JPH08277927A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転数検出精度の悪化領域でのハンチング動
作を防止する。 【構成】 無段変速機の入力側の回転に同期してパルス
信号を発生する回転センサを用いて、そのパルス信号の
周期又は周波数を計測し、これに基づいて実入力回転数
Ｎinを検出する（Ｓ１）。目標入力回転数Ｎinset を設
定する（Ｓ１）。制御偏差Ｅｒ＝Ｎinset −Ｎinを算出
する（Ｓ３）。実入力回転数Ｎinに基づいて、周期計測
方式の場合は、Ｎinが大きい程、周波数計測方式の場合
は、Ｎinが小さい程、不感帯幅ＤＮＯを大きく設定する
（Ｓ４）。制御偏差Ｅｒの絶対値と不感帯幅ＤＮＯとを
比較して、｜Ｅｒ｜≦ＤＮＯの場合は、フィードバック
制御を停止すべく、Ｅｒ＝０にする（Ｓ５，Ｓ６）。制
御偏差Ｅｒに基づいて、ＰＩＤ制御により、変速比制御
量を演算・出力して、変速比をフィードバック制御する
（Ｓ７，Ｓ８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両においてエンジン
と駆動軸との間に備えられる無段変速機（ＣＶＴ）の制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】無段変速機の変速制御に関し、目標入力
回転数（又は目標変速比）と実入力回転数（又は実変速
比）とが一致するように変速比をフィードバック制御す
る技術、及び、これらの差が所定の不感帯の幅内のとき
にフィードバック制御を停止する技術は、特開昭５７−
１６１３４６号、特開昭６１−２３３２５３号、特開平
１−１５５６４号等に開示されている。

【０００３】ここで、実入力回転数の検出には、無段変
速機の入力側の回転に同期してパルス信号を発生する入
力側回転センサを用いている。また、実変速比は、実入
力回転数／実出力回転数であるので、その検出には、入
力側回転センサの他、無段変速機の出力側の回転に同期
してパルス信号を発生する出力側回転センサを用いてい
る。

【０００４】一般に回転センサの信号に基づいて回転数
を演算する方式としては、次の２種類の方式があり、広
く使われている（図12参照）。 （１）周期計測方式 回転センサからのパルス信号の周期（パルス信号の立上
がりから次のパルス信号の立上がりまでの時間）Ｔsen
(sec) を計測し、これに基づいて次式により回転数Ｎ(r
pm) を算出する。

【０００５】Ｎ＝60／（Ｔsen ×Ｐ） Ｐ：回転センサの１回転当たりのパルス数（歯数） （２）周波数計測方式 回転センサからのパルス信号の周波数（所定のウインド
ウ時間内のパルス数）ＣＴを計測し、これに基づいて次
式により回転数Ｎ(rpm) を算出する。

【０００６】Ｎ＝（60×ＣＴ）／（Ｔwin ×Ｐ） Ｔwin ：ウインドウ時間(sec) Ｐ：回転センサの１回転当たりのパルス数（歯数） 尚、回転センサの１回転当たりのパルス数（歯数）Ｐ
は、一般に、周期計測方式の場合に比べ、周波数計測方
式の場合の方が大きくなるよう設定される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の周期
計測方式と周波数計測方式とを比較すると、周期計測方
式では、回転数が大きいほど、計測時間が短くなるため
に検出精度が悪化する傾向にあり（図13参照）、また、
周波数計測方式では、回転数が小さいほど、入力するパ
ルス数が減少するために検出精度が悪化する傾向にある
（図14参照）。

【０００８】従って、目標入力回転数（又は目標変速
比）と実入力回転数（又は実変速比）とが一致するよう
に変速比をフィードバック制御するシステムで、回転数
検出精度の悪化領域にて、回転数あるいは変速比のばら
つき範囲内で制御を行うと、計測された偏差が真の偏差
と一致せず、制御目標値近傍で微小なハンチングを招く
可能性がある。

【０００９】また、制御目標値近傍でアクチュエータが
絶え間無く作動するので、アクチュエータの耐久性の悪
化、使用電力の増大による燃費の悪化等が懸念される。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、周期計測方
式や周波数計測方式での回転数計測精度の悪化領域での
ハンチング動作を的確に防止することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、無段変速機の目標入力
回転数を設定する目標入力回転数設定手段と、無段変速
機の入力側の回転に同期してパルス信号を発生する入力
側回転センサからのパルス信号の周期に基づいて無段変
速機の実入力回転数を検出する実入力回転数検出手段
と、目標入力回転数と実入力回転数とが一致するように
無段変速機の変速比をフィードバック制御する変速比フ
ィードバック制御手段と、目標入力回転数と実入力回転
数との差が所定の不感帯の幅内のときに前記フィードバ
ック制御を停止する制御停止手段と、を備える無段変速
機の制御装置において、前記不感帯の幅を実入力回転数
が大きくなるほど大きく設定する不感帯幅可変手段を設
けたことを特徴とする。

【００１１】請求項２に係る発明では、図１において、
実入力回転数検出手段が、回転センサからのパルス信号
の周期に基づいて無段変速機の実入力回転数を検出する
もの（周期計測方式）ではなく、回転センサからのパル
ス信号の周波数に基づいて無段変速機の実入力回転数を
検出するもの（周波数計測方式）であることを前提と
し、不感帯幅可変手段を、不感帯の幅を実入力回転数が
小さくなるほど大きく設定するものとする。

【００１２】請求項３に係る発明では、図２に示すよう
に、無段変速機の目標変速比を設定する目標変速比設定
手段と、無段変速機の入力側の回転に同期してパルス信
号を発生する入力側回転センサからのパルス信号の周期
に基づいて無段変速機の実入力回転数を検出する実入力
回転数検出手段と、無段変速機の出力側の回転に同期し
てパルス信号を発生する出力側回転センサからのパルス
信号の周期に基づいて無段変速機の実出力回転数を検出
する実出力回転数検出手段と、実入力回転数と実出力回
転数とから実変速比を算出する実変速比算出手段と、目
標変速比と実変速比とが一致するように無段変速機の変
速比をフィードバック制御する変速比フィードバック制
御手段と、目標変速比と実変速比との差が所定の不感帯
の幅内のときに前記フィードバック制御を停止する制御
停止手段と、を備える無段変速機の制御装置において、
前記不感帯の幅を実入力回転数及び実出力回転数が大き
くなるほど大きく設定する不感帯幅可変手段を設けたこ
とを特徴とする。

【００１３】ここでの不感帯幅可変手段は、実入力回転
数と実出力回転数との積を算出する手段を有し、この積
が大きくなるほど不感帯の幅を大きく設定するものであ
ればよい（請求項４）。請求項５に係る発明では、図２
において、実入力回転数検出手段及び実出力回転数検出
手段が、回転センサからのパルス信号の周期に基づいて
無段変速機の実入力回転数及び実出力回転数を検出する
もの（周期計測方式）ではなく、回転センサからのパル
ス信号の周波数に基づいて無段変速機の実入力回転数及
び実出力回転数を検出するもの（周波数計測方式）であ
ることを前提とし、不感帯幅可変手段を、不感帯の幅を
実入力回転数及び実出力回転数が小さくなるほど大きく
設定するものとする。

【００１４】ここでの不感帯幅可変手段は、実入力回転
数と実出力回転数との積を算出する手段を有し、この積
が小さくなるほど不感帯の幅を大きく設定するものであ
ればよい（請求項６）。

【００１５】

【作用】請求項１に係る発明では、無段変速機の目標入
力回転数を設定する一方、実入力回転数を検出して、目
標入力回転数と実入力回転数とが一致するように無段変
速機の変速比をフィードバック制御する。実入力回転数
検出手段が周期計測方式の場合、実入力回転数が大きい
ほど、回転数検出精度が悪化する。従って、実入力回転
数が大きくなるほど不感帯の幅を大きくして、目標入力
回転数近傍でのフィードバック制御を停止し、これによ
ってハンチング動作を防止する。

【００１６】請求項２に係る発明では、実入力回転数検
出手段が周波数計測方式であるので、実入力回転数が小
さいほど、回転数検出精度が悪化する。従って、実入力
回転数が小さくなるほど不感帯の幅を大きくして、目標
入力回転数近傍でのフィードバック制御を停止し、これ
によってハンチング動作を防止する。請求項３に係る発
明では、無段変速機の目標変速比を設定する一方、実入
力回転数と実出力回転数とを検出して実変速比を算出
し、目標変速比と実変速比とが一致するように無段変速
機の変速比をフィードバック制御する。

【００１７】実入力回転数検出手段及び実出力回転数検
出手段が周期計測方式の場合、回転数が大きいほど、回
転数検出精度が悪化する。従って、回転数が大きくなる
ほど不感帯の幅を大きくして、目標変速比近傍でのフィ
ードバック制御を停止し、これによってハンチング動作
を防止する。ここで、実入力回転数と実出力回転数との
積を算出して、この積が大きくなるほど不感帯の幅を大
きく設定することにより、実入力回転数と実出力回転数
との両方を考慮することができる（請求項４）。

【００１８】請求項５に係る発明では、実入力回転数検
出手段及び実出力回転数検出手段が周波数計測方式であ
るので、回転数が小さいほど、回転数検出精度が悪化す
る。従って、回転数が小さくなるほど不感帯の幅を大き
くして、目標変速比近傍でのフィードバック制御を停止
し、これによってハンチング動作を防止する。ここで、
実入力回転数と実出力回転数との積を算出して、この積
が小さくなるほど不感帯の幅を大きく設定することによ
り、実入力回転数と実出力回転数との両方を考慮するこ
とができる（請求項６）。

【００１９】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図３はシ
ステム構成を示している。エンジン１の出力側に、ロン
グトラベルダンパ（回転変動吸収用のバネ式ダンパ）２
を介して、無段変速機（ＣＶＴ）３が装備されている。

【００２０】無段変速機３は、エンジン側のプライマリ
プーリ４と、駆動軸（デフ）側のセカンダリプーリ５
と、これらの間に巻掛けられたベルト６とを備え、プラ
イマリプーリ側アクチュエータ４ａへの変速圧、及びセ
カンダリプーリ側アクチュエータ５ａへのライン圧の調
整により、プーリ比を変化させて、変速比を無段階に変
化させることができるものである。但し、トロイダル式
等の他のＣＶＴを用いてもよい。

【００２１】変速圧及びライン圧は、オイルポンプ７に
つながる油圧回路８の油圧をリリーフ機能を有する電磁
弁（デューティソレノイド）９，10により制御して調圧
しており、電磁弁９，10はコントローラ11により制御さ
れる。従って、コントローラ11により、電磁弁９，10を
制御して、変速圧及びライン圧を制御することにより、
変速比を制御することができる。

【００２２】変速比の制御のため、コントローラ11に
は、無段変速機３の実入力回転数Ｎinを検出すべく入力
側（プライマリプーリ４）の回転に同期してパルス信号
を発生する入力側回転センサ12、無段変速機３の実出力
回転数Ｎout を検出すべく出力側（セカンダリプーリ
５）の回転に同期してパルス信号を発生する出力側回転
センサ13、エンジン１のスロットル弁の開度（スロット
ル開度）ＴＶＯに対応した電圧信号を発生するポテンシ
ョメータ式のスロットルセンサ14等から、それぞれ検出
信号が入力されている。尚、入力側回転センサ12として
はエンジン回転センサ、出力側回転センサ13としては車
速センサを用いることができる。

【００２３】コントローラ11は、これらの信号に基づい
て、内蔵のマイクロコンピュータにより変速比を設定
し、この変速比を得るように電磁弁９，10を制御して変
速制御を行う。尚、無段変速機３の出力側（セカンダリ
プーリ５）と駆動軸（デフ）との間には発進クラッチ15
を介在させてあり、この発進クラッチ15へのクラッチ圧
は電磁弁16により制御され、この電磁弁16もコントロー
ラ11により制御されるようになっている。

【００２４】図４は変速制御ルーチンのフローチャート
である。尚、本ルーチンは単位時間毎に実行される。ス
テップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、
別ルーチンにより算出されている無段変速機の実入力回
転数Ｎinを読込む。ここで、周期計測方式の場合は図５
のルーチンによって実入力回転数Ｎinが算出され、周波
数計測方式の場合は図６のルーチンによって実入力回転
数Ｎinが算出される。

【００２５】周期計測方式の場合の図５のルーチンにつ
いて説明する。本ルーチンは入力側回転センサ12からの
パルス信号の立上がりに同期して起動される。ステップ
101 では、タイマ（クロックパルスカウンタ）の値を読
込んで、パルス信号周期（パルス信号の立上がりから次
のパルス信号の立上がりまでの時間）Ｔsen (sec) を計
測する。ステップ102 では、次回のパルス信号周期の計
測のため、タイマをリセットして、０スタートさせる。

【００２６】ステップ103 では、計測されたパルス信号
周期Ｔsen に基づいて、次式により実入力回転数Ｎin(r
pm) を算出する。 Ｎin＝60／（Ｔsen ×Ｐ） Ｐ：回転センサの１回転当たりのパルス数（歯数） 周波数計測方式の場合の図６のルーチンについて説明す
る。

【００２７】ステップ201 では、初期化のため、ウイン
ドウ時間計測用のタイマをリセットして、０スタートさ
せると共に、パルス数のカウント値ＣＴをクリアする。
ステップ202 では、入力側回転センサ12からのパルス信
号の入力の有無を判定し、入力有りの時は、ステップ20
3 でカウント値ＣＴをカウントアップする。ステップ20
4 では、タイマの値が所定のウインドウ時間Ｔwin にな
ったか否かを判定し、ウインドウ時間Ｔwin が経過する
までは、ステップ202 へ戻る。

【００２８】ウインドウ時間Ｔwin が経過すると、ステ
ップ204 からステップ205 へ進み、そのときのカウント
値Ｃcount 、すなわち、入力側回転センサ12からのパル
ス信号の周波数（所定のウインドウ時間Ｔwin 内のパル
ス数）ＣＴに基づいて、次式により実入力回転数Ｎin(r
pm) を算出する。算出後は、ステップ201 へ戻る。 Ｎin＝（60×ＣＴ）／（Ｔwin ×Ｐ） Ｔwin ：ウインドウ時間(sec) Ｐ：回転センサの１回転当たりのパルス数（歯数） 図４に戻って説明を続ける。

【００２９】ステップ２では、少なくとも車速ＶＳＰ
（実出力回転数Ｎout ）に基づいて、より具体的には、
図７に示すようなマップを参照して、車速ＶＳＰ（実出
力回転数Ｎout ）とスロットル開度ＴＶＯとから、無段
変速機の目標入力回転数Ｎinset を設定する。尚、無段
変速機の実出力回転数Ｎout を用いる場合は、別ルーチ
ンにより算出されている実出力回転数Ｎout を読込んで
用いる。

【００３０】周期計測方式の場合は図５と同様のルーチ
ンによって実出力回転数Ｎout が算出される。すなわ
ち、図５と同様のルーチンを出力側回転センサ13からの
パルス信号の立上がりに同期して起動することで、Ｎou
t ＝60／（Ｔsen ×Ｐ）として算出される。周波数計測
方式の場合は図６と同様のルーチンによって実出力回転
数Ｎout が算出される。すなわち、図６と同様のルーチ
ンで出力側回転センサ13からのパルス信号をカウントす
ることで、Ｎout ＝（60×ＣＴ）／（Ｔwin ×Ｐ）とし
て算出される。

【００３１】ステップ３では、目標入力回転数Ｎinset
と実出力回転数Ｎinとの差（制御偏差）Ｅｒ＝Ｎinset
−Ｎinを算出する。ステップ４では、マップを参照し、
実入力回転数Ｎinに基づいて、不感帯幅ＤＮＯを設定す
る。ここで、周期計測方式の場合は、図８の（１）に示
すように、実入力回転数Ｎinが大きくなるほど、不感帯
幅ＤＮＯを大きく設定する。周波数計測方式の場合は、
図８の（２）に示すように、実入力回転数Ｎinが小さく
なるほど、不感帯の幅ＤＮＯを大きく設定する。

【００３２】ステップ５では、制御偏差Ｅｒの絶対値
と、不感帯幅ＤＮＯとを比較する。比較の結果、｜Ｅｒ
｜≦ＤＮＯの場合は、制御偏差Ｅｒが不感帯の幅内であ
るので、フィードバック制御を実質的に停止すべく、ス
テップ６へ進んで、制御偏差Ｅｒ＝０にする。ステップ
７では、制御偏差Ｅｒに基づいて、周知のＰＩＤ（比例
・積分・微分）制御により、変速比制御量を演算する
（図９参照）。

【００３３】ステップ８では、演算された変速比制御量
に基づいて、電磁弁９，10に対しデューティ信号を出力
する。これにより、目標入力回転数Ｎinset と実入力回
転数Ｎinとが一致するように変速比がフィードバック制
御される。ここにおいて、周期計測方式の場合は、実入
力回転数Ｎinが大きいほど、回転数検出精度が悪化する
が、実入力回転数Ｎinが大きくなるほど不感帯の幅を大
きくして、目標入力回転数Ｎinset 近傍でのフィードバ
ック制御を停止するので、ハンチング動作を防止でき
る。

【００３４】また、周波数計測方式の場合は、実入力回
転数Ｎinが小さいほど、回転数検出精度が悪化するが、
実入力回転数Ｎinが小さくなるほど不感帯の幅を大きく
して、目標入力回転数Ｎinset 近傍でのフィードバック
制御を停止するので、ハンチング動作を防止できる。
尚、本実施例においては、ステップ１の部分が別ルーチ
ンと共に実入力回転数検出手段に相当し、ステップ２の
部分が目標入力回転数設定手段に相当し、ステップ３，
７，８の部分が変速比フィードバック制御手段に相当
し、ステップ４の部分が不感帯幅可変手段に相当し、ス
テップ５，６の部分が制御停止手段に相当する。

【００３５】次に、他の実施例について説明する。この
実施例は、目標変速比と実変速比とが一致するように変
速比をフィードバック制御するものである。図10は変速
制御ルーチンのフローチャートである。ステップ11で
は、別ルーチンにより算出されている無段変速機の実入
力回転数Ｎinを読込む。

【００３６】ここで、周期計測方式の場合は図５のルー
チンによって実入力回転数Ｎinが算出され、周波数計測
方式の場合は図６のルーチンによって実入力回転数Ｎin
が算出される。ステップ12では、別ルーチンにより算出
されている無段変速機の実出力回転数Ｎout を読込む。

【００３７】周期計測方式の場合は図５と同様のルーチ
ンによって実出力回転数Ｎout が算出される。すなわ
ち、図５と同様のルーチンを出力側回転センサ13からの
パルス信号の立上がりに同期して起動することで、Ｎou
t ＝60／（Ｔsen ×Ｐ）として算出される。周波数計測
方式の場合は図６と同様のルーチンによって実出力回転
数Ｎout が算出される。すなわち、図６と同様のルーチ
ンで出力側回転センサ13からのパルス信号をカウントす
ることで、Ｎout ＝（60×ＣＴ）／（Ｔwin ×Ｐ）とし
て算出される。

【００３８】ステップ13では、実入力回転数Ｎinと実出
力回転数Ｎout とから、実変速比Ｒ＝Ｎin／Ｎout を算
出する。ステップ14では、マップを参照して、車速ＶＳ
Ｐ（実出力回転数Ｎout ）とスロットル開度ＴＶＯとか
ら、無段変速機の目標変速比Ｒset を設定する。ステッ
プ15では、目標変速比Ｒset と実変速比Ｒとの差（制御
偏差）Ｅｒ＝Ｒset −Ｒを算出する。

【００３９】ステップ16では、マップを参照し、実入力
回転数Ｎinと実出力回転数Ｎout との積（Ｎin×Ｎout
）に基づいて、不感帯幅ＤＮＯを設定する。ここで、
周期計測方式の場合は、図11の（１）に示すように、実
入力回転数Ｎinと実出力回転数Ｎout との積（Ｎin×Ｎ
out ）が大きくなるほど、不感帯幅ＤＮＯを大きく設定
する。周波数計測方式の場合は、図11の（２）に示すよ
うに、前記積（Ｎin×Ｎout ）が小さくなるほど、不感
帯の幅ＤＮＯを大きく設定する。

【００４０】ステップ17では、制御偏差Ｅｒの絶対値
と、不感帯幅ＤＮＯとを比較する。比較の結果、｜Ｅｒ
｜≦ＤＮＯの場合は、制御偏差Ｅｒが不感帯の幅内であ
るので、フィードバック制御を実質的に停止すべく、ス
テップ18へ進んで、制御偏差Ｅｒ＝０にする。ステップ
19では、制御偏差Ｅｒに基づいて、周知のＰＩＤ（比例
・積分・微分）制御により、変速比制御量を演算する。

【００４１】ステップ20では、演算された変速比制御量
に基づいて、電磁弁９，10に対しデューティ信号を出力
する。これにより、目標変速比Ｒset と実変速比Ｒinと
が一致するように変速比がフィードバック制御される。
ここにおいて、周期計測方式の場合は、実入力回転数Ｎ
in及び実出力回転数Ｎout が大きいほど、回転数検出精
度が悪化するが、Ｎin×Ｎout が大きくなるほど不感帯
の幅を大きくして、目標変速比Ｒset 近傍でのフィード
バック制御を停止するので、ハンチング動作を防止でき
る。

【００４２】また、周波数計測方式の場合は、実入力回
転数Ｎin及び実出力回転数Ｎout が小さいほど、回転数
検出精度が悪化するが、Ｎin×Ｎout が小さくなるほど
不感帯の幅を大きくして、目標変速比Ｒset 近傍でのフ
ィードバック制御を停止するので、ハンチング動作を防
止できる。尚、本実施例においては、ステップ11の部分
が別ルーチンと共に実入力回転数検出手段に相当し、ス
テップ12の部分が別ルーチンと共に実出力回転数検出手
段に相当し、ステップ13の部分が実変速比算出手段に相
当し、ステップ14の部分が目標変速比設定手段に相当
し、ステップ15，19，20の部分が変速比フィードバック
制御手段に相当し、ステップ16の部分が不感帯幅可変手
段に相当し、ステップ17，18の部分が制御停止手段に相
当する。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る発明
によれば、周期計測方式の実入力回転数検出手段を備え
る場合に、回転数検出精度の悪化する高回転領域にて、
不感帯の幅を大きくして、目標入力回転数近傍でのフィ
ードバック制御を停止し、これによってハンチング動作
を防止できるという効果が得られる。

【００４４】請求項２に係る発明によれば、周波数計測
方式の実入力回転数検出手段を備える場合に、回転数検
出精度の悪化する低回転領域にて、不感帯の幅を大きく
して、目標入力回転数近傍でのフィードバック制御を停
止し、これによってハンチング動作を防止できるという
効果が得られる。請求項３に係る発明によれば、周期計
測方式の実入力回転数検出手段及び実出力回転数検出手
段を備える場合に、回転数検出精度の悪化する高回転領
域にて、不感帯の幅を大きくして、目標変速比近傍での
フィードバック制御を停止し、これによってハンチング
動作を防止できるという効果が得られる。

【００４５】更に請求項４に係る発明によれば、実入力
回転数と実出力回転数との積が大きくなるほど不感帯の
幅を大きく設定することにより、実入力回転数と実出力
回転数との両方を適切に考慮することができる。請求項
５に係る発明によれば、周波数計測方式の実入力回転数
検出手段及び実出力回転数検出手段を備える場合に、回
転数検出精度の悪化する低回転領域にて、不感帯の幅を
大きくして、目標変速比近傍でのフィードバック制御を
停止し、これによってハンチング動作を防止できるとい
う効果が得られる。

【００４６】更に請求項６に係る発明によれば、実入力
回転数と実出力回転数との積が小さくなるほど不感帯の
幅を大きく設定することにより、実入力回転数と実出力
回転数との両方を適切に考慮することができる。また、
上記のようなハンチング動作の防止により、アクチュエ
ータの耐久性の向上、使用電力の節約による燃費の向上
等を期待できるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図（その
１）

【図２】 本発明の構成を示す機能ブロック図（その
２）

【図３】 本発明の一実施例を示すシステム図

【図４】 変速制御ルーチンのフローチャート

【図５】 周期計測方式の回転数検出ルーチンのフロー
チャート

【図６】 周波数計測方式の回転数検出ルーチンのフロ
ーチャート

【図７】 目標入力回転数設定用マップを示す図

【図８】 不感帯幅設定用マップを示す図

【図９】 ＰＩＤ演算部のブロック図

【図10】 本発明の他の実施例を示す変速制御ルーチン
のフローチャート

【図11】 不感帯幅設定用マップを示す図

【図12】 周期計測方式と周波数計測方式の説明図

【図13】 周期計測方式の計測誤差率について示す図

【図14】 周波数計測方式の計測誤差率について示す図

【符号の説明】

１ エンジン ３ 無段変速機 ４ プライマリプーリ ５ セカンダリプーリ ６ ベルト ９，10 電磁弁 11 コントローラ 12 入力側回転センサ 13 出力側回転センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無段変速機の目標入力回転数を設定する目
   標入力回転数設定手段と、 無段変速機の入力側の回転に同期してパルス信号を発生
   する入力側回転センサからのパルス信号の周期に基づい
   て無段変速機の実入力回転数を検出する実入力回転数検
   出手段と、 目標入力回転数と実入力回転数とが一致するように無段
   変速機の変速比をフィードバック制御する変速比フィー
   ドバック制御手段と、 目標入力回転数と実入力回転数との差が所定の不感帯の
   幅内のときに前記フィードバック制御を停止する制御停
   止手段と、 を備える無段変速機の制御装置において、 前記不感帯の幅を実入力回転数が大きくなるほど大きく
   設定する不感帯幅可変手段を設けたことを特徴とする無
   段変速機の制御装置。
2. 【請求項２】無段変速機の目標入力回転数を設定する目
   標入力回転数設定手段と、 無段変速機の入力側の回転に同期してパルス信号を発生
   する入力側回転センサからのパルス信号の周波数に基づ
   いて無段変速機の実入力回転数を検出する実入力回転数
   検出手段と、 目標入力回転数と実入力回転数とが一致するように無段
   変速機の変速比をフィードバック制御する変速比フィー
   ドバック制御手段と、 目標入力回転数と実入力回転数との差が所定の不感帯の
   幅内のときに前記フィードバック制御を停止する制御停
   止手段と、 を備える無段変速機の制御装置において、 前記不感帯の幅を実入力回転数が小さくなるほど大きく
   設定する不感帯幅可変手段を設けたことを特徴とする無
   段変速機の制御装置。
3. 【請求項３】無段変速機の目標変速比を設定する目標変
   速比設定手段と、 無段変速機の入力側の回転に同期してパルス信号を発生
   する入力側回転センサからのパルス信号の周期に基づい
   て無段変速機の実入力回転数を検出する実入力回転数検
   出手段と、 無段変速機の出力側の回転に同期してパルス信号を発生
   する出力側回転センサからのパルス信号の周期に基づい
   て無段変速機の実出力回転数を検出する実出力回転数検
   出手段と、 実入力回転数と実出力回転数とから実変速比を算出する
   実変速比算出手段と、 目標変速比と実変速比とが一致するように無段変速機の
   変速比をフィードバック制御する変速比フィードバック
   制御手段と、 目標変速比と実変速比との差が所定の不感帯の幅内のと
   きに前記フィードバック制御を停止する制御停止手段
   と、 を備える無段変速機の制御装置において、 前記不感帯の幅を実入力回転数及び実出力回転数が大き
   くなるほど大きく設定する不感帯幅可変手段を設けたこ
   とを特徴とする無段変速機の制御装置。
4. 【請求項４】前記不感帯幅可変手段は、実入力回転数と
   実出力回転数との積を算出する手段を有し、この積が大
   きくなるほど不感帯の幅を大きく設定するものであるこ
   とを特徴とする請求項３記載の無段変速機の制御装置。
5. 【請求項５】無段変速機の目標変速比を設定する目標変
   速比設定手段と、 無段変速機の入力側の回転に同期してパルス信号を発生
   する入力側回転センサからのパルス信号の周波数に基づ
   いて無段変速機の実入力回転数を検出する実入力回転数
   検出手段と、 無段変速機の出力側の回転に同期してパルス信号を発生
   する出力側回転センサからのパルス信号の周波数に基づ
   いて無段変速機の実出力回転数を検出する実出力回転数
   検出手段と、 実入力回転数と実出力回転数とから実変速比を算出する
   実変速比算出手段と、 目標変速比と実変速比とが一致するように無段変速機の
   変速比をフィードバック制御する変速比フィードバック
   制御手段と、 目標変速比と実変速比との差が所定の不感帯の幅内のと
   きに前記フィードバック制御を停止する制御停止手段
   と、 を備える無段変速機の制御装置において、 前記不感帯の幅を実入力回転数及び実出力回転数が小さ
   くなるほど大きく設定する不感帯幅可変手段を設けたこ
   とを特徴とする無段変速機の制御装置。
6. 【請求項６】前記不感帯幅可変手段は、実入力回転数と
   実出力回転数との積を算出する手段を有し、この積が小
   さくなるほど不感帯の幅を大きく設定するものであるこ
   とを特徴とする請求項５記載の無段変速機の制御装置。