位センサ１３、１４の板材Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2が所望
の検出精度を確保し得る距離以下に維持される。よっ
て、図２に示すように、板材Ｗのうねりが大きい場合で
あっても、変位センサ１３、１４を板材Ｗと干渉するこ
となく常に板材Ｗの近傍に配することができる。したが
って、変位センサ１３、１４による板材Ｗまでの距離ｌ
1、ｌ2の検出が、精度よく行われる。そして、これら精
度よく検出された板材Ｗまでの距離ｌ1、ｌ2に基づいて
板材Ｗの厚さｄが算出されるので、板材Ｗの厚さｄが精
度よく求められる。
【００２４】このとき、変位センサ１３、１４が連結部
材１２により連結され、変位センサ１４と板材Ｗとの距
離ｌ2 が一定に維持されることにより、変位センサ１
３、１４が板材Ｗの近傍に配されるので、変位センサ１
３、１４にそれぞれ個別にサーボモータを設ける必要が
なく、装置構成が単純化される。
材１２により連結され、変位センサ１４と板材Ｗとの距
離ｌ2 が一定に維持されることにより、変位センサ１
３、１４が板材Ｗの近傍に配されるので、変位センサ１
３、１４にそれぞれ個別にサーボモータを設ける必要が
なく、装置構成が単純化される。
【００２５】〔第２実施例〕次に、本発明に係るオンラ
イン板厚測定方法および装置の第２実施例について説明
する。本実施例が上記第１実施例と相違する点は、 連結部材位置センサ１５ａを、演算部１６ｂでの処理
によって連結部材１２の移動速度センサとしても機能さ
せ、連結部材１２の移動速度を検出すること、 演算部１６ｂによる板厚ｄの算出の基となるデータと
して、連結部材１２の移動量に代えて、連結部材１２の
移動速度を使用すること、である。
イン板厚測定方法および装置の第２実施例について説明
する。本実施例が上記第１実施例と相違する点は、 連結部材位置センサ１５ａを、演算部１６ｂでの処理
によって連結部材１２の移動速度センサとしても機能さ
せ、連結部材１２の移動速度を検出すること、 演算部１６ｂによる板厚ｄの算出の基となるデータと
して、連結部材１２の移動量に代えて、連結部材１２の
移動速度を使用すること、である。
【００２６】本実施例においては、ｌ2 が一定となるよ
う制御されているので、連結部材１２の移動速度と板材
Ｗの搬送速度の比から板材Ｗの傾き、厳密には板材Ｗの
下面側の傾きの正接 tanθを容易にしかも連続的に求め
ることができ、板厚ｄをｄ＝ｌcosθ として容易かつ連
続的に算出することができる。
う制御されているので、連結部材１２の移動速度と板材
Ｗの搬送速度の比から板材Ｗの傾き、厳密には板材Ｗの
下面側の傾きの正接 tanθを容易にしかも連続的に求め
ることができ、板厚ｄをｄ＝ｌcosθ として容易かつ連
続的に算出することができる。
【００２７】なお、本発明に係るオンライン板厚測定方
法および装置は、上記実施例に限定されるものではな
く、以下の実施態様とすることもできる。 ａ）検出手段として変位センサ１３、１４以外のセンサ
を使用すること。あるいは、レーザ式以外の変位センサ
を使用すること。 ｂ）変位センサの対を２対以上使用すること。例えば、
板材Ｗの幅方向に並べて使用すること。 ｃ）ｌ2を一定とすることに代えて、ｌ1を一定とするこ
と。 ｄ）サーボモータ１５以外の駆動手段を使用すること。 ｅ）コンピュータ１６以外の演算手段を使用すること。 ｆ）板材Ｗを一方向、一定速度で搬送することに代え
て、双方向あるいは可変速度で搬送すること。 ｇ）変位センサ１３、１４を連結部材１２で連結してこ
れらに駆動手段を設けることに代えて、連結部材１２を
省略し変位センサ１３、１４に個別に駆動手段を設ける
こと。 ｈ）ｌ2を一定とする制御方式に代えて、ｌ2を所望の検
出精度が得られる所定値以下とする制御方式、すなわち
変位センサ１４を常に測定可能範囲に維持する制御方式
を採用すること。 ｉ）変位センサ１３、１４を連結部材１２で連結して該
連結部材１２の移動速度を板厚ｄの算出データとするこ
とに代えて、変位センサ１３、１４を個別に制御して変
位センサ１３、１４の移動速度を板厚ｄの算出データと
すること。 ｊ）得られた板厚ｄのデータを他の工程、例えば圧延工
程におけるデータとして使用すること。
法および装置は、上記実施例に限定されるものではな
く、以下の実施態様とすることもできる。 ａ）検出手段として変位センサ１３、１４以外のセンサ
を使用すること。あるいは、レーザ式以外の変位センサ
を使用すること。 ｂ）変位センサの対を２対以上使用すること。例えば、
板材Ｗの幅方向に並べて使用すること。 ｃ）ｌ2を一定とすることに代えて、ｌ1を一定とするこ
と。 ｄ）サーボモータ１５以外の駆動手段を使用すること。 ｅ）コンピュータ１６以外の演算手段を使用すること。 ｆ）板材Ｗを一方向、一定速度で搬送することに代え
て、双方向あるいは可変速度で搬送すること。 ｇ）変位センサ１３、１４を連結部材１２で連結してこ
れらに駆動手段を設けることに代えて、連結部材１２を
省略し変位センサ１３、１４に個別に駆動手段を設ける
こと。 ｈ）ｌ2を一定とする制御方式に代えて、ｌ2を所望の検
出精度が得られる所定値以下とする制御方式、すなわち
変位センサ１４を常に測定可能範囲に維持する制御方式
を採用すること。 ｉ）変位センサ１３、１４を連結部材１２で連結して該
連結部材１２の移動速度を板厚ｄの算出データとするこ
とに代えて、変位センサ１３、１４を個別に制御して変
位センサ１３、１４の移動速度を板厚ｄの算出データと
すること。 ｊ）得られた板厚ｄのデータを他の工程、例えば圧延工
程におけるデータとして使用すること。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係るオンライン板厚測定方法に
よれば、以下の効果を奏する。 （１）検出手段は、板材に対して移動しながら板材まで
の距離の検出を行うので、板材のうねりが大きい場合で
も、板材との干渉を避けつつ板材の近傍に位置すること
が可能となり、該検出手段による距離の検出を、精度よ
く行うことができる。 （２）検出手段の移動が、検出手段による板材までの距
離の検出を所望の検出精度で行い得る範囲に検出手段を
位置させるよう行なわれているので、所望の検出精度を
確保することができる。 （３）検出手段が連結され、検出手段の一方と板材との
距離が一定となるようこれら検出手段が対向方向に移動
させられているので、該検出手段の他方に個別の駆動手
段を設けなくても自動的に板材との干渉を避けつつ板材
の近傍に位置させることができ、測定方法を単純化する
ことができる。 （４）検出手段の移動速度、板材の搬送速度および検出
手段から板材までの距離に基づいて板材の厚さを算出す
る場合には、移動速度と搬送速度の比から、板材の傾き
を逐次求めることができ、板厚を容易かつ連続的に求め
ることができる。また、本発明に係るオンライン板厚測
定装置によれば、以下の効果を奏する。 （１）検出手段は、制御手段により板材に対して移動さ
せられながら板材までの距離の検出を行うので、板材の
うねりが大きい場合でも、板材との干渉を避けつつ板材
の近傍に位置することが可能となり、該検出手段による
距離の検出を、精度よく行うことができる。 （２）検出手段が連結部材により連結され、この連結部
材に駆動手段が接続されているので、検出手段の他方に
個別の駆動手段を設けなくても自動的に板材との干渉を
避けつつ板材の近傍に位置させることができ、装置構成
を単純化することができる。 （３）検出手段の移動速度を検出し、該移動速度、板材
の搬送速度および検出手段から板材までの距離に基づい
て板材の厚さを算出する場合には、移動速度と搬送速度
の比から、板材の傾きを逐次求めることができ、板厚を
容易かつ逐次的に求めることができる。
よれば、以下の効果を奏する。 （１）検出手段は、板材に対して移動しながら板材まで
の距離の検出を行うので、板材のうねりが大きい場合で
も、板材との干渉を避けつつ板材の近傍に位置すること
が可能となり、該検出手段による距離の検出を、精度よ
く行うことができる。 （２）検出手段の移動が、検出手段による板材までの距
離の検出を所望の検出精度で行い得る範囲に検出手段を
位置させるよう行なわれているので、所望の検出精度を
確保することができる。 （３）検出手段が連結され、検出手段の一方と板材との
距離が一定となるようこれら検出手段が対向方向に移動
させられているので、該検出手段の他方に個別の駆動手
段を設けなくても自動的に板材との干渉を避けつつ板材
の近傍に位置させることができ、測定方法を単純化する
ことができる。 （４）検出手段の移動速度、板材の搬送速度および検出
手段から板材までの距離に基づいて板材の厚さを算出す
る場合には、移動速度と搬送速度の比から、板材の傾き
を逐次求めることができ、板厚を容易かつ連続的に求め
ることができる。また、本発明に係るオンライン板厚測
定装置によれば、以下の効果を奏する。 （１）検出手段は、制御手段により板材に対して移動さ
せられながら板材までの距離の検出を行うので、板材の
うねりが大きい場合でも、板材との干渉を避けつつ板材
の近傍に位置することが可能となり、該検出手段による
距離の検出を、精度よく行うことができる。 （２）検出手段が連結部材により連結され、この連結部
材に駆動手段が接続されているので、検出手段の他方に
個別の駆動手段を設けなくても自動的に板材との干渉を
避けつつ板材の近傍に位置させることができ、装置構成
を単純化することができる。 （３）検出手段の移動速度を検出し、該移動速度、板材
の搬送速度および検出手段から板材までの距離に基づい
て板材の厚さを算出する場合には、移動速度と搬送速度
の比から、板材の傾きを逐次求めることができ、板厚を
容易かつ逐次的に求めることができる。
【図１】本発明に係るオンライン板厚測定装置の一実施
例を示す正面図である。
例を示す正面図である。
【図２】本発明に係るオンライン板厚測定方法の一実施
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図３】同オンライン板厚測定方法を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】同オンライン板厚測定方法における板厚の算出
方法の例を示す説明図である。
方法の例を示す説明図である。
【図５】板厚の測定原理を示す説明図である。
【図６】オンライン板厚測定方法の従来例を示す説明図
である。
である。
２ 板材送りセンサ（搬送速度センサ） １２ 連結部材 １３ 変位センサ（検出手段） １４ 変位センサ（検出手段） １５ サーボモータ（駆動手段） １５ａ 連結部材位置センサ（移動速度センサ） １６ａ 制御部（制御手段） １６ｂ 演算部（演算手段） Ｗ 板材 ｄ 厚さ
Claims (7)
- 【請求項１】 板材を搬送しながら該板材の厚さを測定
するオンライン板厚測定方法であって、 前記板材の搬送速度を検出する工程と、 前記板材を挟む対向位置に該板材までの距離を検出する
検出手段を配して前記板材のうねりの大きさに応じて該
検出手段を対向方向に移動させながら該検出手段から前
記板材までの距離の検出を行う工程とを有し、 これらの工程を並行して行うことにより、検出された搬
送速度、板材までの距離および検出手段の移動量に基づ
いて前記板材の厚さを算出することを特徴とするオンラ
イン板厚測定方法。 - 【請求項２】 前記検出手段の移動を、該検出手段によ
る前記板材までの距離の検出が所望の検出精度で行い得
る範囲に該検出手段を位置させるよう行うことを特徴と
する請求項１記載のオンライン板厚測定方法。 - 【請求項３】 前記検出手段を連結し、 これら連結された検出手段の一方と前記板材との距離が
一定となるようこれら検出手段を対向方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１記載のオンライン板厚測定方
法。 - 【請求項４】 前記検出手段の移動速度を検出し、 該移動速度、前記搬送速度および板材までの距離に基づ
いて前記板材の厚さを算出することを特徴とする請求項
２または３記載のオンライン板厚測定方法。 - 【請求項５】 板材を搬送しながら該板材の厚さを測定
するオンライン板厚測定装置であって、 前記板材の搬送速度を検出する搬送速度センサと、 前記板材を挟んで対向配置され該板材までの距離を検出
する検出手段と、 該検出手段に接続されて該検出手段を対向方向に移動さ
せる駆動手段と、 該駆動手段に接続されて該駆動手段を制御する制御手段
と、 前記搬送速度センサの検出する前記板材の搬送速度、前
記検出手段の検出する前記板材までの距離および前記検
出手段の対向方向の移動量に基づいて前記板材の厚さを
算出する演算手段とを具備することを特徴とするオンラ
イン板厚測定装置。 - 【請求項６】 前記検出手段は、連結部材により一体的
に連結され、 前記駆動手段は、該連結部材に接続されることを特徴と
する請求項５記載のオンライン板厚測定装置。 - 【請求項７】 前記検出手段の移動速度を検出する移動
速度センサと、 該移動速度センサの検出する前記検出手段の移動速度お
よび前記搬送速度センサの検出する前記板材の搬送速
度、前記検出手段の検出する前記板材までの距離に基づ
いて前記板材の厚さを算出する演算手段とを具備するこ
とを特徴とする請求項５または６記載のオンライン板厚
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08156095A JP3448387B2 (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | オンライン板厚測定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08156095A JP3448387B2 (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | オンライン板厚測定方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08278122A true JPH08278122A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3448387B2 JP3448387B2 (ja) | 2003-09-22 |
Family
ID=13749683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08156095A Expired - Lifetime JP3448387B2 (ja) | 1995-04-06 | 1995-04-06 | オンライン板厚測定方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3448387B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007108147A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Justem:Kk | 静電容量式厚み多点測定方法及びその装置 |
| CN109813237A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-28 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 玻璃厚度检测装置 |
| CN109813238A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-28 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 玻璃厚度检测的控制方法及装置 |
-
1995
- 1995-04-06 JP JP08156095A patent/JP3448387B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007108147A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Justem:Kk | 静電容量式厚み多点測定方法及びその装置 |
| JP4501137B2 (ja) * | 2005-10-17 | 2010-07-14 | 株式会社ジャステム | 静電容量式厚み多点測定方法及びその装置 |
| CN109813237A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-28 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 玻璃厚度检测装置 |
| CN109813238A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-28 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 玻璃厚度检测的控制方法及装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3448387B2 (ja) | 2003-09-22 |
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